電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，包括箱座、設(shè)置于箱座頂端的工作臺(tái)及其安裝于工作臺(tái)后側(cè)的支架、補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置、補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置、補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)和柔性電路板進(jìn)給裝置，補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置和補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)采用雙工位設(shè)置，所述補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置和柔性電路板進(jìn)給裝置分別設(shè)置于工作臺(tái)的兩側(cè)，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置安裝于補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置后側(cè)的工作臺(tái)上并與補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置并列設(shè)置，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)將補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)片吸附后送至柔性電路板進(jìn)給裝置上，并準(zhǔn)確定位后熱預(yù)壓的貼合于柔性電路板上。
【專利說明】電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及柔性電路板的加工設(shè)備，具體涉及電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在電路板加工領(lǐng)域，尤其是柔性電路板的加工中，有一道補(bǔ)強(qiáng)工序，該工序先對補(bǔ)強(qiáng)材料沖切成要求的補(bǔ)強(qiáng)片，再把補(bǔ)強(qiáng)片貼壓在柔性電路板的預(yù)定位置，并加固補(bǔ)強(qiáng)片，使其緊貼在柔性電路板上；在目前大多數(shù)情況下，采用人工操作或基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)加工，通過一組裁切、剝離機(jī)構(gòu)，加工補(bǔ)強(qiáng)片、再對柔性電路板定位貼合補(bǔ)強(qiáng)片，在這個(gè)過程中，需要通過剝離裁切成型合乎要求的補(bǔ)強(qiáng)片后，再送料至貼合機(jī)構(gòu)，將補(bǔ)強(qiáng)片黏貼在柔性電路基板上；整個(gè)設(shè)施占地空間大，機(jī)構(gòu)之間相互運(yùn)行不連貫，定位精度不高、導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本較高，難以滿足生產(chǎn)的發(fā)展要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種集多工序于一體、自動(dòng)化程度高，自動(dòng)完成送料、熱預(yù)壓貼合，結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、黏貼可靠，有效降低人工成本、提高工作效率的全密封型的電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，包括箱座、設(shè)置于箱座頂端的工作臺(tái)及其安裝于工作臺(tái)后側(cè)的支架、補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置、補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置、補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)和柔性電路板進(jìn)給裝置，所述補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置和柔性電路板進(jìn)給裝置分別設(shè)置于工作臺(tái)的兩側(cè)，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置安裝于補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置后側(cè)的工作臺(tái)上并與補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置并列設(shè)置，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)將補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)片送至柔性電路板進(jìn)給裝置上并準(zhǔn)確定位后熱預(yù)壓的貼合于柔性電路板上；所述補(bǔ)強(qiáng)`材料剝離裝置包括補(bǔ)強(qiáng)放料卷、補(bǔ)強(qiáng)廢料收料卷、離型紙收料卷、多個(gè)過棍、牽引棍和剝離棍，所述補(bǔ)強(qiáng)放料卷、補(bǔ)強(qiáng)廢料收料卷、離型紙收料卷和多個(gè)過輥分別安裝于箱座內(nèi)的側(cè)壁上，所述牽引輥安裝有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引伺服電機(jī)，牽引伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引棍轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)放料卷放料，料帶經(jīng)多個(gè)過棍傳遞后由牽引棍傳送至剝離棍上，料帶經(jīng)剝離棍剝離后分為補(bǔ)強(qiáng)帶和離型紙帶，補(bǔ)強(qiáng)帶經(jīng)所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置沖裁后由補(bǔ)強(qiáng)廢料收料卷收卷，離型紙帶分離后由過輥導(dǎo)向后直接由離型紙收料卷收卷；補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置包括沖切驅(qū)動(dòng)部、沖切頭和沖切座，沖切頭安裝于沖切驅(qū)動(dòng)部上，沖切座沿補(bǔ)強(qiáng)帶水平進(jìn)給方向上設(shè)有便于補(bǔ)強(qiáng)帶穿過的長方形定位槽道，沖切座的上表面設(shè)有便于沖切頭對穿過定位槽道的補(bǔ)強(qiáng)帶進(jìn)行沖裁的沖切孔；補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、CCD掃描裝置和橫梁往復(fù)裝置，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，CCD掃描裝置和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)分別固定在橫梁往復(fù)裝置上，所述橫梁往復(fù)裝置包含橫梁、橫梁支架、滑座、橫向絲桿和往復(fù)送料伺服電機(jī)，橫梁及其上的滑座通過橫梁支架橫向安裝于工作臺(tái)上沖切座和柔性電路板進(jìn)給裝置上方，CCD掃描裝置和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)分別固定在橫梁往復(fù)裝置上的滑座上，往復(fù)送料伺服電機(jī)通過橫向絲桿驅(qū)動(dòng)滑座上固定的補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和CCD掃描裝置一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件用于將沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)片吸附起并貼合于柔性電路板上；所述補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件包括吸頭座、吸附貼合氣缸和吸頭，吸頭安裝于吸附貼合氣缸的導(dǎo)桿上并在吸頭下端面設(shè)有多個(gè)用于吸取沖切孔內(nèi)沖裁后補(bǔ)強(qiáng)片的真空吸孔，吸頭座安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸下端，吸附貼合氣缸安裝于吸頭座上并推動(dòng)下端連接的吸頭上下移動(dòng)；柔性電路板進(jìn)給裝置包括電路板承接臺(tái)、縱向絲桿、滑軌和縱向進(jìn)給伺服電機(jī)，縱向進(jìn)給伺服電機(jī)通過縱向絲桿驅(qū)動(dòng)電路板承接臺(tái)沿滑軌上前后縱向進(jìn)給動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步地，所述柔性電路板進(jìn)給裝置的電路板承接臺(tái)上還設(shè)有對柔性電路板進(jìn)行初步加熱便于補(bǔ)強(qiáng)片熱預(yù)壓的貼合于柔性電路板上的加熱裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置的沖切驅(qū)動(dòng)部為驅(qū)動(dòng)沖切頭上下移動(dòng)的沖切氣缸或凸輪機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置上沖切頭的頂端面上還開設(shè)有多個(gè)與真空吸口連通的真空吸孔，便于吸氣固定沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)片。
[0009]進(jìn)一步地，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置為雙工位沖裁裝置，補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置上設(shè)有兩個(gè)沖切頭和兩個(gè)沖切孔，對應(yīng)的補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件上設(shè)有兩組用于吸附貼合補(bǔ)強(qiáng)片的吸附貼合氣缸和吸頭。
[0010]進(jìn)一步地，所述支架上側(cè)還設(shè)有便于操控的控制面板。
[0011]進(jìn)一步地，所述箱座的四周還安裝有具有安全光柵的光電安全保護(hù)裝置，便于設(shè)備工作過程中的操控保護(hù)。
[0012]進(jìn)一步地，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置后側(cè)的箱座頂側(cè)還固定有便于補(bǔ)強(qiáng)帶沿水平進(jìn)給方向通過補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置的水平過輥。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型能夠自動(dòng)對補(bǔ)強(qiáng)料帶進(jìn)行剝離、沖切、吸附、對位貼合及收廢料一系列動(dòng)作，整個(gè)設(shè)備占地面積小，且?guī)в泄鈻疟Ｗo(hù)。
[0015]補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置和補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件采用雙工位裝置，一次吸取兩個(gè)補(bǔ)強(qiáng)片，節(jié)省時(shí)間；同時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件旋轉(zhuǎn)角度只需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制，節(jié)省成本；且在工作時(shí)，在補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置沖裁前剝開料帶上的離型紙，能夠較好的減少對補(bǔ)強(qiáng)片的污染，補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置上的剝離棍能夠很好的將補(bǔ)強(qiáng)帶和離型紙帶分開，工作過程中不堵料。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的主視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的側(cè)視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型開啟的箱座及補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置的側(cè)視放大示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型開啟的箱座及補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是圖6中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖8是本實(shí)用新型補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置、補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件及旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的立體放大示意圖；[0024]圖9是本實(shí)用新型補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置的俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是本實(shí)用新型補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是圖10中B部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0027]電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，如圖1至圖11所示，包括箱座1、設(shè)置于箱座I頂端的工作臺(tái)2及其安裝于工作臺(tái)2后側(cè)的支架3、補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置4、補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5、補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)6和柔性電路板進(jìn)給裝置7，補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置4和柔性電路板進(jìn)給裝置7分別設(shè)置于工作臺(tái)2的左右兩側(cè)，補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5安裝于補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置4后側(cè)的工作臺(tái)2上并與補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置4并列設(shè)置，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)6將補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)片吸附后準(zhǔn)確貼合于柔性電路板進(jìn)給裝置7上放置的柔性電路板上。在支架3上側(cè)還設(shè)有便于該機(jī)操控的控制面板8，在箱座I的四周還安裝有具有安全光柵的光電安全保護(hù)裝置9，便于設(shè)備工作過程中的操控保護(hù)。
[0028]如圖1、圖5至圖7所示，補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置4包括補(bǔ)強(qiáng)放料卷40、補(bǔ)強(qiáng)廢料收料卷41、離型紙收料卷42、多個(gè)過棍43、牽引棍44和剝離棍45,其中，補(bǔ)強(qiáng)放料卷40、補(bǔ)強(qiáng)廢料收料卷41、離型紙收料卷42和多個(gè)過輥43分別安裝于箱座I內(nèi)的側(cè)壁上，牽引輥44安裝有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引伺服電機(jī)46，牽引伺服電機(jī)46驅(qū)動(dòng)牽引輥44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)放料卷40放料，料帶經(jīng)多個(gè)過輥43傳遞后由牽引輥44傳送至剝離棍45上，料帶經(jīng)剝離棍45剝離后分為補(bǔ)強(qiáng)帶和離型紙 帶，補(bǔ)強(qiáng)帶經(jīng)補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5沖裁后由補(bǔ)強(qiáng)廢料收料卷41收卷，離型紙帶分離后由過輥43導(dǎo)向后直接由離型紙收料卷42收卷。
[0029]如圖8和圖9所示，補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5包括沖切氣缸50、沖切頭51和沖切座52，沖切頭51安裝于沖切氣缸50上，沖切座52沿補(bǔ)強(qiáng)帶水平進(jìn)給方向上設(shè)有便于補(bǔ)強(qiáng)帶穿過的長方形定位槽道520，沖切座52的上表面設(shè)有便于沖切頭51對穿過定位槽道520的補(bǔ)強(qiáng)帶進(jìn)行沖裁的沖切孔521，沖切孔521采用雙工位設(shè)置，對應(yīng)的沖切氣缸50上連接有兩個(gè)沖切頭51，沖切氣缸50推動(dòng)兩個(gè)沖切頭51—次可沖裁出兩個(gè)補(bǔ)強(qiáng)片，其中，沖切頭51的頂端面上還開設(shè)有多個(gè)與真空吸口 53連通的真空吸孔510，便于吸氣固定沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)片。在補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5后側(cè)的箱座I頂側(cè)還固定有便于補(bǔ)強(qiáng)帶沿水平進(jìn)給方向通過補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5的水平過輥47。
[0030]如圖8、圖10和圖11所示，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)6包括補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61、CXD掃描裝置62和橫梁往復(fù)裝置63，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)軸上，CXD掃描裝置62和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61分別固定在橫梁往復(fù)裝置63上，橫梁往復(fù)裝置63包含橫梁630、橫梁支架631、滑座632、橫向絲桿(圖中未示)和往復(fù)送料伺服電機(jī)(圖中未示)，橫梁630及其上的滑座632通過橫梁支架631橫向安裝于工作臺(tái)2上沖切座52和柔性電路板進(jìn)給裝置7上方，CXD掃描裝置62和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61分別固定在橫梁往復(fù)裝置63上的滑座632上，往復(fù)送料伺服電機(jī)通過橫向絲桿驅(qū)動(dòng)滑座632上固定的補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61和CXD掃描裝置62 —起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60用于將沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)片吸附起，經(jīng)CXD掃描裝置62掃描定位后，由往復(fù)送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)至柔性電路板進(jìn)給裝置7上的柔性電路板正上方，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61旋轉(zhuǎn)定位后，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60將補(bǔ)強(qiáng)片貼合于柔性電路板上，然后，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60復(fù)位并回到補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5的正上方，以上動(dòng)作往復(fù)運(yùn)行，就可不斷地對柔性電路板進(jìn)給裝置7上的柔性電路板貼合補(bǔ)強(qiáng)片。
[0031]其中，如圖8和圖11所示，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60包括吸頭座600、吸附貼合氣缸601和吸頭602，對應(yīng)補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5上的沖切頭51和沖切孔521的雙工位設(shè)置，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60上的吸附貼合氣缸601和吸頭602也采用雙工位設(shè)置，每個(gè)吸頭602分別安裝于一個(gè)吸附貼合氣缸601的導(dǎo)桿上并在吸頭602下端面設(shè)有多個(gè)用于吸取沖切孔521內(nèi)沖裁后補(bǔ)強(qiáng)片的真空吸孔603，吸頭座600安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)軸下端，兩個(gè)吸附貼合氣缸601分別安裝于吸頭座上并推動(dòng)下端連接的吸頭602上下移動(dòng)，吸起沖切頭51上的補(bǔ)強(qiáng)片。
[0032]如圖1所示，柔性電路板進(jìn)給裝置7包括電路板承接臺(tái)70、縱向絲桿71、滑軌73和縱向進(jìn)給伺服電機(jī)72，縱向進(jìn)給伺服電機(jī)72通過縱向絲桿71驅(qū)動(dòng)電路板承接臺(tái)70沿滑軌73上前后縱向進(jìn)給動(dòng)作，保證補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件上吸頭吸附的補(bǔ)強(qiáng)片準(zhǔn)確貼合于柔性電路板上。在柔性電路板進(jìn)給裝置7的電路板承接臺(tái)70上還設(shè)有對柔性電路板進(jìn)行初步加熱便于補(bǔ)強(qiáng)片熱預(yù)壓的貼合于柔性電路板上的加熱裝置(圖中未示)，所謂補(bǔ)強(qiáng)片熱預(yù)壓的貼合于柔性電路板上，就是指對初步加熱柔性電路板，將沖切頭51端部吸附的補(bǔ)強(qiáng)片施加一定的壓力按壓于加熱后的柔性電路板上一段時(shí)間，通過加熱的柔性電路板將補(bǔ)強(qiáng)片初步的固定于柔性電路板上，防止搬運(yùn)過程中補(bǔ)強(qiáng)片的脫落，便于后續(xù)步驟進(jìn)一步對補(bǔ)強(qiáng)片的加熱固定。
[0033]工作原理:
[0034]工作時(shí),牽引伺服電機(jī)46驅(qū)動(dòng)牽引棍44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)放料卷40放料,料帶經(jīng)多個(gè)過輥43傳遞后，由牽引輥44傳送至剝離棍45上，料帶經(jīng)剝離棍45剝離后分為補(bǔ)強(qiáng)帶和離型紙帶，離型紙帶分離后由過輥43導(dǎo)向后直接由離型紙收料卷42收卷；補(bǔ)強(qiáng)帶穿過補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5上沖切座52的長方形定位槽道520，沖切氣缸50推動(dòng)兩個(gè)沖切頭51 —次沖裁出兩個(gè)補(bǔ)強(qiáng)片，并通過沖切頭51頂端面上的真空吸孔510吸附固定；接著，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60上的兩個(gè)吸附貼合氣缸601推動(dòng)下端連接的吸頭602向下移動(dòng)，沖切頭51上的真空吸孔510改為吹氣，吸附貼合氣缸601下端的吸頭602同時(shí)吸起沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)片；然后，經(jīng)CXD掃描裝置62掃描定位后，由往復(fù)送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61和CXD掃描裝置62 —起至柔性電路板進(jìn)給裝置7上的柔性電路板正上方，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60上吸頭602下端的補(bǔ)強(qiáng)片經(jīng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61旋轉(zhuǎn)定位后，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60將補(bǔ)強(qiáng)片貼合于柔性電路板上，最后，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件60復(fù)位并回到補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置5的正上方。以上動(dòng)作往復(fù)運(yùn)行，就可不斷地對柔性電路板進(jìn)給裝置7上的柔性電路板貼合補(bǔ)強(qiáng)片。
[0035]以上所述實(shí)施例只是為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，包括箱座、設(shè)置于箱座頂端的工作臺(tái)及其安裝于工作臺(tái)后側(cè)的支架、補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置、補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置、補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)和柔性電路板進(jìn)給裝置，其特征在于: 所述補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置和柔性電路板進(jìn)給裝置分別設(shè)置于工作臺(tái)的兩側(cè)，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置安裝于補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置后側(cè)的工作臺(tái)上并與補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置并列設(shè)置，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)將補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)片送至柔性電路板進(jìn)給裝置上并準(zhǔn)確定位后熱預(yù)壓的貼合于柔性電路板上； 所述補(bǔ)強(qiáng)材料剝離裝置包括補(bǔ)強(qiáng)放料卷、補(bǔ)強(qiáng)廢料收料卷、離型紙收料卷、多個(gè)過輥、牽引輥和剝離棍，所述補(bǔ)強(qiáng)放料卷、補(bǔ)強(qiáng)廢料收料卷、離型紙收料卷和多個(gè)過輥分別安裝于箱座內(nèi)的側(cè)壁上，所述牽引輥安裝有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引伺服電機(jī)，牽引伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)放料卷放料，料帶經(jīng)多個(gè)過輥傳遞后由牽引輥傳送至剝離棍上，料帶經(jīng)剝離棍剝離后分為補(bǔ)強(qiáng)帶和離型紙帶，補(bǔ)強(qiáng)帶經(jīng)所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置沖裁后由補(bǔ)強(qiáng)廢料收料卷收卷，離型紙帶分離后由過輥導(dǎo)向后直接由離型紙收料卷收卷； 補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置包括沖切驅(qū)動(dòng)部、沖切頭和沖切座，沖切頭安裝于沖切驅(qū)動(dòng)部上，沖切座沿補(bǔ)強(qiáng)帶水平進(jìn)給方向上設(shè)有便于補(bǔ)強(qiáng)帶穿過的長方形定位槽道，沖切座的上表面設(shè)有便于沖切頭對穿過定位槽道的補(bǔ)強(qiáng)帶進(jìn)行沖裁的沖切孔； 補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、C⑶掃描裝置和橫梁往復(fù)裝置，補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，C⑶掃描裝置和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)分別固定在橫梁往復(fù)裝置上，所述橫梁往復(fù)裝置包含橫梁、橫梁支架、滑座、橫向絲桿和往復(fù)送料伺服電機(jī)，橫梁及其上的滑座通過橫梁支架橫向安裝于工作臺(tái)上沖切座和柔性電路板進(jìn)給裝置上方，CCD掃描裝置和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)分別固定在橫梁往復(fù)裝置上的滑座上，往復(fù)送料伺服電機(jī)通過橫向絲桿驅(qū)動(dòng)滑座上固定的補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和CCD掃描裝置一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件用于將沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)片吸附起并貼合于柔性電路板上； 所述補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件包括 吸頭座、吸附貼合氣缸和吸頭，吸頭安裝于吸附貼合氣缸的導(dǎo)桿上并在吸頭下端面設(shè)有多個(gè)用于吸取沖切孔內(nèi)沖裁后補(bǔ)強(qiáng)片的真空吸孔，吸頭座安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸下端，吸附貼合氣缸安裝于吸頭座上并推動(dòng)下端連接的吸頭上下移動(dòng)； 柔性電路板進(jìn)給裝置包括電路板承接臺(tái)、縱向絲桿、滑軌和縱向進(jìn)給伺服電機(jī)，縱向進(jìn)給伺服電機(jī)通過縱向絲桿驅(qū)動(dòng)電路板承接臺(tái)沿滑軌上前后縱向進(jìn)給動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，其特征在于，所述柔性電路板進(jìn)給裝置的電路板承接臺(tái)上還設(shè)有對柔性電路板進(jìn)行初步加熱便于補(bǔ)強(qiáng)片熱預(yù)壓的貼合于柔性電路板上的加熱裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置的沖切驅(qū)動(dòng)部為驅(qū)動(dòng)沖切頭上下移動(dòng)的沖切氣缸或凸輪機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置上沖切頭的頂端面上還開設(shè)有多個(gè)與真空吸口連通的真空吸孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置為雙工位沖裁裝置，補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置上設(shè)有兩個(gè)沖切頭和兩個(gè)沖切孔，對應(yīng)的補(bǔ)強(qiáng)吸附貼合組件上設(shè)有兩組用于吸附貼合補(bǔ)強(qiáng)片的吸附貼合氣缸和吸頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，其特征在于，所述支架上側(cè)還設(shè)有便于操控的控制面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，其特征在于，所述箱座的四周還安裝有具有安全光柵的光電安全保護(hù)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置后側(cè)的箱座頂側(cè)還固定有便于補(bǔ)強(qiáng)帶沿水平進(jìn)給方向通過補(bǔ)強(qiáng)沖切裝置的水平過輥。
【文檔編號】H05K3/00GK203482499SQ201320519774
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】孫峰, 李尤祥, 陳健恩, 桂祖平, 陳增杰 申請人:珠海華冠電子科技有限公司