專利名稱：瓶閥自動裝卸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氣瓶的生產(chǎn)檢驗設(shè)備，具體地說是一種瓶閥自動裝卸機。
背景技術(shù)：
目前，氣瓶生產(chǎn)檢驗行業(yè)使用的瓶閥裝卸機，一般是在機架的頂部設(shè)置有由減速機帶動旋轉(zhuǎn)的瓶閥裝卸裝置，減速機的高度位置固定。這種瓶閥裝卸機適于作業(yè)的氣瓶高度范圍狹窄，如氣瓶高度尺寸變化大，則需使用多臺瓶閥裝卸機；另外，還存在產(chǎn)品笨重、生產(chǎn)效率低等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種瓶閥自動裝卸機，該裝卸機能夠適應(yīng)多種尺寸規(guī)格的氣瓶瓶閥的裝卸作業(yè)。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案一種瓶閥自動裝卸機，包括機架、氣瓶夾緊裝置及瓶閥裝卸裝置，所述氣瓶夾緊裝置包括活動夾板及固定夾板；所述機架包括底座及立柱，所述底座上安裝有所述固定夾板，所述立柱上安裝有與所述固定夾板相對應(yīng)的所述活動夾板， 所述立柱上設(shè)置有升降裝置，所述瓶閥裝卸裝置固定在所述升降裝置上。所述固定夾板通過支架安裝在所述底座上，所述支架上開有腰圓孔。所述活動夾板固定在氣缸的活塞桿上，所述氣缸固定在所述立柱上。所述活動夾板上固定有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿滑動配合在所述立柱上的導(dǎo)向孔內(nèi)。所述升降裝置包括滑套、升降電機、螺桿及螺套，所述滑套滑動配合在所述立柱上，所述升降電機固定在所述立柱上，所述升降電機的輸出軸與所述螺桿相連，所述螺桿與所述螺套螺紋連接，所述螺套固定在所述滑套上。所述升降電機通過小座板固定在所述立柱的頂端，所述升降電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述螺桿相連。所述螺桿上安裝有推力球軸承，所述推力球軸承通過軸承支座固定在所述立柱上。所述瓶閥裝卸裝置包括裝卸電機及安裝在所述裝卸電機輸出軸上的卡頭，所述裝卸電機安裝在裝卸電機機座上，所述裝卸電機機座與所述升降裝置固定連接。所述卡頭與所述裝卸電機的輸出軸之間設(shè)置有卡頭調(diào)節(jié)裝置，所述卡頭調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)盤、小滑套及滑桿，所述調(diào)節(jié)盤的一側(cè)通過聯(lián)軸器與所述裝卸電機相連，其另一側(cè)固定連接有所述小滑套，所述小滑套與所述滑桿滑動配合，并且所述小滑套與所述滑桿之間裝配有彈簧，所述滑桿上固定有所述卡頭。所述聯(lián)軸器采用萬向節(jié)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點本發(fā)明將瓶閥裝卸裝置安裝在升降裝置上，通過與氣瓶夾緊裝置相配合，可適應(yīng)多種尺寸規(guī)格的氣瓶裝卸作業(yè)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單， 造價低廉，操作方便。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的說明。圖1、圖2中，包括底座1、導(dǎo)桿2、氣缸3、活動夾板4、立柱5、軸承支座6、推力球軸承7、螺桿8、滑套9、螺套10、小座板11、升降電機12、裝卸電機13、裝卸電機機座14、萬向節(jié)15、調(diào)節(jié)盤16、小滑套17、滑桿18、卡頭19、固定夾板20、支架21、彈簧22等。如圖1、圖2所示，本發(fā)明是一種瓶閥自動裝卸機，包括機架、氣瓶夾緊裝置、升降裝置及瓶閥裝卸裝置。機架包括底座1及立柱5。立柱5的主體為一根鋼管，豎向固定在底座1上，與其形成一個整體。氣瓶夾緊裝置包括活動夾板4及固定夾板20，活動夾板4的位置與固定夾板20相對應(yīng)。固定夾板20通過支架21安裝在底座1上，支架21上開有腰圓孔，整體位置可調(diào)，可相對活動夾板4調(diào)整位置，以適應(yīng)直徑大小不同的氣瓶。固定夾板20與其支架21通過鉸鏈連接，一側(cè)安裝有彈簧，將固定夾板20牽向一側(cè)，以便氣瓶進入或退出?；顒訆A板4固定在氣缸3的活塞桿上，氣缸3固定在立柱5的凹槽中。氣缸3活塞桿伸出則夾緊氣瓶，活塞桿退出則松開氣瓶。活動夾板4上還固定有導(dǎo)桿2，導(dǎo)桿2滑動配合在立柱5上的導(dǎo)向孔內(nèi)，起導(dǎo)向作用。升降裝置用于調(diào)節(jié)瓶閥裝卸裝置的高度，以適應(yīng)高度不等多種氣瓶的裝卸瓶閥作業(yè)。其包括滑套9、升降電機12、螺桿8及螺套10?；?滑動配合在立柱5上，升降電機 12通過小座板11固定在立柱5的頂端，升降電機12的輸出軸通過聯(lián)軸器與螺桿8相連，帶動螺桿8轉(zhuǎn)動。螺桿8與螺套10螺紋連接，螺套10固定在滑套9上。螺桿8上還安裝有推力球軸承7，推力球軸承7通過軸承支座6固定在立柱5上。升降電機12轉(zhuǎn)動，帶動滑套 9沿立柱5上下移動，以適應(yīng)高矮不同的氣瓶。瓶閥裝卸裝置是瓶閥裝卸的執(zhí)行機構(gòu)，安裝在升降裝置上，整個瓶閥裝卸裝置由升降裝置帶動上下移動。其包括裝卸電機13及安裝在裝卸電機13輸出軸上的卡頭19。裝卸電機13安裝在裝卸電機機座14上，裝卸電機機座14與滑套9固定連接，升降裝置的螺套10可固定在裝卸電機機座14之上，通過裝卸電機機座14與滑套9相連。裝卸電機13 輸出扭矩，完成瓶閥裝卸作業(yè)?？^19與裝卸電機13的輸出軸之間設(shè)置有卡頭調(diào)節(jié)裝置?？^調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)盤16、小滑套17及滑桿18。調(diào)節(jié)盤16的一側(cè)通過聯(lián)軸器與裝卸電機13相連，其另一側(cè)固定連接有小滑套17。該聯(lián)軸器最好采用萬向節(jié)15，萬向節(jié)15、調(diào)節(jié)盤16及小滑套17通過法蘭連接。小滑套17與滑桿18滑動配合，通過導(dǎo)向鍵連接，二者之間既可傳遞扭矩，又可上下滑動；并且，小滑套17與滑桿18之間裝配有彈簧22，使滑桿18不致脫落?；瑮U18 上固定有卡頭19，卡頭19的卡槽與氣瓶瓶閥配合，便于完成瓶閥裝卸操作。本發(fā)明的工作過程如下1.設(shè)置初始工作狀態(tài)根據(jù)氣瓶的高度尺寸，啟動升降電機12，調(diào)節(jié)瓶閥裝卸裝置的高度；根據(jù)氣瓶的直徑尺寸，調(diào)整固定夾板20在底座1上的位置。2.氣瓶到位，將氣瓶置于活動夾板4及固定夾板20的中心線上。3.啟動氣缸3，將氣瓶夾緊。4.將卡頭19卡住氣瓶瓶閥。5.啟動裝卸電機13，進行裝卸瓶閥操作。6.停止裝卸電機13，退出卡頭19，松開氣缸3，退出氣瓶，完成一個工作循環(huán)。本發(fā)明將瓶閥裝卸裝置安裝在升降裝置上，通過與氣瓶夾緊裝置相配合，可適應(yīng)多種尺寸規(guī)格的氣瓶裝卸作業(yè)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，操作方便，是氣瓶生產(chǎn)、檢驗行業(yè)瓶閥裝卸機的發(fā)展方向。
權(quán)利要求
1.一種瓶閥自動裝卸機，包括機架、氣瓶夾緊裝置及瓶閥裝卸裝置，所述氣瓶夾緊裝置包括活動夾板(4)及固定夾板(20)，其特征是所述機架包括底座(1)及立柱(5)，所述底座(1)上安裝有所述固定夾板(20)，所述立柱(5)上安裝有與所述固定夾板(20)相對應(yīng)的所述活動夾板(4)，所述立柱(5)上設(shè)置有升降裝置，所述瓶閥裝卸裝置固定在所述升降裝置上。
2.按照權(quán)利要求1所述的瓶閥自動裝卸機，其特征是所述固定夾板(20)通過支架 (21)安裝在所述底座(1)上，所述支架(21)上開有腰圓孔。
3.按照權(quán)利要求1所述的瓶閥自動裝卸機，其特征是所述活動夾板(4)固定在氣缸 (3)的活塞桿上，所述氣缸(3)固定在所述立柱(5)上。
4.按照權(quán)利要求3所述的瓶閥自動裝卸機，其特征是所述活動夾板(4)上固定有導(dǎo)桿 (2 )，所述導(dǎo)桿(2 )滑動配合在所述立柱(5 )上的導(dǎo)向孔內(nèi)。
5.按照權(quán)利要求1所述的瓶閥自動裝卸機，其特征是所述升降裝置包括滑套(9)、升降電機(12)、螺桿(8)及螺套(10)，所述滑套(9)滑動配合在所述立柱(5)上，所述升降電機(12)固定在所述立柱(5)上，所述升降電機(12)的輸出軸與所述螺桿(8)相連，所述螺桿(8)與所述螺套(10)螺紋連接，所述螺套(10)固定在所述滑套(9)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的瓶閥自動裝卸機，其特征是所述升降電機(12)通過小座板 (11)固定在所述立柱(5)的頂端，所述升降電機(12)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述螺桿(8) 相連。
7.按照權(quán)利要求5所述的瓶閥自動裝卸機，其特征是所述螺桿(8)上安裝有推力球軸承(7 )，所述推力球軸承(7 )通過軸承支座(6 )固定在所述立柱(5 )上。
8.按照權(quán)利要求1所述的瓶閥自動裝卸機，其特征是所述瓶閥裝卸裝置包括裝卸電機(13)及安裝在所述裝卸電機(13)輸出軸上的卡頭(19)，所述裝卸電機(13)安裝在裝卸電機機座(14 )上，所述裝卸電機機座(14 )與所述升降裝置固定連接。
9.按照權(quán)利要求8所述的瓶閥自動裝卸機，其特征是所述卡頭(19)與所述裝卸電機 (13)的輸出軸之間設(shè)置有卡頭調(diào)節(jié)裝置，所述卡頭調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)盤(16)、小滑套(17) 及滑桿(18)，所述調(diào)節(jié)盤(16)的一側(cè)通過聯(lián)軸器與所述裝卸電機(13)相連，其另一側(cè)固定連接有所述小滑套(17)，所述小滑套(17)與所述滑桿(18)滑動配合，并且所述小滑套(17) 與所述滑桿(18)之間裝配有彈簧(22)，所述滑桿(18)上固定有所述卡頭(19)。
10.按照權(quán)利要求9所述的瓶閥自動裝卸機，其特征是所述聯(lián)軸器采用萬向節(jié)(15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種氣瓶生產(chǎn)檢驗中使用的瓶閥自動裝卸機，包括機架、氣瓶夾緊裝置及瓶閥裝卸裝置，所述氣瓶夾緊裝置包括活動夾板及固定夾板；所述機架包括底座及立柱，所述底座上安裝有所述固定夾板，所述立柱上安裝有與所述固定夾板相對應(yīng)的所述活動夾板，所述立柱上設(shè)置有升降裝置，所述瓶閥裝卸裝置固定在所述升降裝置上。本發(fā)明將瓶閥裝卸裝置安裝在升降裝置上，通過與氣瓶夾緊裝置相配合，可適應(yīng)多種尺寸規(guī)格的氣瓶裝卸作業(yè)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，操作方便。
文檔編號F17C13/04GK102252163SQ20111018316
公開日2011年11月23日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者丁二, 丁大為, 賈品華, 龍志強 申請人:無錫昌華機電制造有限公司