專利名稱：一種單缸插銷式伸縮臂裝置和插銷互鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖 裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述插銷互鎖裝置的單缸插銷式伸縮臂裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于各種起重機(jī)的需求日益增大。伸縮臂是起重機(jī)的重要部件，吊重時(shí)的承載均是通過伸縮臂來實(shí)現(xiàn)的，其優(yōu)劣會(huì) 在很大程度上影響工程起重機(jī)的使用性能。較大噸位的起重機(jī)一般采用單缸插銷式伸縮臂裝置。該種裝置由一根伸縮油缸驅(qū) 動(dòng)，伸縮油缸的缸筒具有缸銷和插拔裝置，通過缸銷與任一節(jié)伸縮臂之間可選擇地連接，且 其缸桿末端固定在基本臂的臂尾。當(dāng)需要各節(jié)伸縮臂相對(duì)于基本臂伸出時(shí)，缸銷首先與末節(jié)臂鎖定，且末節(jié)臂與相 鄰節(jié)臂之間的臂銷打開，其他各臂銷均鎖定，缸筒伸出，從而帶動(dòng)末節(jié)臂伸出；末節(jié)臂達(dá)到 預(yù)定的位置后，重新鎖住末節(jié)臂與相鄰節(jié)臂之間的臂銷，缸銷解鎖，缸筒收回，再使缸銷鎖 定與末節(jié)臂相鄰的節(jié)臂，通過同樣的方式，使與末節(jié)臂相鄰的節(jié)臂相對(duì)于基本臂伸出；重復(fù) 以上過程，即可實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂的依次伸出。顯然地，在正常的工作狀態(tài)下，各節(jié)臂分別通過臂 銷與其他節(jié)臂連接，或者通過缸銷與油缸連接。以相同的原理可以實(shí)現(xiàn)各節(jié)伸縮臂相對(duì)于 基本臂的縮回。如果出現(xiàn)臂銷、缸銷同時(shí)解除鎖定，也即節(jié)臂間及節(jié)臂與伸縮油缸之間的鎖 定同時(shí)解除，節(jié)臂將由于失去約束而發(fā)生脫落，這種情況是極其危險(xiǎn)的，因此，當(dāng)臂銷解除 節(jié)臂間鎖定時(shí)，節(jié)臂與伸縮油缸必須處于可靠的鎖定狀態(tài)，反之，當(dāng)節(jié)臂與伸縮油缸之間的 缸銷解除鎖定時(shí)，節(jié)臂之間的臂銷必須處于可靠的鎖定狀態(tài)，在單缸插銷式伸縮臂結(jié)構(gòu)中， 通常需要安裝臂銷和缸銷的互鎖裝置。在典型的單缸插銷式伸縮臂裝置中，使用電氣或者液壓驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)臂銷及缸 銷的互鎖；在電氣驅(qū)動(dòng)方式中，臂銷和缸銷均由電信號(hào)控制，通過控制缸銷和臂銷的電信號(hào) 不同時(shí)起作用，以實(shí)現(xiàn)臂銷與缸銷的電氣互鎖；在液壓驅(qū)動(dòng)方式中，臂銷和缸銷通過換向閥 控制，臂銷和缸銷的拔銷動(dòng)作分別由換向閥的兩個(gè)工作位控制，當(dāng)換向閥在對(duì)應(yīng)于臂銷的 工作位時(shí)，切斷換向閥對(duì)應(yīng)于缸銷拔銷油缸的供油，反之亦然，從而實(shí)現(xiàn)液壓互鎖。上述電 氣和液壓的方法可以在一定程度上避免臂銷和缸銷同時(shí)縮回，但是，由于起重臂全部伸出 時(shí)總長(zhǎng)度較大，使得液壓回路和電氣線路較長(zhǎng)，不僅使得單缸插銷伸縮臂裝置的成本較高， 且較容易出現(xiàn)故障，臂銷和缸銷的互鎖可靠性較差。因此，如何降低單缸插銷伸縮臂裝置的生產(chǎn)成本，并且提高臂銷和缸銷的互鎖可 靠性就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其能夠提 高臂銷和缸銷的互鎖可靠性，且具有較低的生產(chǎn)成本。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述插銷互鎖裝置的單缸插銷式伸縮臂裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝 置，包括套裝于單缸插銷式伸縮臂裝置的伸縮油缸上的套筒，所述套筒的外圓周壁上設(shè)置 有凹槽，并設(shè)有臂銷插拔部件；單缸插銷式伸縮臂裝置的缸銷處于解鎖狀態(tài)時(shí)，其內(nèi)端部位 于所述凹槽中，并限制所述套筒繞其軸線自轉(zhuǎn)；處于鎖定狀態(tài)下，所述缸銷的內(nèi)端部脫離所 述凹槽，且所述套筒能夠在驅(qū)動(dòng)部件的作用下可繞其軸線自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述臂銷插拔部件 拔出單缸插銷式伸縮臂裝置的臂銷。優(yōu)選地，所述缸銷處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述套筒的外周壁限制所述缸銷的內(nèi)端部縮 回。 優(yōu)選地，所述臂銷插拔部件與所述凹槽在所述套筒周向上的位置相錯(cuò)離。優(yōu)選地，所述臂銷插拔部件為臂銷勾，所述臂銷勾沿所述套筒的徑向向外漸開。優(yōu)選地，所述臂銷的數(shù)量為四個(gè)，且沿所述節(jié)臂的周向均勻分布。優(yōu)選地，所述臂銷勾的數(shù)目與所述臂銷的數(shù)目相同，且沿所述套筒的周向均勻分布。優(yōu)選地，所述臂銷靠近所述臂銷勾的端部上安裝有勾柱，所述勾柱的軸線與所述 臂銷的軸線大體垂直，所述臂銷勾通過所述勾柱將所述臂銷自其銷孔中拔出。優(yōu)選地，所述臂銷與相應(yīng)的所述節(jié)臂之間安裝有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，所述臂銷 在所述彈簧的作用下具有向遠(yuǎn)離所述節(jié)臂軸線的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。優(yōu)選地，所述凹槽的數(shù)目為兩個(gè)，且兩所述凹槽均勻地開設(shè)于所述套筒的周向。優(yōu)選地，所述缸銷包括主體部和凸起部，所述缸銷通過所述凸起部插裝于所述凹 槽。本發(fā)明還提供一種單缸插銷式伸縮臂裝置，包括上述任一項(xiàng)所述的插銷互鎖裝 置，該插銷互鎖裝置套裝于伸縮油缸外側(cè)。本發(fā)明所提供的用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，包括能夠在動(dòng)力部 件的驅(qū)動(dòng)下繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒，且套筒上開設(shè)有能夠容納缸銷的凹槽，解鎖時(shí)缸銷 的內(nèi)端部可以位于凹槽中，套筒的外周壁固定連接有臂銷插拔部件，在驅(qū)動(dòng)部件的作用下 繞其軸線自轉(zhuǎn)時(shí)，套筒帶動(dòng)臂銷插拔部件拔出臂銷。以臂銷鎖定、缸銷打開為工作的初始位 置，此時(shí)，缸銷插裝于上述凹槽中，臂銷位于相鄰兩節(jié)臂上的銷孔中，由于臂銷插拔部件的 拔銷動(dòng)作是在套筒的帶動(dòng)下完成的，此時(shí)，由于缸銷卡在套筒的徑向凹槽中，缸銷限制了套 筒繞其軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得套筒無法帶動(dòng)臂銷插拔部件完成拔銷動(dòng)作，使得臂銷無法解 除鎖定，進(jìn)而使得臂銷可靠地鎖定于兩節(jié)臂之間；當(dāng)缸銷在動(dòng)力部件的作用下繞其自身軸 線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)臂銷插拔部件逐漸將臂銷拔出，當(dāng)缸銷自凹槽中拔出并抵靠于套筒的外周 壁時(shí)，臂銷插拔部件將臂銷拔出，此時(shí)，套筒限制了缸銷在其自身軸向上的運(yùn)動(dòng)，使得缸銷 無法解除鎖定，從而可靠地鎖定于伸縮油缸與預(yù)定節(jié)臂之間。這樣，保證了在工作過程中缸 銷和臂銷兩者中的一者如果處于解除鎖定的狀態(tài)，另一者能夠可靠地處于鎖定的狀態(tài)。本 發(fā)明所提供的插銷互鎖裝置通過以上機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了缸銷和臂銷之間的互鎖，該機(jī)構(gòu)無需繁瑣 的液壓回路和電氣線路，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低，且工作可靠性較高。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述臂銷插拔部件為臂銷勾，臂銷勾沿所述套筒的徑 向向外漸開。臂銷勾的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)工藝較為簡(jiǎn)單，從而進(jìn)一步降低了本發(fā)明所提供的插銷互鎖裝置的生產(chǎn)成本。在另一種具體實(shí)施方式
中，上述凹槽的數(shù)目可以為兩個(gè)，且兩凹槽均勻地開設(shè)于 套筒的周向。在單缸插銷式伸縮臂裝置中，伸縮油缸上的缸銷一般設(shè)置有兩個(gè)，相應(yīng)的，上 述凹槽設(shè)置有兩個(gè)，能夠滿足普遍的使用要求，從而提高了插銷互鎖裝置的適用范圍，提高 了其適用性。


圖1為本發(fā)明所提供插銷互鎖裝置一種具體實(shí)施方式
中缸銷解除鎖定時(shí)的局部 立體圖；圖2為圖1所示插銷互鎖裝置在缸銷鎖定時(shí)的立體圖；圖3為圖1所示插銷互鎖裝置的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A-A方向的剖視示意圖；圖5為本發(fā)明所提供的插銷互鎖裝置中臂銷插拔部件一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其能夠提 高臂銷和缸銷的互鎖可靠性，且具有較低的生產(chǎn)成本。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括 上述插銷互鎖裝置的單缸插銷式伸縮臂裝置。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1、圖2、圖3以及圖4 ；圖1為本發(fā)明所提供插銷互鎖裝置一種具體實(shí)施 方式中缸銷解除鎖定時(shí)的局部立體圖；圖2為圖1所示插銷互鎖裝置在缸銷鎖定時(shí)的立體 圖；圖3為圖1所示插銷互鎖裝置的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A-A方向的剖視 示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的插銷互鎖裝置用于單缸插銷式伸縮臂裝 置(以下簡(jiǎn)稱伸縮臂裝置)，該伸縮臂裝置包括安裝于起重機(jī)機(jī)體上的至少兩節(jié)節(jié)臂，各節(jié) 節(jié)臂依次套裝且能夠分別相對(duì)于其上一節(jié)節(jié)臂伸出或者縮回，在末節(jié)節(jié)臂的內(nèi)部安裝有伸 縮油缸1，該伸縮油缸1用于為節(jié)臂的伸縮提供動(dòng)力；伸縮油缸1上安裝有缸銷2，該缸銷2 用于可選擇地將伸縮油缸1與其中一節(jié)節(jié)臂鎖定，各相鄰節(jié)臂之間安裝有臂銷3，缸銷2和 臂銷3能夠分別鎖定或者解除鎖定，當(dāng)某節(jié)節(jié)臂相對(duì)于其上一節(jié)節(jié)臂伸出時(shí)，缸銷2首先與 該節(jié)節(jié)臂鎖定，令欲伸出的該節(jié)節(jié)臂與伸縮油缸1固定連接，而后該節(jié)節(jié)臂與相鄰節(jié)臂之 間的臂銷3打開，其他各節(jié)臂之間的臂銷3均鎖定，伸縮油缸1的缸筒伸出，從而帶動(dòng)該節(jié) 節(jié)臂伸出；該節(jié)節(jié)臂達(dá)到預(yù)定的位置后，重新鎖住該節(jié)節(jié)臂與相鄰節(jié)臂之間的臂銷3，缸銷 2解鎖，伸出后的節(jié)臂與伸縮油缸1之間的鎖定關(guān)系解除，缸筒收回；插銷互鎖裝置包括套 裝于伸縮油缸1外側(cè)的套筒4，該套筒4的外周壁設(shè)有起定位作用的凹槽5，缸銷2的內(nèi)端 部抵靠于套筒4的外周壁或者位于凹槽5中，當(dāng)然，缸銷2的內(nèi)端部也可以與套筒4的外周 壁具有適當(dāng)距離；套筒4的外周壁固定連接有臂銷插拔部件，在驅(qū)動(dòng)部件的作用下繞其軸 線自轉(zhuǎn)時(shí)，套筒4帶動(dòng)臂銷插拔部件拔出臂銷3 ；臂銷3被拔出時(shí)缸銷2的內(nèi)端部抵靠于套筒4的外周壁，或者與套筒4的外周壁保持適當(dāng)距離?？傊?，臂銷3被拔出時(shí)套筒4的外周 壁限制所述缸銷的內(nèi)端部縮回。需要指出的是，對(duì)于圓柱體，通常具有三個(gè)方向，即垂直于頂壁和底壁的軸線所 在的軸向、沿截面圓的半徑方向延伸的徑向，以及位于橫截面上并環(huán)繞截面圓圓心的周向。 對(duì)于正多邊體等類似于圓柱體的其他柱體，通常也可以通過上述概念表示相對(duì)應(yīng)的方向。 本文即是如此。上述缸銷2的數(shù)量可以為兩個(gè)，且沿所述油缸1的缸筒周向大體均勻地設(shè) 置，以便當(dāng)缸銷2鎖定時(shí)，能夠在周向上對(duì)節(jié)臂施加較為均勻的力，保證節(jié)臂沿軸向伸出的 精確度。缸銷2的數(shù)目也不局限于兩個(gè)，其也可以為三個(gè)或者更多個(gè)。上述凹槽5的數(shù)目可以為兩個(gè)，且兩凹槽5均勻地開設(shè)于套筒4的周向。由于在 伸縮臂裝置中，伸縮油缸上的缸銷2 —般設(shè)置有兩個(gè)，相應(yīng)的，上述凹槽5設(shè)置有兩個(gè)，能夠 滿足普遍的使用要求，從而提高了插銷互鎖裝置的適用范圍，提高了其適用性。顯然的，上述凹槽5的數(shù)目也不局限于兩個(gè)，當(dāng)缸銷2的數(shù)目發(fā)生變化時(shí)，凹槽5 的數(shù)目也應(yīng)相應(yīng)的發(fā)生變化，一般的，凹槽5的數(shù)目應(yīng)不少于缸銷2的數(shù)目，同時(shí)也要考慮 到套筒4的強(qiáng)度要求，避免由于在套筒4上開設(shè)過多的凹槽5而影響套筒4的強(qiáng)度。上述缸銷2可以進(jìn)一步包括主體部和凸起部，缸銷2通過其凸起部插裝于上述凹 槽5，以便提高缸銷2的抗扭性能，延長(zhǎng)缸銷2的使用壽命?？梢酝ㄟ^使臂銷插拔部件與凹槽5在所述套筒4周向上的位置相錯(cuò)離的方式，避 免缸銷2和臂銷3同時(shí)解鎖。可也以采用其他常見方式改變凹槽5與臂銷插拔部件的相對(duì) 位置，只要確保臂銷插拔部件拔出臂銷3時(shí)，缸銷2不能位于凹槽5中即可。請(qǐng)參考圖5，并請(qǐng)一并參考圖1至圖4，圖5為本發(fā)明所提供的伸縮臂裝置中臂銷 插拔部件一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。上述臂銷插拔部件可以為臂銷勾6，臂銷勾6沿所述套筒4的徑向向外漸開。臂銷 勾6的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)工藝較為簡(jiǎn)單，從而進(jìn)一步降低了本發(fā)明所提供的插銷互鎖裝 置的生產(chǎn)成本。上述臂銷3的數(shù)量可以為四個(gè)，且沿節(jié)臂的周向均勻分布，以便保證臂銷3對(duì)節(jié)臂 的鎖緊力的均勻，避免節(jié)臂由于受力不均勻而造成的傾斜。顯然的，臂銷3的數(shù)量也不局限 于四個(gè)，在使用情況允許時(shí)，也可以為三個(gè)或者兩個(gè)，或者可以多于四個(gè)。上述臂銷勾6的數(shù)目與臂銷3的數(shù)目相同，且沿套筒4的周向均勻分布，這樣，保 證了每一個(gè)臂銷3均有一個(gè)對(duì)應(yīng)的臂銷勾為其提供拔銷力，提高了裝置的工作性能。從理 論上來講，臂銷勾6的數(shù)目至少與臂銷3的數(shù)目相等即可，也即臂銷勾6的數(shù)目可以多于臂 銷3的數(shù)目。上述臂銷勾6與臂銷3相接觸的表面可以加工為弧形，該弧形靠近基板一側(cè)的半 徑小于遠(yuǎn)離基板一側(cè)的半徑，也即類似于漸開線形式的弧形，通過臂銷3在弧形部上的滑 動(dòng)實(shí)現(xiàn)臂銷3的軸向運(yùn)動(dòng)；也可以將兩者相接觸的表面加工成適當(dāng)形式的拋物線形式，以 便能夠驅(qū)動(dòng)臂銷3作軸向運(yùn)動(dòng)。上述臂銷3在靠近臂銷勾6的端部上可以安裝有勾柱，該勾柱的軸線與臂銷3的 軸線大體垂直，臂銷勾6通過勾柱將臂銷3自其銷孔中拔出，以便臂銷勾6更加方便地將臂 銷3拔出。上述臂銷3與相應(yīng)的節(jié)臂之間安裝有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，臂銷3在彈簧的作用下具有向遠(yuǎn)離節(jié)臂軸線的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，當(dāng)臂銷3沒有受到臂銷插拔部件的作用時(shí)，能 夠在彈簧的作用下向臂銷鎖定的方向運(yùn)動(dòng)，或者具有向鎖定方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，以便當(dāng)臂銷3 處于鎖定狀態(tài)時(shí)，鎖定狀態(tài)更加可靠。上述臂銷插拔部件也不局限于臂銷勾6的形式，該臂銷插拔部件也可以為油缸或 者電機(jī)等本領(lǐng)域中常規(guī)使用的其他動(dòng)力部件。上述套筒4繞其自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)可以在驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)，該驅(qū)動(dòng)部件可以 為具有適當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速的各種形式的電機(jī)，也可以為液壓馬達(dá)等，其主要作用是為套筒4的 轉(zhuǎn)動(dòng)提供適當(dāng)大小的驅(qū)動(dòng)力，只要能夠達(dá)到該使用要求，該驅(qū)動(dòng)部件的具體形式不應(yīng)受到 本說明書的限制。上述套筒4能夠按照預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。具有預(yù)定的轉(zhuǎn)速 和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是指，根據(jù)伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)形式和體積的不同，以及在不同的工況下的動(dòng)作 差異，套筒4的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向可能有所不同，其具體轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)根據(jù)實(shí)際的使用 要求確定，在此不做限定。以臂銷3鎖定、缸銷2打開為工作的初始位置，此時(shí)，缸銷2插裝于上述凹槽5中， 臂銷3位于相鄰兩節(jié)臂上的銷孔中，由于臂銷插拔部件的拔銷動(dòng)作是在套筒4的帶動(dòng)下完 成的，此時(shí)，由于缸銷2卡在套筒4的徑向凹槽5中，缸銷2限制了套筒4繞其軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使得套筒4無法帶動(dòng)臂銷插拔部件完成拔銷動(dòng)作，使得臂銷3無法解除鎖定，進(jìn)而使得 臂銷3可靠地鎖定于兩節(jié)臂之間；當(dāng)缸銷2在動(dòng)力部件的作用下繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng) 臂銷插拔部件逐漸將臂銷3拔出，當(dāng)缸銷2自凹槽5中拔出并抵靠于套筒4的外周壁時(shí)，臂 銷插拔部件將臂銷3拔出，此時(shí)，由于缸銷2抵靠于套筒4的外周壁，套筒4限制了缸銷2 在其自身軸向上的運(yùn)動(dòng)，使得缸銷2無法解除鎖定，從而可靠地鎖定于伸縮油缸1與預(yù)定節(jié) 臂之間。這樣，保證了在工作過程中缸銷2和臂銷3兩者中的一者如果處于解除鎖定的狀 態(tài)，另一者能夠可靠地處于鎖定的狀態(tài)。本發(fā)明所提供的插銷互鎖裝置通過以上機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 了缸銷2和臂銷3之間的互鎖，該機(jī)構(gòu)無需繁瑣的液壓回路和電氣線路，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生 產(chǎn)成本較低，且工作可靠性較高。除了上述插銷互鎖裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述插銷互鎖裝置的單缸插銷式 伸縮臂裝置，該單缸插銷式伸縮臂裝置的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的單缸插銷式伸縮臂裝置及其插銷互鎖裝置進(jìn)行了詳細(xì)介 紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只 是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修 飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其特征在于，包括套裝于單缸插銷式伸縮臂裝置的伸縮油缸(1)上的套筒(4)，所述套筒(4)的外圓周壁上設(shè)置有凹槽(5)，并設(shè)有臂銷插拔部件；單缸插銷式伸縮臂裝置的缸銷(2)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，其內(nèi)端部位于所述凹槽(5)中，并限制所述套筒(4)繞其軸線自轉(zhuǎn)；處于鎖定狀態(tài)下，所述缸銷(2)的內(nèi)端部脫離所述凹槽(5)，且所述套筒(4)能夠在驅(qū)動(dòng)部件的作用下可繞其軸線自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述臂銷插拔部件拔出單缸插銷式伸縮臂裝置的臂銷(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其特征在于， 所述缸銷(2)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述套筒(4)的外周壁限制所述缸銷(2)的內(nèi)端部縮回。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其特征在于， 所述臂銷插拔部件與所述凹槽(5)在所述套筒(4)周向上的位置相錯(cuò)離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其特征在于， 所述臂銷插拔部件為臂銷勾(6)，所述臂銷勾(6)沿所述套筒(4)的徑向向外漸開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其特征在于， 所述臂銷(3)的數(shù)量為四個(gè)，且沿所述節(jié)臂的周向均勻分布；所述臂銷勾(6)的數(shù)目與所述 臂銷⑶的數(shù)目相同，且沿所述套筒⑷的周向均勻分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其特征在于， 所述臂銷(3)靠近所述臂銷勾(6)的端部上安裝有勾柱，所述勾柱的軸線與所述臂銷(3) 的軸線大體垂直，所述臂銷勾(6)通過所述勾柱將所述臂銷(3)自其銷孔中拔出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其特征在于， 所述臂銷(3)與相應(yīng)的所述節(jié)臂之間安裝有處于壓縮狀態(tài)的彈簧(7)，所述臂銷(3)在所述 彈簧(7)的作用下具有向遠(yuǎn)離所述節(jié)臂軸線的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其 特征在于，所述凹槽(5)的數(shù)目為兩個(gè)，且兩所述凹槽(5)均勻地開設(shè)于所述套筒(4)的周 向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，其 特征在于，所述缸銷(2)包括主體部和凸起部，所述缸銷(2)通過所述凸起部插裝于所述凹 槽(5)。
10.一種單缸插銷式伸縮臂裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的插銷 互鎖裝置，該插銷互鎖裝置套裝于伸縮油缸(1)外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于單缸插銷式伸縮臂裝置的插銷互鎖裝置，包括套裝于伸縮油缸(1)上的套筒(4)，所述套筒(4)的外圓周壁上設(shè)置有凹槽(5)，并設(shè)有臂銷插拔部件；處于解鎖狀態(tài)下，單缸插銷式伸縮臂裝置的缸銷(2)的內(nèi)端部位于所述凹槽(5)中，并限制所述套筒(4)繞其軸線自轉(zhuǎn)；處于鎖定狀態(tài)下，所述缸銷(2)的內(nèi)端部脫離所述凹槽(5)，且所述套筒(4)能夠在驅(qū)動(dòng)部件的作用下可繞其軸線自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述臂銷插拔部件拔出單缸插銷式伸縮臂裝置的臂銷(3)。通過以上機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了缸銷和臂銷之間的互鎖，且該機(jī)構(gòu)無需繁瑣的液壓回路和電氣線路，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低，且工作可靠性較高。
文檔編號(hào)B66C23/687GK101850935SQ20101021216
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者查鉑, 柳志勇, 馬勝 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司