專利名稱：一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用槽形導(dǎo)軌導(dǎo)向的垂直升降設(shè)備的防墜裝置。
背景技術(shù)：
垂直升降設(shè)備的升降臺(tái)的上升和下降，一般都是用鋼絲繩、鏈條、齒輪齒條、氣、液壓缸等方式驅(qū)動(dòng)，以上驅(qū)動(dòng)方式都可能因長(zhǎng)期使用材料疲勞斷裂等原因使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降臺(tái)脫節(jié)，失去對(duì)升降臺(tái)向上方向的作用力，常常發(fā)生升降臺(tái)在重力的作用下自由墜落，導(dǎo)致升降臺(tái)和所載物體損壞，人員傷亡等安全事故，影響升降設(shè)備的正常運(yùn)行。垂直升降平臺(tái)的防墜落裝置一直是本行業(yè)的研究難題。目前，垂直升降設(shè)備用槽形導(dǎo)軌導(dǎo)向的是一種很好的結(jié)構(gòu)形式，其導(dǎo)向效果好，槽狀型材已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，導(dǎo)軌制造簡(jiǎn)單、容易、效率高，成本低。但是，用槽形導(dǎo)向?qū)к壍纳蹬_(tái)還沒有一種較理想的防墜裝置，直接影響到槽形導(dǎo)向?qū)к壍拇怪鄙蹬_(tái)的進(jìn)一步發(fā)展。因此，研究安全、可靠的垂直升降平臺(tái)的防墜落裝置是非常必要的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用槽形導(dǎo)軌導(dǎo)向的垂直升降設(shè)備的防墜裝置，解決垂直升降設(shè)備的升降臺(tái)的安全性不夠的問題，并設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、制動(dòng)靈敏的防墜裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，包括制動(dòng)控制連接杠桿和設(shè)置在槽形導(dǎo)向?qū)к壷械闹苿?dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)；所述制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)和升降臺(tái)固定連接的楔形內(nèi)制動(dòng)塊和兩個(gè)分別設(shè)置于楔形內(nèi)制動(dòng)塊兩側(cè)的楔形外制動(dòng)塊，在所述楔形外制動(dòng)塊上靠近槽形導(dǎo)向?qū)к壍囊粋?cè)設(shè)置有摩擦片，兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊通過其下部的腰型孔用楔形外制動(dòng)塊銷鉸接；在所述楔形外制動(dòng)塊銷上連接有拉簧，拉簧的上端連接在楔形內(nèi)制動(dòng)塊上；所述制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)連接在制動(dòng)控制連接杠桿的一端，制動(dòng)控制連接杠桿的另一端連接到升降拉桿；所述升降拉桿插入升降臺(tái)的孔中，并在所述升降拉桿和升降臺(tái)的孔之間的空間中設(shè)置有壓簧。進(jìn)一步的，所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置中，所述制動(dòng)控制連接杠桿支撐在杠桿軸上，所述杠桿軸固定在升降臺(tái)上。進(jìn)一步的，所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置中，所述制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的楔形外制動(dòng)塊通過楔形外制動(dòng)塊銷和拉桿連接在制動(dòng)控制連接杠桿的一端，拉桿設(shè)置在楔形外制動(dòng)塊銷的下端，拉桿通過鉸接件和制動(dòng)控制連接杠桿的一端連接。進(jìn)一步的，所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置中，所述楔形內(nèi)制動(dòng)塊通過固定座和升降臺(tái)固定連接。進(jìn)一步的，所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置中，所述制動(dòng)控制連接杠桿的另一端通過鋼絲繩連接到升降拉桿，所述升降拉桿通過螺母和墊圈把壓簧限位在升降臺(tái)的孔中。[0010]進(jìn)一步的，所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置中，所述拉簧的上部通過上拉簧拉桿和楔形內(nèi)制動(dòng)塊相連。進(jìn)一步的，所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置中，所述壓簧的上端作用在升降臺(tái)上，下端作用在升降拉桿上，所述升降拉桿上端和升降鏈條相連。進(jìn)一步的，所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置中，所述楔形內(nèi)制動(dòng)塊的截面呈上底面寬、下底面窄的倒梯形，所述楔形外制動(dòng)塊的截面呈直角梯形，直角梯形的直角邊和槽形導(dǎo)向?qū)к壠叫?。進(jìn)一步的，所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置中，所述楔形內(nèi)制動(dòng)塊的兩側(cè)分別設(shè)置有T型突起條，嵌入楔形外制動(dòng)塊側(cè)面的凹槽內(nèi)。進(jìn)一步的，所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，成對(duì)設(shè)置在垂直升降臺(tái)上下兩邊導(dǎo)軌位置，也可以在垂直升降臺(tái)的左上方、左下方、右上方、右下方各裝一個(gè)防墜裝置，使防墜效果更好。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.該防墜裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉、便于制造，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化生產(chǎn)；2.制動(dòng)時(shí)制動(dòng)塊與槽形導(dǎo)軌之間的接觸為面接觸，其承載力大，對(duì)導(dǎo)軌無明顯壓痕，抓捕準(zhǔn)確，工作可靠，不會(huì)產(chǎn)生明顯的沖擊振動(dòng)；3.升降平臺(tái)正常工作時(shí)，壓簧處于壓縮狀態(tài)，一旦提升鏈條斷裂，升降拉桿向上的力消失，壓簧迅速恢復(fù)變形，制動(dòng)控制連接杠桿端一側(cè)的鋼絲繩在壓簧的作用下拉力迅速消失，通過杠桿機(jī)構(gòu)，制動(dòng)塊內(nèi)拉簧恢復(fù)變形，拉動(dòng)楔形外制動(dòng)塊沿楔形內(nèi)制動(dòng)塊軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的寬度快速變寬，與槽形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生摩擦，在軸向摩擦力的作用下，制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)向?qū)挾仍黾臃较虻姆至?shù)倍增加，使制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)與槽形導(dǎo)軌相互卡緊，制動(dòng)靈敏。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的防墜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的防墜裝置的制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A — A向俯視圖。其中1槽形導(dǎo)軌；2升降臺(tái)；3制動(dòng)控制連接杠桿；4楔形內(nèi)制動(dòng)塊；5楔形外制動(dòng)塊；6摩擦片；7拉桿；8楔形外制動(dòng)塊銷；9拉簧；10上拉簧拉桿；11鉸接件；12 杠桿軸；13下吊環(huán)；14鋼絲繩；15上吊環(huán)；16螺母；17壓簧；18升降拉桿；19制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)；20墊圈；21固定座。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例本實(shí)用新型專利公開了一種用槽形導(dǎo)軌導(dǎo)向的垂直升降設(shè)備的防墜裝置，如附圖所示，包括制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)和制動(dòng)控制連接杠桿系。本實(shí)用新型防墜功能的實(shí)現(xiàn)是通過制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)與槽形導(dǎo)向?qū)к墐?nèi)側(cè)面間產(chǎn)生的摩擦力使升降臺(tái)停住并卡在槽形導(dǎo)向?qū)к墐?nèi)部來實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)施例的垂直升降設(shè)備的防墜裝置如附圖1所示，圖2中的制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)是圖1中的制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的右視圖，圖3是圖2的俯視圖。本實(shí)施例的防墜裝置包括制動(dòng)控制連接杠桿3和設(shè)置在槽形導(dǎo)向?qū)к?中的制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)19 ；制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)19包括楔形內(nèi)制動(dòng)塊4、兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊5、摩擦片6、拉桿7、楔形外制動(dòng)塊銷8、拉簧9、上拉簧拉桿10和固定座21。制動(dòng)控制連接杠桿3包括鉸接件11、杠桿軸12、鋼絲繩14、螺母16、墊圈20、壓簧17和升降拉桿18。楔形內(nèi)制動(dòng)塊4、兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊5都位于槽形導(dǎo)向?qū)к?中，內(nèi)、外楔形制動(dòng)塊間只能軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不會(huì)分離。楔形內(nèi)制動(dòng)塊4通過固定座21和升降臺(tái)2固定連接，固定座21是制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)19與升降臺(tái)2的連接座。兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊5分別設(shè)置于楔形內(nèi)制動(dòng)塊4的兩側(cè)，楔形內(nèi)制動(dòng)塊4靠近楔形內(nèi)制動(dòng)塊4的一側(cè)上設(shè)置有T型突起，嵌入楔形外制動(dòng)塊5側(cè)面的凹槽內(nèi)，T型突起和凹槽構(gòu)成T型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)并相聯(lián)在一起。楔形內(nèi)制動(dòng)塊4的截面呈上底面寬、下底面窄的倒梯形，楔形外制動(dòng)塊4的截面呈直角梯形，直角梯形的直角邊和槽形導(dǎo)向?qū)к?平行。在楔形外制動(dòng)塊5上靠近槽形導(dǎo)向?qū)к?內(nèi)側(cè)邊的一側(cè)設(shè)置有摩擦片6，兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊5通過其下部的腰形孔用楔形外制動(dòng)塊銷8鉸接。楔形外制動(dòng)塊銷8連接拉簧9的下端，從而使拉簧9間接地與兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊5聯(lián)結(jié)。拉簧 9的上端連接在楔形內(nèi)制動(dòng)塊4上，間接地與升降臺(tái)2固定連接。圖2所示的制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)19的楔形外制動(dòng)塊銷8的下端設(shè)置有拉桿7，并通過鉸接件11連接在制動(dòng)控制連接杠桿3的左端。制動(dòng)控制連接杠桿3支撐在杠桿軸12上，杠桿軸12固定在升降臺(tái)2上。制動(dòng)控制連接杠桿3的右端通過鋼絲繩14連接到升降拉桿 18。具體為鋼絲繩14串在上吊環(huán)15和下吊環(huán)13之間，下吊環(huán)13固定在制動(dòng)控制連接杠桿3的右端，上吊環(huán)15固定在升降拉桿18中。升降拉桿18從上向下插入升降臺(tái)2的提升著力點(diǎn)部位的孔中，并在升降拉桿18和升降臺(tái)2的孔之間的環(huán)形空間中設(shè)置有壓簧17，壓簧17的上端作用在升降臺(tái)2上，下端作用在升降拉桿18上。升降拉桿18通過螺母16和墊圈20限位在升降臺(tái)2的空間中，使升降拉桿18與升降臺(tái)2連接在一起。升降拉桿18在螺母16和墊圈20以上的部分可以在升降臺(tái)2的孔中軸向串動(dòng)。升降拉桿18上端和升降鏈條相連，當(dāng)升降拉桿18被向上提升時(shí)，壓簧17被壓縮，通過螺母16和墊圈20把作用力傳遞給升降臺(tái)2。本垂直升降設(shè)備的防墜裝置的工作過程如下當(dāng)升降臺(tái)與傳動(dòng)系統(tǒng)正常連接時(shí)，升降拉桿受升降臺(tái)的提升鏈條的拉力向上移動(dòng)，使壓簧壓縮，在螺母和墊圈的作用下，升降拉桿的力作用在升降臺(tái)的著力點(diǎn)上，鋼絲繩繃緊，制動(dòng)控制連接杠桿在鋼絲繩的作用下繞杠桿軸作逆時(shí)針擺動(dòng)，制動(dòng)控制連接杠桿左端的鉸接件向下移動(dòng)，帶動(dòng)制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的拉桿向下運(yùn)動(dòng)，拉桿作用于楔形外制動(dòng)塊銷上， 楔形外制動(dòng)塊銷帶動(dòng)兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊沿楔形內(nèi)制動(dòng)塊的T形槽向下移動(dòng)，連接在楔形外制動(dòng)塊銷上的拉簧同時(shí)被拉長(zhǎng)，制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)19的寬度縮小，與槽形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)邊不接觸，當(dāng)升降臺(tái)上下正常運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生摩擦力，升降臺(tái)正常工作。這種情況下，由拉簧控制制動(dòng)塊與導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的距離，保證制動(dòng)塊與槽形導(dǎo)軌之間留有足夠的間隙，保證升降平臺(tái)上下運(yùn)行。當(dāng)升降臺(tái)與傳動(dòng)系統(tǒng)脫節(jié)或提升鏈條斷裂時(shí)，升降拉桿失去向上的提升力，壓縮的壓簧迅速恢復(fù)變形，推動(dòng)墊圈和螺母使升降拉桿向下運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)控制連接杠桿的鋼絲繩拉力消失；制動(dòng)控制連接杠桿的右端失去作用力，與此同時(shí)，拉簧因失拉力而收縮，拉簧收縮拉動(dòng)楔形外制動(dòng)塊銷，帶動(dòng)兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊沿T形導(dǎo)向槽向上移動(dòng)，使楔形外制動(dòng)塊與楔形內(nèi)制動(dòng)塊相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)19的寬度增加，和槽形導(dǎo)軌導(dǎo)軌的兩側(cè)邊之間的距離快速減小，直到楔形外制動(dòng)塊上靠近槽形導(dǎo)向?qū)к壍囊粋?cè)的摩擦片與導(dǎo)軌槽內(nèi)側(cè)面接觸，產(chǎn)生摩擦，使兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊、楔形內(nèi)制動(dòng)塊和導(dǎo)軌在橫向作用力的作用下固為一體。由于槽形導(dǎo)軌是固定不動(dòng)，所以制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)也就停止運(yùn)動(dòng)，由于垂直升降設(shè)備的防墜裝置與升降臺(tái)固為一體，所以升降臺(tái)停止墜落，達(dá)到了防墜、安全的目的。由于楔形外制動(dòng)塊的外側(cè)與槽形導(dǎo)軌槽的內(nèi)槽是平行的，在制動(dòng)時(shí)楔形外制動(dòng)塊與導(dǎo)軌槽之間的接觸為面接觸，其承載能力大，對(duì)槽形導(dǎo)軌沒有明顯壓痕，不容易變形，抓捕準(zhǔn)確，工作可靠，靈敏度高，不會(huì)產(chǎn)生過大的沖擊；且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化生產(chǎn)。 以上所述，僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求及說明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的變換，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，其特征在于包括制動(dòng)控制連接杠桿(3)和設(shè)置在槽形導(dǎo)向?qū)к?1)中的制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)(19)；所述制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)(19)包括一個(gè)和升降臺(tái)(2) 固定連接的楔形內(nèi)制動(dòng)塊(4)和兩個(gè)分別設(shè)置于楔形內(nèi)制動(dòng)塊(4)兩側(cè)的楔形外制動(dòng)塊 (5)，在所述楔形外制動(dòng)塊(5)上靠近槽形導(dǎo)向?qū)к?1)的一側(cè)設(shè)置有摩擦片(6)，兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊(5)通過其下部的腰型孔用楔形外制動(dòng)塊銷(8)鉸接；在所述楔形外制動(dòng)塊銷(8) 上連接有拉簧(9 )，拉簧(9 )的上端連接在楔形內(nèi)制動(dòng)塊(4 )上；所述制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)(19 )連接在制動(dòng)控制連接杠桿(3)的一端，制動(dòng)控制連接杠桿(3)的另一端連接到升降拉桿(18); 所述升降拉桿(18)插入升降臺(tái)(2)的孔中，并在所述升降拉桿(18)和升降臺(tái)(2)的孔之間的空間中設(shè)置有壓簧(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，其特征在于所述制動(dòng)控制連接杠桿(3 )支撐在杠桿軸(12 )上，所述杠桿軸(12 )固定在升降臺(tái)(2 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，其特征在于所述制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)(19)的楔形外制動(dòng)塊(5)通過楔形外制動(dòng)塊銷(8)和拉桿(7)連接在制動(dòng)控制連接杠桿(3 )的一端，拉桿(7 )設(shè)置在楔形外制動(dòng)塊銷(8 )的下端，拉桿(7 )通過鉸接件(11)和制動(dòng)控制連接杠桿(3)的一端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，其特征在于所述楔形內(nèi)制動(dòng)塊(4)通過固定座(21)和升降臺(tái)(2)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，其特征在于所述制動(dòng)控制連接杠桿(3)的另一端通過鋼絲繩(14)連接到升降拉桿(18)，所述升降拉桿(18)通過螺母(16)和墊圈(20)把壓簧(17)限位在升降臺(tái)(2)的孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，其特征在于所述拉簧(9) 的上部通過上拉簧拉桿(10)和楔形內(nèi)制動(dòng)塊(4)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，其特征在于所述壓簧 (17)的上端作用在升降臺(tái)(2)上，下端作用在升降拉桿(18)上，所述升降拉桿(18)上端和升降鏈條相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，其特征在于所述楔形內(nèi)制動(dòng)塊(4)的截面呈上底面寬、下底面窄的倒梯形，所述楔形外制動(dòng)塊(4)的截面呈直角梯形，直角梯形的直角邊和槽形導(dǎo)向?qū)к?1)平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，其特征在于所述楔形內(nèi)制動(dòng)塊(4)的兩側(cè)分別設(shè)置有T型突起條，嵌入楔形外制動(dòng)塊(5)側(cè)面的凹槽內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種垂直升降設(shè)備的防墜裝置，包括制動(dòng)控制連接杠桿和設(shè)置在槽形導(dǎo)向?qū)к壷械闹苿?dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)；制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)和升降臺(tái)固定連接的楔形內(nèi)制動(dòng)塊和兩個(gè)分別設(shè)置于楔形內(nèi)制動(dòng)塊兩側(cè)的楔形外制動(dòng)塊，在楔形外制動(dòng)塊上靠近槽形導(dǎo)向?qū)к壍囊粋?cè)設(shè)置有摩擦片，兩個(gè)楔形外制動(dòng)塊用楔形外制動(dòng)塊銷鉸接；在楔形外制動(dòng)塊銷上連接有拉簧，拉簧的上端連接在楔形內(nèi)制動(dòng)塊上；制動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)連接在制動(dòng)控制連接杠桿的一端，制動(dòng)控制連接杠桿的另一端連接到升降拉桿；升降拉桿插入升降臺(tái)的孔中，并在升降拉桿和升降臺(tái)的孔之間的空間中設(shè)置有壓簧。本實(shí)用新型解決了垂直升降的升降臺(tái)安全性不夠的問題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、制動(dòng)靈敏。
文檔編號(hào)B66B5/22GK201980828SQ20112000636
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者李江江, 杜彥亭, 王峰 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)蘇州研究院