上封帶填裝裝置及帶自動(dòng)設(shè)置裝置制造方法
【專利摘要】目的在于提供向帶式供料器自動(dòng)地設(shè)置上封帶的上封帶填裝裝置及帶自動(dòng)設(shè)置裝置。上封帶填裝裝置具備：路徑成形裝置，將臨時(shí)帶成形為與上封帶的傳送路徑相仿的形狀并進(jìn)行保持；連接裝置，將保持于路徑成形裝置的臨時(shí)帶與在第一帶保持部從載帶剝離后的上封帶連接；及移載裝置，將連接于上封帶的臨時(shí)帶從路徑成形裝置向帶式供料器移載。
【專利說(shuō)明】上封帶填裝裝置及帶自動(dòng)設(shè)置裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及將元件包裝帶的上封帶向帶式供料器填裝的上封帶填裝裝置及具備 上封帶填裝裝置的帶自動(dòng)設(shè)置裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 元件安裝機(jī)被用作向電路基板安裝電子元件而生產(chǎn)電子電路產(chǎn)品的裝置。該元件 安裝機(jī)將卷繞于帶盤(pán)的元件包裝帶設(shè)置于帶式供料器，向元件安裝機(jī)的元件吸附位置供給 電子元件。而且，該元件包裝帶將上封帶與以一定間隔收容電子元件的載帶粘接而構(gòu)成。因 此，帶式供料器為了能夠使元件安裝機(jī)在元件吸附位置吸附電子元件而從設(shè)置的元件包裝 帶的載帶剝離上封帶。
[0003] 另外，元件安裝機(jī)以預(yù)定的傳送路徑將通過(guò)帶式供料器從載帶剝離后的上封帶送 出，對(duì)上封帶進(jìn)行回收。因此，為了在帶式供料器設(shè)置元件包裝帶，要求以下的步驟。首先， 將元件包裝帶從帶盤(pán)拉出，保持于在與元件安裝機(jī)的元件吸附位置對(duì)應(yīng)的位置配置的第一 帶保持部。接著，將在第一帶保持部處剝離后的上封帶沿著上述的傳送路徑拉回，保持于在 帶式供料器的上封帶的排出位置配置的第二帶保持部。
[0004] 這樣一來(lái)，元件包裝帶的設(shè)置花費(fèi)作業(yè)者的勞力，因此從作業(yè)效率等觀點(diǎn)出發(fā)，要 求縮短元件包裝帶的設(shè)置所需的時(shí)間。因此，例如在專利文獻(xiàn)1、2中記載了這樣的使元件 包裝帶向帶式供料器的設(shè)置自動(dòng)化的裝置。專利文獻(xiàn)1的裝置通過(guò)帶安裝臂將從載帶剝離 后的上封帶移送至排出部。而且，專利文獻(xiàn)2的裝置利用吸引泵來(lái)吸引上封帶的終端部，并 通過(guò)加熱輥而固定于卷繞帶盤(pán)。
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)平05-175686號(hào)公報(bào)
[0007] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)平11-087991號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 在此，在以預(yù)定的傳送路徑將上封帶從帶式供料器的第一帶保持部拉回至第二帶 保持部時(shí)，需要在第一帶保持部將上封帶剝離并且將元件包裝帶向上封帶的拉回同步地送 出。因此，進(jìn)行上封帶的拉回的機(jī)構(gòu)及控制可能會(huì)變得復(fù)雜。
[0009] 本發(fā)明鑒于這樣的情況而作出，目的在于提供向帶式供料器自動(dòng)地設(shè)置上封帶的 上封帶填裝裝置及帶自動(dòng)設(shè)置裝置。
[0010] 第一方案的上封帶填裝裝置向帶式供料器填裝上封帶，上述帶式供料器在第一帶 保持部從載帶剝離上述上封帶，并以預(yù)定的傳送路徑將剝離后的上述上封帶從上述第一帶 保持部送出至第二帶保持部，上述上封帶填裝裝置具備：路徑成形裝置，將臨時(shí)帶成形為與 上述上封帶的上述傳送路徑相仿的形狀并進(jìn)行保持；連接裝置，將保持于上述路徑成形裝 置的上述臨時(shí)帶與在上述第一帶保持部從上述載帶剝離后的上述上封帶連接；及移載裝 置，將連接于上述上封帶的上述臨時(shí)帶從上述路徑成形裝置向上述帶式供料器移載。 toon] 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在將元件包裝帶設(shè)置于帶式供料器時(shí)，從帶盤(pán)拉出元件包裝帶 而保持于第一帶保持部之后，不將上封帶沿著傳送路徑拉回，而能夠與上封帶保持于第二 帶保持部的狀態(tài)同樣。即，上封帶填裝裝置將成形為與傳送路徑相仿的形狀的臨時(shí)帶與上 封帶連接而延長(zhǎng)，通過(guò)將該臨時(shí)帶向帶式供料器移載來(lái)填裝上封帶。由此，以帶式供料器能 夠以預(yù)定的傳送路徑將上封帶送出至第二帶保持部的方式能夠在帶式供料器自動(dòng)地設(shè)置 上封帶。
[0012] 在第二方案的上封帶填裝裝置中，上述路徑成形裝置具有：移送部，將上述臨時(shí)帶 的端部從上述路徑成形裝置的與上述帶式供料器的上述第一帶保持部及上述第二帶保持 部中的一方對(duì)應(yīng)的位置移送至與另一方對(duì)應(yīng)的位置；及第一擠壓部，對(duì)通過(guò)上述移送部的 移送而張?jiān)O(shè)的上述臨時(shí)帶的一部分進(jìn)行擠壓而成形為與上述傳送路徑相仿的形狀。
[0013] 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?yīng)于各種傳送路徑而將臨時(shí)帶成形為與傳送路徑相仿的 形狀。為了將臨時(shí)帶成形為與傳送路徑相仿的形狀，也可以將臨時(shí)帶沿著傳送路徑拉回。 然而，如上述結(jié)構(gòu)那樣，通過(guò)將功能分為移送部和第一擠壓部，能夠簡(jiǎn)化各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及控 制。
[0014] 在第三方案的上封帶填裝裝置中，上述路徑成形裝置具有第二擠壓部，上述第二 擠壓部以在上述臨時(shí)帶與上述上封帶連接的部位具有與該上封帶相向的相向面的方式，對(duì) 通過(guò)上述移送部的移送而張?jiān)O(shè)的上述臨時(shí)帶的一部分進(jìn)行擠壓而在上述臨時(shí)帶上形成上 述相向面。
[0015] 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在通過(guò)連接裝置將上封帶與臨時(shí)帶連接時(shí)，除了使臨時(shí)帶位于 路徑成形裝置的與第一帶保持部對(duì)應(yīng)的位置之外，也可以使兩帶相向。由此，通過(guò)由連接裝 置進(jìn)行的各種連接方法都能夠容易將兩帶連接，因此能夠更可靠地將兩帶連接。
[0016] 在第四方案的上封帶填裝裝置中，上述移送部在保持有上述臨時(shí)帶的端部的狀態(tài) 下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而移送上述臨時(shí)帶的端部，上述第一擠壓部及上述第二擠壓部分別被支撐為與 上述移送部分別接觸且隨著該移送部的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，上述第一擠壓部及上述第二擠壓部在 上述移送部移送上述臨時(shí)帶的端部時(shí)與隨著該移送而進(jìn)行的上述移送部的旋轉(zhuǎn)相聯(lián)動(dòng)，對(duì) 通過(guò)上述移送部的移送而張?jiān)O(shè)的上述臨時(shí)帶的一部分分別進(jìn)行擠壓。
[0017] 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，第一擠壓部及第二擠壓部能夠伴隨著移送部的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從 而分別擠壓臨時(shí)帶的一部分。由此，能夠利用移送部的動(dòng)力使第一擠壓部及第二擠壓部旋 轉(zhuǎn)。而且，第一擠壓部及第二擠壓部與移送部的旋轉(zhuǎn)相聯(lián)動(dòng)地動(dòng)作，因此路徑成形裝置無(wú)需 進(jìn)行與移送部的移送特別同步的控制，就能夠?qū)⑴R時(shí)帶成形為與上封帶的傳送路徑相仿的 形狀。
[0018] 在第五方案的上封帶填裝裝置中，上述移載裝置使上述路徑成形裝置的上述第一 擠壓部及上述第二擠壓部中的至少一方向擠壓上述臨時(shí)帶時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向分別 旋轉(zhuǎn)，將上述路徑成形裝置所保持的上述臨時(shí)帶向上述帶式供料器移載。
[0019] 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，移載裝置使第一擠壓部及第二擠壓部中的至少一方反向旋轉(zhuǎn)而 進(jìn)行臨時(shí)帶的移載。路徑成形裝置如上述那樣使第一擠壓部及第二擠壓部分別旋轉(zhuǎn)，由此 能夠?qū)⑴R時(shí)帶成形為與上封帶的傳送路徑相仿的形狀并進(jìn)行保持。因此，通過(guò)使第一擠壓 部及第二擠壓部中的至少一方反向旋轉(zhuǎn)，能夠向帶式供料器的第二帶保持部或者在帶式供 料器具有對(duì)上封帶進(jìn)行引導(dǎo)支撐的引導(dǎo)部時(shí)向該引導(dǎo)部交接臨時(shí)帶而進(jìn)行退避。
[0020] 在第六方案的上封帶填裝裝置中，上述帶式供料器以經(jīng)由配置于上述第一帶保持 部與上述第二帶保持部之間的引導(dǎo)部的上述傳送路徑來(lái)送出上述上封帶，上述第一擠壓部 具有被支撐為能夠擴(kuò)開(kāi)且由彈性部件進(jìn)行連接的多個(gè)銷，在對(duì)上述臨時(shí)帶的一部分進(jìn)行擠 壓時(shí)，利用由上述彈性部件維持在初始間隔的上述多個(gè)銷來(lái)保持上述臨時(shí)帶，上述移載裝 置具有能夠?qū)ι鲜雎窂匠尚窝b置所保持的上述臨時(shí)帶施加張力的張力施加部，在從上述路 徑成形裝置向上述帶式供料器移載上述臨時(shí)帶時(shí)，上述張力施加部對(duì)由上述多個(gè)銷所保持 的上述臨時(shí)帶施加張力，由此，在使上述多個(gè)銷克服上述彈性部件的彈力而擴(kuò)開(kāi)的同時(shí)通 過(guò)上述引導(dǎo)部的兩側(cè)，而將上述臨時(shí)帶向上述引導(dǎo)部移載。
[0021] 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，移載裝置使多個(gè)銷在擴(kuò)開(kāi)的同時(shí)通過(guò)帶式供料器的引導(dǎo)部的兩 偵L將由多個(gè)銷保持的臨時(shí)帶向引導(dǎo)部移載。由此，能夠從第一擠壓部向引導(dǎo)部交接臨時(shí)帶 而使多個(gè)銷退避。由此，移載裝置能夠良好地使臨時(shí)帶的保持從路徑成形裝置向帶式供料 器的引導(dǎo)部轉(zhuǎn)移。
[0022] 在第七方案的上封帶填裝裝置中，上述連接裝置通過(guò)加熱處理而將上述上封帶與 上述臨時(shí)帶連接。
[0023] 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，連接裝置不需要粘接部件等也能夠容易地將臨時(shí)帶與上封帶連 接。而且，在將臨時(shí)帶與從載帶剝離后的上封帶的剝離面連接時(shí)，在上封帶的剝離面由于 與載帶粘接而殘留有粘接劑，通過(guò)加熱處理能夠使該粘接劑軟化而再次作為粘接劑發(fā)揮功 能。
[0024] 在第八方案的上封帶填裝裝置中，上述臨時(shí)帶由與上述上封帶相同的原材料形成 且形成與上述上封帶相同的形狀。
[0025] 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，臨時(shí)帶形成為作為上封帶的寬度、厚度的相同形狀。而且，在上 封帶由樹(shù)脂形成時(shí)，臨時(shí)帶由樹(shù)脂形成。在此，在通過(guò)上封帶填裝裝置將臨時(shí)帶向帶式供料 器移載并進(jìn)行保持的狀態(tài)下，上封帶被延長(zhǎng)而實(shí)質(zhì)上成為設(shè)置于帶式供料器的狀態(tài)，但是 需要能夠?qū)妮d帶剝離后的上封帶可靠地送出至第二帶保持部。因此，通過(guò)將臨時(shí)帶由與 上封帶相同的原材料形成且形成與上封帶相同的形狀，能夠?qū)⑦B接后的上封帶由臨時(shí)帶可 靠地引導(dǎo)而送出至第二帶保持部。
[0026] 第九方案的帶自動(dòng)設(shè)置裝置具備：帶搬運(yùn)裝置，將粘接有上述上封帶的上述載帶 從帶盤(pán)拉出，并從上述帶式供料器的上述帶盤(pán)的收容部搬運(yùn)至上述第一帶保持部；及上封 帶填裝裝置，將成形為與上述傳送路徑相仿的形狀的上述臨時(shí)帶與在上述第一帶保持部從 由上述帶搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的上述載帶剝離后的上述上封帶連接，并將所保持的上述臨時(shí)帶向 上述帶式供料器移載。
[0027] 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)帶搬運(yùn)裝置將載帶從帶盤(pán)的收容部搬運(yùn)至第一帶保持 部，進(jìn)而通過(guò)上封帶填裝裝置將臨時(shí)帶向帶式供料器移載而填裝上封帶。即，能夠向帶式供 料器自動(dòng)地設(shè)置元件包裝帶。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的帶自動(dòng)設(shè)置裝置的概要的俯視圖。
[0029] 圖2是表示設(shè)置元件包裝帶的帶式供料器的概要的立體圖。
[0030] 圖3是將圖2的第一帶保持部放大表示的立體圖。
[0031] 圖4是將圖2的第二帶保持部放大表示的立體圖。
[0032] 圖5是表示元件包裝帶的概要的立體圖。
[0033] 圖6是表示在帶式供料器設(shè)置有元件包裝帶的狀態(tài)的圖。
[0034] 圖7是表示圖1的供料器保持臺(tái)的概要的立體圖。
[0035] 圖8是表示圖1的第一帶搬運(yùn)裝置的概要的立體圖。
[0036] 圖9是表示圖1的第二帶搬運(yùn)裝置、第一釋放裝置及第二釋放裝置的概要的立體 圖。
[0037] 圖10是表示圖1的上封帶填裝裝置的概要的俯視圖。
[0038] 圖11是表示上封帶填裝裝置與帶式供料器的位置關(guān)系的俯視圖。
[0039] 圖12是說(shuō)明圖10的路徑成形裝置的動(dòng)作的第一圖。
[0040] 圖13是說(shuō)明圖10的路徑成形裝置的動(dòng)作的第二圖。
[0041] 圖14是表示第一帶搬運(yùn)裝置及第二帶搬運(yùn)裝置接近于圖1的供料器保持臺(tái)的狀 態(tài)的圖。
[0042] 圖15是表示元件包裝帶保持于帶式供料器的第一帶保持部的狀態(tài)的立體圖。
[0043] 圖16是表示第二釋放裝置及上封帶填裝裝置接近于圖1的供料器保持臺(tái)的狀態(tài) 的圖。
[0044] 圖17是將圖16的帶式供料器和上封帶填裝裝置的一部分透視表示的圖。
[0045] 圖18是說(shuō)明向帶式供料器移載臨時(shí)帶的動(dòng)作的第一圖。
[0046] 圖19是說(shuō)明向帶式供料器移載臨時(shí)帶的動(dòng)作的第二圖，是表示利用多個(gè)銷保持 臨時(shí)帶的狀態(tài)的放大圖。
[0047] 圖20是說(shuō)明向帶式供料器移載臨時(shí)帶的動(dòng)作的第三圖，是表示向上封帶輸送引 導(dǎo)件的引導(dǎo)輥移載臨時(shí)帶的狀態(tài)的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0048] 〈實(shí)施方式〉
[0049] 參照附圖，說(shuō)明實(shí)施方式的帶自動(dòng)設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)。圖1所示的帶自動(dòng)設(shè)置裝置1 是向圖2所示的帶式供料器90自動(dòng)地設(shè)置圖5所示的元件包裝帶2的裝置。更詳細(xì)而言， 帶自動(dòng)設(shè)置裝置1的目的在于，從帶盤(pán)3拉出元件包裝帶2而向帶式供料器90的間距輸送 機(jī)構(gòu)部93設(shè)置，并以預(yù)定的路徑取回從載帶21剝離后的上封帶22而向上封帶送出機(jī)構(gòu)部 97設(shè)置。
[0050] 另外，在以下的說(shuō)明中，在將元件包裝帶2向帶式供料器90設(shè)置時(shí)，以從帶盤(pán)3拉 出元件包裝帶2的帶搬運(yùn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，將與該帶搬運(yùn)方向正交的水平方向設(shè)為X方向（圖1 的左右方向），將與帶搬運(yùn)方向平行的水平方向設(shè)為Y方向（圖1的上下方向），將與X方 向及Y方向正交的垂直方向設(shè)為Z方向（圖1的前后方向）。
[0051] (帶式供料器的結(jié)構(gòu)）
[0052] 在此，說(shuō)明作為設(shè)置元件包裝帶2的對(duì)象的帶式供料器90。如圖2所示，帶式供 料器90在供料器主體91的后端側(cè)（圖2中右側(cè)）具有能夠?qū)砝@有元件包裝帶2的帶盤(pán) 3進(jìn)行收容的帶盤(pán)收容部92。帶式供料器90在供料器主體91的前端側(cè)（圖2中左側(cè)）的 上部具有對(duì)從帶盤(pán)3拉出的元件包裝帶2進(jìn)行間距輸送的間距輸送機(jī)構(gòu)部93。而且，在供 料器主體91的上表面部的帶盤(pán)收容部92與間距輸送機(jī)構(gòu)部93之間設(shè)有帶輸送引導(dǎo)件94， 該帶輸送引導(dǎo)件94形成對(duì)被間距輸送的元件包裝帶2進(jìn)行引導(dǎo)的帶路徑。
[0053] 間距輸送機(jī)構(gòu)部93具備帶齒卷盤(pán)93a和驅(qū)動(dòng)該帶齒卷盤(pán)93a旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)93b。 而且，在間距輸送機(jī)構(gòu)部93設(shè)有第一帶保持部95,該第一帶保持部95以避免被間距輸送的 元件包裝帶2從間距輸送機(jī)構(gòu)部93脫落的方式保持元件包裝帶2。
[0054] 如圖3所示，第一帶保持部95為了使后端側(cè)能夠沿帶齒卷盤(pán)93a的徑向移動(dòng)而在 前端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)95a。第一帶保持部95在后端側(cè)突出設(shè)置有桿95b，并且組裝有以將 第一帶保持部95的后端部向下方拉伸的方式收縮的螺旋彈簧（未圖示）。通過(guò)這樣的結(jié) 構(gòu)，第一帶保持部95在通常的狀態(tài)下在與帶齒卷盤(pán)93a之間保持元件包裝帶2,在將桿95b 提升的狀態(tài)下釋放對(duì)帶的保持狀態(tài)。
[0055] 另外，第一帶保持部95的上表面部95c被覆元件包裝帶2,并且前端側(cè)作為元件吸 附位置P而開(kāi)口。帶式供料器90通過(guò)第一帶保持部95保持元件包裝帶2,并以第一帶保持 部95的上表面部95c的開(kāi)口的后端側(cè)緣部即上封帶剝離部95d為支點(diǎn)將上封帶22向帶式 供料器90的后端側(cè)拉伸，由此將上封帶22從載帶21剝下。
[0056] 在供料器主體91的前端面，如圖2所示，設(shè)有通信連接器96a和兩個(gè)定位銷96b。 通信連接器96a與供料器保持臺(tái)10的通信塞孔15 (參照?qǐng)D7)連接，能夠在未圖示的控制 基板的供料器控制部與控制裝置100之間進(jìn)行通信，而且也作為供給向帶式供料器90的各 部供電的電力的電源銷發(fā)揮功能。兩個(gè)定位銷96b沿上下方向分別分離地配置，為了決定 相對(duì)于供料器保持臺(tái)10及元件安裝機(jī)（未圖示）的保持位置而使用。
[0057] 而且，在供料器主體91的中央下部設(shè)有將在上封帶剝離部95d被剝下的上封帶22 向元件包裝帶2的間距輸送方向的相反方向送出的上封帶送出機(jī)構(gòu)部97。該上封帶送出機(jī) 構(gòu)部97具備齒輪97a和驅(qū)動(dòng)該齒輪97a旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)97b。而且，在上封帶送出機(jī)構(gòu)部97 設(shè)有第二帶保持部98,該第二帶保持部98以避免送出的上封帶22從上封帶送出機(jī)構(gòu)部97 脫落的方式保持上封帶22。
[0058] 如圖4所示，第二帶保持部98設(shè)有：能夠與上封帶送出機(jī)構(gòu)部97的齒輪97a嚙合 的齒輪98a ;具有能夠使該齒輪98a沿著齒輪97a的徑向移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)98b的臂98c ;從 該臂98c向下方突出的桿98d ;及使臂98c向齒輪97a側(cè)收縮的螺旋彈簧98e。通過(guò)這樣的 結(jié)構(gòu)，第二帶保持部98在通常的狀態(tài)下使齒輪98a與上封帶送出機(jī)構(gòu)部97的齒輪97a嚙 合而保持上封帶22,在使桿98d克服螺旋彈簧98e的彈力而移動(dòng)的狀態(tài)下釋放對(duì)帶的保持 狀態(tài)。
[0059] 在供料器主體91的上封帶剝離部95d與上封帶送出機(jī)構(gòu)部97之間，設(shè)有將由上 封帶剝離部95d剝落的上封帶22向上封帶送出機(jī)構(gòu)部97引導(dǎo)的上封帶輸送引導(dǎo)件99。該 上封帶輸送引導(dǎo)件99是由一對(duì)引導(dǎo)輥99a、99b構(gòu)成的引導(dǎo)部，以位于比在帶輸送引導(dǎo)件94 上被間距輸送的元件包裝帶2靠上方的位置的方式設(shè)置。并且，作為向上封帶22施加張力 以防止上封帶22的松弛的輥，設(shè)置在帶式供料器90的前端側(cè)配置的一引導(dǎo)輥99a。
[0060] 在此,如圖5所示,元件包裝帶2包括以預(yù)定間距收納有元件4的載帶21、粘接于 載帶21的上表面而將元件4覆蓋的上封帶22。在元件包裝帶2的寬度方向一側(cè)的緣部以 一定間距穿設(shè)有元件包裝帶輸送孔23。由此，通過(guò)間距輸送機(jī)構(gòu)部93的帶齒卷盤(pán)93a的 旋轉(zhuǎn)，在帶齒卷盤(pán)93a的齒與元件包裝帶輸送孔23依次嵌入的同時(shí)，元件包裝帶2被間距 輸送。而且，元件包裝帶2在設(shè)置于帶式供料器90時(shí)，以使上封帶22的前端部22a從載帶 21的前端突出的方式進(jìn)行調(diào)整。
[0061] 元件包裝帶2在進(jìn)行元件供給時(shí)，從帶盤(pán)3被拉出而由第一帶保持部95保持，通 過(guò)上封帶剝離部95d從載帶21將上封帶22剝落。如圖6所示，被剝落后的上封帶22從第 一帶保持部95以經(jīng)由一對(duì)引導(dǎo)輥99a、99b的傳送路徑被取回至第二帶保持部98。并且，帶 式供料器90通過(guò)間距輸送機(jī)構(gòu)部93的電動(dòng)機(jī)93b和上封帶送出機(jī)構(gòu)部97的電動(dòng)機(jī)97b 的同步驅(qū)動(dòng)，對(duì)載帶21進(jìn)行間距輸送，并將上封帶22以預(yù)定的傳送路徑送出。
[0062](帶自動(dòng)設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)）
[0063] 如圖1所示，帶自動(dòng)設(shè)置裝置1具備：保持帶式供料器90的供料器保持臺(tái)10 ;搬 運(yùn)元件包裝帶2的第一、第二帶搬運(yùn)裝置30、40 ;將帶式供料器90的第一、第二帶保持部 95、98 (參照?qǐng)D2)分別釋放對(duì)帶的保持狀態(tài)的第一、第二釋放裝置50、60 ;使臨時(shí)帶77向帶 式供料器90移載而填裝上封帶22的上封帶填裝裝置70 ;及控制各裝置的動(dòng)作的控制裝置 100。
[0064] 如圖1所示，供料器保持臺(tái)10以使所保持的帶式供料器90的帶搬運(yùn)方向與Y方 向平行的方式配置在基臺(tái)5上的中央部。如圖7所示，供料器保持臺(tái)10具備對(duì)帶式供料器 90進(jìn)行保持的底座11。在該底座11設(shè)有：載置供料器主體91的底面的載置部12 ;及與供 料器主體91的前端面抵接的抵接部13。在載置部12上設(shè)有夾持供料器主體91的下部?jī)?側(cè)面的一對(duì)支撐引導(dǎo)件14。在抵接部13設(shè)有：與帶式供料器90的通信連接器96a連接，能 夠進(jìn)行通信且能夠進(jìn)行電力供給的通信塞孔15 ;及供帶式供料器90的兩個(gè)定位銷96b插 入而進(jìn)行定位的定位孔16。
[0065] 第一、第二帶搬運(yùn)裝置30、40隔著保持于供料器保持臺(tái)10的帶式供料器90而斜 向地分別配置在基臺(tái)5上的X方向兩側(cè)。如圖1及圖8所示，第一帶搬運(yùn)裝置30具備：對(duì) 所搬運(yùn)的元件包裝帶2進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)件31 ;在搬運(yùn)方向上配置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥32 ;以從各 驅(qū)動(dòng)輥32的下方分別抵接的方式配置的兩個(gè)從動(dòng)輥33 ;及驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)輥32旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)齒 輪電動(dòng)機(jī)34。
[0066] 在起始端側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥32的近前、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥32之間、終端側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥32的前端 分別上下配置有一對(duì)引導(dǎo)件31。各驅(qū)動(dòng)輥32在Y方向上以預(yù)定間隔并排配置。各從動(dòng)輥 33通過(guò)未圖示的彈簧向?qū)?yīng)的驅(qū)動(dòng)輥32側(cè)分別被施力，從而維持與驅(qū)動(dòng)輥32的接觸狀態(tài)。 [0067] 如圖1及圖9所示，第二帶搬運(yùn)裝置40具備：對(duì)所搬運(yùn)的元件包裝帶2進(jìn)行引導(dǎo) 的引導(dǎo)件41 ;在搬運(yùn)方向上配置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥42 ;及驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)輥42旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)齒輪電 動(dòng)機(jī)43。引導(dǎo)件41在起始端側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥42的近前、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥42之間、終端側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥 42的前端分別配置。各驅(qū)動(dòng)輥42在Y方向上以預(yù)定間隔并排配置。
[0068] 另外，第一、第二帶搬運(yùn)裝置30、40經(jīng)由未圖示的支撐板而分別載置固定于底座 35、44。第一帶搬運(yùn)裝置30的底座35沿X方向能夠滑動(dòng)地配置在一對(duì)軌道36上，這一對(duì) 軌道36隔開(kāi)預(yù)定間隔而沿X方向延伸地設(shè)置在基臺(tái)5上。而且，底座35與氣缸37的活塞 桿37a連接。氣缸37配置在基臺(tái)5上的一對(duì)軌道36之間，且與未圖示的空氣供給源連接。
[0069] 第二帶搬運(yùn)裝置40的底座44、軌道45、氣缸46及活塞桿46a與第一帶搬運(yùn)裝置 30的底座35、軌道36、氣缸37及活塞桿37a分別對(duì)應(yīng)，實(shí)質(zhì)上相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。 并且，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，第一、第二帶搬運(yùn)裝置30、40能夠以從X方向夾持在供料器保持臺(tái) 10保持的帶式供料器90的方式接近或退避。
[0070] 另外，在供料器保持臺(tái)10上保持帶式供料器90,第一、第二帶搬運(yùn)裝置30、40接 近于帶式供料器90時(shí)，被搬運(yùn)的元件包裝帶2通過(guò)第一帶搬運(yùn)裝置30的一對(duì)引導(dǎo)件31的 間隙而被引導(dǎo)，進(jìn)而通過(guò)第二帶搬運(yùn)裝置40的引導(dǎo)件41與帶式供料器90的帶輸送引導(dǎo)件 94的間隙而被引導(dǎo)。
[0071] 第一、第二釋放裝置50、60在基臺(tái)5上配置于在供料器保持臺(tái)10保持的帶式供料 器90的帶搬運(yùn)方向的左側(cè)（圖1的左側(cè)）。如圖1及圖9所示，第一釋放裝置50具備：能 夠使第一帶保持部95的桿95b沿Z方向移動(dòng)的第一升降桿51 ;將第一升降桿51的前端支 撐為向帶式供料器90側(cè)突出的支撐臺(tái)52 ;及以使支撐臺(tái)52能夠沿Z方向移動(dòng)的方式經(jīng)由 未圖示的支撐板而固定在第二帶搬運(yùn)裝置40的底座44上的氣缸53。
[0072] 第二釋放裝置60具備：能夠使第二帶保持部98的桿98d沿Y方向移動(dòng)的第二升 降桿61 ;將第二升降桿61的前端支撐為向帶式供料器90側(cè)突出的支撐臺(tái)62 ;及使支撐臺(tái) 62能夠沿Y方向移動(dòng)的氣缸63。該氣缸63經(jīng)由未圖不的支撐板而載置固定于底座64。
[0073] 第二釋放裝置60的底座64能夠沿X方向滑動(dòng)地配置在一對(duì)軌道65上，這一對(duì)軌 道65隔開(kāi)預(yù)定間隔而沿X方向延伸地設(shè)置在基臺(tái)5上。而且，底座64與底座移動(dòng)用的氣 缸66的活塞桿66a連接。底座移動(dòng)用的氣缸66配置在基臺(tái)5上的一對(duì)軌道65之間，且與 未圖示的空氣供給源連接。
[0074] 上封帶填裝裝置70在基臺(tái)5上配置于在供料器保持臺(tái)10保持的帶式供料器90 的上封帶送出機(jī)構(gòu)部97露出的一側(cè)（圖1的右側(cè)，圖2所示的帶式供料器90的里側(cè)）。如 圖10所示，上封帶填裝裝置70具備路徑成形裝置71、連接裝置72、移載控制裝置73。
[0075] 路徑成形裝置71將臨時(shí)帶77成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀并進(jìn)行 保持。在此，"臨時(shí)帶"是預(yù)先成形有上封帶22的取回部分的延長(zhǎng)帶。在本實(shí)施方式中，將 臨時(shí)帶77由與上封帶22相同的原材料形成且形成與上封帶22相同的形狀，卷繞于臨時(shí)帶 盤(pán)78而保持于路徑成形裝置71。詳情在后文敘述。
[0076] 另外，上封帶22的"傳送路徑"在帶式供料器90將上封帶22從第一帶保持部95 送出至第二帶保持部98時(shí)，相當(dāng)于該上封帶22的移動(dòng)軌跡。更詳細(xì)而言，圖11的粗虛線 部所強(qiáng)調(diào)表示的部位是帶式供料器90的上封帶22的傳送路徑。并且，路徑成形裝置71將 臨時(shí)帶77成形為與該上封帶22的傳送路徑相仿的形狀（圖11的粗實(shí)線部）、即大致沿著 該傳送路徑的形狀。
[0077] 連接裝置72將在路徑成形裝置71保持的臨時(shí)帶77與在帶式供料器90的第一帶 保持部95處從載帶21剝離后的上封帶22連接。該連接裝置72固定于路徑成形裝置71的 主體板81。而且，連接裝置72在本實(shí)施方式中，通過(guò)向斜上方向（圖10的右上方向）延伸 的加熱部件72a，對(duì)上封帶22和臨時(shí)帶77進(jìn)行加熱處理而將上封帶22和臨時(shí)帶77連接。
[0078] 移載控制裝置73是將與上封帶22連接的臨時(shí)帶77從路徑成形裝置71向帶式供 料器90移載的移載裝置。如圖1所示，移載控制裝置73具有張力施加部73a，在本實(shí)施方 式中，對(duì)路徑成形裝置71的動(dòng)作進(jìn)行控制，并與控制裝置100進(jìn)行通信而控制第二釋放裝 置60的動(dòng)作，由此進(jìn)行臨時(shí)帶77的移載。關(guān)于該控制的詳情，在后文敘述。
[0079] 由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的上封帶填裝裝置70將路徑成形裝置71經(jīng)由未圖示的支撐板 而分別載置固定于底座74。如圖1所示，上封帶填裝裝置70的底座74能夠沿X方向滑動(dòng) 地配置在一對(duì)軌道75上，這一對(duì)軌道75隔開(kāi)預(yù)定間隔而沿X方向延伸地設(shè)置在基臺(tái)5上。 而且，底座74與氣缸76的活塞桿76a連接。氣缸76配置在基臺(tái)5上的一對(duì)軌道75之間， 且與未圖示的空氣供給源連接。
[0080] 控制裝置100具備：對(duì)第一帶搬運(yùn)裝置30及第二帶搬運(yùn)裝置40的動(dòng)作進(jìn)行控制 的帶搬運(yùn)控制部101 ;對(duì)第一釋放裝置50及第二釋放裝置60的動(dòng)作進(jìn)行控制的帶保持釋 放控制部102 ;及對(duì)上封帶填裝裝置70的動(dòng)作進(jìn)行控制的上封帶填裝控制部103。
[0081] (上封帶填裝裝置70的詳細(xì)結(jié)構(gòu)）
[0082] 如圖10所示，上封帶填裝裝置70的路徑成形裝置71具備主體板81、移送部82、 第一擠壓部83、第二擠壓部84。主體板81是整體形狀由矩形構(gòu)成的板部件。圓弧形狀的 引導(dǎo)孔811、812、813同心地形成于該主體板81。而且，在主體板81的正面配置有：從外側(cè) 接觸臨時(shí)帶77并進(jìn)行支撐的外側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部814 ;及對(duì)從臨時(shí)帶盤(pán)78拉出的臨時(shí)帶77 進(jìn)行引導(dǎo)支撐的一對(duì)臨時(shí)帶支撐輥815。
[0083] 如圖19所示，在主體板81的外側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部814,通過(guò)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)814a將支撐板 814b能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于主體板81。用于支撐臨時(shí)帶77的銷814c以沿X方向突出的方式安 裝在該支撐板814b的前端部。
[0084] 如圖10所示，移送部82配置在主體板81的背面?zhèn)?，通過(guò)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)821能夠旋轉(zhuǎn) 地支撐于引導(dǎo)孔811的圓弧中心。在移送部82的前端部配置有把持爪822,該把持爪822 由位于主體板81的外周側(cè)的引導(dǎo)孔811的緣部支撐，能夠在主體板81的正面?zhèn)劝殉峙R時(shí) 帶77。
[0085] 在移送部82的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)821與把持爪822之間固定有沿移送部82的周向延伸的 臂823、824。在位于移送部82的下方側(cè)（圖10的下側(cè)）的臂823的前端部支撐有能夠旋 轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸輥825,這兩個(gè)接觸輥825由位于主體板81的中間的引導(dǎo)孔812的緣部支撐， 且向主體板81的正面?zhèn)韧怀觥６?，在位于移送?2的上方側(cè)（圖10的上側(cè)）的臂824 的前端部支撐有能夠旋轉(zhuǎn)的接觸輥826,該接觸輥826由位于主體板81的內(nèi)周側(cè)的引導(dǎo)孔 813的緣部支撐，且向主體板81的正面?zhèn)韧怀觥?br> [0086] 通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu),移送部82在通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)時(shí),能夠?qū)⒂砂殉?爪822把持的臨時(shí)帶77的端部沿著引導(dǎo)孔811移送。并且，當(dāng)移送部82從初始角度旋轉(zhuǎn) 至預(yù)定的移送完成角度時(shí)，如圖11所示，將臨時(shí)帶77的端部經(jīng)由路徑成形裝置71的第一 位置PU第二位置P2而移送至第三位置P3。在此，第一位置Pl對(duì)應(yīng)于第二帶保持部98,第 二位置P2對(duì)應(yīng)于上封帶輸送引導(dǎo)件99,第三位置P3對(duì)應(yīng)于第一帶保持部95。
[0087] 如圖10所示，第一擠壓部83配置在主體板81的正面?zhèn)?，由旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)831支撐為 能夠旋轉(zhuǎn)。該第一擠壓部83通過(guò)未圖示的彈性部件以旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)831為中心順時(shí)針地被施 力，在初始狀態(tài)下維持與移送部82的接觸輥826接觸的狀態(tài)。在第一擠壓部83的正面配 置有從內(nèi)側(cè)接觸臨時(shí)帶77并進(jìn)行支撐的內(nèi)側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部832及兩個(gè)引導(dǎo)銷833。
[0088] 如圖19所示，在第一擠壓部83的內(nèi)側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部832設(shè)有兩個(gè)支撐板832b、 832c，這兩個(gè)支撐板832b、832c能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)832a在第一擠壓部83上旋轉(zhuǎn)。用于支 撐臨時(shí)帶77的銷832d、832e以沿X方向突出的方式安裝在各支撐板832b、832c的前端部， 從而能夠分別繞著旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)832a旋轉(zhuǎn)。
[0089] 另外，各銷832d、832e經(jīng)由各支撐板832b、832c而與拉伸彈簧832f連接，通過(guò)該 拉伸彈簧832f的彈力而維持成初始間隔。在本實(shí)施方式中，如圖19所示，將各支撐板832b、 832c相互錯(cuò)開(kāi)約90度的角度的各銷832d、832e的距離設(shè)為初始間隔。
[0090] 如圖10所示，第二擠壓部84配置在主體板81的正面?zhèn)龋尚D(zhuǎn)支點(diǎn)841支撐為能 夠旋轉(zhuǎn)。該第二擠壓部84通過(guò)未圖示的彈性部件以旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)841為中心順時(shí)針地被施力， 在初始狀態(tài)下，維持不與移送部82的各接觸輥825、826接觸而成為預(yù)定相位的狀態(tài)。在第 二擠壓部84的正面配置有從內(nèi)側(cè)接觸臨時(shí)帶77并進(jìn)行支撐的兩個(gè)引導(dǎo)銷842。
[0091] 由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的第一擠壓部83及第二擠壓部84若在移送部82移送臨時(shí)帶 77的端部時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則分別形成為曲面狀的背面部與接觸輥825、826接觸，逆時(shí)針地旋 轉(zhuǎn)。這樣的話，第一擠壓部83的內(nèi)側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部832及各引導(dǎo)銷833、第二擠壓部84的 各引導(dǎo)銷842向主體板81的外周側(cè)移動(dòng)。
[0092] 這樣一來(lái)，如圖11所示，第一擠壓部83及第二擠壓部84與移送部82的旋轉(zhuǎn)相聯(lián) 動(dòng)，對(duì)通過(guò)移送部82的移送而張?jiān)O(shè)的臨時(shí)帶77的一部分進(jìn)行擠壓。由此，第一擠壓部83 將臨時(shí)帶77成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀。而且，第二擠壓部84在臨時(shí)帶77 與上封帶22連接的部位形成有與該上封帶22的前端部22a相向的相向面77a。
[0093] (上封帶填裝裝置的動(dòng)作）
[0094] 基于附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的上封帶填裝裝置70的動(dòng)作。在上封帶填裝裝置70 的初始狀態(tài)（移送部82的旋轉(zhuǎn)角度為0度的狀態(tài)）下，如圖10所示，移送部82的把持爪 822把持從一對(duì)臨時(shí)帶支撐輥815突出的臨時(shí)帶77的端部，第一、第二擠壓部83、84也分別 維持初始角度。
[0095] 接著，當(dāng)移送部82被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，從臨時(shí)帶盤(pán)78依次拉出臨時(shí)帶77,臨時(shí)帶77 的端部以一對(duì)臨時(shí)帶支撐輥815為起點(diǎn)，經(jīng)由第一位置Pl及第二位置P2而被移送。并且， 當(dāng)移送部82旋轉(zhuǎn)140度時(shí)，如圖12所示，移送部82的接觸輥825、826與第一擠壓部83和 第二擠壓部84接觸并聯(lián)動(dòng)。由此，第一擠壓部83的外側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部814和引導(dǎo)銷833 逐漸擠壓臨時(shí)帶77。第二擠壓部84雖然通過(guò)接觸輥826進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，但是在該階段未與臨時(shí) 帶77接觸。
[0096] 而且，當(dāng)移送部82被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)且從初始狀態(tài)起旋轉(zhuǎn)165度時(shí)，如圖13所示，臨 時(shí)帶77的端部移動(dòng)至第三位置P3。由此，臨時(shí)帶77由移送部82拉出至與帶式供料器90 的第一帶保持部95對(duì)應(yīng)的位置。并且，通過(guò)移送而張?jiān)O(shè)的臨時(shí)帶77的一部分由第一擠壓 部83進(jìn)一步擠壓，臨時(shí)帶77成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀。
[0097] 更詳細(xì)而言，通過(guò)主體板81的外側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部814和第一擠壓部83的內(nèi)側(cè)支 撐銷機(jī)構(gòu)部832,將臨時(shí)帶77成形為如圖19所示彎曲成S字狀的形狀。此時(shí)，在內(nèi)側(cè)支撐 銷機(jī)構(gòu)部832,各銷832d、832e通過(guò)拉伸彈簧832f而維持初始間隔。
[0098] 在移送部82從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)了 165度的狀態(tài)下，如圖13所示，通過(guò)移送而張?jiān)O(shè)的 臨時(shí)帶77的一部分由第二擠壓部84的引導(dǎo)銷842擠壓，臨時(shí)帶77成形為" 3 "字狀，使得 在后方與上封帶22連接時(shí)與該上封帶22相向。
[0099] 這樣一來(lái)，上封帶填裝裝置70通過(guò)使移送部82旋轉(zhuǎn)而使第一擠壓部83及第二擠 壓部84相聯(lián)動(dòng)，將臨時(shí)帶77成形為預(yù)定的形狀并進(jìn)行保持。
[0100](帶自動(dòng)設(shè)置裝置的動(dòng)作）
[0101] 接著，基于附圖，說(shuō)明本實(shí)施方式的帶自動(dòng)設(shè)置裝置1的動(dòng)作。在帶自動(dòng)設(shè)置裝置 1的初始狀態(tài)下，如圖1所示，第一、第二帶搬運(yùn)裝置30、40、第一、第二釋放裝置50、60、上封 帶填裝裝置70均從供料器保持臺(tái)10沿X方向以預(yù)定距離分離。而且，上封帶填裝裝置70 通過(guò)上述的動(dòng)作，將臨時(shí)帶77預(yù)先成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀并進(jìn)行保持。 但是，基于上封帶填裝裝置70的臨時(shí)帶77的成形只要進(jìn)行至上封帶22的填裝即可，例如， 可以與后述的元件包裝帶2的搬運(yùn)并行地進(jìn)行。
[0102] 在上述的狀態(tài)下，作業(yè)者將帶式供料器90設(shè)置于供料器保持臺(tái)10。具體而言，將 供料器主體91的底面載置并夾持在載置部12上的一對(duì)支撐引導(dǎo)件14之間，將供料器主體 91的定位銷96b及通信連接器96a向抵接部13的定位孔16及通信塞孔15分別插入。并 且，將帶盤(pán)3安裝于帶盤(pán)收容部92,按壓帶自動(dòng)設(shè)置裝置1的控制裝置100所具備的供料器 設(shè)置完成按鈕。
[0103] 于是，帶搬運(yùn)控制部101使第一帶搬運(yùn)裝置30及第二帶搬運(yùn)裝置40向接近于供 料器保持臺(tái)10的X方向分別移動(dòng)。并且，如圖14所示，第一帶搬運(yùn)裝置30及第二帶搬運(yùn) 裝置40將各個(gè)引導(dǎo)件31、41的X方向位置定位成與帶式供料器90的帶輸送引導(dǎo)件94的 X方向位置相等。
[0104] 另外，伴隨著第二帶搬運(yùn)裝置40的移動(dòng)，第一釋放裝置50也移動(dòng)，第一釋放裝置 50的第一升降桿51向帶式供料器90的第一帶保持部95的桿95b的動(dòng)作側(cè)插入。并且，帶 保持釋放控制部102使第一釋放裝置50的支撐臺(tái)52沿Z方向上升，通過(guò)第一升降桿51將 第一帶保持部95的桿95b抬起。由此，第一帶保持部95以旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)95a為中心向上方旋 轉(zhuǎn)，因此與間距輸送機(jī)構(gòu)部93的保持狀態(tài)被釋放。
[0105] 在此，作業(yè)者從收容于帶盤(pán)收容部92的帶盤(pán)3將元件包裝帶2拉出，將元件包裝 帶2的前端部（上封帶22的前端部22a)向第一帶搬運(yùn)裝置30的引導(dǎo)件31的端部插入。 這樣的話，通過(guò)未圖示的傳感器來(lái)檢測(cè)上封帶22的前端部22a，并將檢測(cè)信號(hào)向帶搬運(yùn)控 制部101送出。帶搬運(yùn)控制部101在接收到傳感器的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)各齒輪電動(dòng)機(jī)34、43 及電動(dòng)機(jī)93b。由此，元件包裝帶2由各驅(qū)動(dòng)輥32、42送出，由引導(dǎo)件31、41及帶輸送引導(dǎo) 件94引導(dǎo)，被搬運(yùn)至通過(guò)第一帶保持部95與間距輸送機(jī)構(gòu)部93的間隙的位置。
[0106] 當(dāng)如此元件包裝帶2被搬運(yùn)至第一帶保持部95時(shí)，帶搬運(yùn)控制部101停止驅(qū)動(dòng)各 齒輪電動(dòng)機(jī)34、43及電動(dòng)機(jī)93b。而且，帶保持釋放控制部102使第一釋放裝置50的支撐 臺(tái)52及第一升降桿51下降。由此，第一帶保持部95以旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)95a為中心向下方旋轉(zhuǎn)， 因此成為在與間距輸送機(jī)構(gòu)部93之間保持元件包裝帶2的狀態(tài)。并且，帶搬運(yùn)控制部101 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)93b而使帶齒卷盤(pán)93a旋轉(zhuǎn)，如圖15所示，以使元件包裝帶2從第一帶保持部 95突出預(yù)定量的方式搬運(yùn)元件包裝帶2。
[0107] 接著，如圖16所示，帶搬運(yùn)控制部101使第一帶搬運(yùn)裝置30及第二帶搬運(yùn)裝置40 以從供料器保持臺(tái)10分離的方式沿X方向分別移動(dòng)。而且，帶保持釋放控制部102使第二 釋放裝置60沿接近于供料器保持臺(tái)10的X方向移動(dòng)。由此，第二釋放裝置60的第二升降 桿向帶式供料器90的第二帶保持部98的桿98d的動(dòng)作側(cè)插入。
[0108] 并且，帶保持釋放控制部102使第二釋放裝置60的支撐臺(tái)62沿Y方向移動(dòng)，通過(guò) 第二升降桿61使第二帶保持部98的臂98c以旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)98b為中心向供料器主體91的后 端側(cè)旋轉(zhuǎn)。由此，第二帶保持部98的齒輪98a與上封帶送出機(jī)構(gòu)部97的齒輪97a分離，因 此與上封帶送出機(jī)構(gòu)部97的保持狀態(tài)被釋放。
[0109] 這樣一來(lái)，在第二帶保持部98被釋放的狀態(tài)下，上封帶填裝控制部103使上封帶 填裝裝置70以接近于供料器保持臺(tái)10的方式沿X方向移動(dòng)。此時(shí)，如上所述，上封帶填裝 裝置70處于將臨時(shí)帶77預(yù)先成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀并進(jìn)行保持的狀 態(tài)。并且，如圖16所示，上封帶填裝裝置70將所保持的臨時(shí)帶77的X方向位置定位成與 保持于帶式供料器90的元件包裝帶2的X方向位置相等。
[0110] 這樣的話，如圖17所示，在從第一帶保持部95突出的上封帶22的下側(cè)定位臨時(shí) 帶77的端部，成為臨時(shí)帶77的相向面77a與上封帶22的前端部22a相向的狀態(tài)。而且， 臨時(shí)帶77中的位于第一擠壓部83的兩個(gè)引導(dǎo)銷833之間的部位以通過(guò)分離的上封帶送出 機(jī)構(gòu)部97的齒輪97a與第二帶保持部98的齒輪98a之間的方式被定位。而且，臨時(shí)帶77 中的通過(guò)外側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部814及內(nèi)側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部832而彎曲成S字形的部位如圖19 所示以通過(guò)帶式供料器90的上封帶輸送引導(dǎo)件99的兩個(gè)引導(dǎo)輥99a、99b之間的方式被定 位。
[0111] 并且，上封帶填裝控制部103通過(guò)連接裝置72將相向的上封帶22及臨時(shí)帶77夾 持于加熱部件72a與未圖示的帶按壓件之間并進(jìn)行加熱處理。這樣的話，從載帶21剝離的 上封帶22的剝離面上殘存的粘接劑因加熱處理而軟化，再次作為粘接劑發(fā)揮功能。由此， 將臨時(shí)帶77與上封帶22連接。并且，上封帶填裝控制部103控制移送部82的把持爪822 而解除臨時(shí)帶77的把持。
[0112] 然后，移載控制裝置73控制路徑成形裝置71及第二釋放裝置60的動(dòng)作，將路徑 成形裝置71所保持的臨時(shí)帶77向帶式供料器90移載。具體而言，移載控制裝置73首先 使路徑成形裝置71的移送部82進(jìn)一步逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣的話，移送部82的接觸輥826從 第二擠壓部84的背面部脫離，第二擠壓部84通過(guò)彈性部件進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而返回到初始 狀態(tài)。
[0113] 這樣的話，如圖18所示，臨時(shí)帶77成為與連接的上封帶22 -起從第一帶保持部 95由外側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部814的銷814c支撐的狀態(tài)。接著，移載控制裝置73的張力施加部 73a使臨時(shí)帶盤(pán)78反向旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）。由此，第二擠壓部84將因返回到初始位置而 松弛的臨時(shí)帶77卷繞。
[0114] 而且，當(dāng)張力施加部73a使臨時(shí)帶盤(pán)78旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶式供料器90的間距輸送機(jī)構(gòu)部 93成為停止的狀態(tài)，因此臨時(shí)帶77的張力增加。這樣的話，如圖20所示，兩個(gè)銷832d、832e 在克服內(nèi)側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部832的拉伸彈簧832f的彈力而擴(kuò)開(kāi)的同時(shí)，通過(guò)帶式供料器90 的引導(dǎo)輥99b的兩側(cè)。
[0115] 這樣一來(lái)，兩個(gè)銷832d、832e所保持的臨時(shí)帶77向引導(dǎo)輥99b移載。同樣地，夕卜 側(cè)支撐銷機(jī)構(gòu)部814的銷814c也向帶式供料器90的前端側(cè)移動(dòng)，銷814c所保持的臨時(shí)帶 77向帶式供料器90的引導(dǎo)輥99a移載。
[0116] 最后，移載控制裝置73以相對(duì)于帶保持釋放控制部102將第二釋放裝置60形成 為保持狀態(tài)的方式送出控制信號(hào)。由此，帶保持釋放控制部102使第二釋放裝置60的支撐 臺(tái)62沿Y方向移動(dòng)，使第二帶保持部98的臂98c以旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)98b為中心向供料器主體91 的前端側(cè)旋轉(zhuǎn)。由此，成為在第二帶保持部98的齒輪98a與上封帶送出機(jī)構(gòu)部97的齒輪 97a之間保持有臨時(shí)帶77的狀態(tài)。
[0117] 并且，上封帶填裝裝置70通過(guò)未圖示的帶切斷機(jī)，在第二帶保持部98與臨時(shí)帶盤(pán) 78之間將臨時(shí)帶77切斷。然后，通過(guò)上封帶填裝控制部103使上封帶填裝裝置70沿離開(kāi) 供料器保持臺(tái)10的X方向移動(dòng)。這樣一來(lái)，如圖6所示，臨時(shí)帶77成為移載到帶式供料器 90的狀態(tài)。此時(shí)，臨時(shí)帶77與搬運(yùn)中途的元件包裝帶2交叉，但是以跨元件包裝帶2的方 式卡定于在供料器主體91內(nèi)設(shè)置的切口部91a，能防止與元件包裝帶2發(fā)生干擾。
[0118] 而且，帶搬運(yùn)控制部101對(duì)電動(dòng)機(jī)93b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使帶齒卷盤(pán)93a旋轉(zhuǎn)，收納于載 帶21的元件4露出，S卩，將元件4定位于元件吸附位置P。通過(guò)以上所述，結(jié)束對(duì)帶式供料 器90的元件包裝帶2的自動(dòng)設(shè)置。
[0119] (實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的效果）
[0120] 根據(jù)上述的帶自動(dòng)設(shè)置裝置1，能夠通過(guò)第一帶搬運(yùn)裝置30及第二帶搬運(yùn)裝置40 將載帶21從帶盤(pán)3的收容部搬運(yùn)至第一帶保持部95,而且，通過(guò)上封帶填裝裝置70將臨時(shí) 帶77向帶式供料器90移載而填裝上封帶22。即，能夠向帶式供料器90自動(dòng)地設(shè)置元件包 裝帶2。由此，縮短元件包裝帶2的設(shè)置所需的時(shí)間，并能夠抑制作業(yè)成本。
[0121] 另外，根據(jù)上述的上封帶填裝裝置70,在將元件包裝帶2設(shè)置于帶式供料器90時(shí)， 不將上封帶22沿著傳送路徑拉回，能夠使上封帶22與保持于第二帶保持部98的狀態(tài)相 同。由此，以帶式供料器90能夠?qū)⑸戏鈳?2以預(yù)定的傳送路徑送出至第二帶保持部98的 方式，能夠向帶式供料器90自動(dòng)地設(shè)置上封帶22。
[0122] 在此，如以往那樣，在從帶盤(pán)拉出元件包裝帶而保持于第一帶保持部之后，將上封 帶沿著傳送路徑拉回時(shí)，上封帶需要該路徑的長(zhǎng)度量。即，載帶也從帶盤(pán)拉出相同長(zhǎng)度量， 從第一帶保持部先被送出。這樣的話，在所送出的量的載帶上收容的元件被廢棄，從而造成 浪費(fèi)。
[0123] 相對(duì)于此，本實(shí)施方式的上封帶填裝裝置70設(shè)為上述那樣的結(jié)構(gòu)，由此將成形為 與傳送路徑相仿的形狀的臨時(shí)帶77與上封帶22連接而延長(zhǎng)，將該臨時(shí)帶77向帶式供料器 90移載，由此來(lái)填裝上封帶22。由此，無(wú)需為了填裝上封帶22而拉出載帶21，因此不會(huì)浪 費(fèi)元件4而能夠向帶式供料器90設(shè)置上封帶22。
[0124] 另外，上封帶填裝裝置70將臨時(shí)帶77預(yù)先成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的 形狀并進(jìn)行保持。因此，也能夠?qū)⑴R時(shí)帶77的成形與其他作業(yè)并行地進(jìn)行。即，例如如本 實(shí)施方式那樣自動(dòng)地搬運(yùn)元件包裝帶2時(shí)，在該搬運(yùn)中進(jìn)行臨時(shí)帶77的成形，由此能夠進(jìn) 一步縮短元件包裝帶2的設(shè)置所需的時(shí)間，能夠抑制作業(yè)成本。
[0125] 上封帶填裝裝置70通過(guò)移送部82和第一擠壓部83,將臨時(shí)帶77形成為與上封帶 22的傳送路徑相仿的形狀。這樣一來(lái)，將功能分為移送部82和第一擠壓部83,由此能夠簡(jiǎn) 化各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及控制，因此能夠應(yīng)對(duì)各種傳送路徑。
[0126] 上封帶填裝裝置70通過(guò)第二擠壓部84在臨時(shí)帶77形成相向面77a。由此，在通 過(guò)連接裝置72將上封帶22與臨時(shí)帶77連接時(shí)，除了能夠使臨時(shí)帶77位于路徑成形裝置 71中的與第一帶保持部95對(duì)應(yīng)的第三位置P3的情況之外，還能夠使臨時(shí)帶77與上封帶 22相向。由此，通過(guò)連接裝置72的各種連接方法都能夠容易地連接臨時(shí)帶77。
[0127] 路徑成形裝置71的第一擠壓部83及第二擠壓部84與移送部82的旋轉(zhuǎn)相聯(lián)動(dòng)。 由此，第一擠壓部83及第二擠壓部84伴隨著移送部82的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)εR時(shí)帶77的 一部分分別進(jìn)行擠壓。由此，能夠利用移送部82的動(dòng)力使第一擠壓部83及第二擠壓部84 旋轉(zhuǎn)。而且，路徑成形裝置71無(wú)需進(jìn)行與移送部82的移送特別同步的控制就能夠?qū)⑴R時(shí) 帶77成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀。
[0128] 移載控制裝置73使第二擠壓部84反向旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行臨時(shí)帶77的移載。如上述那 樣，路徑成形裝置71使第一擠壓部83及第二擠壓部84分別旋轉(zhuǎn)，由此將臨時(shí)帶77成形為 與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀并進(jìn)行保持。因此，通過(guò)使第二擠壓部84反向旋轉(zhuǎn)，能 夠向帶式供料器90的第二帶保持部98交接臨時(shí)帶77而退避。
[0129] 移載控制裝置73使多個(gè)銷832d、832e在擴(kuò)開(kāi)的同時(shí)通過(guò)帶式供料器90的引導(dǎo)輥 99b的兩側(cè)，將由多個(gè)銷832d、832e保持的臨時(shí)帶77向引導(dǎo)輥99b移載。由此，能夠從第 一擠壓部83向引導(dǎo)輥99b交接臨時(shí)帶77而使多個(gè)銷832d、832e退避。由此，移載控制裝 置73能夠適當(dāng)?shù)貙⑴R時(shí)帶77的保持從路徑成形裝置71向帶式供料器90的引導(dǎo)輥99b轉(zhuǎn) 移。
[0130] 連接裝置72通過(guò)進(jìn)行加熱處理而將上封帶22與臨時(shí)帶77連接。由此，連接裝置 72不需要粘接部件等，而能夠容易地將臨時(shí)帶77與上封帶22連接。而且，通過(guò)將臨時(shí)帶 77與從載帶21剝離后的上封帶22的剝離面連接，能夠再次利用在上封帶22的剝離面上殘 存的粘接劑進(jìn)行粘接。
[0131] 在本實(shí)施方式中，臨時(shí)帶77由與上封帶22相同的原材料形成且形成與上封帶22 相同的形狀。在此，在通過(guò)上封帶填裝裝置70將臨時(shí)帶77向帶式供料器90移載并保持的 狀態(tài)下，如圖6所示，上封帶22被延長(zhǎng)而實(shí)質(zhì)上成為設(shè)置于帶式供料器90的狀態(tài)。并且， 之后需要將從載帶21剝離后的上封帶22可靠地送出至第二帶保持部98。因此，通過(guò)將臨 時(shí)帶77由與上封帶22相同的原材料形成且形成與上封帶22相同的形狀，連接后的上封帶 22能夠由臨時(shí)帶77可靠地引導(dǎo)而送出至第二帶保持部98。
[0132] 〈實(shí)施方式的變形形態(tài)〉
[0133] 在本實(shí)施方式中，路徑成形裝置71的第一擠壓部83及第二擠壓部84與移送部82 的旋轉(zhuǎn)相聯(lián)動(dòng)。相對(duì)于此，第一擠壓部83及第二擠壓部84也可以由與移送部82獨(dú)立的驅(qū) 動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，對(duì)通過(guò)移送部82的移送而張?jiān)O(shè)的臨時(shí)帶進(jìn)行擠壓。
[0134] 另外，路徑成形裝置71通過(guò)移送部82、第一擠壓部83及第二擠壓部84,將臨時(shí)帶 77成形為與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀。相對(duì)于此，路徑成形裝置71例如可以把持 臨時(shí)帶77的端部，以掛在配置于預(yù)定位置的銷的方式拉回而將臨時(shí)帶77成形為預(yù)定形狀。
[0135] 此外，例示并說(shuō)明了上封帶填裝裝置70的路徑成形裝置71以具有上封帶輸送引 導(dǎo)件99的帶式供料器90為對(duì)象的情況。相對(duì)于此，在帶式供料器90不具有上封帶輸送引 導(dǎo)件99的情況下，與路徑成形裝置71省略第一擠壓部83同樣地，能夠?qū)⑴R時(shí)帶77成形為 與上封帶22的傳送路徑相仿的形狀。這樣一來(lái)，路徑成形裝置71根據(jù)帶式供料器90的引 導(dǎo)部的有無(wú)、數(shù)量，能夠適當(dāng)變更結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)對(duì)。
[0136] 連接裝置72通過(guò)加熱處理而將臨時(shí)帶77與上封帶22連接，但此外，例如也可以 使用連接用的帶或針、粘接劑等進(jìn)行連接。
[0137] 而且，在本實(shí)施方式中，臨時(shí)帶77由與上封帶22相同的原材料形成且形成與上封 帶22相同的形狀，但只要具有與上封帶22同樣的撓性且大致為相同形狀即可，可以采用各 種帶。
[0138] 此外，在本實(shí)施方式中，上封帶填裝裝置70構(gòu)成帶自動(dòng)設(shè)置裝置1。上封帶填裝裝 置70以在第一帶保持部95保持有元件包裝帶2的狀態(tài)的帶式供料器90 (參照?qǐng)D15)為對(duì) 象，移載臨時(shí)帶77而填裝上封帶22。即，也可以適用于在將元件包裝帶2保持于第一帶保 持部95之前以手動(dòng)進(jìn)行且不具有第一、第二帶搬運(yùn)裝置30、40及第一釋放裝置50的結(jié)構(gòu)。
[0139] 附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0140] 1 :帶自動(dòng)設(shè)置裝置、2 :元件包裝帶、3 :帶盤(pán)
[0141] 21 :載帶、22 :上封帶
[0142] 30 :第一帶搬運(yùn)裝置、40 :第二帶搬運(yùn)裝置
[0143] 70 :上封帶填裝裝置
[0144] 71 :路徑成形裝置、72 :連接裝置
[0145] 73 :移載控制裝置（移載裝置）、73a :張力施加部
[0146] 77 :臨時(shí)帶、78 :臨時(shí)帶盤(pán)
[0147] 82 :移送部、83 :第一擠壓部、84 :第二擠壓部
[0148] 832d、832e :銷、832f :拉伸彈簧（彈性部件）
[0149] 90 :帶式供料器
[0150] 92 :帶盤(pán)收容部、95 :第一帶保持部
[0151] 98 :第二帶保持部、99 :上封帶輸送引導(dǎo)件（引導(dǎo)部）
【權(quán)利要求】
1. 一種上封帶填裝裝置，向帶式供料器填裝上封帶， 所述帶式供料器在第一帶保持部從載帶剝離所述上封帶，并以預(yù)定的傳送路徑將剝離 后的所述上封帶從所述第一帶保持部送出至第二帶保持部， 所述上封帶填裝裝置具備： 路徑成形裝置，將臨時(shí)帶成形為與所述上封帶的所述傳送路徑相仿的形狀并進(jìn)行保 持； 連接裝置，將保持于所述路徑成形裝置的所述臨時(shí)帶與在所述第一帶保持部從所述載 帶剝離后的所述上封帶連接；及 移載裝置，將連接于所述上封帶的所述臨時(shí)帶從所述路徑成形裝置向所述帶式供料器 移載。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述路徑成形裝置具有： 移送部，將所述臨時(shí)帶的端部從所述路徑成形裝置的與所述帶式供料器的所述第一帶 保持部及所述第二帶保持部中的一方對(duì)應(yīng)的位置移送至與另一方對(duì)應(yīng)的位置；及 第一擠壓部，對(duì)通過(guò)所述移送部的移送而張?jiān)O(shè)的所述臨時(shí)帶的一部分進(jìn)行擠壓而成形 為與所述傳送路徑相仿的形狀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述路徑成形裝置具有第二擠壓部，所述第二擠壓部以在所述臨時(shí)帶與所述上封帶連 接的部位具有與所述上封帶相向的相向面的方式，對(duì)通過(guò)所述移送部的移送而張?jiān)O(shè)的所述 臨時(shí)帶的一部分進(jìn)行擠壓而在所述臨時(shí)帶上形成所述相向面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述移送部在保持有所述臨時(shí)帶的端部的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而移送所述臨時(shí)帶的端部， 所述第一擠壓部及所述第二擠壓部分別被支撐為與所述移送部分別接觸且隨著所述 移送部的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)， 所述第一擠壓部及所述第二擠壓部在所述移送部移送所述臨時(shí)帶的端部時(shí)與隨著該 移送而進(jìn)行的所述移送部的旋轉(zhuǎn)相聯(lián)動(dòng)，對(duì)通過(guò)所述移送部的移送而張?jiān)O(shè)的所述臨時(shí)帶的 一部分分別進(jìn)行擠壓。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述移載裝置使所述路徑成形裝置的所述第一擠壓部及所述第二擠壓部中的至少一 方向擠壓所述臨時(shí)帶時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向分別旋轉(zhuǎn)，將所述路徑成形裝置所保持的所 述臨時(shí)帶向所述帶式供料器移載。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2?5中任一項(xiàng)所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述帶式供料器以經(jīng)由配置于所述第一帶保持部與所述第二帶保持部之間的引導(dǎo)部 的所述傳送路徑來(lái)送出所述上封帶， 所述第一擠壓部具有被支撐為能夠擴(kuò)開(kāi)且由彈性部件進(jìn)行連接的多個(gè)銷， 在對(duì)所述臨時(shí)帶的一部分進(jìn)行擠壓時(shí)，利用由所述彈性部件維持在初始間隔的所述多 個(gè)銷來(lái)保持所述臨時(shí)帶， 所述移載裝置具有能夠?qū)λ雎窂匠尚窝b置所保持的所述臨時(shí)帶施加張力的張力施 加部， 在從所述路徑成形裝置向所述帶式供料器移載所述臨時(shí)帶時(shí)，所述張力施加部對(duì)由所 述多個(gè)銷所保持的所述臨時(shí)帶施加張力，由此，在使所述多個(gè)銷克服所述彈性部件的彈力 而擴(kuò)開(kāi)的同時(shí)通過(guò)所述引導(dǎo)部的兩側(cè)，而將所述臨時(shí)帶向所述引導(dǎo)部移載。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述連接裝置通過(guò)加熱處理而將所述上封帶與所述臨時(shí)帶連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的上封帶填裝裝置，其中， 所述臨時(shí)帶由與所述上封帶相同的原材料形成且形成與所述上封帶相同的形狀。
9. 一種帶自動(dòng)設(shè)置裝置，具備： 帶搬運(yùn)裝置，將粘接有所述上封帶的所述載帶從帶盤(pán)拉出，并從所述帶式供料器的所 述帶盤(pán)的收容部搬運(yùn)至所述第一帶保持部；及 權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的上封帶填裝裝置，將成形為與所述傳送路徑相仿的形 狀的所述臨時(shí)帶與在所述第一帶保持部從由所述帶搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的所述載帶剝離后的所 述上封帶連接，并將所保持的所述臨時(shí)帶向所述帶式供料器移載。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK104365189SQ201280073861
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月11日
【發(fā)明者】立巖剛, 神田知久 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社