專利名稱：一種帶電動過軌的環(huán)行起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道式起重機，尤其是一種帶電動過軌的環(huán)行起重機。
背景技術(shù)：
目前普通的起重機的主梁都是其兩端安裝在軌道上沿軌道實現(xiàn)大車的橫向直線行走，小車(電動葫蘆)吊裝起重貨物在主梁上沿主梁縱向行走。但在結(jié)構(gòu)為圓形的廠房， 如核電反應(yīng)堆等高輻射、或高噪音等危險環(huán)境下，要求小車及吊裝的貨物需從廠房中運出 到另一廠房或地方，關(guān)閉廠房門，防止輻射、噪音或危險物泄漏。因此公知的軌道起重機就 無法達到圓形廠房危險環(huán)境下吊裝、運出、關(guān)閉廠房門的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種適于高輻射、高噪聲的圓形 廠房的帶電動過軌的環(huán)行起重機。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種帶電動過軌 的環(huán)行起重機，包括軌道、活動安裝在軌道上的沿軌道運行的主梁及其驅(qū)動電機、以及活動 安裝在主梁上的沿主梁運行的小車及其驅(qū)動電機，所述軌道是廠房頂部懸掛的環(huán)形軌道， 環(huán)形軌道與廠房頂部之間均布安裝有固定連接件，在環(huán)形軌道一側(cè)的廠房門外側(cè)的廠房頂 部安裝有與主梁同一水平面的向外延伸的外梁，在廠房頂部還安裝有連接主梁和外梁的中 間旋轉(zhuǎn)梁，中間旋轉(zhuǎn)梁與廠房頂部安裝有固定連接件，中間旋轉(zhuǎn)梁與連接件之間安裝有旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)，中間旋轉(zhuǎn)梁與主梁和外梁之間安裝有過軌裝置。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是在中間旋轉(zhuǎn)梁上安裝有齒 盤，在固定連接件上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有與齒盤嚙合的齒輪。所述過軌裝置是在中間旋轉(zhuǎn)梁兩端安裝有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)活動安裝有帶齒條的連 桿，中間旋轉(zhuǎn)梁上安裝有與連桿齒條嚙合的齒輪及其驅(qū)動電機，在主梁和外梁對應(yīng)中間旋 轉(zhuǎn)梁的端部分別安裝有支座和遠紅外測距裝置，各支座內(nèi)安裝有與連桿匹配的導(dǎo)向槽，支 座內(nèi)鉸接有由連桿驅(qū)動的ν形轉(zhuǎn)柄，轉(zhuǎn)柄另一端鉸接有L形插銷。所述外梁是多臺懸掛在廠房頂部的固定橫梁。所述外梁是懸掛起重機可橫向運行的橫梁。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是由于將軌道制成環(huán)形軌道，這樣在圓形廠房內(nèi) 的任一點都可以實現(xiàn)準確吊裝，另外在廠房頂部還安裝有連接主梁和外梁的中間旋轉(zhuǎn)梁及 其過軌裝置，使圓形廠房內(nèi)的吊裝件能平穩(wěn)、順利地過渡到另一廠房。解決了圓形廠房吊 裝、吊出的問題；另外本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、安全、可靠的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本發(fā)明另一種外梁示意 圖；圖4是圖2中中間旋轉(zhuǎn)梁放大圖；圖5是圖4的A-A剖視放大圖。
圖中1、環(huán)形軌道；2、連接件；3、電機；4、廠房；5、電機；6、連接件；7、連接件；8、橫梁；9、旋轉(zhuǎn)裝置；9-1、齒盤；9-2、齒輪；9-3、電機；10、中間旋轉(zhuǎn)梁；11、過軌裝置；11_1、 L形插銷；11-2、支座；11-3、導(dǎo)套；11-4、連桿；11_5、電機；11_6、齒輪；11_7、導(dǎo)向槽；11_8、 轉(zhuǎn)柄；12、廠房門；13、主梁；14、小車；15、遠紅外測距裝置；16、橫梁。
具體實施例方式為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖 詳細說明如下如圖1、圖2所示，軌道是廠房4頂部懸掛的環(huán)形軌道1，環(huán)形軌道與廠房頂 部之間均布安裝有固定連接件2，在軌道上活動安裝有沿軌道運行的主梁13及其驅(qū)動電機 3、5，在主梁上活動安裝有沿主梁運行的小車14及其驅(qū)動電機。在環(huán)形軌道一側(cè)的廠房門 12外側(cè)的廠房頂部安裝有與主梁同一水平面的向外延伸的外梁，外梁可以是多臺懸掛在廠 房頂部的固定橫梁8，固定橫梁通過連接件7與廠房頂部連接，外梁也可以是懸掛起重機的 可橫向運行的橫梁16。在廠房頂部還安裝有連接主梁和外梁的中間旋轉(zhuǎn)梁10，中間旋轉(zhuǎn) 梁與廠房頂部安裝有固定連接件6，中間旋轉(zhuǎn)梁與連接件之間安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9，中間旋轉(zhuǎn) 梁與主梁和外梁之間安裝有過軌裝置11。所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是在中間旋轉(zhuǎn)梁上安裝有齒盤 9-1，在固定連接件上安裝有驅(qū)動電機9-3，驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有與齒盤嚙合的齒輪 9-2。所述過軌裝置是在中間旋轉(zhuǎn)梁兩端安裝有導(dǎo)套11-3，導(dǎo)套內(nèi)活動安裝有帶齒條的連桿 11-4，中間旋轉(zhuǎn)梁上安裝有與連桿齒條嚙合的齒輪11-6及其驅(qū)動電機11-5，在主梁和外梁 對應(yīng)中間旋轉(zhuǎn)梁的端部分別安裝有支座11-2和遠紅外測距裝置15，各支座內(nèi)安裝有與連 桿匹配的導(dǎo)向槽11-7，支座內(nèi)鉸接有由連桿驅(qū)動的V形轉(zhuǎn)柄11-8，轉(zhuǎn)柄另一端鉸接有L形 插銷11-1。這樣，由于將軌道制成環(huán)形軌道，這樣在圓形廠房內(nèi)的任一點都可以實現(xiàn)準確吊 裝，另外在廠房頂部還安裝有連接主梁和外梁的中間旋轉(zhuǎn)梁及其過軌裝置，使圓形廠房內(nèi) 的吊裝件能平穩(wěn)、順利地過渡到另一廠房。解決了圓形廠房吊裝、吊出的問題；另外本發(fā)明 還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、安全、可靠的優(yōu)點。工作原理由于本帶電動過軌的環(huán)行起重機所處廠房環(huán)境危險，工作時可關(guān)閉廠房 門12進行遠程控制，起重機沿環(huán)形軌道進行360°往復(fù)圓周運動。需小車14運行到廠房外 時，打開廠房門，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9驅(qū)動中間旋轉(zhuǎn)梁10轉(zhuǎn)動90°與本環(huán)行起重機主梁13、固定橫 梁8或電動懸掛起重機橫梁16轉(zhuǎn)至一直線上，用遠紅外測定對準后，過軌裝置11啟動，連 桿11-4與導(dǎo)向槽11-7連接(此時連桿驅(qū)動轉(zhuǎn)柄抬起打開插銷11-1)，將兩端的主梁和橫梁 鎖死，使其不能移動，此時小車可安全過軌至固定橫梁8或電動懸掛起重機橫梁16上。而 后解除過軌裝置的限定，連桿回位、插銷下行擋住主梁和固定橫梁的端部以防小車脫軌，然 后將中間旋轉(zhuǎn)梁10轉(zhuǎn)動90°至到與固定橫梁垂直位置后，關(guān)閉廠房門12。
權(quán)利要求
一種帶電動過軌的環(huán)行起重機，包括軌道、活動安裝在軌道上的沿軌道運行的主梁及其驅(qū)動電機、以及活動安裝在主梁上的沿主梁運行的小車及其驅(qū)動電機，其特征是所述軌道是廠房頂部懸掛的環(huán)形軌道，環(huán)形軌道與廠房頂部之間均布安裝有固定連接件，在環(huán)形軌道一側(cè)的廠房門外側(cè)的廠房頂部安裝有與主梁同一水平面的向外延伸的外梁，在廠房頂部還安裝有連接主梁和外梁的中間旋轉(zhuǎn)梁，中間旋轉(zhuǎn)梁與廠房頂部安裝有固定連接件，中間旋轉(zhuǎn)梁與連接件之間安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，中間旋轉(zhuǎn)梁與主梁和外梁之間安裝有過軌裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電動過軌的環(huán)行起重機，其特征是所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是在中 間旋轉(zhuǎn)梁上安裝有齒盤，在固定連接件上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有與 齒盤嚙合的齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電動過軌的環(huán)行起重機，其特征是所述過軌裝置是在中 間旋轉(zhuǎn)梁兩端安裝有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)活動安裝有帶齒條的連桿，中間旋轉(zhuǎn)梁上安裝有與連桿 齒條嚙合的齒輪及其驅(qū)動電機，在主梁和外梁對應(yīng)中間旋轉(zhuǎn)梁的端部分別安裝有支座和遠 紅外測距裝置，各支座內(nèi)安裝有與連桿匹配的導(dǎo)向槽，支座內(nèi)鉸接有由連桿驅(qū)動的V形轉(zhuǎn) 柄，轉(zhuǎn)柄另一端鉸接有L形插銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電動過軌的環(huán)行起重機，其特征是所述外梁是多臺懸掛 在廠房頂部的固定橫梁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電動過軌的環(huán)行起重機，其特征是所述外梁是懸掛起重 機可橫向運行的橫梁。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶電動過軌的環(huán)行起重機，其特點是軌道是廠房頂部懸掛的環(huán)形軌道，在軌道上活動安裝有沿軌道運行的主梁及其驅(qū)動電機，在主梁上活動安裝有沿主梁運行的小車及其驅(qū)動電機，在環(huán)形軌道一側(cè)的廠房門外側(cè)的廠房頂部安裝有與主梁同一水平面的向外延伸的外梁，在廠房頂部還安裝有連接主梁和外梁的中間旋轉(zhuǎn)梁，中間旋轉(zhuǎn)梁上安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，中間旋轉(zhuǎn)梁與主梁和外梁之間安裝有過軌裝置。這樣在圓形廠房內(nèi)的任一點都可以實現(xiàn)準確吊裝，并且可使圓形廠房內(nèi)的吊裝件能平穩(wěn)、順利地過渡到另一廠房。解決了圓形廠房吊裝、吊出的問題；另外本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、安全、可靠的優(yōu)點。
文檔編號B66C7/12GK101863418SQ20101022712
公開日2010年10月20日 申請日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者馬紹春 申請人:天津起重設(shè)備有限公司