一種新型貼合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種具有傾斜貼合功能的貼合機(jī)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]顯示屏及觸控組件的生產(chǎn)過(guò)程中，需要通過(guò)貼合機(jī)進(jìn)行貼合工序，目前行業(yè)中的貼合機(jī)，主要用翻版治具貼合和水平移動(dòng)真空貼合兩種，兩種貼合方式最終實(shí)現(xiàn)的都是產(chǎn)品平行接觸，對(duì)一些尺寸較大的產(chǎn)品，容易出現(xiàn)氣泡，且排泡過(guò)程比較困難，不利于產(chǎn)品高效率；而如果采用傾斜的方式進(jìn)行貼合，這樣氣泡會(huì)從夾角的開(kāi)口排出，但是傾斜貼合方式在貼合過(guò)程中速度較低，因此需要解決速度問(wèn)題，使其兼顧排泡和生產(chǎn)效率。。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種排泡性能好且生產(chǎn)效率高的貼合機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種新型貼合機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)和貼合工作臺(tái)，還包括設(shè)置在機(jī)體上且分別位于貼合工作臺(tái)兩側(cè)的機(jī)械手和貼合滾輪裝置，其中該機(jī)械手包括可上下移動(dòng)的移動(dòng)臂和設(shè)置在移動(dòng)臂下部的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端設(shè)置有真空吸頭，所述貼合滾輪裝置包括可左右移動(dòng)的移動(dòng)座和設(shè)置在移動(dòng)座上的貼合滾輪。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)座的下部與一推動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接，所述貼合滾輪可沿移動(dòng)座上下移動(dòng)，所述移動(dòng)座上設(shè)置有可將貼合滾輪鎖緊固定在不同位移的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)座上固定連接有氣缸，所述氣缸的輸出端與貼合滾輪固定連接。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貼合工作臺(tái)為帶有真空吸附系統(tǒng)的工作臺(tái)。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)為CCD相機(jī)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其包括兩組且每組兩臺(tái)(XD相機(jī)，這兩組(XD相機(jī)分別用于獲取一次貼合產(chǎn)品和二次貼合產(chǎn)品的圖像信息。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)移動(dòng)臂和設(shè)置在移動(dòng)臂下部的帶真空吸頭的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使用時(shí)真空吸頭吸附需要貼合的面板等產(chǎn)品并且傾斜一定角度，移動(dòng)臂將吸附的產(chǎn)品送到需要貼合的另一個(gè)產(chǎn)品上方，此時(shí)吸附的產(chǎn)品與另一個(gè)產(chǎn)品之間形成一定的角度，貼合的過(guò)程中，若有氣泡則會(huì)從兩個(gè)產(chǎn)品之間形成的角度開(kāi)口處排出，保證貼合后不會(huì)產(chǎn)生氣泡；另外采用貼合滾輪對(duì)貼合后的產(chǎn)品進(jìn)行滾壓，轉(zhuǎn)動(dòng)臂在貼合作業(yè)時(shí)不需要等到兩個(gè)產(chǎn)品之間完全固化便可進(jìn)行下一道作業(yè)工序，兼顧了排泡和生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的貼合機(jī)的示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的移動(dòng)臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂的立體示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的貼合滾輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合實(shí)施方式和附圖對(duì)發(fā)明創(chuàng)造的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明創(chuàng)造的目的、特征和效果。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0016]參照?qǐng)D1和圖2，一種新型貼合機(jī)，包括機(jī)體1、設(shè)置在機(jī)體1上的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)2和貼合工作臺(tái)3，還包括設(shè)置在機(jī)體1上且分別位于貼合工作臺(tái)3兩側(cè)的機(jī)械手4和貼合滾輪裝置5，其中該機(jī)械手4包括可上下移動(dòng)的移動(dòng)臂41和設(shè)置在移動(dòng)臂41下部的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂42，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂42的末端設(shè)置有真空吸頭421，所述貼合滾輪裝置5包括可左右移動(dòng)的移動(dòng)座51和設(shè)置在移動(dòng)座51上的貼合滾輪52。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)座51的下部與一推動(dòng)機(jī)構(gòu)6的輸出端固定連接，所述貼合滾輪52可沿移動(dòng)座51上下移動(dòng)，所述移動(dòng)座51上設(shè)置有可將貼合滾輪52鎖緊固定在不同位移的鎖定機(jī)構(gòu)。移動(dòng)座51通過(guò)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)6的連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行使貼合滾輪52移動(dòng)到需滾壓的產(chǎn)品上面，鎖定機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)貼合滾輪52在不同的高度以適應(yīng)不同厚度的產(chǎn)品。更進(jìn)一步，所述移動(dòng)座51上固定連接有氣缸7，所述氣缸7的輸出端與貼合滾輪52固定連接。利用氣缸7來(lái)調(diào)節(jié)貼合滾輪52的高度，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化，同時(shí)氣缸7具有鎖定功能，能時(shí)貼合滾輪52固定在不同高度，使用非常方便。
[0018]另外，貼合工作臺(tái)3為帶有真空吸附系統(tǒng)的工作臺(tái)。而且本實(shí)施例的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)2為(XD相機(jī)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其包括兩組且每組兩臺(tái)(XD相機(jī)，這兩組(XD相機(jī)分別用于獲取一次貼合產(chǎn)品和二次貼合產(chǎn)品的圖像信息。
[0019]本實(shí)用新型通過(guò)移動(dòng)臂41和設(shè)置在移動(dòng)臂41下部的帶真空吸頭421的轉(zhuǎn)動(dòng)臂42，使吸附的產(chǎn)品傾斜一定角度，并且與另一個(gè)產(chǎn)品之間形成一定的角度，貼合的過(guò)程中，氣泡則會(huì)從兩個(gè)產(chǎn)品之間形成的角度開(kāi)口處排出。另外采用貼合滾輪52對(duì)貼合后的產(chǎn)品進(jìn)行滾壓，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂42在貼合作業(yè)時(shí)不需要等到兩個(gè)產(chǎn)品之間完全固化便可進(jìn)行下一道作業(yè)工序，兼顧了排泡和生產(chǎn)效率。
[0020]以上所述只是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，只要是以基本相同的手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型貼合機(jī)，包括機(jī)體(1)、設(shè)置在機(jī)體(1)上的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)(2)和貼合工作臺(tái)(3)，其特征在于:還包括設(shè)置在機(jī)體(1)上且分別位于貼合工作臺(tái)(3)兩側(cè)的機(jī)械手(4)和貼合滾輪裝置(5)，其中該機(jī)械手(4)包括可上下移動(dòng)的移動(dòng)臂(41)和設(shè)置在移動(dòng)臂(41)下部的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(42)，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂(42)的末端設(shè)置有真空吸頭(421)，所述貼合滾輪裝置(5 )包括可左右移動(dòng)的移動(dòng)座(51)和設(shè)置在移動(dòng)座(51)上的貼合滾輪(52 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型貼合機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)座(51)的下部與一推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的輸出端固定連接，所述貼合滾輪(52)可沿移動(dòng)座(51)上下移動(dòng)，所述移動(dòng)座(51)上設(shè)置有可將貼合滾輪(52)鎖緊固定在不同位移的鎖定機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型貼合機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)座(51)上固定連接有氣缸(7)，所述氣缸(7)的輸出端與貼合滾輪(52)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型貼合機(jī)，特征在于所述貼合工作臺(tái)(3)為帶有真空吸附系統(tǒng)的工作臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種新型貼合機(jī)，其特征在于自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)(2)為(XD相機(jī)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其包括兩組且每組兩臺(tái)(XD相機(jī)，這兩組(XD相機(jī)分別用于獲取一次貼合產(chǎn)品和二次貼合產(chǎn)品的圖像信息。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型貼合機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)和貼合工作臺(tái)，還包括設(shè)置在機(jī)體上且分別位于貼合工作臺(tái)兩側(cè)的機(jī)械手和貼合滾輪裝置，其中該機(jī)械手包括可上下移動(dòng)的移動(dòng)臂和設(shè)置在移動(dòng)臂下部的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端設(shè)置有真空吸頭，所述貼合滾輪裝置包括可左右移動(dòng)的移動(dòng)座和設(shè)置在移動(dòng)座上的貼合滾輪。本實(shí)用新型通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使需要貼合的產(chǎn)品傾斜一定角度，并且與另一個(gè)產(chǎn)品之間形成一定的角度，貼合時(shí)氣泡會(huì)從兩個(gè)產(chǎn)品之間形成的角度開(kāi)口處排出，另外采用貼合滾輪對(duì)貼合后的產(chǎn)品進(jìn)行滾壓，轉(zhuǎn)動(dòng)臂在貼合作業(yè)時(shí)不需要等到兩個(gè)產(chǎn)品之間完全固化便可進(jìn)行下一道作業(yè)工序，兼顧了排泡和生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B33/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204979356
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520715824
【發(fā)明人】陳岳, 宋向佩
【申請(qǐng)人】深圳市永順創(chuàng)能技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日