專利名稱：提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦井采礦技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種提升機的箕斗斗門關(guān)閉狀態(tài)的識別
直O(jiān)
背景技術(shù)：
目前在礦井提升機中，箕斗的提升方式是地下開采礦山中礦石的主要生產(chǎn)方式。 在將箕斗放入礦井內(nèi)之后，裝入礦石，在將箕斗提升出礦井之后，打開箕斗底部的斗門以卸 下礦石。如果箕斗斗門未完全關(guān)閉到位就裝入了礦石，那么在箕斗提升的過程中，礦石就可 能會從未完全關(guān)閉的箕斗開口中泄露出來，落到井筒內(nèi)，不僅對井筒設(shè)備，如電纜、管道、鋼 繩和鋼結(jié)構(gòu)等造成損壞，甚至更嚴(yán)重的情況是箕斗的斗箱有可能會掉入井筒造成嚴(yán)重的安 全事故。為此，傳統(tǒng)上采用專職崗位的工人，人工監(jiān)視箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)箕斗 斗門未關(guān)閉到位的話，立刻發(fā)出人工急停指令，停止提升機的運行。但是這種方式自動化程 度低，且通過人工觀察和報警不僅無法準(zhǔn)確判斷箕斗斗門是否關(guān)閉到位，而且也無法及時 停止提升機的運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，該 識別裝置能夠可靠地識別斗門是否完全關(guān)閉箕斗開口，從而消除此事故隱患的發(fā)生，且自 動化程度和可靠性高，實現(xiàn)主動安全。為達到上述目的，本發(fā)明的一方面提出了一種提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝 置，其中斗門在完全關(guān)閉箕斗開口的完全關(guān)閉位置和打開箕斗開口的打開位置之間可移 動，所述關(guān)閉狀態(tài)識別裝置包括第一識別探頭，所述第一識別探頭對斗門掛鉤的材料敏感 且僅在斗門處于完全關(guān)閉位置時第一識別探頭才探測到所述掛鉤；和控制器，所述控制器 與第一識別探頭相連以從第一識別探頭接收探測信號并根據(jù)所述探測信號判斷斗門的位 置以基于判斷結(jié)果控制提升機的運行。在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一識別探頭還用于檢測到掛鉤的特征部位且僅 在所述特征部位被檢測到時控制器判斷斗門處于完全關(guān)閉位置。在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一識別探頭探測斗門掛鉤的最底部邊沿或最左 側(cè)邊沿。在本發(fā)明的一個實施例中，提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置還包括第二識別 探頭，所述第二識別探頭對掛鉤的材料敏感且僅在斗門處于完全關(guān)閉位置時所述第二識別 探頭才探測到掛鉤的最右側(cè)邊沿，所述第二識別探頭與所述控制器相連以在第二探頭檢測 到掛鉤時判斷斗門處于完全關(guān)閉位置。在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制器僅在所述第一識別探頭和第二識別探頭均探測到斗門掛鉤時判斷斗門處于完全關(guān)閉位置。在本發(fā)明的一個實施例中，所述斗門掛鉤由金屬材料制成且所述第一識別探頭和 第二識別探頭對此金屬材料敏感。在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一識別探頭和第二識別探頭為金屬接近傳感器 或金屬探測儀。在本發(fā)明的一個實施例中，斗門與掛鉤成一體。
在本發(fā)明的一個實施例中，提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置還包括報警器， 所述報警器與控制器相連以在第一或第二識別探頭探測到斗門未關(guān)閉嚴(yán)密時發(fā)出報警。通過本發(fā)明實施例設(shè)置的識別探頭可以準(zhǔn)確地判斷箕斗斗門是否處于完全關(guān)閉 位置，并且在判斷箕斗斗門未處于完全關(guān)閉位置時可以及時地停止提升機的運行。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中圖1為本發(fā)明實施例的提升機箕斗的示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的箕斗斗門在軌道內(nèi)運行的示意圖；圖3為本發(fā)明實施例的提升機箕斗斗門關(guān)閉狀態(tài)識別裝置的示意圖；和圖4為本發(fā)明實施例的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置的原理圖。
具體實施例方式下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”等指示的方位或位置 關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須 以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。下面參考附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置。本發(fā)明的實施例是針對提升機箕斗斗門是否完全關(guān)閉到位，而提出的一種提升機 箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，該關(guān)閉狀態(tài)識別裝置能夠準(zhǔn)確、可靠地判斷出箕斗斗門是 否處于完全關(guān)閉箕斗開口的完全關(guān)閉位置(即是否處于完全關(guān)閉狀態(tài))，并且一旦判斷到 箕斗斗門未完全關(guān)閉到位，及時發(fā)出故障停車指令，從而能夠迅速的停止提升機的運行，進 行故障排查檢修。因此，通過該提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置能夠避免因箕斗斗門 未完全關(guān)閉到位所帶來的嚴(yán)重事故，使生產(chǎn)得到安全保障。為了對本發(fā)明實施例的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置有更清楚的認識，首 先對本發(fā)明實施例的提升機箕斗和斗門的開啟關(guān)閉做簡單介紹。如圖1所示，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的提升機箕斗和斗門開啟關(guān)閉過程的示意圖，如圖2所示，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的提升機箕斗斗門在軌道內(nèi)運行的示意圖。箕斗 8的底部具有一開口，用于排放箕斗8內(nèi)的物料?；?的斗門12用于打開和關(guān)閉箕斗8 下部斗門的開口。在料倉9之上設(shè)置有供斗門12運行的導(dǎo)軌7。當(dāng)箕斗8運行到料倉9之 上需要卸料時，斗門12沿運行導(dǎo)軌7移開，從而打開箕斗8的斗門開口進行卸料。在本發(fā) 明的一個實施例中，在箕斗8向料倉9內(nèi)卸載礦料的過程中，斗門12可沿著導(dǎo)軌7向上運 行，在運行到適當(dāng)高度后將完全打開箕斗8斗門的開口，礦料沿著箕斗8斗門的開口排出箕 斗8，在礦料卸載完畢后，斗門12沿著導(dǎo)軌7向下運動直至運行到完全關(guān)閉箕斗8斗門的開 口?；?才具備在礦井中再次裝料的條件，以此實現(xiàn)一種箕斗裝、卸載過程的主動安全與 自動化運行。
如圖3所示，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置的 示意圖。根據(jù)本發(fā)明的實施例，斗門12包括本體1和一體化的驅(qū)動斗門的掛鉤5，本體1用 于開、閉箕斗8的排料開口，當(dāng)本體1處于完全關(guān)閉位置時，掛鉤5完全插入到鎖位6內(nèi)。如 上所述，在箕斗斗門12的本體1完全關(guān)閉了箕斗8的開口之后，斗門12處于完全完全關(guān)閉 位置，掛鉤5完全插入到鎖位6中以固定斗門12。下面結(jié)合圖3和圖4對根據(jù)本發(fā)明實施例的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置 的結(jié)構(gòu)進行簡單介紹。根據(jù)本發(fā)明實施例的箕斗斗門關(guān)閉狀態(tài)識別裝置包括第一識別探頭 2，和與第一識別探頭2相連接的控制器4，控制器4通過第一識別探頭2判斷箕斗斗門12 是否處于完全關(guān)閉位置，因此能夠保證在箕斗斗門12處于完全關(guān)閉位置后進行后續(xù)操作。 在本發(fā)明的實施例中，箕斗斗門12的掛鉤5可由金屬材料構(gòu)成，為了能夠讓第一識別探頭2 對該掛鉤5進行準(zhǔn)確的探測，第一識別探頭2例如為對金屬材料敏感的探頭，如感應(yīng)探頭、 光電探頭、射頻探頭等，在本發(fā)明的一個實施例中，第一識別探頭2可為金屬探測儀或者金 屬接近傳感器。第一識別探頭2用來探測箕斗斗門12的掛鉤5，且僅在箕斗斗門12處于完 全關(guān)閉位置(此時掛鉤5完全插入到箕斗8上的鎖位6內(nèi))時，第一識別探頭2才能夠探測 到箕斗斗門12的掛鉤5，例如探測到箕斗斗門12的掛鉤5的最底側(cè)邊沿或者最左側(cè)邊沿， 當(dāng)然也可選擇探測箕斗斗門12的其他位置。在本發(fā)明實施例中，如果第一識別探頭2探測 到箕斗斗門12的掛鉤5，則說明箕斗斗門12處于完全關(guān)閉位置，因此提升機可以安全運行； 反之，如果第一識別探頭2沒有探測到箕斗斗門12的掛鉤5，則說明箕斗斗門12未處于完 全關(guān)閉位置(未完全關(guān)閉狀態(tài))，此時，第一識別探頭2可發(fā)送箕斗斗門12未處于完全關(guān)閉 位置的信號給控制器4，從而控制器4可及時地停止提升機的運行。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理 解，第一識別探頭2還可以探測掛鉤5的其他有效部位，同樣能夠達到探測目的，這些也應(yīng) 該包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。在本發(fā)明的一些實施例中，第一識別探頭2用于檢測到斗門的掛鉤5的特征部位 且僅在特征部位被正確識別時控制器4判斷斗門處于完全關(guān)閉位置。如果未檢測到掛鉤5 的特征部位，則判斷箕斗斗門12未處于完全關(guān)閉位置，因此第一識別探頭2發(fā)送指令給控 制器4用來停止提升機的運行，例如停止提升機電機11，進行故障排查，保證了提升機的安 全運行。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，為了能夠更加準(zhǔn)確的判斷箕斗斗門是否處于完全關(guān)閉 位置，還設(shè)置有第二識別探頭3。第二識別探頭3用來探測與第一識別探頭2所探測的部位 不同特征部位，例如探測到箕斗斗門12的掛鉤5的最右側(cè)邊沿，且僅在箕斗斗門12處于完全關(guān)閉位置(此時掛鉤5完全插入到箕斗8上的鎖位6中)時，第二識別探頭3才能夠探 測到箕斗斗門12的掛鉤5的最右側(cè)邊沿。因此如果第二識別探頭3探測到箕斗斗門12的 掛鉤5，則說明箕斗斗門12處于完全關(guān)閉位置，因此提升機可以安全的運行；反之，如果第 二識別探頭3沒有探測到箕斗斗門12的掛鉤5，則說明箕斗斗門12未處于完全關(guān)閉位置， 此時，第二識別探頭3發(fā)送箕斗斗門12未處于完全關(guān)閉位置的信號給控制器4，從而控制器 4可及時地停止提升機的運行。在本發(fā)明的另一個實施例中，第二識別探頭3還用于檢測到掛鉤5的第二特征部 位且僅在第二特征部位被正確識別時控制器4判斷斗門12處于完全關(guān)閉位置。如果未探 測到掛鉤5的第二特征部位，則判斷斗門12未處于完全關(guān)閉位置并將該信號發(fā)送給控制器 4以停止提升機的運行。
在本發(fā)明實施例中，第一識別探頭2和第二識別探頭3均將探測信號發(fā)送給控制 器4，控制器4根據(jù)第一識別探頭2和第二識別探頭3發(fā)送的探測信號對斗門12的位置進 行判斷，且控制器4僅在第一識別探頭2和第二識別探頭3都探測到掛鉤5時，控制器4才 判斷箕斗斗門12處于完全關(guān)閉位置。因此本發(fā)明實施例能夠進一步保證提升機在運行過 程中的安全性，防止了事故的發(fā)生。在本發(fā)明的一個實施例中，提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置還包括報警器 10，報警器10與控制器4相連以在第一識別探頭2或第二識別探頭未探測到掛鉤5時發(fā)出報警。根據(jù)本發(fā)明實施例的箕斗斗門關(guān)閉狀態(tài)識別裝置能夠準(zhǔn)確，可靠地判斷箕斗斗門 是否處于完全關(guān)閉位置，并且一旦判斷提升機箕斗斗門未關(guān)閉到位時，能夠及時的發(fā)送故 障停車指令，從而能夠迅速地停止提升機的運行，進行故障排查檢修。因此，能夠避免因箕 斗斗門未完全關(guān)閉所帶來的嚴(yán)重事故，保證了提升機的安全運行。是一種箕斗提升的主動 安全技術(shù)。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以 理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換 和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
一種提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，其中斗門在完全關(guān)閉箕斗開口的完全關(guān)閉位置和打開箕斗開口的打開位置之間可移動，斗門處于完全關(guān)閉位置時斗門的掛鉤完全插入至鎖位內(nèi)，其特征在于，所述關(guān)閉狀態(tài)識別裝置包括第一識別探頭，所述第一識別探頭對掛鉤的材料敏感且僅在斗門處于完全關(guān)閉位置時第一識別探頭才探測到所述掛鉤；和控制器，所述控制器與第一識別探頭相連以從第一識別探頭接收探測信號并根據(jù)所述探測信號判斷斗門的位置以基于判斷結(jié)果控制提升機的運行。
2.如權(quán)利要求1所述的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，其特征在于，所述第一 識別探頭檢測掛鉤的第一特征部位且僅在所述第一特征部位被檢測到時控制器判斷斗門 處于完全關(guān)閉位置。
3.如權(quán)利要求2所述的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，其特征在于，所述第一 特征部位是掛鉤的最底部邊沿或最左側(cè)邊沿。
4.如權(quán)利要求3所述的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，其特征在于，還包括第二識別探頭，所述第二識別探頭對掛鉤的材料敏感且僅在斗門處于完全關(guān)閉位置時所述第二識別探頭才探測到掛鉤的最右側(cè)邊沿，所述第二識別探頭與所述控制器相連以在 第二探頭檢測到掛鉤時控制器判斷斗門處于完全關(guān)閉位置。
5.如權(quán)利要求4所述的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，其特征在于，所述控制 器僅在所述第一識別探頭和第二識別探頭均探測到掛鉤時判斷斗門處于完全關(guān)閉位置。
6.如權(quán)利要求4所述的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，其特征在于，所述斗門 掛鉤由金屬材料制成且所述第一識別探頭和第二識別探頭對此金屬材料敏感。
7.如權(quán)利要求6所述的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，其特征在于，所述第一 識別探頭和第二識別探頭為金屬接近傳感器或金屬探測儀。
8.如權(quán)利要求1所述的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，其特征在于，斗門與掛 鉤成一體。
9.如權(quán)利要求1所述的提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，其特征在于，還包括報 警器，所述報警器與控制器相連以在第一識別探頭在提升機運行時探測到斗門未處于完全 關(guān)閉位置時發(fā)出報警。
全文摘要
本發(fā)明提出一種提升機箕斗斗門的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，其中斗門在完全關(guān)閉箕斗開口的完全關(guān)閉位置和打開箕斗開口的打開位置之間可移動，所述關(guān)閉狀態(tài)識別裝置包括第一識別探頭，所述第一識別探頭對斗門的材料敏感且僅在斗門處于完全關(guān)閉位置時第一識別探頭才探測到斗門；和與第一識別探頭相連以從第一識別探頭接收探測信號并根據(jù)所述探測信號判斷斗門的位置以基于判斷結(jié)果控制提升機的運行的控制器。根據(jù)本發(fā)明的關(guān)閉狀態(tài)識別裝置，通過至少一個識別探頭和控制器判斷箕斗斗門是否處于完全關(guān)閉位置，從而能夠準(zhǔn)確地判斷箕斗斗門是否完全關(guān)閉箕斗的開口，并在判斷箕斗斗門未關(guān)閉到位時及時地停止提升機的運行，進而避免事故的發(fā)生。
文檔編號B66B19/06GK101870430SQ20101021222
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者何湘峰, 吳豪泰, 邵曉剛 申請人:中國恩菲工程技術(shù)有限公司