專利名稱：鑄鐵自動(dòng)裝卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鑄鐵件裝卸機(jī)械。
原有的電磁、吸盤由吸盤、線圈、鐵芯構(gòu)成。主要用來搬運(yùn)鐵磁性材料，如鋼材、鑄鐵等。但是，由于鑄鐵結(jié)構(gòu)蔬松，導(dǎo)磁率低，所以電磁吸盤對鑄鐵的吸附能力很差。要想用電磁吸盤搬運(yùn)鑄鐵件，通常是加大線圈的電流，增加電磁吸盤的吸附力。搬運(yùn)與鋼材同樣重量鑄鐵件，一般需要加大功率5－8倍。這樣，就大大增加了電磁吸盤的能源消耗。同時(shí)也需要加大吸盤的體積和重量，效率很差。因此，在國內(nèi)很少采用電磁吸盤搬運(yùn)鑄鐵件，經(jīng)常采用人工裝卸，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
本實(shí)用新型的目的是為了搬運(yùn)鑄鐵件，專門設(shè)計(jì)一種新型鑄鐵自動(dòng)裝卸機(jī)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，原有電磁吸盤由吸盤1、鐵芯2和線圈構(gòu)成。在電磁吸盤上面裝有一套自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，并固定在一起，自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)由油箱4、油泵5和2－6組活塞6、活塞桿7、杠桿8、擺桿9和一個(gè)可折疊爪10組成。為了防止電磁吸盤將擺桿9和可折疊爪10吸住，擺桿9和可折疊爪10必須采用高強(qiáng)度、非磁性硬質(zhì)材料制成。這種裝置搬運(yùn)鑄鐵的方法如下當(dāng)線圈3接通電源后，吸盤1對鑄鐵件產(chǎn)生吸力，這個(gè)吸力的大小，只要求能掀動(dòng)被吸鑄鐵件即可，這時(shí)啟動(dòng)油泵5、活塞推動(dòng)活塞桿7，帶動(dòng)杠桿8、擺桿9和可折疊爪10移動(dòng)，最后使爪10伸開，向下移動(dòng)。這2－6個(gè)可折疊爪共同抓起電磁吸盤已吸動(dòng)的鑄鐵件，然后，自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)自鎖。此后，自動(dòng)切斷吸盤的電源，完全由抓取機(jī)構(gòu)抓住鑄鐵件，進(jìn)行搬運(yùn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)鑄鐵件存放處時(shí)，向相反方向啟動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)將鑄鐵件放下。
本實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn)1、由于本實(shí)用新型在搬運(yùn)鑄鐵件過程中，其電磁吸盤的吸力，只要能吸動(dòng)鑄鐵件時(shí)。就自動(dòng)啟動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，使自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)抓住被吸鑄鐵件，此時(shí)自動(dòng)切斷電磁吸盤線圈電源，這樣，搬運(yùn)同樣重量的鑄鐵件，電磁吸盤耗能少，搬運(yùn)重量大。
2、在外電源斷電時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)可以自鎖，避免了因突然斷電導(dǎo)致被吸鑄鐵件落下碰傷工作人員或碰壞設(shè)備，所以本實(shí)用新型運(yùn)行安全可靠。
3、本實(shí)用新型能根據(jù)搬運(yùn)鑄鐵件的形狀，大小，可增減活塞連桿機(jī)構(gòu)的組數(shù)和形狀，還可只用電磁吸盤搬運(yùn)鋼材，做到一機(jī)多用。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
本實(shí)用新型的一種實(shí)施例如圖1所示，由電磁吸盤和與之固定在一起的自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)構(gòu)成，自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)由油箱4、油泵5和四組活塞連桿機(jī)構(gòu)組成，每一組活塞連桿機(jī)構(gòu)由活塞6、活塞桿7、杠桿8、擺桿9和一個(gè)可折疊爪10組成，為防止吸盤將擺桿9和爪10吸住，影響正常工作。擺桿9和爪10均由不銹鋼或鑄錳制成，本實(shí)用新型在能耗相同時(shí)若不啟動(dòng)自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，單靠電磁吸盤搬運(yùn)鋼材件為2000kg搬運(yùn)鑄鐵件僅能搬運(yùn)200kg，若同時(shí)啟用自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)可搬運(yùn)600kg鑄鐵件，可提高搬運(yùn)效率3倍，保證現(xiàn)場工作安全。
權(quán)利要求1.一種由吸盤1。在吸盤1內(nèi)裝有鐵芯2和裝在鐵芯2上的線圈3構(gòu)成的鑄鐵自動(dòng)裝卸機(jī)。其特征在于在吸盤1上面裝有一個(gè)自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)。它由油箱4、油泵5和2-6組活塞連桿機(jī)構(gòu)組成。每一組活塞連桿機(jī)構(gòu)由活塞6、活塞桿7、杠桿8、擺桿9和一個(gè)可折疊爪10組成。當(dāng)活塞6被啟動(dòng)后。活塞桿7向外移動(dòng)，推動(dòng)杠桿8、擺桿9和爪10移動(dòng)，最后使爪10伸開。向下移動(dòng)。這2-6個(gè)可折疊爪共同抓住被吊運(yùn)工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄鐵自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于擺桿9和可折疊爪10由高強(qiáng)度，非導(dǎo)磁、硬質(zhì)材料制成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鑄鐵件裝卸機(jī)械。在原有電磁吸盤的基礎(chǔ)上，裝配一套自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)由油箱4，油泵5和2-6組活塞連桿機(jī)構(gòu)組成。每一組活塞連桿機(jī)構(gòu)由活塞6、活塞桿7、杠桿8、擺桿9和一個(gè)可折疊爪10組成，可根據(jù)被搬運(yùn)件的形狀，改變活塞連桿機(jī)構(gòu)的組數(shù)，當(dāng)可折疊爪10抓住被搬運(yùn)件時(shí)，就自鎖。因此，能避免因突然斷電砸壞，人和物安全可靠。
文檔編號B66C1/06GK2049219SQ8920836
公開日1989年12月13日 申請日期1989年6月10日 優(yōu)先權(quán)日1989年6月10日
發(fā)明者翟萬斌, 孫昌彥, 牟惟仲, 葛同君, 劉素英 申請人:河北省物資科技開發(fā)服務(wù)中心