專利名稱：新型塑瓶自動裝卸盤機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型應用于制藥生產(chǎn)中輸液塑瓶的自動裝盤，尤其是一種新型塑瓶自動裝卸盤機。
背景技術(shù)：
制藥生產(chǎn)過程中，經(jīng)過灌封機制出的成品塑瓶在滅菌前需要按照X行Y列的形式擺放到滅菌盤中。人工將塑瓶擺放整齊，勞動強度大，因此急需一種既能擺放整齊又能提高效率的設備來代替人工。

實用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種代替人工， 實現(xiàn)機械化操作，節(jié)省勞動力，降低成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的新型塑瓶自動裝卸盤機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種新型塑瓶自動裝卸盤機， 包括框架，其特征在于框架頂部設置二維運動機構(gòu)，二維運動機構(gòu)的運動部固定設置塑瓶直線式夾具，塑瓶直線式夾具下方設置滅菌盤輸送線和塑瓶輸送供給線，滅菌盤輸送線和塑瓶輸送供給線的兩側(cè)固定在框架上。塑瓶輸送供給線，供給塑瓶處于等待狀態(tài)，滅菌盤輸送線輸送一個滅菌盤到合適位置，二維運動機構(gòu)攜帶塑瓶直線式夾具抓取塑瓶輸送供給線上的塑瓶然后將塑瓶分批次放入滅菌盤內(nèi)。其中優(yōu)選方案是所述的二維運動機構(gòu)是由兩組伺服驅(qū)動實現(xiàn)的水平運動裝置和豎直運動裝置，水平運動裝置和豎直運動裝置分別連接兩組伺服驅(qū)動裝置的輸出端。完成抓取，平移，然后放置的過程動作。所述的塑瓶直線式夾具，包括若干直線分布的支架，支架下部對稱設置兩個夾具， 夾具通過夾具旋轉(zhuǎn)軸固定于支架上，夾具末端設置推動凹槽，支架上部設置氣缸，氣缸推桿連接固定翻轉(zhuǎn)推桿，翻轉(zhuǎn)推桿的兩側(cè)分別安裝在兩個對稱夾具的凹槽內(nèi)滑動。氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)推桿，實現(xiàn)對稱分布的夾具A和夾具B以夾具旋轉(zhuǎn)軸同時張開或者閉合的一定角度，實現(xiàn)對塑瓶的夾取和釋放。支架可以設置1或者幾個，通過多個氣缸共同作用實現(xiàn)。提高抓取效率。為了提高工作效率，也可以同時裝配兩套二維運動機構(gòu)、塑瓶直線夾具和塑瓶輸送供給線，通過控制系統(tǒng)完成雙動作要求。結(jié)構(gòu)和工作原理相同。本實用新型的新型塑瓶自動裝卸盤機所具有的有益效果是通過塑瓶輸送供給線供給塑瓶，滅菌盤輸送線輸送一個滅菌盤到合適位置，二維運動機構(gòu)攜帶塑瓶直線式夾具抓取塑瓶輸送供給線上的塑瓶然后將塑瓶分批次放入滅菌盤內(nèi)，提高抓取效率。本實用新
3型結(jié)構(gòu)緊湊合理，代替人工或者昂貴設備，實現(xiàn)了機械化操作裝盤，節(jié)省了勞動力，降低了維護成本，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左側(cè)視圖；其中1、二維運動機構(gòu)2、塑瓶直線式夾具3、滅菌盤輸送線4、框架5、塑瓶輸送供給線。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述如圖1、圖2所示，框架4頂部設置二維運動機構(gòu)1，二維運動機構(gòu)1的運動部固定設置塑瓶直線式夾具2，塑瓶直線式夾具2下方設置滅菌盤輸送線3和塑瓶輸送供給線5， 滅菌盤輸送線3和塑瓶輸送供給線5的兩側(cè)固定在框架4上。二維運動機構(gòu)1是由兩組伺服驅(qū)動實現(xiàn)的水平運動裝置和豎直運動裝置，水平運動裝置和豎直運動裝置分別連接兩組伺服驅(qū)動裝置的輸出端。完成抓取，平移，然后放置的過程動作。塑瓶直線式夾具2，包括若干直線分布的支架，支架下部對稱設置兩個夾具，夾具通過夾具旋轉(zhuǎn)軸固定于支架上，夾具末端設置推動凹槽，支架上部設置氣缸，氣缸推桿連接固定翻轉(zhuǎn)推桿，翻轉(zhuǎn)推桿的兩側(cè)分別安裝在兩個對稱夾具的凹槽內(nèi)滑動。氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)推桿，實現(xiàn)對稱分布的夾具A和夾具B以夾具旋轉(zhuǎn)軸同時張開或者閉合的一定角度，實現(xiàn)對塑瓶的夾取和釋放。支架可以設置1或者幾個，通過多個氣缸共同作用實現(xiàn)，提高抓取效率。本實用新型中的二維運動機構(gòu)1和塑瓶直線式夾具2 —體化控制系統(tǒng)為普通現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)和使用為本行業(yè)技術(shù)人員所掌握。工作過程和工作原理步驟1 塑瓶輸送供給線5供給塑瓶處于等待狀態(tài)；步驟2 滅菌盤輸送線3輸送一個滅菌盤到合適位置，處于等待狀態(tài)；步驟3 二維運動機構(gòu)1攜帶塑瓶直線式夾具2抓取塑瓶輸送供給線5上的塑瓶然后將塑瓶放入滅菌盤內(nèi)；反復進行步驟1 步驟3的操作。
權(quán)利要求1.一種新型塑瓶自動裝卸盤機，包括框架，其特征在于框架頂部設置二維運動機構(gòu)， 二維運動機構(gòu)的運動部固定設置塑瓶直線式夾具，塑瓶直線式夾具下方設置滅菌盤輸送線和塑瓶輸送供給線，滅菌盤輸送線和塑瓶輸送供給線的兩側(cè)固定在框架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型塑瓶自動裝卸盤機，其特征在于所述的二維運動機構(gòu)是由兩組伺服驅(qū)動實現(xiàn)的水平運動裝置和豎直運動裝置，水平運動裝置和豎直運動裝置分別連接兩組伺服驅(qū)動裝置的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型塑瓶自動裝卸盤機，其特征在于所述的塑瓶直線式夾具，包括若干直線分布的支架，支架下部對稱設置兩個夾具，夾具通過夾具旋轉(zhuǎn)軸固定于支架上，夾具末端設置推動凹槽，支架上部設置氣缸，氣缸推桿連接固定翻轉(zhuǎn)推桿，翻轉(zhuǎn)推桿的兩側(cè)分別安裝在兩個對稱夾具的凹槽內(nèi)滑動。
專利摘要一種新型塑瓶自動裝卸盤機，用于制藥生產(chǎn)中輸液塑瓶的自動裝盤。包括框架，其特征在于框架頂部設置二維運動機構(gòu)，二維運動機構(gòu)的運動部固定設置塑瓶直線式夾具，塑瓶直線式夾具下方設置滅菌盤輸送線和塑瓶輸送供給線，滅菌盤輸送線和塑瓶輸送供給線的兩側(cè)固定在框架上。通過塑瓶輸送供給線供給塑瓶，滅菌盤輸送線輸送一個滅菌盤到合適位置，二維運動機構(gòu)攜帶塑瓶直線式夾具抓取塑瓶輸送供給線上的塑瓶然后將塑瓶分批次放入滅菌盤內(nèi)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，代替人工或者昂貴設備，實現(xiàn)了機械化操作裝盤，節(jié)省了勞動力，降低了維護成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B61/28GK202244280SQ20112037665
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者仲弘毅, 安衛(wèi)紅, 宮偉濤, 李治中 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司