專利名稱：與電梯系統(tǒng)有關(guān)的方法以及電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于分離夾持(grip)的卡住的電梯轎廂和/或?qū)χ氐慕鉀Q方案。
背景技術(shù)：
通常利用夾持導軌的安全鉗(safety gear)來確保電梯系統(tǒng)的安全操作。安全鉗可以用于停止電梯轎廂或者對重(counterweight)?？梢猿鲇诓煌脑騺韱影踩Q，諸如由于電梯轎廂的超速；例如，還可以在電梯轎廂正在服務(wù)驅(qū)動中移動到電梯曳引井中的被保留為維修人員的工作空間的一部分中時，啟動安全鉗。安全鉗還可以被用于例如防止電梯轎廂在門打開的情況下從電梯的停靠樓層的位移(drift)。安全鉗的機架通常與電梯轎廂相聯(lián)系地固定。該機架一般包括套(housing)，該套 包含朝向電梯導軌的制動面，并且在該套內(nèi)部布置電梯導軌。同樣，該套包括楔塊(wedge)或者滾柱(roller)，當安全鉗操作時，該楔塊或者滾柱接觸電梯導軌并且被布置在套中的軌道上。電梯導軌在制動面以及楔塊或滾柱之間。將軌道成形為使得當楔塊或者滾柱在導軌的方向上在軌道上移動時，在產(chǎn)生制動的楔塊或者滾柱的影響下導軌按壓制動面，這使得電梯轎廂停止。安全鉗通常使得電梯轎廂向下的移動停止；然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，在向上方向或者在兩個方向中操作的安全鉗也是已知的。前述的安全鉗的楔塊或者滾柱隨著夾持的進行，使得軌道越來越緊地推壓導軌。為了分離夾持的電梯轎廂，必須在相對于夾持的傳播(propagation )方向相反的方向上拖曳(pull)電梯轎廂。由于安全鉗的工作原理，分離夾持的電梯轎廂通常需要非常大的力。出于此原因，在常規(guī)上已經(jīng)使用Tirak曳引機或者對應(yīng)的單獨的曳引設(shè)備來分離電梯轎廂。

發(fā)明內(nèi)容
出于上述以及其它原因，本發(fā)明公開了一種用于分離被緊緊夾持的電梯轎廂和/或?qū)χ氐母倪M的方法和電梯系統(tǒng)。借助于本發(fā)明，可以分離電梯轎廂和/或?qū)χ?，而不用單獨的曳引設(shè)備，或者至少可以實質(zhì)上減少單獨的曳引設(shè)備所需的尺寸空間。關(guān)于本發(fā)明的特征屬性，參照權(quán)利要求。本發(fā)明的第一方面涉及一種用于分離夾持的卡住(stick)的電梯轎廂、用于分離夾持的卡住的對重，或者用于分離夾持的卡住的電梯轎廂和夾持的卡住的對重這二者的方法。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，利用電梯的曳引機產(chǎn)生用于分離夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的力矩脈沖。當通過實質(zhì)上短的連續(xù)電流脈沖來形成被提供給用于產(chǎn)生連續(xù)力矩脈沖的曳引機的電流時，與向曳引機提供例如用于分離夾持的卡住的電梯轎廂和/或?qū)χ氐闹绷麟姇r的情況相比，有該電流引起的曳引機和/或曳引機的供電裝置的發(fā)熱也較小。出于此原因，可以增加電流的瞬時值并且因此增加分離力矩的峰值。在這種情形下只是使用電梯的曳引機而無需單獨的曳引設(shè)備來分離電梯轎廂和/或?qū)χ?，如果必要，分離過程還可以是自動化的。
根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，利用電梯的曳引機來產(chǎn)生力矩脈沖，該力矩脈沖在相對于夾持的傳播方向相反的方向上作用于電梯轎廂上和/或?qū)χ厣?。在這種情形下，可以借助于曳引機來引導(direct)由力矩脈沖產(chǎn)生的分離力以盡可能有效地分離電梯轎廂和/或?qū)χ?。根?jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，觀測安全鉗的操作并且基于安全鉗的操作推斷電梯轎廂和/或?qū)χ氐膴A持。例如可以通過測量與安全鉗相聯(lián)系地安裝的諸如安全開關(guān)之類的傳感器的狀態(tài)來觀測安全鉗的操作。對安全鉗的操作的觀測還可以用于監(jiān)視電梯系統(tǒng)的安全性以及例如用于取消夾持情況。還可以借助于相機監(jiān)視，通過從服務(wù)中心的遠程聯(lián)系來檢查夾持的結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，有關(guān)電梯轎廂和/或?qū)χ氐膴A持的信息被發(fā)送給服務(wù)中心。在該情形下，服務(wù)中心還可以對夾持情況迅速進行反應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，通過向電梯的曳引機提供實質(zhì)上是脈沖狀的電流，而利用電梯的曳引機來產(chǎn)生力矩脈沖。脈沖狀的電流對于曳弓I機的繞組和/或曳引機的供電裝置，諸如例如與曳引機連接的變頻器的功率半導體產(chǎn)生的應(yīng)力，小于長持續(xù)時間的DC電流所產(chǎn)生的應(yīng)力。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，從服務(wù)中心啟動對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能。因此可以例如通過來自服務(wù)中心的遠程控制，利用曳引機的供電裝置開始向曳引機提供電流，來取消夾持情況。在這種情形下，可以迅速地取消夾持情況。如果必要，還可以例如利用在電梯曳引井中、在停靠樓層上和/或在電梯轎廂中布置的相機，從服務(wù)中心監(jiān)視夾持情形以及該情形的取消。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，利用電梯控制單元的用戶接口來啟動對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能。該用戶接口可以被布置在電梯曳引井的外部，諸如例如電梯的?？繕菍踊驒C房中，在這種情形下，維修人員可以從電梯曳引井的外部解除該夾持情況。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，以基本上與電梯系統(tǒng)的機械振動的諧振頻率對應(yīng)的頻率來產(chǎn)生連續(xù)的力矩脈沖。諧振頻率的連續(xù)的力矩脈沖以累積的方式將振蕩能量加載到電梯機械裝置中，諸如電梯轎廂、懸掛纜繩以及可能的對重中。在這種情形下，換言之，可以利用電梯纜繩或者電梯纜帶以及其它柔性部分的彈簧常數(shù)來放大分離力矩和/或被加載到電梯機械裝置中的振蕩能量。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，測量由力矩脈沖產(chǎn)生的曳引機和/或電梯轎廂的移動，并且當曳引機和/或電梯轎廂的移動的量值增加到超過結(jié)束限制(endinglimit)時，結(jié)束對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能。在這種情形下，可以基于對曳引機和/或電梯轎廂的移動的測量來自動地結(jié)束該分離功能。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，測量由力矩脈沖產(chǎn)生的曳引機的移動，并且當曳引機的速度減速到低于斷開限制時，斷開各個力矩脈沖。在這種情形下，當電梯纜繩/纜帶的延伸進行到由彈簧常數(shù)確定的延伸的幅度的峰值點時，可以斷開力矩脈沖。本發(fā)明的第二方面涉及一種電梯系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，電梯系統(tǒng)包括電梯轎廂；曳引機，用于在電梯曳引井中移動電梯轎廂；安全鉗，用于停止電梯轎廂的移動；供電裝置，與曳引機連接，用于利用曳引機產(chǎn)生力矩；以及控制器，與前述的供電裝置相聯(lián)系地安裝。前述的控制器被安排為利用電梯的曳引機產(chǎn)生用于分離夾持的卡住的電梯轎廂的力矩脈沖。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，電梯系統(tǒng)包括對重；曳引機，用于在電梯曳引井中移動對重；安全鉗，用于停止對重的移動；供電裝置，與曳引機連接，用于利用曳引機產(chǎn)生力矩；以及控制器，與前述的供電裝置相聯(lián)系地安裝。前述的控制器被安排為利用電梯的曳引機產(chǎn)生用于分離夾持的卡住的對重的力矩脈沖。當通過實質(zhì)上短的連續(xù)電流脈沖來形成被提供給曳引機的用于產(chǎn)生連續(xù)的力矩脈沖的電流時，相比于在向曳引機提供例如用于分離夾持的卡住的電梯轎廂和/或?qū)χ氐闹绷麟娏鲿r的情況，由該電流造成的曳引機和/或曳引機的供電裝置的發(fā)熱也較小。出于此原因，還可以增加電流的瞬時值以及因此增加分離力矩的峰值。如果只是使用電梯的曳引機而無需單獨的曳引設(shè)備來分離電梯轎廂和/或?qū)χ?，如果必要，分離過程還可以是自動化的。電梯系統(tǒng)可以配備有對重或者可以是不具有對重的系統(tǒng)。電梯的曳引機還可以是旋轉(zhuǎn)電動機或者直線電動機。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，前述的控制器被安排為利用電梯的曳引機來產(chǎn)生力矩脈沖，該力矩脈沖在相對于夾持的傳播方向相反的方向上作用于電梯轎廂上和/或 對重上。在這種情形下，可以借助于曳引機來引導由力矩脈沖產(chǎn)生的分離力以盡可能有效地分離電梯轎廂和/或?qū)χ?。根?jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，電梯系統(tǒng)包括用于在電梯曳引井中懸掛電梯轎廂和/或?qū)χ氐睦|繩或纜帶。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，控制器包括用于啟動信號的輸入端，并且該控制器被安排為在接收到啟動信號之后啟動對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能。在這種情形下，可以在例如從用戶接口或者從服務(wù)中心以受控的方式發(fā)起該分離功能。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，電梯系統(tǒng)包括電梯控制單元，并且在電梯控制單元和控制器之間形成數(shù)據(jù)傳輸信道，用于從電梯控制單元向控制器發(fā)送啟動信號。在這種情形下，可以借助于電梯控制單元的控制邏輯來發(fā)起分離功能。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，電梯控制單元包括用戶接口，并且將對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能安排為作為從用戶接口給出的啟動命令的結(jié)果而啟動。用戶接口可以被布置在電梯曳引井的外部，諸如例如電梯的?？繕菍由匣驒C房中，在這種情形下，維修人員可以從電梯曳引井的外部解除該夾持情況。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，利用數(shù)據(jù)傳輸線將電梯控制單元連接到服務(wù)中心，并且將對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能安排為作為從服務(wù)中心給出的啟動命令的結(jié)果而啟動。因此，例如可以通過來自服務(wù)中心的遠程控制，利用曳引機的供電裝置開始向曳引機提供電流，來取消夾持情況。在這種情形下，可以比現(xiàn)有技術(shù)更迅速地取消夾持情況。如果必要，還可以例如利用在電梯曳引井中、在停靠樓層上和/或在電梯轎廂中布置的相機，從服務(wù)中心監(jiān)視夾持情形以及該情形的取消。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，電梯控制單元包括確定安全鉗的操作狀態(tài)的傳感器，并且電梯控制單元包括用于前述的確定安全鉗的操作狀態(tài)的傳感器的測量信號的輸入端。例如，可以通過測量傳感器的狀態(tài)，諸如測量與安全鉗相聯(lián)系地安裝的安全開關(guān)的狀態(tài)，來觀測安全鉗的操作。對安全鉗的操作的觀測還可以用于監(jiān)視電梯系統(tǒng)的安全性以及例如用于取消夾持情況。還可以例如借助于相機監(jiān)視，通過從服務(wù)中心的遠程聯(lián)系來檢查夾持的結(jié)果。有關(guān)夾持的信息還可以經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸線(諸如例如經(jīng)由無線鏈路)從電梯控制單元發(fā)送給服務(wù)中心。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，前述的控制器被安排為以基本上與電梯系統(tǒng)的機械振動的諧振頻率對應(yīng)的頻率利用電梯的曳引機來產(chǎn)生連續(xù)的力矩脈沖。諧振頻率的連續(xù)的力矩脈沖以累積的方式將振蕩能量加載到電梯機械裝置中，諸如加載到電梯轎廂、懸掛纜繩以及可能的對重中。在這種情形下，換言之，可以利用電梯纜繩或者電梯纜帶以及其它柔性部分的彈簧常數(shù)來放大分離力矩和/或被加載到電梯機械裝置中的振蕩能量。前述的曳引機優(yōu)選地包括用于產(chǎn)生移動電梯轎廂的力矩的永磁同步電動機。使用永磁同步電動機是優(yōu)選的，這是由于永磁同步電動機的良好的出力特性(force-producing properties)以及其它。通過以下對一些實施例的描述，將更好地理解前述的發(fā)明內(nèi)容，以及以下提出的 本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點，所述描述不對本發(fā)明的應(yīng)用范圍進行限制。


圖I表示作為框圖的根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)。圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明的一種安全鉗。圖3a圖示了利用電梯的曳引機產(chǎn)生的力矩脈沖。圖3b圖示了作為對利用電梯的曳引機產(chǎn)生的力矩脈沖的響應(yīng)的電梯的曳引機的移動。圖4表示了夾持的卡住的電梯轎廂的一個分離操作的測量結(jié)果。
具體實施例方式圖I表示作為框圖的電梯系統(tǒng)，其中利用穿過曳引機I的牽引輪的電梯纜繩、纜帶或者對應(yīng)物15在電梯曳引井12中懸掛電梯轎廂3和對重4。利用曳引機I的永磁同步電動機產(chǎn)生移動電梯轎廂3的力矩。在電梯的正常操作期間，利用變頻器2從電網(wǎng)6向永磁同步電動機進行供電。變頻器2包括逆變器，該逆變器包括逆變器控制器13。利用逆變器控制器13，通過利用逆變器控制器13形成的開關(guān)參考量來控制變頻器的固態(tài)開關(guān)而向永磁同步電動機供應(yīng)可變頻率和可變幅度的電流。變頻器2將曳引機I的速度調(diào)節(jié)到由電梯控制單元8計算的速度參考量。響應(yīng)于從?？繕菍右约皬碾娞蒉I廂給出的電梯呼叫，根據(jù)該速度參考量在電梯曳引井中移動電梯轎廂。圖I的電梯系統(tǒng)還包括一個或多個補償繩19，其經(jīng)由在電梯曳引井12的底部布置的折向滑輪(di ver t ing pu 11 ey)5連接(pa s s)在電梯轎廂3和對重4之間；然而，還可以在沒有補償繩19的情況下實現(xiàn)該電梯系統(tǒng)。然而，借助于補償繩19，可以減少由在曳引機I的牽引輪的不同側(cè)的電梯纜繩、纜帶或者對應(yīng)物15的質(zhì)量造成的重量差異。補償繩19還可以用于與電梯轎廂3的突然停止相聯(lián)系地防止對重4的連續(xù)移動。還可以使用纜帶或者對應(yīng)物來替代補償繩。圖I的電梯布置包括作為安全裝置的電梯轎廂的安全鉗5，利用該安全鉗5，在危險的情況下停止電梯轎廂3的移動。在本發(fā)明的一個實施例中，電梯系統(tǒng)包括也作為安全裝置的對重的安全鉗14，利用該安全鉗，在危險的情況下停止對重4的移動。在圖2中圖示了電梯轎廂的可能的安全鉗5的一種工作原理。根據(jù)圖2的安全鉗也可以用于圖I的電梯系統(tǒng)。安全鉗5的機架部分20與電梯轎廂相聯(lián)系地固定。該機架部分包括套21,該套包含朝向電梯導軌22的制動面23，并且在該套內(nèi)部布置電梯導軌22。同樣，該套包括滾柱24，當安全鉗5操作時，該滾柱24接觸電梯導軌22并且被布置在套中的軌道25上。電梯導軌22在制動面23和滾柱24之間。將軌道25成形為使得當滾柱24在導軌22的方向上在軌道25上移動時，在產(chǎn)生制動的滾柱24的影響下導軌按壓制動面23，這使得電梯轎廂停止。例如，當經(jīng)由纜繩27與電梯的超速調(diào)節(jié)器7連接的傳送裝置26將滾柱沿軌道25向上拖曳以夾持導軌時，對在如圖2表示的箭頭方向上向下移動的電梯轎廂的夾持開始。實際上，這是在電梯轎廂3移動時，通過利用超速調(diào)節(jié)器7鎖定纜繩27的移動而進行的，在這種情形下，滾柱24與電梯轎廂一起的移動相對于移動的軌道25減速，并且滾柱移動到相對于軌道25的夾持位置。為了分離在向下移動時被夾持的電梯轎廂，必須向上拖曳電梯轎廂，即，在相對于夾持的傳播方向相反的方向上。同樣，為了分離在向上移動時被夾持的電梯轎廂，應(yīng)該向下拖曳電梯轎廂。在圖I的電梯系統(tǒng)中，利用電梯的曳引機I來產(chǎn)生力矩脈沖，該力矩脈沖經(jīng) 由電梯纜繩、纜帶或者對應(yīng)物15在相對于夾持的傳播方向相反的方向上作用于電梯轎廂3上。另一方面，還可以使用補償繩19來傳輸產(chǎn)生力矩脈沖的分離力。為了產(chǎn)生力矩脈沖，利用逆變器控制器13使變頻器2在基本上相對于電梯的曳引機的永磁同步電動機的磁軸的垂直方向上向永磁同步電動機提供根據(jù)圖3a的短的連續(xù)電流脈沖10A、10B、10C，在這種情形下，被提供的電流脈沖10A、10B、10C與永磁同步電動機產(chǎn)生的力矩直接成正比。電流脈沖10A、10B、10C的持續(xù)時間可以是例如大約300毫秒并且在連續(xù)電流脈沖之間的無電流時間可以是例如大約200毫秒。連續(xù)脈沖之間的無電流時間/脈沖的持續(xù)時間還可以是變化的。還可以將通過電流脈沖10A、10BU0C產(chǎn)生的電動機的連續(xù)力矩脈沖的頻率選擇為基本上對應(yīng)于電梯系統(tǒng)的機械振動的諧振頻率。使用機械振動的諧振頻率是有利的，這是因為在這種情形下，利用連續(xù)的力矩脈沖10A、10B、10C,可以以累積的方式將更多的振蕩能量加載到電梯系統(tǒng)的機械振蕩電路中并且因此可以增加電梯轎廂的分離力矩。在電梯系統(tǒng)的機械振蕩電路中，轎廂3的主體(mas s)和對重4的主體、以及其它，以通過諸如例如電梯纜繩、纜帶或者對應(yīng)物15的柔性部分的彈簧常數(shù)所設(shè)置的頻率振動。圖3b表示了作為對產(chǎn)生圖3a的力矩的電流脈沖10A、10B、10C的響應(yīng)的電梯的曳引機I的速度信號11。利用與曳引機I的旋轉(zhuǎn)部分機械接觸的編碼器來測量速度信號11。在此，總是當曳引機的速度信號11減少到幾乎為零時，斷開各個電流脈沖10A、10B、10C，在這種情況下，電梯纜繩、纜帶或者對應(yīng)物15在電梯轎廂3和曳引機I的牽引輪之間的延伸基本上達到了其最大點。由于以累積方式提供的連續(xù)電流脈沖10A、10BU0C向電梯系統(tǒng)的機械振蕩電路加載了更多的能量，因此響應(yīng)于電流脈沖10A、10BU0C的連續(xù)速度脈沖11的幅度也增加，并且因此，電梯轎廂3的分離力矩也增加。圖4表示了例如根據(jù)圖I的電梯系統(tǒng)中被夾持的卡住的電梯轎廂的一個分離操作的測量結(jié)果。例如，以在圖3a，3b的實施例中描述的方式，通過利用變頻器2向電梯的曳引機I的永磁同步電動機提供電流脈沖，利用曳引機產(chǎn)生力矩脈沖10A、10B、10C。還測量由力矩脈沖產(chǎn)生的電梯的曳引機I的速度11，并且當觀測到電梯轎廂3已經(jīng)與安全鉗分離時，結(jié)束分離功能。對電梯轎廂3與安全鉗的分離進行檢測使得曳引機I的速度11增加到超過所設(shè)置的結(jié)束限制。取代測量電梯的曳引機的速度11，還可以利用在電梯轎廂和導軌之間連接的編碼器或者利用與超速調(diào)節(jié)器7的纜繩滑輪連接的編碼器來直接測量電梯轎廂3的速度。例如，可以經(jīng)由服務(wù)中心17和電梯系統(tǒng)的電梯控制單元8之間的無線鏈路，通過從服務(wù)中心發(fā)送啟動信號，而從服務(wù)中心17開始電梯轎廂3的分離功能。還可以例如經(jīng)由電梯控制單元8和變頻器2之間的串行通信總線16，通過從電梯控制單元8的操作面板9發(fā)送啟動信號，而開始電梯轎廂3的分離功能。例如，還可以使用意圖由維修人員使用的所謂的MAP(維護訪問面板)用戶接口作為操作面板9。操作面板9可以被布置在例如電梯的?？繕菍由匣蛘咴跈C房中，在這種情形下，可以從電梯曳引井12的外部開始電梯轎廂的分離操作。可以例如通過首先經(jīng)由串行通信總線16從MAP用戶接口向變頻器的逆變器控制器13發(fā)送啟動參數(shù)來啟動分離功能，在這之后，利用緊急驅(qū)動開關(guān)(RDF開關(guān))從MAP用戶接口來開始分離功能。如果在這種情形下，利用緊急驅(qū)動開關(guān)來選擇向上緊急驅(qū)動，則電梯的曳引機I開始產(chǎn)生將努力使電梯轎廂向上拖曳的力矩脈沖10A、10BU0C ;相應(yīng)地，當選擇向下的緊急驅(qū)動時，力矩脈沖也關(guān)于電梯轎廂向下作用。在前文中，與電梯轎廂的安全鉗5有關(guān)地描述了本發(fā)明；然而，借助于本發(fā)明，還可以以對應(yīng)的方式將例如對重4與安全鉗14進行分離。可以例如通過測量傳感器的狀態(tài)，諸如測量與安全鉗相聯(lián)系地安裝的安全開關(guān)的狀態(tài)，來觀測安全鉗5，14的操作。因此，對安全鉗5，14的操作的觀測還可以用于取消夾持情況。還可以例如借助于相機監(jiān)視，通過從服務(wù)中心17的遠程聯(lián)系來檢查夾持的結(jié)果。有關(guān)夾持的信息還可以例如經(jīng)由無線鏈路從電梯控制單元8發(fā)送給服務(wù)中心17。在前文中，與具有對重的電梯系統(tǒng)有關(guān)地描述了本發(fā)明；然而，根據(jù)本發(fā)明的解決方案還適合于不具有對重的電梯系統(tǒng)。圖2的前述實施例具體描述了電梯轎廂的安全鉗5的結(jié)構(gòu)和操作。通常，對重的安全鉗14在其結(jié)構(gòu)和操作上也與前述的電梯轎廂的安全鉗5類似。
本發(fā)明不僅僅限于上述的實施例，相反，在以下權(quán)利要求定義的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)進行許多變形是可能的。
權(quán)利要求
1.一種與電梯系統(tǒng)有關(guān)的方法，其特征在于 -利用電梯的曳引機(I)產(chǎn)生用于分離夾持的卡住的電梯轎廂(3 )和/或夾持的卡住的對重(4)的力矩脈沖(10A，10B, 10C)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于 -利用電梯的曳引機(I)產(chǎn)生力矩脈沖，所述力矩脈沖在相對于夾持的傳播方向相反的方向上作用于電梯轎廂(3)上和/或?qū)χ?4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于 -觀測安全鉗(5，14)的操作 -基于安全鉗(5，14)的操作推斷電梯轎廂(3)和/或?qū)χ?4)的夾持。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于 -將有關(guān)電梯轎廂(3)和/或?qū)χ?4)的夾持的信息發(fā)送給服務(wù)中心(17)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于 -通過向電梯的曳引機提供實質(zhì)上是脈沖狀的電流，來利用電梯的曳引機(I)產(chǎn)生力矩脈沖。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于 -從服務(wù)中心(17)啟動對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于 -利用電梯控制單元的用戶接口(9)來啟動對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于 -以實質(zhì)上與電梯系統(tǒng)的機械振動的諧振頻率對應(yīng)的頻率來產(chǎn)生連續(xù)的力矩脈沖(10A, 10B, IOOo
9.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于 -測量由力矩脈沖(10A，10B，IOC )產(chǎn)生的曳引機和/或電梯轎廂的移動(11)， -當曳引機和/或電梯轎廂的移動(11)的量值增加到超過結(jié)束限制時，結(jié)束對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于 -測量由力矩脈沖(10A，10B, 10C)產(chǎn)生的曳引機的移動(11)， -當曳引機的速度(11)減速到低于斷開限制時，斷開各個力矩脈沖(10A，10B, 10C)。
11.一種電梯系統(tǒng)，其包括 電梯轎廂(3)； 曳引機(1)，用于在電梯曳引井(12)中移動電梯轎廂(3)； 安全鉗(5)，用于停止電梯轎廂(3)的移動； 供電設(shè)施(2)，與曳引機(I)連接，用于利用曳引機(I)產(chǎn)生力矩； 其特征在于，所述電梯系統(tǒng)包括控制器(13)，該控制器與供電裝置(2)相聯(lián)系地安裝，并且在于，前述的控制器(13)被安排為利用電梯的曳引機(I)產(chǎn)生用于分離夾持的卡住的電梯轎廂(3)的力矩脈沖(10A，10B, 10C)。
12.—種電梯系統(tǒng),其包括對重(4)； 曳引機(1)，用于在電梯曳引井(12)中移動對重(4)； 安全鉗(14)，用于停止對重(14)的移動； 供電設(shè)施(2)，與曳引機(I)連接，用于利用曳引機(I)產(chǎn)生力矩； 其特征在于，所述電梯系統(tǒng)包括控制器(13)，所述控制器與供電裝置(2)相聯(lián)系地安裝，并且在于，前述的控制器(13)被安排為利用電梯的曳引機(I)產(chǎn)生用于分離夾持的卡住的對重(4)的力矩脈沖(10A，10B, 10C)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，前述的控制器(13)被安排為利用電梯的曳引機(I)來產(chǎn)生力矩脈沖(10A，10B, 10C)，所述力矩脈沖在相對于夾持的傳播方向相反的方向上作用于電梯轎廂(3)上和/或?qū)χ?4)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13任一項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該電梯系統(tǒng)包括用于在電梯曳引井(12)中懸掛電梯轎廂(3)和/或?qū)χ?4)的纜繩或纜帶(15)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14任一項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(13)包括用于啟動信號的輸入端； 并且在于，該控制器(13)被安排為在接收到啟動信號之后啟動對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能。
16.根據(jù)權(quán)利要求11-15任一項所述的電梯系統(tǒng),其特征在于,該電梯系統(tǒng)包括電梯控制單元(8)； 并且在于，在電梯控制單元(8)和控制器(13)之間形成數(shù)據(jù)傳輸信道(16)，用于從電梯控制單元(8)向控制器(13)發(fā)送啟動信號。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該電梯控制單元(8)包括用戶接n ； 并且在于，將對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能安排為作為從用戶接口(9)給出的啟動命令的結(jié)果而啟動。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，利用數(shù)據(jù)傳輸線將電梯控制單元(8)連接到服務(wù)中心(17); 并且在于，將對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能安排為作為從服務(wù)中心(17 )給出的啟動命令的結(jié)果而啟動。
19.根據(jù)權(quán)利要求11-18任一項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該電梯系統(tǒng)包括確定安全鉗(5，14)的操作狀態(tài)的傳感器； 并且在于，該電梯控制單元(8)包括用于前述的確定安全鉗(5，14)的操作狀態(tài)的傳感器的測量信號的輸入端。
20.根據(jù)權(quán)利要求11-19任一項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，前述的控制器(13)被安排為以實質(zhì)上與電梯系統(tǒng)的機械振動的諧振頻率對應(yīng)的頻率，利用電梯的曳引機來產(chǎn)生連續(xù)的力矩脈沖(10A，10B, 10C)。
21.根據(jù)權(quán)利要求11-20任一項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，前述的曳引機(I)包括用于產(chǎn)生移動電梯轎廂(3)的力矩的永磁同步電動機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)并且還涉及一種從安全鉗(5，14)分離電梯轎廂(3)和/或?qū)χ?4)的方法。在該方法中，利用電梯的曳引機(1)產(chǎn)生用于分離夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的力矩脈沖(10A,10B,10C)。
文檔編號B66B5/02GK102712446SQ201080061094
公開日2012年10月3日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者R.約基南 申請人:通力股份公司