電梯群控系統(tǒng)及其群控參數(shù)的設(shè)置方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯群控系統(tǒng)和一種電梯群控系統(tǒng)的群控參數(shù)的設(shè)置方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電梯群控一般采用一個(gè)單獨(dú)的群控板來(lái)對(duì)群控電梯進(jìn)行調(diào)度控制，然而一旦群控板出現(xiàn)異常，那么將出現(xiàn)電梯無(wú)法調(diào)度的情況，這將嚴(yán)重影響電梯的正常運(yùn)行。
[0003]為此，可以使每臺(tái)電梯都可以作為整個(gè)電梯系統(tǒng)的群控主機(jī)。對(duì)于群控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，根據(jù)要求的不同會(huì)有一些專(zhuān)用的群控參數(shù)來(lái)設(shè)置不同的群控模式，采用上述方案后，由于每臺(tái)電梯都可以作為群控主機(jī)，如果每臺(tái)電梯都進(jìn)行手動(dòng)參數(shù)設(shè)置，如果群控控制系統(tǒng)參數(shù)繁多，則上述工作將會(huì)變得很繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)參數(shù)設(shè)置繁瑣的問(wèn)題，提供一種電梯群控系統(tǒng)。
[0005]此外，還提供一種電梯群控系統(tǒng)的群控參數(shù)的設(shè)置方法。
[0006]—種電梯群控系統(tǒng)，包括相互通信連接組成電梯群的多部電梯，每部電梯均包括電梯控制主板;其中，所述電梯控制主板包括:
[0007]電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)以帶動(dòng)電梯轎廂運(yùn)動(dòng)；
[0008]本梯邏輯處理單元，用于實(shí)現(xiàn)本梯運(yùn)行控制；以及
[0009]群控邏輯處理單元，用于執(zhí)行群控算法;其中，
[0010]多部電梯通過(guò)群控邏輯處理單元相互通信連接，且所述多部電梯中同時(shí)只有一部電梯作為群控主機(jī)，以進(jìn)行群控調(diào)度和統(tǒng)一參數(shù)設(shè)置。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每部電梯均設(shè)有不同的優(yōu)先級(jí)序號(hào)，多部電梯中的在線電梯根據(jù)優(yōu)先級(jí)序號(hào)確定的優(yōu)先級(jí)最高的電梯作為群控主機(jī)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，多部電梯之間均連接到CANBUS總線實(shí)現(xiàn)相互通信。
[0013]—種電梯群控系統(tǒng)的群控參數(shù)設(shè)置方法，基于上述的群控電梯系統(tǒng)，包括如下步驟:
[0014]群控主機(jī)將自身參數(shù)發(fā)送給其他在線電梯；
[0015]其他在線電梯根據(jù)接收到的參數(shù)進(jìn)行群控參數(shù)的設(shè)置。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述群控主機(jī)將自身參數(shù)發(fā)送給其他在線電梯的步驟包括:
[0017]群控主機(jī)根據(jù)自身參數(shù)設(shè)置生成第一對(duì)比數(shù)據(jù)；
[0018]群控主機(jī)獲取其他在線電梯根據(jù)自身參數(shù)設(shè)置生成的第二對(duì)比數(shù)據(jù)；
[0019]群控主機(jī)比較第一對(duì)比數(shù)據(jù)和第二對(duì)比數(shù)據(jù)，若第一對(duì)比數(shù)據(jù)和第二對(duì)比數(shù)據(jù)不相同，則將自身參數(shù)發(fā)送給其他在線電梯，使其他在線電梯完成參數(shù)更新。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述群控主機(jī)在獲取其他在線電梯根據(jù)自身參數(shù)設(shè)置生成的第二對(duì)比數(shù)據(jù)之前，查詢(xún)其他在線電梯的工作狀態(tài)，當(dāng)被查詢(xún)的在線電梯能夠正常應(yīng)答時(shí)，指示被查詢(xún)的在線電梯根據(jù)自身參數(shù)設(shè)置生成第二對(duì)比數(shù)據(jù)。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，若第一對(duì)比數(shù)據(jù)和第二對(duì)比數(shù)據(jù)相同，則群控主機(jī)告知被查詢(xún)的在線電梯參數(shù)正確。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，被查詢(xún)的在線電梯更新完成后，再次生成第二對(duì)比數(shù)據(jù)發(fā)送給群控主機(jī)進(jìn)行對(duì)比，以確認(rèn)更新成功。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:群控主機(jī)從人機(jī)接口接收新的參數(shù)設(shè)置。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)群控主機(jī)離線時(shí)，從其他在線電梯中選取新的群控主機(jī)。
[0025]上述電梯群控系統(tǒng)及其群控參數(shù)的設(shè)置方法，由于每部電梯的電梯控制系統(tǒng)都包括一個(gè)群控邏輯處理單元，這樣每一部電梯都能夠作為群控主機(jī)實(shí)施具體的群控方案，而所述多部電梯中同時(shí)只有一部電梯作為群控主機(jī)，因此可以進(jìn)行群控調(diào)度和統(tǒng)一參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置更加方便。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為電梯群控系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖2示出了電梯的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0028]圖3為電梯控制系統(tǒng)模塊圖；
[0029]圖4示出了電梯控制主板的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖5為一實(shí)施例的群控方法流程圖；
[0031 ]圖6為一【具體實(shí)施方式】的群控方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0033]圖1為電梯群控系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)圖。一個(gè)電梯群控系統(tǒng)內(nèi)一般會(huì)包括多部電梯。每部電梯對(duì)應(yīng)一個(gè)電梯控制系統(tǒng)，圖1中用電梯控制系統(tǒng)指代電梯。如圖1所示，電梯群控系統(tǒng)包括電梯控制系統(tǒng)#1、#2、#3、#4、…、#n-1、#n。在進(jìn)行電梯調(diào)度時(shí)，電梯群控系統(tǒng)會(huì)綜合各個(gè)電梯的狀態(tài)和當(dāng)前各樓層的召喚要求，盡量做到等待時(shí)間最短。電梯群控系統(tǒng)由于能夠掌握多部電梯的工作狀態(tài)，綜合考慮各種因素，因此能夠獲得較優(yōu)化的電梯調(diào)度方案。
[0034]圖2示出了電梯的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。在電梯井(圖未示)的頂端設(shè)有機(jī)房10。機(jī)房10內(nèi)設(shè)有控制柜20和電機(jī)30。從電梯井的頂端至低端，設(shè)有一對(duì)垂直延伸的導(dǎo)軌40。轎廂框架50可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌40上，同時(shí)固定住轎廂60。轎廂框架50的頂部設(shè)有轎頂板70。電機(jī)30通過(guò)鋼繩80與轎廂框架50連接，可以曳引轎廂框架50從而控制轎廂60的運(yùn)動(dòng)。
[0035]圖3為電梯控制系統(tǒng)模塊圖。控制柜20內(nèi)設(shè)有電梯控制主板200。電梯控制主板200一方面控制電機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)，一方面與轎頂板70通信，獲取轎廂60內(nèi)的樓層登記指令信號(hào)(用戶(hù)通過(guò)設(shè)于轎廂60內(nèi)的選層器登記樓層)，還與電梯外召系統(tǒng)90通信，主要是從電梯廳的外召板(圖未示)獲得樓層呼梯信號(hào)?？刂乒?0內(nèi)可能還設(shè)有變頻器、接觸器等必要的電路及相關(guān)器件，在此不--贅述。
[0036]電梯控制主板200可通過(guò)人機(jī)接口290接收參數(shù)設(shè)置，控制電梯按照預(yù)定的規(guī)則進(jìn)行調(diào)度。
[0037]在本實(shí)施例的電梯群控系統(tǒng)中，如圖1所示，電梯控制系統(tǒng)之間的相互通信連接，主要是指電梯控制主板之間的通信連接。
[0038]參考圖4，電梯控制主板200包括本梯邏輯處理單元210、群控邏輯處理單元220和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元230。其中本梯邏輯處理單元210與轎頂板70通信，獲取樓層登記指令信號(hào)；與外召系統(tǒng)90通信，獲取呼梯信號(hào)。本梯邏輯處理單元210還與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元230通信連接，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元230對(duì)電機(jī)30實(shí)行驅(qū)動(dòng)控制。本梯邏輯處理單元210配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元230可以實(shí)現(xiàn)對(duì)本梯的運(yùn)行控制。群控邏輯處理單元220主要負(fù)責(zé)在電梯之間交換狀態(tài)信息，并以此為依據(jù)實(shí)現(xiàn)群控調(diào)度算法的處理，達(dá)到電梯組群控的目的。本梯邏輯處理單元210還與人機(jī)接口 290連接，可通過(guò)人機(jī)接口 290獲取設(shè)置參數(shù)。
[0039]一般地，本梯邏輯處理單元210與轎頂板70之間通過(guò)CANBUS總線連接、與外召系統(tǒng)90之間通過(guò)MODBUS總線連接、與人機(jī)接口 290通過(guò)MODBUS總線以及與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元230通過(guò)SPI總線連接。
[0040]而本梯邏輯處理單元210與群控邏輯處理單元220之間則通過(guò)SCI總線連接。每部電梯的控制系統(tǒng)的群控邏輯處理單元220都連接到CANBUS總線，實(shí)現(xiàn)相互通信。
[0041]在本實(shí)施例中，每部電梯的電梯控制系統(tǒng)都包括一個(gè)群控邏輯處理單元220，這樣每一部電梯都能夠作為群控主機(jī)實(shí)施具體的群控方案，進(jìn)行群控調(diào)度和統(tǒng)一參數(shù)設(shè)置。為避免參數(shù)設(shè)置不統(tǒng)一，所述多部電梯中同時(shí)只有一部電梯作為群控主機(jī)。
[0042]具體地，可為每部電梯均設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí)序號(hào)，多部電梯中的在線電梯的優(yōu)先級(jí)最高的電梯作為群控主機(jī)。
[0043]上述電梯群控系統(tǒng)，由于每部電梯都具有群控邏輯處理單元，且每次同時(shí)只有一部電梯作為群控主機(jī)，因此可以保證隨時(shí)都有在線的群控邏輯處理單元。而一部群控主機(jī)則可以保證調(diào)度的協(xié)調(diào)性和參數(shù)設(shè)置的統(tǒng)一性。
[0044]基于上述的電梯控制系統(tǒng)，以下提供一種電梯控制方法。如圖5所示，該方法包括以下步驟。
[0045]步驟S100:群控主機(jī)將自身參數(shù)發(fā)送給其他在線電梯。作為群控系統(tǒng)中唯一的群控主機(jī)，在當(dāng)前所有在線電梯中，其具有最高優(yōu)先級(jí)。在進(jìn)行群控調(diào)度時(shí)，由群控主機(jī)執(zhí)行群控算法，控制所有在線的電梯運(yùn)行。為了使群控調(diào)度指令一致，群控主機(jī)需要將其自身參數(shù)