電梯系統(tǒng)和電梯控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯系統(tǒng)和電梯控制方法。在現(xiàn)有技術(shù)中，例如，在停電時(shí)的運(yùn)行方面有進(jìn)一步改善的余地。實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的控制裝置在動(dòng)力用電源停電時(shí)乘用轎廂處于正向行進(jìn)的情況下，使用電池的電力，執(zhí)行使該乘用轎廂進(jìn)行平層的停電時(shí)平層運(yùn)行控制?？刂蒲b置在完成所述停電時(shí)平層運(yùn)行控制之后，停止特定電梯以外的電梯的運(yùn)行，將各個(gè)電池的剩余電力匯集到該特定電梯，以執(zhí)行繼續(xù)運(yùn)行的停電時(shí)備用控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電梯系統(tǒng)和電梯控制方法
[0001]本申請(qǐng)以日本專(zhuān)利申請(qǐng)2012 — 130977 (申請(qǐng)日:2012年6月8日)作為基礎(chǔ)，享有這個(gè)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過(guò)弓I用這個(gè)申請(qǐng),包含該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明的實(shí)施方式關(guān)于電梯系統(tǒng)和電梯控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，電梯通過(guò)在升降通道內(nèi)移動(dòng)乘用轎廂，使乘用轎廂移動(dòng)到任意的層面。這種電梯有時(shí)在建筑物中被設(shè)置多個(gè)，構(gòu)成一組電梯系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如，在停電時(shí)的運(yùn)行方面有進(jìn)一步改善的余地。
[0005]實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)具有多個(gè)電梯和控制裝置。多個(gè)電梯由動(dòng)力用電源供應(yīng)電力，并分別設(shè)有電池?？刂蒲b置在所述動(dòng)力用電源停電時(shí)乘用轎廂正在行進(jìn)的情況下，使用與該正在行進(jìn)的乘用轎廂相對(duì)應(yīng)的所述電池的電力，以執(zhí)行使該乘用轎廂進(jìn)行平層的停電時(shí)平層運(yùn)行控制。所述控制裝置在完成所述停電時(shí)平層運(yùn)行控制之后，停止特定電梯以外的電梯的運(yùn)行，將各個(gè)所述電池的剩余電力匯集到該特定電梯，以執(zhí)行繼續(xù)運(yùn)行的停電時(shí)備用控制。
[0006]根據(jù)上述構(gòu)成的電梯系統(tǒng)、電梯控制方法，能夠運(yùn)用電池的剩余電力，并且使動(dòng)力用電源停電時(shí)的運(yùn)行最合適化。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是顯示實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的概略構(gòu)成實(shí)例的方塊圖。
[0008]圖2是說(shuō)明在實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)中的控制的一個(gè)例子的流程圖。
[0009]圖3是對(duì)實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的電力供應(yīng)線(xiàn)的切換進(jìn)行說(shuō)明的方塊圖。
[0010]圖4是說(shuō)明實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的特定電梯中的控制的一個(gè)例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011][實(shí)施方式]
[0012]圖1是顯示實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的概略構(gòu)成實(shí)例的方塊圖。圖2是說(shuō)明在實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)中的控制的一個(gè)例子的流程圖。圖3是對(duì)實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的電力供應(yīng)線(xiàn)的切換進(jìn)行說(shuō)明的方塊圖。圖4是說(shuō)明實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的特定電梯中的控制的一個(gè)例子的流程圖。
[0013]本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)I如圖1所示，具有組管理控制裝置2，電梯系統(tǒng)I對(duì)電梯組3進(jìn)行組管理，并且進(jìn)行高效率的運(yùn)行服務(wù)。這個(gè)電梯系統(tǒng)I典型的是電梯電源備用系統(tǒng)。這里，電梯組3由I號(hào)機(jī)到3號(hào)機(jī)的多個(gè)電梯4構(gòu)成。電梯組3通過(guò)多個(gè)乘用轎廂5分別在升降通道中升降來(lái)進(jìn)行運(yùn)行服務(wù)。
[0014]再者，以下的說(shuō)明中，電梯系統(tǒng)I作為電梯組3，以具有I號(hào)機(jī)到3號(hào)機(jī)的3部電梯4的電梯組來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但并不局限于此。電梯系統(tǒng)I作為電梯組3，可以具有2部電梯4，也可以具有4部以上的電梯4。此外，以下的說(shuō)明中，除非特別聲明，否則就不會(huì)對(duì)I號(hào)機(jī)至3號(hào)機(jī)這3部電梯4區(qū)分為3部，而僅以電梯4進(jìn)行說(shuō)明。此外，本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)I包含控制裝置50而構(gòu)成，該控制裝置50包含上述組管理控制裝置2和后述的多個(gè)個(gè)體控制裝置10而構(gòu)成。
[0015]各個(gè)電梯4分別包含乘用轎廂5、平衡錘6、主纜索7、卷?yè)P(yáng)機(jī)8、候梯廳9、個(gè)體控制裝置10等而構(gòu)成。各個(gè)電梯4分別是通過(guò)主纜索7連接乘用轎廂5和平衡錘6的所謂的吊桶式的電梯。
[0016]乘用轎廂5能夠在設(shè)置于建筑物中的升降通道中升降。乘用轎廂5包含轎廂操作盤(pán)11、負(fù)載檢測(cè)器12等而構(gòu)成。轎廂操作盤(pán)11被設(shè)置在乘用轎廂5的內(nèi)部。轎廂操作盤(pán)11按照使用者的操作輸入，進(jìn)行所謂的轎廂呼叫登記等。負(fù)載檢測(cè)器12檢測(cè)乘用轎廂5內(nèi)的載重。
[0017]平衡錘6是相對(duì)于乘用轎廂5的對(duì)重裝置。
[0018]主纜索7被懸掛在設(shè)置于升降通道的上部的卷?yè)P(yáng)機(jī)8的主滑輪8a、導(dǎo)向輪(未圖示)等上。主纜索7的一端與乘用轎廂5連接，另一端與平衡錘6連接。
[0019]卷?yè)P(yáng)機(jī)8例如具有產(chǎn)生動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))8b。電動(dòng)機(jī)8b由動(dòng)力用電源13通過(guò)逆變器14等供應(yīng)電力。通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)8的電動(dòng)機(jī)8b,來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與該電動(dòng)機(jī)8b連接的主滑輪8a。于是，卷?yè)P(yáng)機(jī)8利用主滑輪8a和主纜索7之間產(chǎn)生的摩擦力，電動(dòng)曳引主纜索7。
[0020]候梯廳9設(shè)在乘用轎廂5能夠平層的各個(gè)電梯停止層面。候梯廳9包含候梯廳操作盤(pán)15等而構(gòu)成。候梯廳操作盤(pán)15按照使用者的操作輸入，進(jìn)行所謂的候梯廳呼叫登記
坐寸ο
[0021]個(gè)體控制裝置10具備微型計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，微型計(jì)算機(jī)具有通過(guò)通常形式的雙向通用總線(xiàn)而相互連接的CPU (中央處理器)、ROM、RAM、備用RAM以及輸入輸出端口裝置。ROM (只讀存儲(chǔ)器)預(yù)先存儲(chǔ)規(guī)定的控制程序等。RAM (隨機(jī)存儲(chǔ)器)暫時(shí)存儲(chǔ)CPU的運(yùn)算結(jié)果。備用RAM存儲(chǔ)預(yù)先準(zhǔn)備的地圖數(shù)據(jù)、電梯4的規(guī)格等的信息。個(gè)體控制裝置10與各種傳感器、檢測(cè)器、轎廂操作盤(pán)11、負(fù)載檢測(cè)器12、卷?yè)P(yáng)機(jī)8的逆變器14等的電梯4的各個(gè)部分電連接。此外，個(gè)體控制裝置10通過(guò)后述的組管理控制裝置2等與候梯廳操作盤(pán)15等電連接。個(gè)體控制裝置10總體地控制電梯4個(gè)體的各個(gè)部分的動(dòng)作。個(gè)體控制裝置10例如按照來(lái)自對(duì)于轎廂操作盤(pán)11、候梯廳操作盤(pán)15等的使用者的操作輸入，控制卷?yè)P(yáng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)，使乘用轎廂5在升降通道內(nèi)升降。如此，各個(gè)電梯4能夠使乘用轎廂5移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于呼叫登記的指定的目的層。
[0022]而后，組管理控制裝置2具備微型計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，微型計(jì)算機(jī)具有通過(guò)通常形式的雙向通用總線(xiàn)而相互連接的CPU (中央處理器)、ROM、RAM、備用RAM以及輸入輸出端口裝置。ROM (只讀存儲(chǔ)器)預(yù)先存儲(chǔ)規(guī)定的控制程序。RAM (隨機(jī)存儲(chǔ)器)暫時(shí)存儲(chǔ)CPU的運(yùn)算結(jié)果。備用RAM存儲(chǔ)預(yù)先準(zhǔn)備的地圖數(shù)據(jù)、電梯4的規(guī)格等的信息。組管理控制裝置2與多個(gè)電梯4的各個(gè)個(gè)體控制裝置10、候梯廳操作盤(pán)15等電連接。組管理控制裝置2與多個(gè)電梯4的各個(gè)個(gè)體控制裝置10相互地進(jìn)行檢測(cè)信號(hào)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)、控制指令等信息的通信、發(fā)送和接收，對(duì)電梯組3進(jìn)行組管理。
[0023]如上所述構(gòu)成的電梯系統(tǒng)I作為通常的運(yùn)行，在由使用者通過(guò)轎廂操作盤(pán)11、候梯廳操作盤(pán)15等進(jìn)行乘用轎廂5的呼叫操作的情況下，進(jìn)行如下動(dòng)作。即，電梯系統(tǒng)I將相對(duì)應(yīng)的轎廂呼叫登記信號(hào)從轎廂操作盤(pán)11輸入到個(gè)體控制裝置10?；蛘撸娞菹到y(tǒng)I將相對(duì)應(yīng)的候梯廳呼叫登記信號(hào)從候梯廳操作盤(pán)15輸入到組管理控制裝置2。然后，電梯系統(tǒng)I的個(gè)體控制裝置10或者組管理控制裝置2按照這個(gè)呼叫登記信號(hào)，進(jìn)行乘用轎廂5的轎廂呼叫登記、候梯廳呼叫登記。
[0024]組管理控制裝置2例如按照各個(gè)乘用轎廂5的狀態(tài)，執(zhí)行從各個(gè)電梯4的多個(gè)乘用轎廂5中分配響應(yīng)呼叫登記最合適的乘用轎廂5的組管理控制。組管理控制裝置2例如基于呼叫登記信號(hào)、來(lái)自各種傳感器、檢測(cè)器的輸出、乘用轎廂5目前的位置以及移動(dòng)方向(升降方向)等，進(jìn)行確定響應(yīng)乘用轎廂5的分配處理。在這種情況下，組管理控制裝置2例如制定乘用轎廂5的平層順序等，以分配響應(yīng)各個(gè)呼叫的乘用轎廂5呼叫，以使各個(gè)乘用轎廂5 —邊合理地移動(dòng)，一邊最適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)各個(gè)呼叫。組管理控制裝置2高效地分派多個(gè)乘用轎廂5的運(yùn)行，以電梯組3整體進(jìn)行高效地運(yùn)行服務(wù)。
[0025]然后，各個(gè)個(gè)體控制裝置10按照該組管理控制裝置2的分配，驅(qū)動(dòng)控制各個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)8。如此，各個(gè)個(gè)體控制裝置10使各個(gè)乘用轎廂5向目的層面移動(dòng)。結(jié)果，各個(gè)電梯4的乘用轎廂5在升降通道內(nèi)在垂直方向上下地升降移動(dòng)，并且移動(dòng)到任意目的層的候梯廳9。然后，各個(gè)電梯4的乘用轎廂5在目的層的候梯廳9進(jìn)行平層，一旦檢測(cè)出在規(guī)定的平層位置平層，之后個(gè)體控制裝置10就打開(kāi)門(mén)。如此，在候梯廳9等待的使用者能夠搭乘乘用轎廂5內(nèi)。同時(shí)，乘用轎廂5內(nèi)的使用者也能夠下到候梯廳9。
[0026]這里，本實(shí)施方式的多個(gè)電梯4，如上所述，在由動(dòng)力用電源13供應(yīng)電力的同時(shí)，還分別設(shè)置有電池16。
[0027]動(dòng)力用電源13是主要在電梯系統(tǒng)I的通常運(yùn)行時(shí)被運(yùn)用的主電源。對(duì)于動(dòng)力用電源13，典型的是使用所謂的商業(yè)用電源(三相交流電源)等。逆變器14將由動(dòng)力用電源13供應(yīng)、并被整流器(轉(zhuǎn)換器)臨時(shí)轉(zhuǎn)換為直流的電力轉(zhuǎn)換為任意的電流、頻率的三相交流，并供應(yīng)給卷?yè)P(yáng)機(jī)8的電動(dòng)機(jī)8b。
[0028]另一方面，電池16是主要在電梯系統(tǒng)I停電時(shí)，即，在來(lái)自動(dòng)力用電源13的電力供應(yīng)停止的停電時(shí)運(yùn)用的緊急用的輔助電源。對(duì)于電池16，典型的是使用所謂的蓄電池(二次電池)等。電池16對(duì)應(yīng)于各個(gè)電梯4，分別被一個(gè)一個(gè)地設(shè)置。各個(gè)電池16分別設(shè)置有電流計(jì)17、電壓計(jì)18。各個(gè)電流計(jì)17、各個(gè)電壓計(jì)18電連接到各個(gè)個(gè)體控制裝置10，分別發(fā)送檢測(cè)值。
[0029]電池16對(duì)電梯系統(tǒng)I在通常運(yùn)行時(shí)由動(dòng)力用電源13供應(yīng)的電力、或者在乘用轎廂5制動(dòng)時(shí)等在電梯4的再生運(yùn)行時(shí)由電動(dòng)機(jī)Sb再生發(fā)電而產(chǎn)生的再生電力進(jìn)行蓄電。逆變器14將動(dòng)力用電源13供應(yīng)的電力、由電動(dòng)機(jī)Sb再生發(fā)電而產(chǎn)生的再生電力從交流轉(zhuǎn)換為直流，并且在電池16中進(jìn)行蓄電。此外，逆變器14將電池16供應(yīng)的直流電力轉(zhuǎn)換為任意的電流、頻率的三相交流，并供應(yīng)給卷?yè)P(yáng)機(jī)8的電動(dòng)機(jī)8b。
[0030]于是，通過(guò)在動(dòng)力用電源13停電時(shí)乘用轎廂5處于運(yùn)行中的情況下，執(zhí)行停電時(shí)平層運(yùn)行控制，本實(shí)施方式的控制裝置50起到停電時(shí)平層裝置的功能。[0031]具體地，在動(dòng)力用電源13發(fā)生停電時(shí)乘用轎廂5處于運(yùn)行中的情況下，控制裝置50的各個(gè)個(gè)體控制裝置10使各個(gè)乘用轎廂5臨時(shí)停止。
[0032]于是，各個(gè)個(gè)體控制裝置10對(duì)于在動(dòng)力用電源13停電時(shí)正在運(yùn)行的乘用轎廂5執(zhí)行停電時(shí)平層運(yùn)行控制。即，各個(gè)個(gè)體控制裝置10對(duì)于停電時(shí)正在各個(gè)層面的中間層運(yùn)行的、沒(méi)有在規(guī)定的平層位置進(jìn)行平層而停止的乘用轎廂5執(zhí)行停電時(shí)平層運(yùn)行控制，并且進(jìn)行停電時(shí)平層運(yùn)行。停電時(shí)平層運(yùn)行控制是使用與沒(méi)有在規(guī)定的平層位置進(jìn)行平層的乘用轎廂5相對(duì)應(yīng)的電池16的電力，使該乘用轎廂5在最接近層的通常平層位置進(jìn)行平層的控制。
[0033]于是，控制裝置50在完成停電時(shí)平層運(yùn)行控制之后，協(xié)調(diào)組管理控制裝置2和各個(gè)個(gè)體控制裝置10，執(zhí)行停電時(shí)備用控制。該停電時(shí)備用控制是停止除了特定的電梯4以外的電梯4的運(yùn)行，并且將各個(gè)電池16的剩余電力匯集到該特定的電梯4，以繼續(xù)運(yùn)行的控制。如此,這個(gè)電梯系統(tǒng)I運(yùn)用電池16的剩余電力，并且使動(dòng)力用電源13的停電時(shí)的運(yùn)行
最合適化。
[0034]另外，關(guān)于停電時(shí)備用控制，繼續(xù)最低限度運(yùn)行的特定電梯4可以由工作人員預(yù)先設(shè)定，也可以按照停電時(shí)的狀況設(shè)定。以下的說(shuō)明中，特定的電梯4作為預(yù)先被設(shè)定為殘疾人用的電梯4來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。這個(gè)殘疾人用的電梯4主要是輪椅使用者等使用的電梯4。殘疾人用的電梯4例如是電梯組3中具備輔助操作盤(pán)、設(shè)置在乘用轎廂5內(nèi)的背面上的鏡面材料、扶手等各種殘疾人用的設(shè)備的電梯4。
[0035]這里，上述各個(gè)電池16具有對(duì)于各個(gè)電梯4中的停電時(shí)平層運(yùn)行所必需的電力來(lái)說(shuō)維持充足富余的容量。因此，該電梯系統(tǒng)I具有在各個(gè)電梯4中進(jìn)行停電時(shí)平層運(yùn)行之后，各個(gè)電池16中也殘存剩余電力的情況。此外，在動(dòng)力用電源13停電時(shí)在規(guī)定的平層位置平層的乘用轎廂5就那樣維持在停止?fàn)顟B(tài)。這個(gè)情況下，各個(gè)電池16的電力就那樣作為剩余電力而殘存。
[0036]本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)I在各個(gè)電梯4的停電時(shí)平層運(yùn)行完成之后，有效利用殘存在各個(gè)電池16中的上述剩余電力。在這里，控制裝置50的組管理控制裝置2在停電時(shí)平層運(yùn)行控制完成之后，將停止指令發(fā)送給特定電梯4以外的各個(gè)個(gè)體控制裝置10，作為停電時(shí)備用控制。如此，組管理控制裝置2進(jìn)行停止特定電梯4以外的電梯4的運(yùn)行的控制。于是，特定的電梯4的個(gè)體控制裝置10 (以下，有時(shí)也被稱(chēng)為“特定個(gè)體控制裝置10”)優(yōu)先將各個(gè)電池16的剩余電力分配給該特定的電梯4，然后運(yùn)行。如此，特定的個(gè)體控制裝置10至少在I部電梯4中繼續(xù)最低限度的運(yùn)行，并且乘用轎廂5能夠升降。
[0037]這時(shí)，特定的個(gè)體控制裝置10在執(zhí)行停電時(shí)備用控制的情況下，基于各個(gè)電池16的蓄電量，限制特定電梯4的運(yùn)行次數(shù)。每當(dāng)使乘用轎廂5以停電時(shí)備用運(yùn)行進(jìn)行升降時(shí)，被蓄電在各個(gè)電池16中的剩余電力都會(huì)減少。在停電時(shí)備用運(yùn)行時(shí)，特定的個(gè)體控制裝置10基于各個(gè)電流計(jì)17、各個(gè)電壓計(jì)18，監(jiān)視從各個(gè)電池16供應(yīng)的電流值、電壓值，并且推測(cè)電池剩余量(各個(gè)電池16的剩余電力)。于是，特定的個(gè)體控制裝置10基于推測(cè)的電池剩余量，確定特定電梯4能夠運(yùn)行的次數(shù)，并基于該能夠運(yùn)行的次數(shù)，限制特定電梯4的運(yùn)行次數(shù)。電梯4的運(yùn)行次數(shù)典型的是對(duì)應(yīng)于乘用轎廂5能夠升降的次數(shù)等的值。結(jié)果，電梯系統(tǒng)I在停電時(shí)備用運(yùn)行時(shí)，能夠防止特定電梯4的乘用轎廂5無(wú)意中在各個(gè)層面的中間層停止。另外，特定的個(gè)體控制裝置10還可以在能夠運(yùn)行的次數(shù)的確定中反映電池16隨著時(shí)間的惡化等。
[0038]此外，理想的是，在將各個(gè)電池16的剩余電力匯集到特定電梯4的停電時(shí)備用運(yùn)行的情況下、和在通過(guò)來(lái)自動(dòng)力用電源13的電力運(yùn)行的通常運(yùn)行的情況下，特定的個(gè)體控制裝置10切換乘用轎廂5的升降速度。這里，特定的個(gè)體控制裝置10在執(zhí)行停電時(shí)備用控制的情況下，與通常運(yùn)行的情況相比，將特定電梯4的乘用轎廂5的升降速度限制為相對(duì)較低。如此，這個(gè)電梯系統(tǒng)I能夠抑制在停電時(shí)備用運(yùn)行時(shí)使乘用轎廂5升降時(shí)的電動(dòng)機(jī)Sb的負(fù)荷。結(jié)果，電梯系統(tǒng)I在停電時(shí)備用運(yùn)行時(shí)，能夠增加特定電梯4中的乘用轎廂5能夠運(yùn)行的次數(shù)，并且能夠通過(guò)電池16盡可能長(zhǎng)時(shí)地繼續(xù)運(yùn)行。
[0039]進(jìn)一步，理想的是，特定的個(gè)體控制裝置10在停電時(shí)備用運(yùn)行的情況下、以及在通常運(yùn)行的情況下，切換乘用轎廂5的容許的載重。這里，特定的個(gè)體控制裝置10在執(zhí)行停電時(shí)備用控制的情況下，與通常運(yùn)行的情況相比，將乘用轎廂5的容許的載重限制為運(yùn)行效率相對(duì)良好的值。運(yùn)行效率良好的容許的載重的值典型的是按照乘用轎廂5和平衡錘6的重量平衡等決定的值。相對(duì)于通常運(yùn)行時(shí)的容許的載重，特定的個(gè)體控制裝置10將電力效率最高的負(fù)載作為上限，來(lái)限制載重。在負(fù)載檢測(cè)器12檢測(cè)的乘用轎廂5內(nèi)的實(shí)際的載重為容許的載重以上的情況下，個(gè)體控制裝置10使蜂鳴器鳴動(dòng)等，促使從乘用轎廂5下來(lái)。
[0040]例如，假定平衡錘6的重量被設(shè)定為通常運(yùn)行時(shí)的容許的載重的一半左右的情況。這個(gè)情況下，電梯4在乘用轎廂5的載重成為容許的載重的一半左右的狀態(tài)下，即，在乘用轎廂5和平衡錘6大致平衡的狀態(tài)下，通過(guò)使乘用轎廂5升降，能夠抑制電動(dòng)機(jī)Sb的負(fù)荷。因此，特定的個(gè)體控制裝置10通過(guò)將停電時(shí)備用運(yùn)行時(shí)的容許的載重限制為運(yùn)行效率良好的值(上述的例子中，例如，從通常運(yùn)行時(shí)的容許的載重的40%到60%左右)，能夠抑制停電時(shí)備用運(yùn)行時(shí)的電動(dòng)機(jī)Sb的負(fù)荷。結(jié)果，電梯系統(tǒng)I在停電時(shí)備用運(yùn)行時(shí)，能夠增加特定電梯4中的乘用轎廂5能夠運(yùn)行的次數(shù)，并且能夠通過(guò)電池16盡可能長(zhǎng)時(shí)地繼續(xù)運(yùn)行。
[0041]再進(jìn)一步，本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)I具備作為通知裝置的轎廂通知裝置19和候梯廳通知裝置20。轎廂通知裝置19至少一個(gè)一個(gè)地被設(shè)置在各個(gè)乘用轎廂5中。各個(gè)轎廂通知裝置19與各個(gè)個(gè)體控制裝置10電連接，分別受各個(gè)個(gè)體控制裝置10控制。候梯廳通知裝置20至少一個(gè)一個(gè)地被設(shè)置在各個(gè)候梯廳9中。各個(gè)候梯廳通知裝置20與組管理控制裝置2電連接，分別受組管理控制裝置2控制。轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20例如以包含能夠輸出通知聲音的蜂鳴器、能夠廣播各種聲音信息的揚(yáng)聲器、能夠指不各種顯示信息的顯示裝置等而構(gòu)成。
[0042]然后，該轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20能夠在停電時(shí)備用控制執(zhí)行期間通知正在停電時(shí)備用運(yùn)行期間這一情況。例如，在執(zhí)行停電時(shí)備用控制的時(shí)候，組管理控制裝置2、各個(gè)個(gè)體控制裝置10控制轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20，并且通知從通常運(yùn)行切換到停電時(shí)備用運(yùn)行這一情況。在這個(gè)情況下，轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20通知正在停電時(shí)備用運(yùn)行這一情況，并且使得使用者都知道特定電梯4以外的電梯4處于停止?fàn)顟B(tài)、特定電梯4在繼續(xù)運(yùn)行。
[0043]這時(shí)，轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20可以促使健康者等的普通使用者使用樓梯，也可以廣播當(dāng)前可以運(yùn)行的次數(shù)。如此，該電梯系統(tǒng)I能夠限制普通使用者使用特定的電梯4，并且使殘疾人的使用優(yōu)先。
[0044]此外，轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20也可以進(jìn)行促使乘客上下電梯的通知，以使與通常運(yùn)行的情況相比，在執(zhí)行停電時(shí)備用控制時(shí)，乘用轎廂5的載重成為運(yùn)行效率相對(duì)良好的值。例如，對(duì)于如上述那樣設(shè)定的運(yùn)行效率良好的容許載重，負(fù)載檢測(cè)器12檢測(cè)的乘用轎廂5內(nèi)的實(shí)際的載重還不夠的情況下，組管理制御裝置2、各個(gè)個(gè)體控制裝置10控制轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20。如此，組管理控制裝置2、各個(gè)個(gè)體控制裝置10通過(guò)轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20，在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)進(jìn)行促使乘客搭乘乘用轎廂5的通知。結(jié)果，電梯系統(tǒng)I中，在上述那樣停電時(shí)備用運(yùn)行時(shí)，能夠進(jìn)一步增加特定電梯4中的乘用轎廂5可以運(yùn)行的次數(shù)，并且能夠通過(guò)電池16盡可能長(zhǎng)時(shí)地繼續(xù)運(yùn)行。
[0045]下面，參照?qǐng)D2、4的流程圖、圖3的方塊圖，對(duì)控制裝置50的電梯控制的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。
[0046]通過(guò)圖2、圖3、圖4說(shuō)明的控制裝置50執(zhí)行的電梯控制方法大體包含停電時(shí)平層步驟(參見(jiàn)圖2的ST1、ST2)和停電時(shí)備用步驟(參見(jiàn)圖2的ST3、圖4的ST201?ST208)。在停電時(shí)平層步驟中，在多個(gè)電梯4的動(dòng)力用電源13停電時(shí)，乘用轎廂5處于行進(jìn)中的情況下，控制裝置50使用與該運(yùn)行中的乘用轎廂5相對(duì)應(yīng)的電池16的電力，使該乘用轎廂5在最接近的層進(jìn)行平層。然后，在停電時(shí)備用步驟中，在停電時(shí)平層步驟完成之后，控制裝置50停止特定電梯4以外的電梯4的運(yùn)行，并且將電池16的剩余電力匯集到該特定電梯4，繼續(xù)運(yùn)行。
[0047]具體的，如圖2所示，發(fā)生動(dòng)力用電源13的停電時(shí)，各個(gè)個(gè)體控制裝置10首先就判定乘用轎廂5是否在水平之外，S卩，判定是否沒(méi)有在規(guī)定的平層位置平層(ST1)。
[0048]各個(gè)個(gè)體控制裝置10在判定乘用轎廂5在水平之外，即，沒(méi)有在規(guī)定的平層位置平層的情況下(STl:是)，進(jìn)行停電時(shí)平層運(yùn)行(ST2)，進(jìn)入到ST3。即，個(gè)體控制裝置10使用電池16的電力，使沒(méi)有平層的乘用轎廂5在最接近的層進(jìn)行平層。各個(gè)個(gè)體控制裝置10在判定乘用轎廂5沒(méi)有處于水平之外，S卩，在規(guī)定的平層位置平層的情況下(STl:否)，跳過(guò)ST2，進(jìn)入到ST3。
[0049]然后，在ST3，組管理控制裝置2切換電池16的電力供應(yīng)線(xiàn)(ST3)。組管理控制裝置2在所有乘用轎廂5的平層完成之后，例如，如圖3所示，使一般用途的電梯4 (ELl)用的繼電器21a、一般用途的電梯4 (EL2)用的繼電器21b導(dǎo)通。如此，組管理控制裝置2將一般用途的電梯4 (ELI)、一般用途的電梯4 (EL2)的電池16的電力供應(yīng)給殘疾人用的電梯4 (EL3)。這里，殘疾人用的電梯4 (EL3)相當(dāng)于上述說(shuō)明的預(yù)先設(shè)定的特定電梯4。此夕卜，一般用途的電梯4 (ELI)、一般用途的電梯4 (EL2)相當(dāng)于該特定電梯4以外的電梯4。
[0050]返回圖2，在ST3，在切換電池16的電力供應(yīng)線(xiàn)之后，組管理控制裝置2判定是否恢復(fù)了供電，即，判定動(dòng)力用電源13的停電是否修復(fù)了(ST4)。組管理控制裝置2在判定沒(méi)有恢復(fù)供電的情況下(ST4:否)，即，在判定動(dòng)力用電源13的停電沒(méi)有修復(fù)的情況下，重復(fù)進(jìn)行ST4的判定。
[0051]組管理控制裝置2在判定恢復(fù)供電的情況下(ST4:是)，即，在判定動(dòng)力用電源13的停電修復(fù)的情況下，切換電池16的電力供應(yīng)線(xiàn)(ST5)，恢復(fù)通常運(yùn)行(ST6)，并結(jié)束這個(gè)控制。在這個(gè)情況下，組管理控制裝置2使繼電器21a、21b (參見(jiàn)圖3)斷開(kāi)，并結(jié)束從一般用途的電梯4 (EL1)、(EL2)的電池16向殘疾人用的電梯4 (EL3)的電力供應(yīng)。[0052]接著，如圖4所示，一發(fā)生動(dòng)力用電源13的停電，特定電梯4的個(gè)體控制裝置10首先就判定是否具有從一般用途的電梯4 (特定電梯4以外的電梯4)的電力供應(yīng)(ST201)。
[0053]特定的個(gè)體控制裝置10在判定沒(méi)有從一般用途的電梯4的電力供應(yīng)的情況下(ST201:否)，重復(fù)進(jìn)行ST201的判定。特定的個(gè)體控制裝置10在判定有從一般用途的電梯
4的電力供應(yīng)的情況下(ST201:是)，切換乘用轎廂5的運(yùn)行速度(ST202)。在這個(gè)情況下，與通常運(yùn)行的情況相比，個(gè)體控制裝置10將特定電梯4的乘用轎廂5的升降速度限制為相對(duì)較低。
[0054]接著，特定的個(gè)體控制裝置10切換乘用轎廂5的載重的限制(ST203)。在這個(gè)情況下，與通常運(yùn)行的情況相比，個(gè)體控制裝置10將乘用轎廂5的容許的載重限制為運(yùn)行效率相對(duì)良好的值。
[0055]接著，組管理控制裝置2、個(gè)體控制裝置10控制轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20，顯示和通知切換運(yùn)行的事實(shí)(ST204)。在這個(gè)情況下，轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20通知從通常運(yùn)行切換到停電時(shí)備用運(yùn)行這一情況。同時(shí)，轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20也可以通知促使一般使用者使用樓梯、或促使搭乘乘用轎廂5等。
[0056]接著，特定的個(gè)體控制裝置10實(shí)際上開(kāi)始與停電時(shí)備用運(yùn)行有關(guān)的服務(wù)(ST205)。然后，個(gè)體控制裝置10基于各個(gè)電流計(jì)17、各個(gè)電壓計(jì)18，檢查各個(gè)電池16 (ST206)，并且從電池剩余量(各個(gè)電池16的剩余電力)推斷殘余的可以運(yùn)行的次數(shù)(ST207)。這時(shí)，組管理控制裝置2、個(gè)體控制裝置10也可以使轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20指示和通知推斷的可以運(yùn)行的次數(shù)。
[0057]然后，特定的個(gè)體控制裝置10基于各個(gè)電流計(jì)17、各個(gè)電壓計(jì)18，推測(cè)電池剩余量(各個(gè)電池16的剩余電力)，并且判定是否存在充分的殘存量(ST208)。個(gè)體控制裝置10在判定電池殘余量并不充分的情況下(ST208:否)，結(jié)束這個(gè)控制。個(gè)體控制裝置10在判定電池殘余量充分的情況下(ST208:是)，返回ST205，并重復(fù)執(zhí)行以后的處理。
[0058]以上說(shuō)明的電梯系統(tǒng)I具備多個(gè)電梯4和控制裝置50。多個(gè)電梯4由動(dòng)力用電源13供應(yīng)電力，并分別設(shè)置有電池16。在動(dòng)力用電源13的停電時(shí)乘用轎廂5處于行進(jìn)中的情況下，控制裝置50使用與該行進(jìn)中的乘用轎廂5相對(duì)應(yīng)的電池16的電力，執(zhí)行使該乘用轎廂5平層的停電時(shí)平層運(yùn)行控制?？刂蒲b置50在完成停電時(shí)平層運(yùn)行控制之后，停止特定電梯4以外的電梯4的運(yùn)行，將各個(gè)電池16的剩余電力匯集到該特定電梯4，并且執(zhí)行繼續(xù)運(yùn)行的停電時(shí)備用控制。
[0059]因此，電梯系統(tǒng)I在停電時(shí)平層運(yùn)行完成之后，能夠利用各個(gè)電池16的剩余電力、以特定電梯4繼續(xù)最低限度的運(yùn)行、并且使得乘用轎廂5的升降成為可能。如此，這個(gè)電梯系統(tǒng)I能夠運(yùn)用電池16的剩余電力，并且使動(dòng)力用電源13的停電時(shí)的運(yùn)行最合適化。結(jié)果，電梯系統(tǒng)I例如在停電時(shí)平層運(yùn)行完成之后，通過(guò)向殘疾人用的電梯4供應(yīng)多部電梯4的剩余電力，能夠適當(dāng)?shù)卮_保面向步行困難者等的移動(dòng)手段。
[0060]另外，上述實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)、電梯控制方法并不局限于上述實(shí)施方式，記載于權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以做各種變更。
[0061]在以上的說(shuō)明中，特定電梯4并不局限于以預(yù)先設(shè)定為殘疾人用的電梯4進(jìn)行說(shuō)明的那個(gè)。控制裝置50也可以按照動(dòng)力用電源13停電時(shí)的多個(gè)電梯4的狀態(tài)，設(shè)定特定電梯4。在這個(gè)情況下，控制裝置50例如基于停電發(fā)生時(shí)的各個(gè)乘用轎廂5的停止位置、以后預(yù)測(cè)的電力消耗量、各個(gè)乘用轎廂5的載重等，在電梯組3之中，把電能量的效率最好的電梯4設(shè)定為特定電梯4的話(huà)也可以。如此，電梯系統(tǒng)I能夠按照停電時(shí)的狀況，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定特定電梯4。
[0062]此外，控制裝置50在執(zhí)行停電時(shí)備用控制的情況下，不僅通過(guò)轎廂通知裝置19、候梯廳通知裝置20等來(lái)進(jìn)行通知，而且也可以使候梯廳操作盤(pán)15中的殘疾人用的輔助操作盤(pán)有效，并且使一般用途的主操作盤(pán)無(wú)效。如此，電梯系統(tǒng)I能夠限制由普通使用者使用特定電梯4，并且使殘疾人的使用優(yōu)先。
[0063]此外，以上說(shuō)明的電梯系統(tǒng)I可以將各個(gè)電池16的剩余電力供應(yīng)給建造屋內(nèi)的其他設(shè)備(緊急用的照明等)。此外相反，電梯系統(tǒng)I可以接受建造屋內(nèi)的其他設(shè)備的剩余電力，以運(yùn)行電梯4。
[0064]根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施方式、變形例的電梯系統(tǒng)、電梯控制方法，能夠運(yùn)用電池的剩余電力，并且使動(dòng)力用電源停電時(shí)的運(yùn)行最合適化。
[0065]雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式只是作為實(shí)例被提出，并不是用于限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其它各種各樣的形態(tài)來(lái)實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍、要旨內(nèi)，同樣也包含于記載于專(zhuān)利權(quán)利要求書(shū)的發(fā)明及其同等的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，具備: 多個(gè)電梯，其由動(dòng)力用電源供應(yīng)電力，并且分別設(shè)有電池；和 控制裝置，其在所述動(dòng)力用電源停電時(shí)乘用轎廂正在行進(jìn)的情況下，執(zhí)行停電時(shí)平層運(yùn)行控制，所述停電時(shí)平層運(yùn)行控制是使用與該正在行進(jìn)的乘用轎廂相對(duì)應(yīng)的所述電池的電力，使所述乘用轎廂平層的控制， 所述控制裝置在完成所述停電時(shí)平層運(yùn)行控制之后執(zhí)行停電時(shí)備用控制，所述停電時(shí)備用控制是停止特定電梯以外的電梯的運(yùn)行，將各個(gè)所述電池的剩余電力匯集到所述特定電梯，以繼續(xù)運(yùn)行的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 與通過(guò)來(lái)自所述動(dòng)力用電源的電力運(yùn)行所述特定電梯的通常運(yùn)行的情況相比，在執(zhí)行所述停電時(shí)備用控制的情況下，所述控制裝置相對(duì)降低所述乘用轎廂的升降速度。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 與通過(guò)來(lái)自所述動(dòng)力用電源的電力運(yùn)行所述特定電梯的通常運(yùn)行的情況相比，在執(zhí)行所述停電時(shí)備用控制的情況下，所述控制裝置將所述乘用轎廂的容許載重限制為運(yùn)行效率相對(duì)良好的值。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，具備通知裝置，所述通知裝置能夠在所述停電時(shí)備用控制的執(zhí)行期間，通知正在停電時(shí)備用運(yùn)行這一情況。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述通知裝置進(jìn)行促使乘客上下電梯的通知，使得與通過(guò)來(lái)自所述動(dòng)力用電源的電力運(yùn)行所述特定電梯的通常運(yùn)行的情況相t匕，在執(zhí)行所述停電時(shí)備用控制的情況下，所述乘用轎廂的載重成為運(yùn)行效率相對(duì)良好的值。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，在執(zhí)行所述停電時(shí)備用控制的情況下，所述控制裝置基于各個(gè)所述電池的蓄電量，限制所述特定電梯的運(yùn)行次數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述特定電梯被預(yù)先設(shè)定為殘疾人用的電梯。
8.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置按照所述動(dòng)力用電源停電時(shí)的所述多個(gè)電梯的狀態(tài)來(lái)設(shè)定所述特定電梯。
9.一種電梯控制方法，其特征在于，包含: 停電時(shí)平層步驟，當(dāng)由動(dòng)力用電源供應(yīng)電力且分別設(shè)有電池的多個(gè)電梯的所述動(dòng)力用電源停電時(shí)，在乘用轎廂正在行進(jìn)的情況下，使用與該正在運(yùn)行的乘用轎廂相對(duì)應(yīng)的所述電池的電力，使所述乘用轎廂在最接近的層平層；以及 停電時(shí)備用步驟，在完成所述停電時(shí)平層步驟之后，停止特定電梯以外的電梯的運(yùn)行，將所述電池的剩余電力匯集到所述特定電梯以繼續(xù)運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B66B1/18GK103482439SQ201210301037
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月8日
【發(fā)明者】佐藤慎史 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社