一種貼合機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貼合機，包括機架、上吸附平臺、下吸附平臺和調(diào)節(jié)機構，所述上吸附平臺和調(diào)節(jié)機構分別設置在所述機架上，所述下吸附平臺設置在調(diào)節(jié)機構上，調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)下吸附平臺的位置，上吸附平臺設置在下吸附平臺的上方，還包括CCD攝像頭和顯示器，所述CCD攝像頭朝向所述下吸附平臺設置，所述顯示器與CCD攝像頭電連接。本實用新型提供的貼合機，不僅定位準確，貼合精度高；而且貼合無氣泡，貼合效率高。
【專利說明】
一種貼合機
技術領域
[0001]本實用新型涉及覆膜技術領域，尤其涉及一種貼合機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，手機攝像頭玻璃保護膜的貼合主要采用治具定位或手動對位方式。上述方式不僅得到的產(chǎn)品精度不高，不能滿足高精度的產(chǎn)品需求，而且還存在對位時間長和工作效率低的問題。為了適應生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率，目前也出現(xiàn)了一種利用CCD定位的貼合機，這種貼合機的攝像頭設置在上吸盤附近，翻轉時利用CCD攝像頭攝取下吸盤上物料的標志，通過調(diào)整下吸盤進行對位貼合，這種將CCD設置在上吸盤的方法，其首先基于上吸盤上的物料定位準確，但是由于翻轉架運動部件比較多，各種間隙所形成的系統(tǒng)誤差比較大，在翻轉過程中，上吸盤上的物料本身位置就可能已經(jīng)發(fā)生了偏差，另外，CCD攝像頭的位置也可能出現(xiàn)誤差，造成對位不精確和貼合精度差的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種定位準確且貼合精度高的貼合機。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]—種貼合機，包括機架、上吸附平臺、下吸附平臺和調(diào)節(jié)機構，所述上吸附平臺和調(diào)節(jié)機構分別設置在所述機架上，所述下吸附平臺設置在調(diào)節(jié)機構上，調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)下吸附平臺的位置，上吸附平臺設置在下吸附平臺的上方，還包括CCD攝像頭和顯示器，所述CCD攝像頭朝向所述下吸附平臺設置，所述顯示器與CCD攝像頭電連接。
[0006]進一步地，還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構設置在所述機架上，第一驅動機構驅動上吸附平臺沿直線移動。
[0007]進一步地，還包括齒輪和第二驅動機構，第二驅動機構包括氣缸和齒條，所述齒條與氣缸的推桿固定連接，所述齒輪設置在所述上吸附平臺上，所述齒輪與齒條嚙合。
[0008]進一步地，上吸附平臺朝向下吸附平臺的一面上設有定位柱，所述下吸附平臺朝向上吸附平臺的一面上沿所述機架的寬度方向設有兩個以上的凹槽。
[0009]進一步地，還包括吸附裝置，所述上吸附平臺上和凹槽內(nèi)分別設有通孔，所述吸附裝置與所述通孔連通。
[0010]進一步地，還包括第三驅動機構，所述第三驅動機構包括電機和絲桿副，所述電機設置在所述機架上，所述絲桿副與電機傳動連接，所述上吸附平臺與所述絲桿副的螺母連接，上吸附平臺沿所述機架的長度方向可滑動設置。本實用新型的有益效果在于:CCD攝像頭朝向下吸附平臺設置，顯示器與CCD攝像頭電連接，當貼合膜和玻璃分別放置在上、下吸附平臺上后，CCD攝像頭可對貼合膜與玻璃進行拍攝，并將拍攝到的貼合膜與玻璃的重合影像顯示在顯示器上，并進行十倍的放大作用，使操作人員可以清晰地看到貼合膜與玻璃的重合情況，如果重合有偏差，可以通過調(diào)節(jié)機構對下吸附平臺進行微調(diào)，直到顯示器上顯示貼合膜與玻璃重合后，再使上吸附平臺向下運動進行貼合，通過CCD攝像頭與顯示器的配合，使定位準確，貼合精度高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的貼合機的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例的貼合機的第三驅動機構的結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型實施例的貼合機的主視圖。
[0014]標號說明:
[0015]1、機架;2、上吸附平臺；3、下吸附平臺；31、凹槽;4、調(diào)節(jié)機構；5、(XD攝像頭;6、顯示器;7、第一驅動機構;8、第二驅動機構;81、氣缸;9、第三驅動機構；91、電機;92、絲桿副；
10、觸摸屏。
【具體實施方式】
[0016]為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0017]本實用新型最關鍵的構思在于:通過CCD攝像頭與顯示器的配合，使定位準確，進而貼合精度高。
[0018]請參閱圖1至圖3，一種貼合機，包括機架1、上吸附平臺2、下吸附平臺3和調(diào)節(jié)機構4，所述上吸附平臺2和調(diào)節(jié)機構4分別設置在所述機架I上，所述下吸附平臺3設置在調(diào)節(jié)機構4上，調(diào)節(jié)機構4用于調(diào)節(jié)下吸附平臺3的位置，上吸附平臺2設置在下吸附平臺3的上方，還包括CXD攝像頭5和顯示器6，所述CXD攝像頭5朝向所述下吸附平臺3設置，所述顯示器6與C⑶攝像頭5電連接。
[0019]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:(XD攝像頭朝向下吸附平臺設置，顯示器與CCD攝像頭電連接，當貼合膜和玻璃分別放置在上、下吸附平臺上后，CCD攝像頭可對貼合膜與玻璃進行拍攝，并將拍攝到的貼合膜與玻璃的重合影像顯示在顯示器上，并進行十倍的放大作用，使操作人員可以清晰地看到貼合膜與玻璃的重合情況，如果重合有偏差，可以通過調(diào)節(jié)機構對下吸附平臺進行微調(diào)，直到顯示器上顯示貼合膜與玻璃重合后，再使上吸附平臺向下運動進行貼合，通過CCD攝像頭與顯示器的配合，使定位準確，貼合精度尚O
[0020]進一步地，還包括第一驅動機構7，所述第一驅動機構7設置在所述機架I上，第一驅動機構7驅動上吸附平臺2沿直線移動。
[0021 ]由上述描述可知，第一驅動機構可以為一氣缸，通過其進行壓覆式貼合，貼合產(chǎn)品無氣泡。
[0022]進一步地，還包括齒輪和第二驅動機構8，第二驅動機構8包括氣缸81和齒條，所述齒條與氣缸81的推桿固定連接，所述齒輪設置在所述上吸附平臺2上，所述齒輪與齒條嚙入口 ο
[0023]由上述描述可知，齒條與氣缸的推桿固定連接，推桿沿豎直方向伸縮時，齒條跟隨推桿沿豎直方向移動，齒輪與齒條嚙合，可帶動上吸附平臺翻轉，上吸附平臺翻轉后，可方便的將待貼合薄膜放置在上吸附平臺上。
[0024]進一步地，上吸附平臺2朝向下吸附平臺3的一面上設有定位柱，所述下吸附平臺3朝向上吸附平臺2的一面上沿所述機架I的寬度方向設有兩個以上的凹槽31。
[0025]由上述描述可知，上吸附平臺上用于放置待貼合的薄膜，待貼合的薄膜上可設置定位孔，通過定位孔和上吸附平臺上的定位柱的配合，方便待貼合薄膜的定位。
[0026]進一步地，還包括吸附裝置，所述上吸附平臺2上和凹槽31內(nèi)分別設有通孔，所述吸附裝置與所述通孔連通。
[0027]由上述描述可知，吸附裝置與通孔連通，通過通孔可將待貼合產(chǎn)品吸附在平臺上，防止待貼合產(chǎn)品掉落或產(chǎn)生位移。
[0028]進一步地，還包括第三驅動機構9，所述第三驅動機構9包括電機91和絲桿副92，所述電機91設置在所述機架I上，所述絲桿副92與電機91傳動連接，所述上吸附平臺2與所述絲桿副92的螺母連接，上吸附平臺2沿所述機架I的長度方向可滑動設置。
[0029]由上述描述可知，第三驅動機構驅動上吸附平臺沿水平方向移動，使上吸附平臺移動一個工位，再進行貼合。
[0030]請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例一為:
[0031]一種貼合機，包括機架1、上吸附平臺2、下吸附平臺3、調(diào)節(jié)機構4、CCD攝像頭5、顯示器6、第一驅動機構7、齒輪、第二驅動機構8、第三驅動機構9、吸附裝置、觸摸屏10和PLC控制系統(tǒng)。調(diào)節(jié)機構4、CCD攝像頭5、顯示器6、第一驅動機構7、觸摸屏10和PLC控制系統(tǒng)分別設置在機架I上，下吸附平臺3設置在調(diào)節(jié)機構4上，調(diào)節(jié)機構4用于調(diào)節(jié)下吸附平臺3的位置，上吸附平臺2設置在下吸附平臺3的上方，上吸附平臺2與第一驅動機構7固定連接，第一驅動機構7驅動上吸附平臺2沿直線移動。CCD攝像頭5朝向下吸附平臺3設置并設置在調(diào)節(jié)機構4的下方，顯示器6與CXD攝像頭5電連接。
[0032]第二驅動機構8包括氣缸81和齒條，齒條與氣缸81的推桿固定連接，齒輪設置在上吸附平臺2上，齒輪與齒條嚙合。
[0033]第三驅動機構9包括電機91和絲桿副92，電機91設置在機架I上，絲桿副92與電機91傳動連接，第一驅動機構7與絲桿副92的螺母固定連接，上吸附平臺2與第一驅動機構7固定連接，機架I上設有導軌，第一驅動機構7沿機架I的長度方向滑動設置在導軌上，上吸附平臺2跟隨第一驅動機構7沿機架I的長度方向滑動。第一驅動機構7、第二驅動機構8、第三驅動機構9和觸摸屏1分別與PLC控制系統(tǒng)電連接。
[0034]上吸附平臺2用于放置待貼合的薄膜，待貼合的薄膜包括隔離膜層和三個貼膜單元，隔離膜層上設有定位孔，上吸附平臺2朝向下吸附平臺3的一面上設有定位柱，定位柱設置在定位孔中，通過定位柱和定位孔對待貼合的薄膜進行定位，三個貼膜單元分別沿機架I的長度方向設置在隔離膜層上，下吸附平臺3朝向上吸附平臺2的一面上沿機架I的寬度方向設有三個凹槽31，三個凹槽31分別用于放置待貼合的玻璃。上吸附平臺2上和凹槽31內(nèi)分別設有通孔，吸附裝置與通孔連通，通孔用于吸附待貼合的薄膜和待貼合的玻璃。凹槽31底部為可透光的玻璃，使CCD攝像頭5可拍攝到待貼合玻璃與待貼合薄膜的影像。本實用新型的工作過程為:貼合前，通過PLC控制系統(tǒng)控制第二驅動機構8中的氣缸81工作，氣缸81的推桿沿豎直方向伸縮的同時，帶動齒條沿豎直方向向下移動，齒輪與齒條嚙合，通過齒輪帶動上吸附平臺2進行翻轉，上吸附平臺2翻轉后，將待貼合薄膜放置在上吸附平臺2上，然后控制氣缸81使上吸附平臺2復位;再將待貼合的玻璃放置在下吸附平臺3上的凹槽31中，此時CCD攝像頭5進行拍攝，待貼合薄膜和待貼合玻璃的重合影像顯示在顯示器6上，并進行十倍的放大作用，操作人員可以清晰地看到貼合膜與玻璃的重合情況，如果重合有偏差，可以通過調(diào)節(jié)機構4對下吸附平臺3進行微調(diào)，直到顯示器6上顯示貼合膜與玻璃重合后，再啟動第一驅動機構7帶動上吸附平臺2向下運動進行貼合，完成一次貼合作業(yè);貼合完后，通過第三驅動機構9帶動上吸附平臺2向左移動一個工位，手動推動下吸附平臺3向前移動一個工位，然后再進行上述貼合作業(yè)。
[0035]綜上所述，本實用新型提供的貼合機，不僅定位準確，貼合精度高；而且貼合無氣泡，貼合效率高。
[0036]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種貼合機，包括機架、上吸附平臺、下吸附平臺和調(diào)節(jié)機構，所述上吸附平臺和調(diào)節(jié)機構分別設置在所述機架上，所述下吸附平臺設置在調(diào)節(jié)機構上，調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)下吸附平臺的位置，上吸附平臺設置在下吸附平臺的上方，其特征在于，還包括CCD攝像頭和顯示器，所述CCD攝像頭朝向所述下吸附平臺設置，所述顯示器與CCD攝像頭電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的貼合機，其特征在于，還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構設置在所述機架上，第一驅動機構驅動上吸附平臺沿直線移動。3.根據(jù)權利要求1所述的貼合機，其特征在于，還包括齒輪和第二驅動機構，第二驅動機構包括氣缸和齒條，所述齒條與氣缸的推桿固定連接，所述齒輪設置在所述上吸附平臺上，所述齒輪與齒條嚙合。4.根據(jù)權利要求1所述的貼合機，其特征在于，上吸附平臺朝向下吸附平臺的一面上設有定位柱，所述下吸附平臺朝向上吸附平臺的一面上沿所述機架的寬度方向設有兩個以上的凹槽。5.根據(jù)權利要求4所述的貼合機，其特征在于，還包括吸附裝置，所述上吸附平臺上和凹槽內(nèi)分別設有通孔，所述吸附裝置與所述通孔連通。6.根據(jù)權利要求1所述的貼合機，其特征在于，還包括第三驅動機構，所述第三驅動機構包括電機和絲桿副，所述電機設置在所述機架上，所述絲桿副與電機傳動連接，所述上吸附平臺與所述絲桿副的螺母連接，上吸附平臺沿所述機架的長度方向可滑動設置。
【文檔編號】B32B37/00GK205522852SQ201620271757
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】牛高堂
【申請人】深圳市寶德自動化精密設備有限公司