拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置，環(huán)模更換裝置由左右梁裝配、車體金屬結(jié)構(gòu)、裝置行走機(jī)構(gòu)、液壓升降裝置及電氣控制系統(tǒng)組成；在拔伸機(jī)環(huán)模更換能夠快速、精確、高效的完成鋼管環(huán)模更換的工作。在環(huán)模更換過程中，利用液壓升降裝置替代傳統(tǒng)的起重機(jī)起吊方式，快速完成上下升降；利用齒輪齒條傳動，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確移動；利用電器系統(tǒng)隨著拖鏈的移動電纜被拖來拖去，達(dá)到為移動車體供電的目的。
【專利說明】拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)模更換裝置，具體地說涉及更換鋼管生產(chǎn)線上應(yīng)用的拔伸機(jī)環(huán)模。

【背景技術(shù)】
[0002]目前我國國內(nèi)鋼管生產(chǎn)過程中，鋼管外徑采用拔伸機(jī)拔伸而成，拔伸機(jī)上有各種直徑大小不同的環(huán)模，怎么能準(zhǔn)確地更換環(huán)模，怎么能使環(huán)模更換的效率大大提高，是大直徑無縫鋼管生產(chǎn)工藝中需要解決的難題。以前這種更換方式只有采用橋式起重機(jī)配合吊具來完成，這種更換方式費(fèi)時、費(fèi)力，不安全、不準(zhǔn)確、效率低，我公司研發(fā)的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置完全解決了這一難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的環(huán)模更換裝置，提供一種省時、省力、準(zhǔn)確、高效地的環(huán)模更換裝置。
[0004]一種拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置，環(huán)模更換裝置由左右梁裝配、車體金屬結(jié)構(gòu)、裝置行走機(jī)構(gòu)、液壓升降裝置及電氣控制系統(tǒng)組成。
[0005]優(yōu)選地，所述左右梁裝配由立柱、橫梁、軌道、齒條組成。
[0006]優(yōu)選地，所述車體金屬結(jié)構(gòu)由一臺主梁、二臺端梁組成。
[0007]優(yōu)選地，所述車體金屬結(jié)構(gòu)是由Q235B板材焊接而成。
[0008]優(yōu)選地，所述電動機(jī)采用了變頻調(diào)速電機(jī),并配套ABB變頻器調(diào)速。
[0009]優(yōu)選地，所述一種水平導(dǎo)向輪裝置保整車體運(yùn)行至位置1、位置2時在與運(yùn)行方向相垂直方向上不發(fā)生側(cè)移。
[0010]優(yōu)選地，所述電氣系統(tǒng)由主回路、控制回路組成，采用變頻器調(diào)速，按鈕控制，采用PLC代替中間繼電器。
[0011]本發(fā)明專利，在拔伸機(jī)環(huán)模更換能夠快速、精確、高效的完成鋼管環(huán)模更換的工作。在環(huán)模更換過程中，利用液壓升降裝置替代傳統(tǒng)的起重機(jī)起吊方式，快速完成上下升降；利用齒輪齒條傳動，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確移動；利用電器系統(tǒng)隨著拖鏈的移動電纜被拖來拖去，達(dá)到為移動車體供電的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例實(shí)施例，本發(fā)明的以上和其他的特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯然，在附圖中:
[0013]圖1為本發(fā)明的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置的整體主視圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置的整體俯視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置的整體右視圖；
[0016]圖4為液壓升降裝置的主視圖；
[0017]圖5為本發(fā)明的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置的行走機(jī)構(gòu)局部視圖；
[0018]圖6為本發(fā)明的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置的水平輪裝置局部視圖；
[0019]圖中數(shù)字編號所對應(yīng)的零部件或部位名稱如下:
[0020]1、左梁裝配；2、右梁裝配；3、液壓升降裝置；4、裝置行走機(jī)構(gòu)；5、車體金屬結(jié)構(gòu)；
6、電氣系統(tǒng)；11、立柱；12、橫梁；13、走臺；14、欄桿；21、電動機(jī)；22、柱塞泵；23、電磁換向閥；24、油箱；25、油管；26、油缸；31、電機(jī)；32、制動器；33、減速機(jī)；34、傳動軸；35、齒條；36、齒輪；37、壓蓋；43、水平輪；44、水平輪支架；45、水平輪軌道；51、拖鏈移動端；52、拖鏈；53、拖滾；54、拖鏈固定端；55、電纜；56、拖鏈槽
具休實(shí)施方式
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]說明書中提及的“第一”、“第二”等詞僅用于區(qū)別方案的不同，不作為時間順序、位置關(guān)系以及優(yōu)先級高低的判斷，同樣文中的“位置1”、“位置2”、“上位” “下位”等詞所指為相對于附圖中的方位。
[0023]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置的主視圖，具體地，為從正面看去時拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置的示意圖；圖2所示為拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置的俯視圖，圖3所示為拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置的右視圖。
[0024]如圖1所示，裝置行走機(jī)構(gòu)4帶動車體金屬結(jié)構(gòu)5做往復(fù)運(yùn)動，運(yùn)動過程中通過電氣系統(tǒng)6中的拖鏈供電裝置供電。環(huán)模更換裝置有三個停車位，分別為等待位、位置1、位置2，工作循環(huán)為從等待位運(yùn)行至位置1，通過液壓起升裝置3從下位起升環(huán)模，起升至上位后，裝置行走機(jī)構(gòu)4驅(qū)動車體金屬結(jié)構(gòu)5從位置I至位置2，然后將環(huán)模從上位通過液壓起升裝置3放置下位，完成循環(huán)的一半，當(dāng)環(huán)模用過后，需要更換另外一種直徑不同的環(huán)模時，環(huán)模更換裝置通過液壓起升裝置3將環(huán)模從位置2下位吊起，裝置行走機(jī)構(gòu)4驅(qū)動車體金屬結(jié)構(gòu)5從位置2至位置I，將環(huán)模從位置I上位通過液壓起升裝置3放置下位，完成整個工作循環(huán)。
[0025]如圖1所示，左梁裝配1、右梁裝配2由立柱11、橫梁12、走臺13、欄桿14組成。是整個拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置的基礎(chǔ)部分，立柱11起支撐作用。橫梁12上布置有車體軌道38，用來承載車體自重及起吊載荷重量，橫梁12上還布置有齒條35，用來實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動。走臺13是提供設(shè)備安裝及檢修的通道，欄桿14為安全裝置，防止人員滑落。
[0026]如圖4所示，液壓升降裝置3包括電動機(jī)21、柱塞泵22、電磁換向閥23、油箱24、油管25、油缸26。
[0027]采用液壓升降裝置3替代傳統(tǒng)的起重機(jī)起吊方式，液壓升降裝置上升下降行程精度極高，精度達(dá)到±3_，適用于精確定位的環(huán)模更換裝置升降要求，油缸平行并列布置，使環(huán)模更換裝置同時對10個環(huán)模進(jìn)行準(zhǔn)確地、快速地更換。液壓升降裝置3中的油箱24，容積1200L，油量足夠充滿油管25與推動油缸26。電機(jī)油泵工作組工作原理:采用380V50HZ交流電，電動機(jī)21、驅(qū)動柱塞泵22，產(chǎn)生油壓，并由調(diào)壓閥組加以保持，液壓系統(tǒng)額定壓力25MPa。控制閥組工作原理:通過電氣控制系統(tǒng)控制電磁換向閥23上的電子開關(guān)，使閥產(chǎn)生打開、關(guān)閉動作，這樣通過油管25，液壓油推動油缸26，控制閥組中還有流量控制閥，可以調(diào)節(jié)10支油缸26的動作同步性，如果10支缸同時工作則速度為I?3米/分(可調(diào))，如果I支缸工作則速度為30米/分。
[0028]如圖5所示，拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置行走機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)31、制動器32、減速機(jī)33、傳動軸34、齒條35、齒輪36、壓蓋37。其中齒條35、齒輪36、壓蓋37組成齒輪齒條傳動裝置。
[0029]裝置行走機(jī)構(gòu)工作原理:電機(jī)31提供動力，通過減速機(jī)33使傳動軸34轉(zhuǎn)動，傳動軸34帶動齒輪35在齒條36上轉(zhuǎn)動，從而帶動環(huán)模更換裝置在車體軌道38上做往復(fù)運(yùn)動。環(huán)模更換裝置有三個停車位，分別為等待位、位置1、位置2，工作循環(huán)為從等待位運(yùn)行至位置1，通過液壓升降裝置3從下位起升環(huán)模，起升至上位后，運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動環(huán)模更換裝置從位置I至位置2，然后將環(huán)模從上位通過液壓升降裝置3放置下位，完成循環(huán)的一半，當(dāng)環(huán)模用過后，需要更換另外一種直徑不同的環(huán)模時，環(huán)模更換裝置通過液壓升降裝置3將環(huán)模從位置2下位吊起，運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動環(huán)模更換裝置從位置2至位置1，將環(huán)模從位置I上位通過液壓起升裝置3放置下位，完成整個工作循環(huán)。
[0030]如圖6所示，環(huán)模更換裝置在軌道上移動時，在與運(yùn)行方向相垂直方向必然會發(fā)生側(cè)移的問題，采用一種水平導(dǎo)向輪裝置解決。水平導(dǎo)向輪裝置通過水平輪支架44固定在車體主梁上。當(dāng)裝置行走機(jī)構(gòu)帶動車體在車體軌道38往復(fù)運(yùn)行時，水平導(dǎo)向輪裝置中的水平輪43與水平輪軌道45磨擦，在與運(yùn)行方向相垂直方向若產(chǎn)生側(cè)移，水平輪43則對水平輪軌道45產(chǎn)生一個作用力，水平輪軌道45則對水平輪43產(chǎn)生反作用力，通過水平輪支架44傳遞到車體，使車體無法側(cè)移，從而達(dá)到防止了車體在與運(yùn)行方向相垂直方向發(fā)生側(cè)移，控制精度為不大于±3mm。
[0031]如圖3所示，采用拖鏈供電裝置為環(huán)模更換裝置供電，具體來說，通過拖鏈移動端將拖鏈與車體聯(lián)接起來，車體在軌道上做往復(fù)運(yùn)動，拖鏈在車體拖動下在拖鏈槽內(nèi)移動，拖鏈固定端固定在橫梁中間部位的走臺上，電纜由地下接線端子箱通過拖鏈固定端進(jìn)入拖鏈，通過拖鏈后，接入移動車體上電氣柜內(nèi)，隨著拖鏈的移動電纜被拖來拖去，達(dá)到為移動車體供電的目的。
[0032]拖鏈供電裝置包括拖鏈移動端51、拖鏈52、拖滾53、拖鏈固定端54、電纜55、拖鏈槽56。
[0033]拖鏈供電裝置中的拖鏈固定端54被固定在拖鏈槽56的中間部位，這種布置可以使拖鏈最短，減少成本。電纜55通過穿線管，從拖鏈固定端54進(jìn)入拖鏈52，隨著拖鏈52被車體帶動，電纜55實(shí)現(xiàn)為移動車體供電，拖滾53起支撐拖鏈52作用，從拖鏈52內(nèi)穿過后，電纜55通過拖鏈移動端51被接入車體上固定的電氣柜內(nèi)。電纜55采用耐高溫電纜，其裸露部分設(shè)穿線管，在拖鏈52下面設(shè)走臺板及拖鏈槽56，防止高溫輻射。
【權(quán)利要求】
1.一種拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置，其特征在于，環(huán)模更換裝置由左右梁裝配、車體金屬結(jié)構(gòu)、裝置行走機(jī)構(gòu)、液壓升降裝置及電氣控制系統(tǒng)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置，其特征在于，所述左右梁裝配由立柱、橫梁、軌道、齒條組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置，其特征在于，所述裝置行走機(jī)構(gòu)可以采用齒輪齒條傳動方式或鏈條傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置，其特征在于，所述車體金屬結(jié)構(gòu)由一臺主梁、二臺端梁組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置，其特征在于，所述車體金屬結(jié)構(gòu)是由Q235B板材焊接而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置，其特征在于，所述裝置行走機(jī)構(gòu)依靠一種水平導(dǎo)向輪裝置防止在與運(yùn)行方向相垂直方向發(fā)生側(cè)移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置，其特征在于，所述起升機(jī)構(gòu)采用液壓升降裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔伸機(jī)環(huán)模更換裝置，其特征在于，所述電氣系統(tǒng)由主回路、控制回路組成，電動機(jī)采用了變頻調(diào)速電機(jī)，采用ABB變頻器調(diào)速，按鈕控制，采用PLC代替中間繼電器，采用拖鏈供電裝置供電。
【文檔編號】B66C9/14GK104229637SQ201310228910
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】陳松濤 申請人:新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司