電梯用調(diào)速器裝置制造方法
【專利摘要】在與調(diào)速器滑輪同心設(shè)置的可動(dòng)基座之間設(shè)置與調(diào)速器滑輪處于固定關(guān)系的棘輪，在調(diào)速器滑輪與可動(dòng)基座之間設(shè)置兩個(gè)與棘輪的爪部卡止和脫離的卡鉤，并且在可動(dòng)基座的與卡鉤設(shè)置面相反的一側(cè)的面上設(shè)置驅(qū)動(dòng)卡鉤的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管。在調(diào)速器繩索的下降速度達(dá)到規(guī)定的速度以上時(shí)，切斷兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管的通電，使卡鉤與棘輪卡止，通過(guò)使可動(dòng)基座旋轉(zhuǎn)來(lái)拉曳制動(dòng)靴棒，使制動(dòng)靴與調(diào)速器繩索進(jìn)行滑動(dòng)接觸來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)速器裝置的模塊化。
【專利說(shuō)明】電梯用調(diào)速器裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電梯用調(diào)速器裝置，尤其是涉及一種在電梯轎廂的速度達(dá)到規(guī)定的下降速度時(shí)對(duì)調(diào)速器繩索的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)的電梯用調(diào)速器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來(lái)說(shuō)，在電梯系統(tǒng)中，作為防止電梯轎廂以異常速度下降的安全對(duì)策裝置，安裝有在電梯轎廂的下降速度超過(guò)了規(guī)定的速度時(shí)動(dòng)作的調(diào)速器裝置。
[0003]此外，作為應(yīng)對(duì)發(fā)生了電梯轎廂升降用的主吊索被切斷這一異常狀態(tài)的其他的安全對(duì)策裝置，在電梯轎廂上設(shè)置有緊急停止裝置，在電梯轎廂的下降速度超過(guò)了規(guī)定的速度時(shí)，使該緊急停止裝置動(dòng)作。 [0004]調(diào)速器裝置大致由調(diào)速器滑輪以及使卷繞在該調(diào)速器滑輪上的調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在調(diào)速器裝置動(dòng)作時(shí)，使調(diào)速器繩索的移動(dòng)停止而進(jìn)行制動(dòng)，并且與該制動(dòng)引起的調(diào)速器繩索的提起動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地使設(shè)置在電梯轎廂上的緊急停止裝置動(dòng)作。
[0005]作為緊急停止裝置，除上述機(jī)械式緊急停止裝置以外，有時(shí)還使用電動(dòng)式緊急停止裝置，兩種方式的緊急停止裝置上均設(shè)有調(diào)速器裝置。
[0006]在機(jī)械式緊急停止裝置或者電動(dòng)式緊急停止裝置動(dòng)作時(shí)，設(shè)置在該緊急停止裝置上的制動(dòng)靴從兩側(cè)夾住引導(dǎo)電梯轎廂的導(dǎo)軌，對(duì)電梯轎廂的下降速度進(jìn)行減速，使電梯轎廂停止。
[0007]在現(xiàn)有的調(diào)速器裝置中，通過(guò)安裝在調(diào)速器滑輪上的擺動(dòng)構(gòu)件的離心力來(lái)檢測(cè)電梯轎廂的下降速度是否發(fā)生了超速，而在最近，在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了一種調(diào)速器裝置，其通過(guò)安裝在調(diào)速器滑輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器等的傳感器檢測(cè)電梯轎廂的下降速度，將該檢測(cè)速度輸入控制裝置，在檢測(cè)到電梯轎廂的下降速度異常時(shí)，通過(guò)電磁螺線管驅(qū)動(dòng)使調(diào)速器繩索停止移動(dòng)的制動(dòng)靴，由此以電動(dòng)方式使調(diào)速器繩索停止移動(dòng)。
[0008]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1W02005/102899

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]在上述電梯用調(diào)速器裝置中，為了提高調(diào)速器裝置的產(chǎn)品管理的方便性以及提高安裝作業(yè)的方便性，希望對(duì)構(gòu)成調(diào)速器裝置的構(gòu)成部件進(jìn)行模塊化的要求最近增多，需要開(kāi)發(fā)出構(gòu)成部件實(shí)現(xiàn)模塊化的新的調(diào)速器裝置。
[0012]此外，從確保安全性的角度出發(fā)，需要切實(shí)地使調(diào)速器裝置動(dòng)作，因此，需要采用能夠切實(shí)地使制動(dòng)靴動(dòng)作的雙重化的安全機(jī)構(gòu)，需要開(kāi)發(fā)出具有在實(shí)現(xiàn)上述模塊化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙重化的安全機(jī)構(gòu)的新的調(diào)速器裝置。
[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種新的電梯用調(diào)速器裝置，其構(gòu)成調(diào)速器裝置的構(gòu)成部件實(shí)現(xiàn)了 1吳塊化。
[0014]本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有安全機(jī)構(gòu)的新的電梯用調(diào)速器裝置，其在實(shí)現(xiàn)上述模塊化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了雙重化，能夠切實(shí)地使制動(dòng)靴動(dòng)作而提高了可靠性。
[0015]解決方案
[0016]作為本發(fā)明的第一特征的電梯用調(diào)速器裝置依序設(shè)置有:調(diào)速器滑輪，該調(diào)速器滑輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，在該調(diào)速器滑輪上卷繞有調(diào)速器繩索；棘輪之類(lèi)的緊急停止構(gòu)件，該緊急停止構(gòu)件設(shè)置在該調(diào)速器滑輪的附近，固定在旋轉(zhuǎn)軸上；可動(dòng)基座，該可動(dòng)基座設(shè)置在緊急停止構(gòu)件的附近，具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)，此外，在可動(dòng)基座的面向緊急停止構(gòu)件的一側(cè)設(shè)置卡鉤之類(lèi)的選擇性地與緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離的卡止構(gòu)件，在可動(dòng)基座的面向緊急停止構(gòu)件的一側(cè)的相反側(cè)的面上固定驅(qū)動(dòng)卡止構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)螺線管，并且具有通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺線管選擇性地與卡止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離的連接構(gòu)件。
[0017]作為本發(fā)明的第二特征的電梯用調(diào)速器裝置具有:調(diào)速器滑輪，該調(diào)速器滑輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，且該調(diào)速器滑輪上卷繞有調(diào)速器繩索；緊急停止構(gòu)件，該緊急停止構(gòu)件固定在調(diào)速器滑輪的側(cè)面；可動(dòng)基座，該可動(dòng)基座設(shè)置在調(diào)速器滑輪的附近，具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)；卡止構(gòu)件，該卡止構(gòu)件設(shè)置在可動(dòng)基座的位于調(diào)速器滑輪相反側(cè)的面上，選擇性地與調(diào)速器滑輪的緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離；旋轉(zhuǎn)螺線管，該旋轉(zhuǎn)螺線管固定在可動(dòng)基座的設(shè)置有卡止構(gòu)件的面上，用于驅(qū)動(dòng)卡止構(gòu)件；以及連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件連接旋轉(zhuǎn)螺線管和所述卡止構(gòu)件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺線管使卡止構(gòu)件選擇性地與緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離。
[0018]作為本發(fā)明的第三特征的電梯用調(diào)速器裝置具有:調(diào)速器滑輪，該調(diào)速器滑輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，且該調(diào)速器滑輪上卷繞有調(diào)速器繩索；緊急停止構(gòu)件，該緊急停止構(gòu)件設(shè)置在該調(diào)速器滑輪的附近，固定在旋轉(zhuǎn)軸上；可動(dòng)基座，該可動(dòng)基座設(shè)置在緊急停止構(gòu)件的附近，具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)；兩個(gè)卡止構(gòu)件，該兩個(gè)卡止構(gòu)件設(shè)置在可動(dòng)基座的面向緊急停止構(gòu)件的一側(cè)，選擇性地與緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管，該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管固定在可動(dòng)基座的面向緊急停止構(gòu)件的一側(cè)的相反側(cè)的面上，用于驅(qū)動(dòng)卡止構(gòu)件；以及連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件分別連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管和兩個(gè)卡止構(gòu)件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺線管使所述卡止構(gòu)件選擇性地與所述緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離。
[0019]作為本發(fā)明的第四特征的電梯用調(diào)速器裝置具有:調(diào)速器滑輪，該調(diào)速器滑輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，且該調(diào)速器滑輪上卷繞有調(diào)速器繩索；緊急停止構(gòu)件，該緊急停止構(gòu)件等間隔地豎立設(shè)置在調(diào)速器滑輪的側(cè)面；可動(dòng)基座，該可動(dòng)基座設(shè)置在調(diào)速器滑輪的附近，具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)；兩個(gè)卡止構(gòu)件，該兩個(gè)卡止構(gòu)件設(shè)置在可動(dòng)基座的位于調(diào)速器滑輪相反側(cè)的面上，選擇性地與調(diào)速器滑輪的緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管，該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管固定在可動(dòng)基座的設(shè)置有卡止構(gòu)件的面上，用于驅(qū)動(dòng)卡止構(gòu)件；以及連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管和兩個(gè)卡止構(gòu)件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺線管使卡止構(gòu)件選擇性地與緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離。
[0020]發(fā)明效果
[0021]由于能夠使調(diào)速器裝置實(shí)現(xiàn)模塊化，所以具有能夠提高調(diào)速器裝置的產(chǎn)品管理的方便性以及提高安裝作業(yè)的方便性的效果。
[0022]此外，具有能夠獲得在實(shí)現(xiàn)模塊化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙重化，能夠切實(shí)地使制動(dòng)靴進(jìn)行動(dòng)作而提高了可靠性的安全機(jī)構(gòu)的效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的新的電梯用調(diào)速器裝置的主視圖。
[0024]圖2是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的新的電梯用調(diào)速器裝置的圖1的I1-1I剖視圖。
[0025]圖3是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的新的電梯用調(diào)速器裝置的旋轉(zhuǎn)螺線管與卡鉤的安裝狀態(tài)的側(cè)視剖視圖。
[0026]圖4是表示用于檢測(cè)卡鉤動(dòng)作的開(kāi)關(guān)的設(shè)置例的局部放大圖。
[0027]圖5是表示作為本發(fā)明的其他實(shí)施例的調(diào)速器裝置的主視圖。
[0028]圖6是表示作為本發(fā)明的其他實(shí)施例的新的電梯用調(diào)速器裝置的圖5的V1-VI剖視圖。
[0029]圖7是表示作為本發(fā)明的其他實(shí)施例的新的電梯用調(diào)速器裝置的旋轉(zhuǎn)螺線管與卡鉤的安裝狀態(tài)的側(cè)視剖視圖。
[0030]圖8是用于說(shuō)明根據(jù)檢測(cè)卡鉤是否脫離棘輪的爪部而位于非動(dòng)作位置的開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷能否起動(dòng)電梯的判斷方法的說(shuō)明圖。
[0031]圖9是用于說(shuō)明根據(jù)檢測(cè)卡鉤與棘輪的爪部卡止而位于動(dòng)作位置的開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷自我檢查是否合格的判斷方法的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]第一實(shí)施例
[0033]以下參照附圖對(duì)作為本發(fā)明的一實(shí)施例的調(diào)速器裝置的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，在圖2中省略了旋轉(zhuǎn)螺線管51的截面的圖示。
[0034]在圖1和圖2中，調(diào)速器滑輪I通過(guò)未圖示的鍵或者花鍵等一體地固定在旋轉(zhuǎn)軸22上，能夠以該旋轉(zhuǎn)軸22為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0035]該調(diào)速器滑輪I上卷繞有調(diào)速器繩索2，未圖示的緊急停止裝置的提起桿卡止在該調(diào)速器繩索2的端部。如該圖所示，在電梯轎廂下降的狀態(tài)下，調(diào)速器滑輪I朝箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)。
[0036]另外，在調(diào)速器滑輪I的旁邊，與調(diào)速器滑輪I同心地設(shè)置有可動(dòng)基座3，該可動(dòng)基座3能夠以旋轉(zhuǎn)軸22為中心旋轉(zhuǎn)規(guī)定量。
[0037]在調(diào)速器滑輪I與可動(dòng)基座3之間設(shè)置有發(fā)揮緊急停止構(gòu)件功能的棘輪10，該棘輪10與調(diào)速器滑輪I 一樣通過(guò)未圖示的鍵或者花鍵等一體地固定在旋轉(zhuǎn)軸22上。
[0038]因此，棘輪10和調(diào)速器滑輪I能夠以旋轉(zhuǎn)軸22為中心進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。并且，可動(dòng)基座3被構(gòu)造成能夠通過(guò)未圖示的一對(duì)止動(dòng)件在規(guī)定的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0039]在可動(dòng)基座3的與棘輪10相對(duì)置的棘輪面?zhèn)?A的相反側(cè)即棘輪相反面?zhèn)?B的平面部分固定有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管51、52。兩個(gè)該旋轉(zhuǎn)螺線管51、52隔開(kāi)90度的間隔設(shè)置。其理由是為了對(duì)后述的安全機(jī)構(gòu)進(jìn)行雙重化(以下將旋轉(zhuǎn)螺線管的參考編號(hào)設(shè)定為“5”)。[0040]在本實(shí)施例中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管5隔著旋轉(zhuǎn)軸22在與制動(dòng)靴棒6相對(duì)置的位置上設(shè)置在大致成點(diǎn)對(duì)稱的位置。這樣設(shè)置的主要的理由是為了避開(kāi)制動(dòng)靴棒6的動(dòng)作范圍。該成點(diǎn)對(duì)象的位置不具有數(shù)學(xué)含義，只需大致位于對(duì)象位置即可。
[0041]此外，在可動(dòng)基座3的棘輪面?zhèn)?A設(shè)置有與作為緊急停止構(gòu)件的棘輪10 —起發(fā)揮驅(qū)動(dòng)可動(dòng)基座3的卡止構(gòu)件功能的卡鉤4，該卡鉤4位于棘輪10的外周側(cè)10A。
[0042]卡鉤4可在旋轉(zhuǎn)螺線管5的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并且能夠選擇性地在咬入棘輪10的爪部IOB的卡止?fàn)顟B(tài)和處于與棘輪10的爪部IOB分離的分離狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0043]可動(dòng)基座3的與棘輪相反的面3B上豎立地固定有支撐軸6A，制動(dòng)靴棒6以可自由旋轉(zhuǎn)的方式與該支撐軸6A卡合，制動(dòng)靴棒6的與支撐軸6A卡合的一側(cè)的相反側(cè)的端面與制動(dòng)靴桿7的端面部抵接。
[0044]制動(dòng)靴桿7與支撐軸7A卡合成能夠以支撐軸7A為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在支撐軸7與制動(dòng)靴棒6的抵接部之間安裝有制動(dòng)靴9。該制動(dòng)靴9能夠在被按壓在引導(dǎo)件繩索2上的狀態(tài)和與引導(dǎo)件繩索2分開(kāi)的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0045]此外，制動(dòng)彈簧8與制動(dòng)靴桿7的與制動(dòng)靴棒6的抵接部相反的一側(cè)的面接觸，其對(duì)制動(dòng)靴棒6施力而將其朝著調(diào)速器滑輪I的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)推壓。也就是說(shuō)，通過(guò)制動(dòng)彈簧8的施力形成將制動(dòng)靴9按壓在引導(dǎo)件繩索2上的狀態(tài)。通過(guò)這些支撐軸6A、制動(dòng)靴棒6、制動(dòng)靴桿7、支撐軸7A、制動(dòng)靴9以及制動(dòng)彈簧8等來(lái)構(gòu)成調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)，但本發(fā)明沒(méi)有必要具有所有這些結(jié)構(gòu)部件，可以通過(guò)適當(dāng)增加或者削減來(lái)構(gòu)成調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)。
[0046]在可動(dòng)基座3上卡合有復(fù)位彈簧11，如圖1所示，該復(fù)位彈簧11具有使可動(dòng)基座3向右旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度而使可動(dòng)基座3返回到初始位置的功能。由于該復(fù)位彈簧11相對(duì)于制動(dòng)彈簧8具有更強(qiáng)的彈力，所以能夠在正常的情況下使制動(dòng)靴9與引導(dǎo)件繩索2分開(kāi)。
[0047]圖3是表示卡鉤4與旋轉(zhuǎn)螺線管5的安裝狀態(tài)的剖視圖，旋轉(zhuǎn)支撐軸12豎立地設(shè)置在可動(dòng)基座3的棘輪面?zhèn)?A，卡鉤4可旋轉(zhuǎn)地安裝在該旋轉(zhuǎn)支撐軸12的周?chē)?。另一方面，在可?dòng)基座3的棘輪相反面?zhèn)?B螺栓固定有支架13，該支架13的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)螺線管5。
[0048]旋轉(zhuǎn)螺線管5由被合成樹(shù)脂等包覆的繞組5A、向該繞組5A供電的供電端子5B以及轉(zhuǎn)子14構(gòu)成，轉(zhuǎn)子14的靠供電端子5B的一側(cè)的相反側(cè)的端面上固定有旋轉(zhuǎn)板14A，在該轉(zhuǎn)盤(pán)14A的一部分固定有卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15。因此，卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15以轉(zhuǎn)子14為中心圓弧狀地旋轉(zhuǎn)。
[0049]在此，卡鉤4的旋轉(zhuǎn)支撐軸12的軸中心被設(shè)置成與轉(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)中心彼此相一致，卡鉤4和卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15分別以相同的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，卡鉤4上設(shè)置有貫通孔20，卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15插入該貫通孔20以將轉(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)傳遞給卡鉤4。
[0050]另外，在可動(dòng)基座3上設(shè)置有沿著卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15的旋轉(zhuǎn)軌跡的呈圓弧形狀的貫通長(zhǎng)孔21，卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15可在該貫通長(zhǎng)孔21內(nèi)移動(dòng)。也就是說(shuō)，貫通長(zhǎng)孔21的長(zhǎng)度被設(shè)定為能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)范圍界定在旋轉(zhuǎn)螺線管5的通電狀態(tài)與通電被切斷的狀態(tài)之間的長(zhǎng)度。
[0051]在本實(shí)施例中，由旋轉(zhuǎn)板14A、卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15以及貫通長(zhǎng)孔21等來(lái)構(gòu)成連接卡鉤4和旋轉(zhuǎn)螺線管5的連接機(jī)構(gòu)。采用該結(jié)構(gòu)的理由如下。
[0052]也就是說(shuō)，在卡鉤4以可旋轉(zhuǎn)的方式直接安裝在轉(zhuǎn)子14時(shí)，卡鉤4與棘輪10的爪部IOB咬合時(shí)的沖擊會(huì)傳遞到旋轉(zhuǎn)螺線管5等上，有可能給旋轉(zhuǎn)螺線管5造成負(fù)擔(dān)，所以并不理想。
[0053]為此，采用了將旋轉(zhuǎn)板14A固定在旋轉(zhuǎn)螺線管5的轉(zhuǎn)子14的端部，并且將卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15豎立并固定地安裝在該旋轉(zhuǎn)板14A上，以便將旋轉(zhuǎn)力傳遞給卡鉤4的結(jié)構(gòu)。
[0054]通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，卡鉤4與棘輪10的爪部IOB咬合時(shí)的沖擊不會(huì)直接傳遞到旋轉(zhuǎn)螺線管5上，從而能夠減少對(duì)旋轉(zhuǎn)螺線管5的影響。
[0055]此外，該連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在可動(dòng)基座3與調(diào)速器滑輪I之間，使得不會(huì)受到外部的物理性干擾，由此能夠避免發(fā)生故障。
[0056]在電梯轎廂的下降速度小于規(guī)定速度的正常狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)螺線管5處于通電狀態(tài)，使卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15沿著貫通長(zhǎng)孔21移動(dòng)、由此使卡鉤4與棘輪10的爪部IOB脫離，在電梯轎廂的下降速度超過(guò)了規(guī)定速度的異常狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)螺線管5處于電源被斷開(kāi)的狀態(tài)，使卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15沿著貫通長(zhǎng)孔21移動(dòng)而使卡鉤4與棘輪10的爪部IOB咬合。
[0057]在該電源被斷開(kāi)的狀態(tài)下，使卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15沿著貫通長(zhǎng)孔21移動(dòng)而使卡鉤4與棘輪10的爪部IOB咬合所需的驅(qū)動(dòng)力由設(shè)置在轉(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)板14A的相反側(cè)的扭轉(zhuǎn)彈簧16賦予。
[0058]如上所述，在電源接通后，電流流過(guò)旋轉(zhuǎn)螺線管5的繞組5A，轉(zhuǎn)子14從繞組5A接受規(guī)定方向的旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)由卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15使卡鉤朝非動(dòng)作位置(圖1的左轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)并保持該位置，卡鉤4與棘輪10的爪部IOB分開(kāi)，維持不與爪部IOB卡合的初始位置的狀態(tài)。
[0059]相反，當(dāng)流向旋轉(zhuǎn)螺線管5的繞組5A的電流被切斷時(shí)，由繞組5A產(chǎn)生的使旋轉(zhuǎn)螺線管5的轉(zhuǎn)子14旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力消失，利用安裝在轉(zhuǎn)子14上的扭轉(zhuǎn)彈簧16的力使轉(zhuǎn)子14朝相反方向旋轉(zhuǎn)，卡鉤4從上述非動(dòng)作位置旋轉(zhuǎn)到動(dòng)作位置(圖1的右轉(zhuǎn)方向)，形成卡鉤4與棘輪10的爪部IOB卡合的狀態(tài)，此時(shí)，棘輪10的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由卡鉤4和卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15傳遞給可動(dòng)基座3。
[0060]通過(guò)棘輪10使可動(dòng)基座3朝圖1的左轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)靴棒6被豎立在可動(dòng)基座3上的支撐軸6A朝向左側(cè)曳入，其結(jié)果，制動(dòng)靴桿7在制動(dòng)彈簧8的力的作用下動(dòng)作，朝左轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，由此通過(guò)制動(dòng)靴9對(duì)調(diào)速器繩索2的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0061]以下說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的電梯用調(diào)速器裝置動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作。
[0062]例如，在早晨使電梯起動(dòng)后，電源向各種控制裝置以及卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)等供電，電梯系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行通常的運(yùn)行動(dòng)作。
[0063]在該正常的運(yùn)行狀態(tài)下，通過(guò)設(shè)置在電梯轎廂上的速度傳感器或者設(shè)置在調(diào)速器滑輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器等檢測(cè)電梯轎廂的下降速度，該檢測(cè)速度輸入未圖示的控制裝置。此時(shí)，電梯系統(tǒng)處于正常狀態(tài)，所以控制裝置判斷為沒(méi)有發(fā)生異常。
[0064]此時(shí)，由于調(diào)速器裝置處于沒(méi)有動(dòng)作的狀態(tài)，所以電流持續(xù)流過(guò)旋轉(zhuǎn)螺線管5的繞組5，轉(zhuǎn)子14從繞組5A接受規(guī)定方向的旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)由卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15使卡鉤4朝非動(dòng)作位置旋轉(zhuǎn)并保持在該位置，卡鉤4與棘輪10的爪部IOB分開(kāi)，維持不與爪部IOB卡合的初始位置的狀態(tài)。
[0065]另一方面，在電梯轎廂發(fā)生了異常早下降的異常狀態(tài)時(shí)，由控制裝置根據(jù)速度傳感器或者旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測(cè)值判斷出該異常狀態(tài)，例如，在電梯轎廂的下降速度到達(dá)了規(guī)定的速度以上時(shí)，通過(guò)控制裝置切斷旋轉(zhuǎn)螺線管5的供電，使調(diào)速器裝置開(kāi)始動(dòng)作。[0066]在通過(guò)控制裝置切斷旋轉(zhuǎn)螺線管5的供電后，由繞組5A產(chǎn)生的使旋轉(zhuǎn)螺線管5的轉(zhuǎn)子14旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力消失，利用安裝在轉(zhuǎn)子14上的扭轉(zhuǎn)彈簧16的力使轉(zhuǎn)子14朝相反方向旋轉(zhuǎn)，卡鉤4從上述非動(dòng)作位置旋轉(zhuǎn)到動(dòng)作位置(圖1的右轉(zhuǎn)方向)，形成卡鉤4與棘輪10的爪部IOB卡合的狀態(tài)，此時(shí)，棘輪10的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由卡鉤4和卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15傳遞給可動(dòng)
基座3。
[0067]也就是說(shuō)，在正常時(shí)，卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15在貫通長(zhǎng)孔21的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使卡鉤4與棘輪10的爪部IOB分開(kāi)，而在發(fā)生了異常時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)螺線管5的電流被切斷，所以卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15在貫通長(zhǎng)孔21的范圍內(nèi)通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧16朝與正常時(shí)相反的方向旋轉(zhuǎn)，使卡鉤4與棘輪10的爪部IOB卡止。
[0068]在卡鉤4與棘輪10的爪部IOB卡合后，棘輪10經(jīng)由卡鉤4使卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15旋轉(zhuǎn)，使卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15在貫通長(zhǎng)孔21內(nèi)朝相反方向移動(dòng)而與可動(dòng)基座3的貫通長(zhǎng)孔21的端面抵接，使可動(dòng)基座3克服復(fù)位彈簧11的阻力朝左轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)可動(dòng)基座3在棘輪10的作用下朝圖1的左轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)靴棒6被豎立在可動(dòng)基座3上的支撐軸6A朝向圖1的左側(cè)拉曳，其結(jié)果，制動(dòng)靴桿7在制動(dòng)彈簧8的力的作用下動(dòng)作，朝左轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，由此通過(guò)制動(dòng)靴9對(duì)調(diào)速器繩索2的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0069]當(dāng)調(diào)速器繩索2被制動(dòng)后，緊急停止裝置的與調(diào)速器繩索2的一端卡止的提起桿將設(shè)置在電梯轎廂上的制動(dòng)靴提起，與該制動(dòng)靴的提起運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，制動(dòng)靴從兩側(cè)夾住引導(dǎo)電梯轎廂的導(dǎo)軌，由此對(duì)電梯轎廂的下降速度進(jìn)行減速而使電梯轎廂停止。
[0070]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，依序設(shè)置有:調(diào)速器滑輪，該調(diào)速器滑輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，在該調(diào)速器滑輪上卷繞有調(diào)速器繩索；棘輪之類(lèi)的緊急停止構(gòu)件，該緊急停止構(gòu)件設(shè)置在該調(diào)速器滑輪的附近，固定在旋轉(zhuǎn)軸上；可動(dòng)基座，該可動(dòng)基座設(shè)置在緊急停止構(gòu)件的附近，具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使該調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)，此外，在可動(dòng)基座的面向緊急停止構(gòu)件的一側(cè)設(shè)置卡鉤之類(lèi)的選擇性地與緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離的卡止構(gòu)件，在可動(dòng)基座的面向緊急停止構(gòu)件的一側(cè)的相反側(cè)的面上固定驅(qū)動(dòng)卡止構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)螺線管，并且具有通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺線管選擇性地與卡止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離的連接構(gòu)件。由此，能夠?qū)φ{(diào)速器裝置進(jìn)行模塊化，所以具有能夠提高調(diào)速器裝置的產(chǎn)品管理的方便性以及提高安裝作業(yè)的方便性的效果。
[0071]圖4是開(kāi)關(guān)的設(shè)置狀態(tài)的說(shuō)明圖，用于說(shuō)明根據(jù)檢測(cè)后述的卡鉤是否與棘輪的爪部分開(kāi)而位于非動(dòng)作位置的開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷能否起動(dòng)電梯的方法以及根據(jù)檢測(cè)卡鉤是否與棘輪的爪部卡止而位于動(dòng)作位置的開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷自我檢查是否合格的方法。
[0072]這些開(kāi)關(guān)的設(shè)置目的是為了檢測(cè)卡鉤4的動(dòng)作，這些開(kāi)關(guān)固定在與可動(dòng)基座3的設(shè)置有旋轉(zhuǎn)螺線管5的棘輪相反面?zhèn)?B相同的面上。
[0073]檢測(cè)卡鉤4是否位于非動(dòng)作位置的開(kāi)關(guān)17A、17B設(shè)置成在卡鉤41和卡鉤42位于實(shí)線位置時(shí)接通(ON)。此時(shí)，卡鉤4不與棘輪10的爪部IOB卡止。
[0074]另一方面，檢測(cè)卡鉤4是否位于動(dòng)作位置的開(kāi)關(guān)18A設(shè)置成在卡鉤41位于虛線的位置時(shí)接通。為了避免與棘輪10的爪部IOB發(fā)生干涉，需要將開(kāi)關(guān)18A設(shè)置在可動(dòng)基座3的棘輪相反面?zhèn)?B。因此，將卡鉤4的厚度設(shè)定為足夠的厚度，使得卡鉤4能夠同時(shí)與棘輪10和開(kāi)關(guān)18A抵接。
[0075]此外，針對(duì)下側(cè)的卡鉤42同樣設(shè)置開(kāi)關(guān)18B，如圖4所示，設(shè)置成在下側(cè)的卡鉤42與棘輪10的爪部IOB抵接而使得卡鉤42不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于卡鉤4不會(huì)移動(dòng)到動(dòng)作位置，所以開(kāi)關(guān)18B不接通。
[0076]因此，為了避免兩個(gè)卡鉤41、42同時(shí)與棘輪10的爪部IOB抵接，通過(guò)以下方式來(lái)設(shè)置兩個(gè)卡鉤41、42。
[0077]首先，棘輪10的多個(gè)爪部IOB彼此均等設(shè)置，相鄰的爪部IOB之間的間隔的角度全部相同，均為角度Θ。因此，將兩個(gè)卡鉤41、42設(shè)置成與棘輪10的爪部IOB的相位錯(cuò)開(kāi)。
[0078]也就是說(shuō)，通過(guò)將兩個(gè)卡鉤41、42之間的角度設(shè)置成相鄰的爪部IOB的角度Θ的整數(shù)倍加上Θ /2后的值，由此能夠使卡鉤41和卡鉤42中的任一方切實(shí)地與棘輪10的爪部IOB卡合而使調(diào)速器裝置動(dòng)作。
[0079]此外，通過(guò)使用開(kāi)關(guān)17A與開(kāi)關(guān)17B以及開(kāi)關(guān)18A與開(kāi)關(guān)18B的信號(hào)的邏輯組合，能夠?qū)崿F(xiàn)判斷電梯能否起動(dòng)的方法以及判斷自我檢測(cè)是否合格的方法。上述方法在下文中使用邏輯表進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0080]第二實(shí)施例
[0081]以下參照?qǐng)D5和圖6對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施例的調(diào)速器裝置進(jìn)行說(shuō)明。相同的參照編號(hào)與第一實(shí)施例所示部分相同，因此省略其重復(fù)的說(shuō)明。此外，在圖6中省略了旋轉(zhuǎn)螺線管和銷(xiāo)的截面的圖示。
[0082]在調(diào)速器滑輪I的面向可動(dòng)基座3側(cè)的側(cè)面上均等并且豎立地固定有多個(gè)具有緊急停止構(gòu)件功能的銷(xiāo)19。在此，調(diào)速器滑輪I固定在旋轉(zhuǎn)軸22上，可動(dòng)基座3能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。
[0083]此外，具有卡止功能的卡鉤4樞軸支撐在與調(diào)速器滑輪I同心設(shè)置的可動(dòng)基座3的與調(diào)速器滑輪I側(cè)相反的一側(cè)的面上。與圖1實(shí)施例一樣，卡鉤4能夠選擇性地在與銷(xiāo)19卡止的狀態(tài)和與銷(xiāo)19脫離的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)螺線管5進(jìn)行控制。
[0084]卡鉤4經(jīng)由連接構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)螺線管5的旋轉(zhuǎn)軸分別連接，旋轉(zhuǎn)螺線管5固定在可動(dòng)基座3的與調(diào)速器滑輪相反的一側(cè)的面上。因此，卡鉤4和旋轉(zhuǎn)螺線管5共同設(shè)置在可動(dòng)基座3的與調(diào)速器滑輪I側(cè)相反的一側(cè)的面上。
[0085]圖7是表示圖4的卡鉤4與旋轉(zhuǎn)螺線管5的安裝狀態(tài)的剖視圖，如圖7所示，豎立地設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐軸，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐軸是豎立地設(shè)置在可動(dòng)基座3的調(diào)速器滑輪I側(cè)的旋轉(zhuǎn)支撐軸12，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐軸是豎立地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐軸12的相反側(cè)的旋轉(zhuǎn)支撐軸12A。卡鉤4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一方的旋轉(zhuǎn)支撐軸12A的周?chē)?，并且連接桿23可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在另一方的旋轉(zhuǎn)支撐軸12上。該連接桿23設(shè)置在可動(dòng)基座3的靠調(diào)速器滑輪I側(cè)的面上。
[0086]卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15A豎立地設(shè)置在連接桿23的一端，并且在另一端設(shè)置有樞軸支撐連接桿驅(qū)動(dòng)軸15B的孔20，豎立在旋轉(zhuǎn)螺線管5的轉(zhuǎn)子板14A上的連接桿驅(qū)動(dòng)軸15B插入孔20中。此外，允許各個(gè)卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15A和連接桿驅(qū)動(dòng)軸15B旋轉(zhuǎn)的貫通長(zhǎng)孔21形成在可動(dòng)基座3上。在本實(shí)施例中，由卡鉤驅(qū)動(dòng)軸15A、連接桿23、連接桿驅(qū)動(dòng)軸15B以及旋轉(zhuǎn)板14A構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)。其中，該連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在可動(dòng)基座3與調(diào)速器滑輪I側(cè)之間，使得不會(huì)受到外部的物理性干擾，由此能夠避免發(fā)生故障。
[0087]以下對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的調(diào)速器裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。其動(dòng)作與圖1所示動(dòng)作實(shí)質(zhì)上相同，在未圖示的速度傳感器的檢測(cè)值達(dá)到規(guī)定的速度以上時(shí)，通過(guò)控制裝置來(lái)切斷旋轉(zhuǎn)螺線管5的電源。
[0088]在電源被切斷后，在旋轉(zhuǎn)螺線管5的扭轉(zhuǎn)彈簧16的作用下，旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)板14A、連接桿驅(qū)動(dòng)軸15B、連接桿23以及連接桿驅(qū)動(dòng)軸15A傳遞給卡鉤4，卡鉤4朝左轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，卡鉤4與銷(xiāo)19卡合，由此，可動(dòng)基座3與調(diào)速器滑輪I 一起旋轉(zhuǎn)。隨著可動(dòng)基座3的旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)靴棒6被朝向箭頭所示方向拉曳，通過(guò)制動(dòng)靴9對(duì)調(diào)速器繩索2進(jìn)行制動(dòng)而使其停止。
[0089]當(dāng)調(diào)速器繩索2被制動(dòng)后，緊急停止裝置的與調(diào)速器繩索2的一端卡止的提起桿將設(shè)置在電梯轎廂上的制動(dòng)靴提起，與該制動(dòng)靴的提起運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，制動(dòng)靴從兩側(cè)夾住引導(dǎo)電梯轎廂的導(dǎo)軌，對(duì)電梯轎廂的下降速度進(jìn)行減速而使電梯轎廂停止。
[0090]在此，多個(gè)銷(xiāo)19均等地設(shè)置，卡鉤4與圖4所示的場(chǎng)合一樣與銷(xiāo)19的相位錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。由此，兩個(gè)卡鉤4中的任一方與銷(xiāo)19卡合。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，可以將檢測(cè)卡鉤4是處于動(dòng)作位置還是非動(dòng)作位置的開(kāi)關(guān)17A、17B、18A、18B設(shè)置成與圖4所示的實(shí)施例相同。
[0091]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例，依序設(shè)置有:調(diào)速器滑輪，該調(diào)速器滑輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，在該調(diào)速器滑輪上卷繞有調(diào)速器繩索；卡止銷(xiāo)這類(lèi)的緊急停止構(gòu)件，該緊急停止構(gòu)件固定在該調(diào)速器滑輪上；可動(dòng)基座，該可動(dòng)基座設(shè)置在調(diào)速器滑輪的附近，具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)，在可動(dòng)基座的與調(diào)速器滑輪相反的一側(cè)的面上固定選擇性地與調(diào)速器滑輪的緊急停止構(gòu)件卡止和脫離的卡鉤之類(lèi)的卡止構(gòu)件以及驅(qū)動(dòng)該卡止構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)螺線管，并且在可動(dòng)基座的靠調(diào)速器滑輪側(cè)的面上設(shè)置通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺線管選擇性地與卡止構(gòu)件卡止和脫離的連接構(gòu)件，由此能夠?qū)φ{(diào)速器裝置進(jìn)行模塊化，所以具有能夠提高調(diào)速器裝置的產(chǎn)品管理的方便性以及提高安裝作業(yè)的方便性的效果。
[0092]在以上說(shuō)明中例示了新的調(diào)速器裝置，其為了提高調(diào)速器裝置的產(chǎn)品管理的方便性以及提高安裝作業(yè)的方便性，對(duì)構(gòu)成調(diào)速器裝置的構(gòu)成部件進(jìn)行了模塊化。
[0093]另一方面，根據(jù)本實(shí)施例還可以獲得一種新的調(diào)速器裝置，其具有實(shí)現(xiàn)了模塊化以及雙重化的安全機(jī)構(gòu)，其中，雙重化的目的是從提高安全性的角度出發(fā)，切實(shí)地使調(diào)速器裝置進(jìn)行動(dòng)作。
[0094]在采用現(xiàn)有技術(shù)的調(diào)速器裝置中，只設(shè)置了一組直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)螺線管和卡鉤的組合系統(tǒng)，在直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)螺線管的繞組發(fā)生了斷線或者卡鉤的動(dòng)作被卡住的情況時(shí)，調(diào)速器裝置不能動(dòng)作，其結(jié)果，可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)置在電梯轎廂上的緊急停止裝置無(wú)法動(dòng)作。
[0095]為了避免這種情況發(fā)生，優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)螺線管和卡鉤，通過(guò)雙重化來(lái)提高可靠性。在進(jìn)行上述雙重化時(shí)，需要對(duì)設(shè)置兩個(gè)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)螺線管和卡鉤時(shí)的搭載性進(jìn)行研究，這一點(diǎn)很重要。
[0096]在作為本發(fā)明的一實(shí)施例的圖1中，使用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管和兩個(gè)由該旋轉(zhuǎn)螺線管驅(qū)動(dòng)的卡鉤作為使調(diào)速器裝置動(dòng)作的安全機(jī)構(gòu)，通過(guò)這些機(jī)構(gòu)中的一方或者雙方使棘輪和可動(dòng)基座一體旋轉(zhuǎn)，由此，即使發(fā)生了一方的旋轉(zhuǎn)螺線管斷線或者卡鉤被卡住的故障，仍然能夠通過(guò)另一方的旋轉(zhuǎn)螺線管和卡鉤切實(shí)地使調(diào)速器裝置動(dòng)作。
[0097]在使用直線運(yùn)動(dòng)的螺線管時(shí)，需要確保柱塞行程所需的空間，而在使用旋轉(zhuǎn)螺線管時(shí)，能夠節(jié)省柱塞行程所需的空間，通過(guò)使用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管以及兩個(gè)由旋轉(zhuǎn)螺線管驅(qū)動(dòng)的卡鉤，能夠獲得搭載性得到了提高的雙重化的安全機(jī)構(gòu)。[0098]并且，通過(guò)將實(shí)現(xiàn)了雙重化的卡鉤和旋轉(zhuǎn)螺線管相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在與制動(dòng)靴棒成點(diǎn)對(duì)象的位置上，能夠在不妨礙制動(dòng)靴棒動(dòng)作的情況下設(shè)置在限定的場(chǎng)所。
[0099]由此，能夠獲得具有作為本發(fā)明的目的的安全機(jī)構(gòu)的新的調(diào)速器裝置，該安全機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)了模塊化的同時(shí)，從確保安全性的角度出發(fā)，為了切實(shí)地使調(diào)速器裝置進(jìn)行動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)了雙重化。
[0100]第三實(shí)施例
[0101]在圖8中示出了邏輯表，該邏輯表利用開(kāi)關(guān)17來(lái)檢測(cè)位于非動(dòng)作位置的兩個(gè)卡鉤4的狀態(tài)，以檢測(cè)位于非動(dòng)作位置的調(diào)速器裝置有無(wú)發(fā)生動(dòng)作，由此來(lái)判斷電梯能否進(jìn)行運(yùn)行。
[0102]在電梯轎廂的下降速度超過(guò)了規(guī)定速度而使得調(diào)速器裝置進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，如現(xiàn)象I所示，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管51、52的通電被斷開(kāi)，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管51、52處于正常狀態(tài)時(shí)，在圖1的實(shí)施例中，兩個(gè)卡鉤41、42朝與棘輪10的爪部IOB卡止的方向移動(dòng)，所以兩個(gè)開(kāi)關(guān)17A、17B 均被斷開(kāi)(OFF)。
[0103]在該狀態(tài)下，由于旋轉(zhuǎn)螺線管和卡鉤的動(dòng)作正常，所以為了避免電梯轎廂實(shí)際移動(dòng)，通過(guò)控制裝置進(jìn)行不使卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源接通等的處理。
[0104]在正常狀態(tài)下，電源處于通電的狀態(tài)，而在一方的旋轉(zhuǎn)螺線管51、52發(fā)生了故障而無(wú)法動(dòng)作時(shí)，如現(xiàn)象II和現(xiàn)象III所示，即使旋轉(zhuǎn)螺線管5通電，在旋轉(zhuǎn)螺線管5的作用下，卡鉤4也無(wú)法從棘輪10的爪部IOB脫離，在扭轉(zhuǎn)彈簧16的作用下，卡鉤被維持在卡止?fàn)顟B(tài)，所以開(kāi)關(guān)17A或者開(kāi)關(guān)17B不接通而仍然維持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)。
[0105]因此，在開(kāi)關(guān)17A和開(kāi)關(guān)17B中的任一方處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，有可能是旋轉(zhuǎn)螺線管5或者卡鉤4發(fā)生了故障，所以控制裝置進(jìn)行不使電梯動(dòng)作的處理。
[0106]如上所述，由于能夠檢測(cè)出包括誤動(dòng)作在內(nèi)的調(diào)速器裝置的動(dòng)作，所以能夠通過(guò)控制裝置判斷電梯能否運(yùn)行，能夠防止故障中的電梯移動(dòng)。
[0107]在此，根據(jù)該邏輯表進(jìn)行的判斷裝入控制裝置中，也就是說(shuō)，由微型計(jì)算機(jī)的控制程序來(lái)執(zhí)行。
[0108]此外，通過(guò)將開(kāi)關(guān)17A、17B的信號(hào)線與控制裝置串聯(lián)地連接，能夠檢測(cè)出任一方被斷開(kāi)的情況，所以與每個(gè)開(kāi)關(guān)均設(shè)置信號(hào)線的場(chǎng)合相比，能夠減少布線作業(yè)的勞力。
[0109]第四實(shí)施例
[0110]在圖9中示出了自我檢查的方法，其利用開(kāi)關(guān)18來(lái)檢測(cè)位于動(dòng)作位置的兩個(gè)卡鉤4的狀態(tài)，由此來(lái)實(shí)施調(diào)速器裝置的動(dòng)作檢查，也就是確認(rèn)調(diào)速器裝置的功能是否正常。
[0111]首先，通過(guò)控制程序使自我檢查模式起動(dòng)，強(qiáng)制切斷旋轉(zhuǎn)螺線管51和旋轉(zhuǎn)螺線管52的電源。
[0112]在電源被強(qiáng)制切斷的狀態(tài)下，在卡鉤41、42和旋轉(zhuǎn)螺線管51、52均沒(méi)有發(fā)生斷線和被卡住的情況時(shí)，如現(xiàn)象IV和現(xiàn)象V所示，開(kāi)關(guān)18A、18B中的至少一方接通。其理由是，如上所述將兩個(gè)卡鉤41、42的相位與棘輪10的爪部IOB的相位彼此錯(cuò)開(kāi)的緣故。因此，可能會(huì)發(fā)生兩個(gè)卡鉤41、42中的一方與棘輪10的爪部IOB抵接而無(wú)法動(dòng)作的情況。由于這一情況不是由卡鉤41、42和旋轉(zhuǎn)螺線管51、52的故障引起的，所以自我檢查判斷為合格。
[0113]另一方面，如現(xiàn)象VI所示，在兩個(gè)開(kāi)關(guān)18A、18B均被斷開(kāi)時(shí)，視為發(fā)生了故障而判斷為不合格。在這一狀態(tài)下，通過(guò)控制裝置進(jìn)行不使驅(qū)動(dòng)電源接通等的處理，使得電梯不能移動(dòng)。在此，根據(jù)該邏輯表進(jìn)行的判斷裝入控制裝置中，也就是說(shuō)，由微型計(jì)算機(jī)的控制程序來(lái)執(zhí)行。
[0114]通過(guò)上述自我檢查，能夠發(fā)現(xiàn)卡鉤41、42和旋轉(zhuǎn)螺線管51、52是否斷線和是否被卡住，通過(guò)進(jìn)行不使電梯移動(dòng)的處理，能夠確保安全性。
[0115]符號(hào)說(shuō)明
[0116]L...調(diào)速器滑輪，2…調(diào)速器繩索，3…可動(dòng)基座，41、42…卡鉤，51、52…旋轉(zhuǎn)螺線管，6…制動(dòng)靴棒，7...制動(dòng)靴桿，8…制動(dòng)彈簧，9…固定靴，10…棘輪，11…復(fù)位彈簧，12…支撐軸，13…支架，14…轉(zhuǎn)子，15…卡鉤驅(qū)動(dòng)軸軸，16…扭轉(zhuǎn)彈簧，17…卡鉤位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，18…卡鉤位置檢測(cè)開(kāi) 關(guān)，19…銷(xiāo)
【權(quán)利要求】
1.一種電梯用調(diào)速器裝置，其特征在于，所述電梯用調(diào)速器裝置由以下部分構(gòu)成: 調(diào)速器滑輪，所述調(diào)速器滑輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，且該調(diào)速器滑輪上卷繞有調(diào)速器繩索； 緊急停止構(gòu)件，所述緊急停止構(gòu)件設(shè)置在所述調(diào)速器滑輪的附近，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上； 可動(dòng)基座，所述可動(dòng)基座設(shè)置在所述緊急停止構(gòu)件的附近，具有相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使所述調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)； 卡止構(gòu)件，所述卡止構(gòu)件設(shè)置在所述可動(dòng)基座的面向所述緊急停止構(gòu)件的一側(cè)，選擇性地與所述緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離； 旋轉(zhuǎn)螺線管，所述旋轉(zhuǎn)螺線管固定在所述可動(dòng)基座的面向所述緊急停止構(gòu)件的一側(cè)的相反側(cè)的面上，用于驅(qū)動(dòng)所述卡止構(gòu)件；以及 連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件連接所述旋轉(zhuǎn)螺線管和所述卡止構(gòu)件，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)螺線管使所述卡止構(gòu)件選擇性地與所述緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離， 所述卡止構(gòu)件在與所述緊急停止構(gòu)件卡止時(shí)，使所述緊急停止構(gòu)件與所述可動(dòng)基座一體地旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，由此通過(guò)所述調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)對(duì)所述調(diào)速器繩索進(jìn)行制動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述 的電梯用調(diào)速器裝置，其特征在于， 所述緊急停止構(gòu)件是具有爪部的棘輪， 所述卡止構(gòu)件是由所述旋轉(zhuǎn)螺線管驅(qū)動(dòng)的卡鉤， 在所述旋轉(zhuǎn)螺線管的電源被切斷后，所述卡鉤與所述棘輪的所述爪部卡止，使所述棘輪與所述可動(dòng)基座一同旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。
3.一種電梯用調(diào)速器裝置，其特征在于，所述電梯用調(diào)速器裝置由以下部分構(gòu)成: 調(diào)速器滑輪，所述調(diào)速器滑輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，且該調(diào)速器滑輪上卷繞有調(diào)速器繩索； 緊急停止構(gòu)件，所述緊急停止構(gòu)件設(shè)置在所述調(diào)速器滑輪的附近，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上； 可動(dòng)基座，所述可動(dòng)基座設(shè)置在所述緊急停止構(gòu)件的附近，具有相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使所述調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)； 兩個(gè)卡止構(gòu)件，所述兩個(gè)卡止構(gòu)件設(shè)置在所述可動(dòng)基座的面向所述緊急停止構(gòu)件的一偵牝選擇性地與所述緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離； 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管固定在所述可動(dòng)基座的面向所述緊急停止構(gòu)件的一側(cè)的相反側(cè)的面上，用于驅(qū)動(dòng)所述卡止構(gòu)件；以及 連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件分別連接所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管和所述兩個(gè)卡止構(gòu)件，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)螺線管使所述卡止構(gòu)件選擇性地與所述緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離， 所述卡止構(gòu)件在與所述緊急停止構(gòu)件卡止時(shí)，使所述緊急停止構(gòu)件與所述可動(dòng)基座一體地旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，由此通過(guò)所述調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)對(duì)所述調(diào)速器繩索進(jìn)行制動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯用調(diào)速器裝置，其特征在于， 所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管和兩個(gè)卡止構(gòu)件設(shè)置在相對(duì)于所述可動(dòng)基座的旋轉(zhuǎn)中心與所述調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)大致成點(diǎn)對(duì)稱的位置上。
5.一種電梯用調(diào)速器裝置，其特征在于，所述電梯用調(diào)速器裝置由以下部分構(gòu)成:調(diào)速器滑輪，所述調(diào)速器滑輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，且該調(diào)速器滑輪上卷繞有調(diào)速器繩索； 緊急停止構(gòu)件，所述緊急停止構(gòu)件固定在所述調(diào)速器滑輪的側(cè)面； 可動(dòng)基座，所述可動(dòng)基座設(shè)置在所述調(diào)速器滑輪的附近，具有相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)； 卡止構(gòu)件，所述卡止構(gòu)件設(shè)置在所述可動(dòng)基座的位于所述調(diào)速器滑輪相反側(cè)的面上，選擇性地與所述調(diào)速器滑輪的緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離； 旋轉(zhuǎn)螺線管，所述旋轉(zhuǎn)螺線管固定在所述可動(dòng)基座的設(shè)置有所述卡止構(gòu)件的面上，用于驅(qū)動(dòng)所述卡止構(gòu)件；以及 連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件連接所述旋轉(zhuǎn)螺線管和所述卡止構(gòu)件，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)螺線管使所述卡止構(gòu)件選擇性地與所述緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離， 所述卡止構(gòu)件在與所述緊急停止構(gòu)件卡止時(shí)，使所述緊急停止構(gòu)件與所述可動(dòng)基座一體地旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，由此通過(guò)所述調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)對(duì)所述調(diào)速器繩索進(jìn)行制動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯用調(diào)速器裝置，其特征在于， 所述緊急停止構(gòu)件是等間隔地豎立設(shè)置在所述調(diào)速器滑輪的側(cè)面的銷(xiāo)， 所述卡止構(gòu)件是由所述旋轉(zhuǎn)螺線管驅(qū)動(dòng)的卡鉤， 在所述旋轉(zhuǎn)螺線管的電源被切斷后，所述卡鉤與所述銷(xiāo)卡止，使所述調(diào)速器滑輪與所述可動(dòng)基座旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。
7.一種電梯用調(diào)速器裝置，其特征在于，所述電梯用調(diào)速器裝置由以下部分構(gòu)成: 調(diào)速器滑輪，所述調(diào)速器滑輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，在該調(diào)速器滑輪上卷繞有調(diào)速器繩索； 緊急停止構(gòu)件，所述緊急停止構(gòu)件等間隔地豎立設(shè)置在所述調(diào)速器滑輪的側(cè)面； 可動(dòng)基座，所述可動(dòng)基座設(shè)置在所述調(diào)速器滑輪的附近，具有相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使所述調(diào)速器繩索停止的調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)； 兩個(gè)卡止構(gòu)件，所述兩個(gè)卡止構(gòu)件設(shè)置在所述可動(dòng)基座的位于所述調(diào)速器滑輪相反側(cè)的面上，選擇性地與所述調(diào)速器滑輪的緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離； 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管固定在所述可動(dòng)基座的設(shè)置有所述卡止構(gòu)件的面上，用于驅(qū)動(dòng)所述卡止構(gòu)件；以及 連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件連接所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管和所述兩個(gè)卡止構(gòu)件，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)螺線管使所述卡止構(gòu)件選擇性地與所述緊急停止構(gòu)件進(jìn)行卡止和脫離， 所述卡止構(gòu)件在與所述緊急停止構(gòu)件卡止時(shí)，使所述緊急停止構(gòu)件與所述可動(dòng)基座一體地旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，由此通過(guò)所述調(diào)速器繩索停止機(jī)構(gòu)對(duì)所述調(diào)速器繩索進(jìn)行制動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B66B5/06GK103648952SQ201180072181
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月8日
【發(fā)明者】萩原高行, 荒川淳, 松土貴司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所