煙花引線輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種引線輸送裝置,特別是涉及一種煙花引線輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]煙花、爆竹在我們國家有著悠久的生產(chǎn)歷史,它以絢麗多姿的色彩,各式各樣的選型和多種不同的特異響聲而深受廣大群眾的喜愛。隨著人們物質(zhì)生活水平的提高,花炮的需求量也隨著提高。在煙花的生產(chǎn)過程中,在紙筒壓泥底的生產(chǎn)過程中需要連同引線一起壓制,目前采用的方法是采用設(shè)置自動(dòng)輸送引線將引線插入座釬的中心引線孔中,再在座釬上套入紙筒,加入泥土進(jìn)行壓制。在花炮組盆機(jī)的生產(chǎn)過程中也是采用自動(dòng)輸送引線裝置將引線插入紙筒中。目前的煙花引線輸送裝置的結(jié)構(gòu)是在主動(dòng)輪的圓周上設(shè)有兩根O形膠圈,兩根O形膠圈之間形成一條槽,主動(dòng)輪的外圍設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪,從動(dòng)輪與主動(dòng)輪摩擦傳動(dòng),從動(dòng)輪為剛性結(jié)構(gòu),一根引線入口導(dǎo)向管與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的摩擦入口處對正,另一根引線出口導(dǎo)向管與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的摩擦出口處對正,引線從引線入口導(dǎo)向管進(jìn)入主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的摩擦入口處,由主動(dòng)輪上的兩根O形膠圈與從動(dòng)輪配合壓住引線并利用摩擦力輸送引線,再進(jìn)入引線出口導(dǎo)向管從引線出口導(dǎo)向管引出輸送以引線使用工位。采用這種裝置輸送引線,存在的缺點(diǎn)是:由于引線是用引線紙包裹顆粒狀的火藥組成,主動(dòng)輪上的兩根O形膠圈與從動(dòng)輪配合壓住引線并利用摩擦力輸送引線時(shí),剛性的從動(dòng)輪對引線有一個(gè)擠壓的過程,會擠壓壞引線紙及附著在外面的油漆,降低了引線的強(qiáng)度,壓壞引線紙會影響引線的強(qiáng)度,降低了引線的硬度,影響引線插入紙筒的可靠性,會擠壓壞引線內(nèi)的顆粒狀的火藥,壓壞顆粒狀的火藥會影響引線的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改變,將引線內(nèi)的藥物壓緊壓實(shí),改變了引線的原來的一些特性因素,影響了引線燃放的效果,特別是對一些定時(shí)引線,壓壞引線內(nèi)部的顆粒狀的火藥會改變引線燃燒的時(shí)間從而失去定時(shí)的效果,直接影響定時(shí)燃放的效果,有可能造成安全事故,存在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能維持引線的質(zhì)量、不會改變引線的燃燒效果的煙花引線輸送裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供的煙花引線輸送裝置,包括主動(dòng)輪、引線入口導(dǎo)向管和引線出口導(dǎo)向管,還包括一個(gè)第一滾輪和一個(gè)第二滾輪,在所述的第一滾輪和所述的第二滾輪上繞裝有一根柔性輸送帶,所述的柔性輸送帶部分包裹住所述的主動(dòng)輪的外周,所述的引線入口導(dǎo)向管與所述的主動(dòng)輪與所述的柔性輸送帶的包裹入口處對正,所述的引線出口導(dǎo)向管與所述的主動(dòng)輪與所述的柔性輸送帶的包裹出口處對正。
[0005]還包括一個(gè)同步驅(qū)動(dòng)裝置,所述的同步驅(qū)動(dòng)裝置能使所述的柔性輸送帶與所述的主動(dòng)輪的外圓周的線速度相等。
[0006]在所述的主動(dòng)輪的外圓周上設(shè)有兩根O形膠圈。
[0007]所述的第一滾輪和所述的第二滾輪中至少有一個(gè)安裝在調(diào)節(jié)裝置上。
[0008]所述的同步驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是:所述的主動(dòng)輪的外圓設(shè)有同步齒輪,所述的柔性輸送帶的外側(cè)設(shè)有第一同步帶,所述的同步齒輪與所述的第一同步帶嚙合同步傳動(dòng)。
[0009]所述的同步驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是:所述的主動(dòng)輪的外圓設(shè)有同步大齒輪,所述的第一滾輪的外圓設(shè)有同步小齒輪,所述的同步大齒輪與所述的同步小齒輪嚙合同步傳動(dòng)。
[0010]所述的同步驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是:所述的主動(dòng)輪同軸設(shè)有大同步輪,所述的第一滾輪同軸設(shè)有小同步輪,所述的大同步輪與所述的小同步輪通過第二同步帶嗤合同步傳動(dòng)。
[0011]所述的同步驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是:所述的主動(dòng)輪與第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接,所述的第一滾輪與第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接,所述的第一伺服電機(jī)與所述的第二伺服電機(jī)使所述的第一滾輪與所述的主動(dòng)輪的所述的O形膠圈的線速度相等。
[0012]采用上述技術(shù)方案的煙花引線輸送裝置,由于在第一滾輪和第二滾輪上繞裝有一根柔性輸送帶,柔性輸送帶部分包裹住主動(dòng)輪的外周的O形膠圈,還包括一個(gè)同步驅(qū)動(dòng)裝置,所述的同步驅(qū)動(dòng)裝置能使所述的柔性輸送帶與所述的主動(dòng)輪的所述的O形膠圈的線速度相等。這樣,柔性輸送帶和O形膠圈柔性包裹引線來輸送引線,沒有擠壓引線,從而不會擠壓壞引線紙和顆粒狀的火藥,不會壓壞引線紙從而不會影響引線的強(qiáng)度,不會降低引線的硬度,保證了引線插入紙筒的可靠性,也不會壓壞顆粒狀的火藥從而不會影響引線的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改變,不會影響引線燃放的效果,不會造成安全事故,消除了安全隱患。
[0013]綜上所述,本發(fā)明是一種能維持引線的質(zhì)量、不會改變引線的燃燒效果的煙花引線輸送裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1是現(xiàn)有的煙花引線輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例1的俯視不意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例2的俯視示意圖。
[0021]圖8是本發(fā)明的實(shí)施例3的俯視不意圖。
[0022]圖9是本發(fā)明的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]參見圖1,現(xiàn)有的煙花引線輸送裝置的結(jié)構(gòu)是在主動(dòng)輪I的外圓周上設(shè)有兩根O形膠圈2,兩根O形膠圈2之間形成一條槽,主動(dòng)輪I的外圍設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪11,從動(dòng)輪11與主動(dòng)輪I摩擦傳動(dòng),從動(dòng)輪11為剛性結(jié)構(gòu),一根引線入口導(dǎo)向管3與主動(dòng)輪I和從動(dòng)輪11的摩擦入口處對正,另一根引線出口導(dǎo)向管4與主動(dòng)輪I和從動(dòng)輪11的摩擦出口處對正,引線9從引線入口導(dǎo)向管3進(jìn)入主動(dòng)輪I和從動(dòng)輪11的摩擦入口處,由主動(dòng)輪I上的兩根O形膠圈2與從動(dòng)輪11配合壓住引線9并利用摩擦力輸送引線,再進(jìn)入引線出口導(dǎo)向管4從引線出口導(dǎo)向管4引出輸送以引線使用工位。采用這種裝置輸送引線,存在的缺點(diǎn)是:由于引線9是用引線紙包裹顆粒狀的火藥組成,主動(dòng)輪I上的兩根O形膠圈2與從動(dòng)輪11配合壓住引線9并利用摩擦力輸送引線9時(shí),剛性的從動(dòng)輪11對引線9有一個(gè)擠壓的過程,會擠壓壞引線紙和顆粒狀的火藥,壓壞引線紙會影響引線的強(qiáng)度,降低了引線的硬度,影響引線插入紙筒的可靠性,壓壞顆粒狀的火藥會影響引線的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改變,影響了引線燃放的效果,特別是對一些定時(shí)引線,壓壞引線內(nèi)部的顆粒狀的火藥會改變引線燃燒的時(shí)間從而失去定時(shí)的效果,直接影響定時(shí)燃放的效果,有可能造成安全事故,存在安全隱患。
[0025]參見圖2和圖3,本發(fā)明提供的煙花引線輸送裝置,包括主動(dòng)輪1、引線入口導(dǎo)向管3和引線出口導(dǎo)向管4,還包括一個(gè)第一滾輪5和一個(gè)第二滾輪6,在第一滾輪5和第二滾輪6上繞裝有一根柔性輸送帶8,柔性輸送帶8部分包裹住主動(dòng)輪I的外周,引線入口導(dǎo)向管3與主動(dòng)輪I與柔性輸送帶8的包裹入口處對正,引線出口導(dǎo)向管4與主動(dòng)輪I與柔性輸送帶8的包裹出口處對正。
[0026]進(jìn)一步地,在主動(dòng)輪I的圓周上設(shè)有兩根O形膠圈2。
[0027]進(jìn)一步地,還包括一個(gè)同步驅(qū)動(dòng)裝置,同步驅(qū)動(dòng)裝置能使柔性輸送帶8與主動(dòng)輪I的外圓周的線速度相等。
[0028]進(jìn)一步地,第一滾輪5和第二滾輪6中至少有一個(gè)安裝在調(diào)節(jié)裝置7上。具體地,第二滾輪6安裝在調(diào)節(jié)裝置7上。
[0029]參見圖2和圖3,采用上述技術(shù)方案的煙花引線輸送裝置,由于在第一滾輪5和第二滾輪6上繞裝有一根柔性輸送帶8,柔性輸送帶8與主動(dòng)輪I依靠摩擦力傳動(dòng)輸送引線。柔性輸送帶8和主動(dòng)輪I柔性包裹引線來輸送引線,沒有擠壓引線,從而不會擠壓壞引線紙和顆粒狀的火藥,不