專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)操縱裝置及其起重機(jī)操縱保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)操縱技術(shù)，尤其是涉及一種起重機(jī)操縱裝置，以 及一種具有該起重機(jī)操縱裝置的起重機(jī)操縱保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車(chē)起重機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)及建筑施工中的重要設(shè)備，又是危險(xiǎn)性較大、容 易發(fā)生事故的特種設(shè)備。各種類(lèi)型的汽車(chē)起重機(jī)通常安裝力矩限制器和各種 液壓保護(hù)系統(tǒng)，保證起重機(jī)的安全工作。
力矩限制器由載荷檢測(cè)器、臂長(zhǎng)檢測(cè)器、角度檢測(cè)器、工況選擇器和微 型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。當(dāng)起重機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，將各參數(shù)的實(shí)際檢測(cè)信號(hào)輸入計(jì) 算機(jī)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算、放大、處理后，顯示相應(yīng)的參數(shù)值，并發(fā)出各種保護(hù)信號(hào)。 例如，過(guò)載保護(hù)信號(hào)和三圏保護(hù)信號(hào)。上述信號(hào)出現(xiàn)后，力矩限制器需要禁 止起重才幾向危險(xiǎn)方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，而允i午起重才幾向解除危險(xiǎn)的方向運(yùn)動(dòng)。因此， 在力矩限制器進(jìn)行各種保護(hù)的過(guò)程中，必須正確獲取起重機(jī)的動(dòng)作方向信號(hào)， 以確定是否要對(duì)起重機(jī)的動(dòng)作方向加以限制。
起重機(jī)安全保護(hù)主要有過(guò)載保護(hù)(主起鉤、副起鉤、落幅、伸臂)、三圈 保護(hù)(主落鉤、副落鉤)等。當(dāng)進(jìn)入過(guò)載保護(hù)狀態(tài)時(shí)，起重才幾應(yīng)當(dāng)禁止主鉤 升鉤、副鉤升鉤、伸臂、落幅等增大載荷的運(yùn)動(dòng)，而允許相反方向的運(yùn)動(dòng)。 所述三圈保護(hù)是指主鉤或者副鉤已經(jīng)落鉤到只有最后三圏纏繞在轱轆上了 ，
如果繼續(xù)落鉤，則再次升鉤時(shí)可能造成亂繩；所以此時(shí)只允許主鉤升鉤或者 副鉤升鉤，而禁止主鉤落鉤或者副鉤落鉤等動(dòng)作。
目前實(shí)現(xiàn)上述保護(hù)功能主要是釆用較多的單向閥組和電磁溢流閥等液壓 元件組合的方式，在液壓環(huán)節(jié)阻止起重4幾向危險(xiǎn)方向動(dòng)作?！降┻@種方式存在 明顯的缺陷，主要問(wèn)題在于，這些液壓元件增加了液壓系統(tǒng)的復(fù)雜度，這些 液壓元件及其管路的安裝是產(chǎn)品總裝過(guò)程中較為耗時(shí)間的工作，影響了裝配 效率；過(guò)多的液壓元件與管路需要裝配布置，影響了產(chǎn)品整體外觀(guān)。另外， 很難避免溢流閥卡死、單向閥組反向?qū)?、管路管接頭漏油等故障產(chǎn)生，而 液壓系統(tǒng)的枱4奮又比較困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種起重機(jī)操縱 裝置，該起重機(jī)操縱裝置可向力矩限制器提供起重機(jī)操縱桿移動(dòng)的信號(hào)，力 矩限制器據(jù)此判斷是否要采取保護(hù)措施。本實(shí)用新型同時(shí)提供一種起重機(jī)保 護(hù)操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)上述起重機(jī)操縱裝置提供的起重機(jī)操縱桿移動(dòng)信號(hào)， 判斷是否需要采取保護(hù)措施。
本實(shí)用新型提供的起重機(jī)操縱裝置，包括控制起重機(jī)動(dòng)作的至少一個(gè)操
縱桿，還包括至少一個(gè)檢測(cè)桿、以及對(duì)應(yīng)每個(gè)檢測(cè)桿設(shè)置的檢測(cè)元件；所述 操縱桿和檢測(cè)桿相交，并且，通過(guò)相交位置的連帶機(jī)構(gòu)，操縱桿的移動(dòng)能夠 帶動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)元件檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)桿的移動(dòng)，并將檢測(cè)結(jié)果 發(fā)送到起重機(jī)力矩限制器，供其作為判斷操縱桿發(fā)生移動(dòng)的依據(jù)。
優(yōu)選地，所述檢測(cè)桿通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸與起重機(jī)機(jī)身固定；所述操縱桿和檢 測(cè)桿相交滿(mǎn)足以下條件所述操縱桿的延長(zhǎng)線(xiàn)不通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸；所述操縱 桿的移動(dòng)能夠帶動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)，具體是，所述操縱桿帶動(dòng)檢測(cè)桿繞所述旋轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地，所述檢測(cè)桿共有兩個(gè)，分別為過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿和三圏保護(hù);險(xiǎn)測(cè) 桿；所述操縱桿包括主鉤升落操縱桿、副鉤升落操縱桿、伸縮臂操縱桿、起 落幅操縱桿；所述操縱桿的移動(dòng)能夠帶動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)，具體包括所述主鉤 升、副鉤升、伸臂、落幅等操縱桿動(dòng)作能夠帶動(dòng)過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿，所述主鉤 落、副鉤落等操縱桿動(dòng)作能夠帶動(dòng)三圈保護(hù)檢測(cè)桿。
優(yōu)選地，所述檢測(cè)桿設(shè)置有復(fù)位裝置，該復(fù)位裝置在所述檢測(cè)桿被操縱 桿帶動(dòng)偏離其初始位置后，向其施加復(fù)位作用力，使其在操縱桿回位后復(fù)位 到初始位置。
優(yōu)選地，所述復(fù)位裝置具體是復(fù)位彈簧，其一端定位在起重機(jī)機(jī)身上， 另一端定位在所述檢測(cè)桿上；所述檢測(cè)桿設(shè)置有限位板，所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè) 桿和三圏保護(hù)檢測(cè)桿分別穿過(guò)該限位板上的兩個(gè)腰型孔；在所述操縱桿未帶 動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述復(fù)位彈簧對(duì)操縱桿施加的作用力使上述檢測(cè)桿靠緊各 自腰型孔的一側(cè)，該位置就是所述初始位置。
優(yōu)選地，所述檢測(cè)元件為接近開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿的接近開(kāi)
5關(guān)稱(chēng)為過(guò)載保護(hù)接近開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)所述三圈檢測(cè)桿的接近開(kāi)關(guān)為三圈保護(hù)接近
開(kāi)關(guān)；所述接近開(kāi)關(guān)安裝在起重機(jī)機(jī)架上，并且其檢測(cè)端正對(duì)各自對(duì)應(yīng)的檢 測(cè)桿的一端；當(dāng)檢測(cè)桿在初始位置時(shí)，其對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)得電，當(dāng)檢測(cè)桿被 操縱桿帶動(dòng)離開(kāi)初始位置時(shí)，其對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)失電。
優(yōu)選地，所述連帶機(jī)構(gòu)具體是固定在操縱桿外周上的夾圈，該夾圈上設(shè) 置凸臺(tái)；在檢測(cè)桿處于初始位置時(shí)，該凸臺(tái)緊挨所述檢測(cè)桿的一側(cè)；所述操 縱桿動(dòng)作時(shí)，在該凸臺(tái)的作用下，實(shí)現(xiàn)所述操縱桿帶動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)操縱保護(hù)系統(tǒng)，包括起重機(jī)力矩限制器， 還包括上述任一優(yōu)選方案中所述的起重機(jī)操縱裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的起重機(jī)操縱裝置專(zhuān)門(mén)設(shè)置了與操縱 桿相交的檢測(cè)桿，該檢測(cè)桿在操縱桿向某一個(gè)方向動(dòng)作時(shí)，能夠被帶動(dòng)；對(duì) 應(yīng)該檢測(cè)桿安裝的檢測(cè)元件能夠檢測(cè)到該檢測(cè)桿的動(dòng)作。該檢測(cè)桿動(dòng)作信息 傳送給力矩限制器，供力矩限制器判斷操縱桿是否向危險(xiǎn)方向動(dòng)作，以便力 矩限制器進(jìn)行動(dòng)作限制。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)操縱保護(hù)系統(tǒng)中，所述力 矩限制器根據(jù)其從其它檢測(cè)元件檢測(cè)獲得的過(guò)載保護(hù)信號(hào)和三圈保護(hù)信號(hào)， 判斷是否處于過(guò)載保護(hù)和三圏保護(hù)狀態(tài)，結(jié)合上述信號(hào)以及從所述起重機(jī)操 縱裝置獲得的檢測(cè)桿動(dòng)作信息，進(jìn)行起重機(jī)保護(hù)動(dòng)作。
本實(shí)用新型提供的上述裝置和系統(tǒng)，直接以檢測(cè)桿的動(dòng)作信息作為判斷
是否需要進(jìn)行起重機(jī)保護(hù)動(dòng)作的依據(jù)。該檢測(cè)桿動(dòng)作信息實(shí)際上反映了操縱 桿的動(dòng)作信息，通過(guò)檢測(cè)桿可以將幾個(gè)同類(lèi)的操縱信息反映在一個(gè)檢測(cè)桿上，
減少了檢測(cè)信號(hào)數(shù)量，從而簡(jiǎn)化了控制。通過(guò)上述裝置和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)保護(hù)后， 可以將原來(lái)通過(guò)在液壓系統(tǒng)中設(shè)置單向閥等方式采取的保護(hù)措施，轉(zhuǎn)而采用 力矩限制器在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候進(jìn)行動(dòng)作限制的方式實(shí)現(xiàn)。由于簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性，使液壓系統(tǒng)成本降低，故障率下降。

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的軸側(cè)示意圖； 圖2是圖1去除操縱桿之后的軸側(cè)示意圖。
具體實(shí)施方式

請(qǐng)參看圖1，該圖為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的起重機(jī)操縱裝置的機(jī) 械結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖。請(qǐng)同時(shí)參看圖2，該圖為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的起重 機(jī)操縱裝置去除操縱桿之后的軸側(cè)示意圖，提供該圖是為了便于說(shuō)明圖1中 被操縱桿遮擋的部位。
圖1示出，該起重機(jī)操縱裝置包括四個(gè)操縱桿，兩個(gè)檢測(cè)桿、以及對(duì)應(yīng) 每個(gè)檢測(cè)桿設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)。其中，四個(gè)操縱桿分別是主鉤升落操縱桿5-1、 副鉤升落操縱桿5-2、伸縮臂操縱桿5-3、起落幅操縱桿5-4;兩個(gè)檢測(cè)桿分 別是過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-l、三圏保護(hù)檢測(cè)桿4-2,其對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)分別為過(guò) 載保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-l、三圈保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-2。上述元件安裝在包括接近開(kāi)關(guān) 安裝板7、安裝支架IO、限位板9、安裝座1的固定支架A上，該固定支架 A與起重機(jī)機(jī)身固定為一體，可以視上述操縱桿、4全測(cè)桿、接近開(kāi)關(guān)均安裝 在起重機(jī)機(jī)身上即可。圖2中還示出，該裝置上還設(shè)置有第一彈簧11-1和第 二彈簧11-2。以下詳細(xì)介紹上述元件以及相互之間的連接關(guān)系。
以下首先介紹所述固定支架A的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，所述固定支架A中的安裝支架10為縱向布置的長(zhǎng)條狀L 型型鋼，所述接近開(kāi)關(guān)安裝板7固定在該安裝支架IO的一端，并且垂直于該 安裝支架10伸出，其平面垂直于安裝支架IO上平面。該接近開(kāi)關(guān)安裝4反7
過(guò)載保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-1和三圈保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-2分別安裝在該接近開(kāi)關(guān)安裝 孔7-l兩端。上述接近開(kāi)關(guān)平行于所述安裝支架IO安裝，并且其檢測(cè)端朝向 安裝支架IO另一端頭的方向。其中，所述過(guò)載保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-l安裝在距離 所述安裝支架IO較近的一端；所述三圈保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-2安裝在另一端。
在安裝支架10上距離上述接近開(kāi)關(guān)安裝板7 —段距離的位置，平行于所 述接近開(kāi)關(guān)安裝板7，安裝有薄板狀的限位板9。該限位板9上距離安裝支架IO距離不同、高度相同的位置，開(kāi)有兩個(gè)形狀和尺寸基本相同的腰型孔，上
述腰型孔用于穿過(guò)過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-l、三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2,使其獲得支撐 并對(duì)上述檢測(cè)桿限位。上述腰型孔分別稱(chēng)為過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿腰型孔9-1和三 圈保護(hù)檢測(cè)桿腰型孔9-2。
在安裝支架10上距離所述限位板9一段距離的位置，固定安裝有其平面 平行于安裝支架IO上平面的板狀的安裝座1。在該安裝座l上，對(duì)應(yīng)兩個(gè)才企 測(cè)桿安裝有旋轉(zhuǎn)軸，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸為兩個(gè)4企測(cè)桿4是供轉(zhuǎn)動(dòng)中心。上述兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)軸分別稱(chēng)為第一旋轉(zhuǎn)軸2-1和第二旋轉(zhuǎn)軸2-2,其中第一旋轉(zhuǎn)軸2-1在安裝 座1上更靠近所述安裝支架10的位置。
以下介紹兩個(gè)檢測(cè)桿的結(jié)構(gòu)和安裝方式。
所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-1為一個(gè)長(zhǎng)圓桿，初始位置平行于所述安裝支架 10的長(zhǎng)度方向布置，其前端抵近所述過(guò)載保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-1，末端則延伸到 所述安裝支架10遠(yuǎn)離接近開(kāi)關(guān)的一端；該過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-1穿過(guò)限位板9 上的所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿腰型孔9-1,以及第一導(dǎo)塊3-1的過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿支 撐孔3-1-1。所述第一導(dǎo)塊3-1是通過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)軸2-1可旋轉(zhuǎn)地固定在安 裝座1上的一個(gè)立方體。所述第一旋轉(zhuǎn)軸2-1垂直固定在所述安裝座1上， 并穿過(guò)所述第一導(dǎo)塊3-1上垂直于該安裝座1表面的一第一旋轉(zhuǎn)軸通孔(圖 未標(biāo)出)，該第一旋轉(zhuǎn)軸通孔使第一旋轉(zhuǎn)軸2-1和第一導(dǎo)塊3-1之間實(shí)現(xiàn)可旋 轉(zhuǎn)的連接，該連接使所述第一導(dǎo)塊3-1可以繞該第一旋轉(zhuǎn)軸2-1旋轉(zhuǎn)。在該 第一導(dǎo)塊3-l上，還具有空間上垂直于該第一旋轉(zhuǎn)軸通孔，平行于所述安裝 座l表面的通孔，即所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿支撐孔3-1-1。所述第一旋轉(zhuǎn)軸通孔 與過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿支撐孔3-1-1在空間上互不相交。在距離該過(guò)載保護(hù)檢測(cè) 桿4-l末端較近位置，具有一稱(chēng)為第一彈簧ll-i的拉簧，該第一彈簧ii-i 一 端勾住該過(guò)載保護(hù)4全測(cè)桿4-1,另一端勾住所述安裝支架IO上的一個(gè)固定環(huán) 10-1，通過(guò)第一彈簧11-1作用在所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-1上的拉力，使該過(guò) 載保護(hù)檢測(cè)桿4-1以所述第一旋轉(zhuǎn)軸2-l為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端抵住所 述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿腰型孔9-l的遠(yuǎn)離安裝支架IO的內(nèi)環(huán)面。此時(shí)，該過(guò)載保 護(hù)檢測(cè)桿支撐孔3-1-1正好平行于所述安裝支架10。該位置稱(chēng)為過(guò)載保護(hù)檢 測(cè)桿4-l的初始位置，在過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-l不受其它外力時(shí)，該過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-l即在所述第一彈簧11-1的作用下處于該初始位置。該過(guò)載保護(hù)檢
測(cè)桿4-1只有受到操縱桿的作用力時(shí)，才會(huì)繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸2-1旋轉(zhuǎn)而偏
離該初始^f立置。
所述三圏保護(hù)檢測(cè)桿4-2同樣為一個(gè)長(zhǎng)圓桿，初始位置平行于所述安裝 支架10的長(zhǎng)度方向布置，與所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-l相比，其位置距離所述 安裝支架10更遠(yuǎn)。其前端抵近所述三圈保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-2,末端則延伸到所 述安裝座1所在位置；該三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2穿過(guò)限位板9上的所述三圈保 護(hù)檢測(cè)桿腰型孔9-2,末端插入第二導(dǎo)塊3-2的三圈保護(hù)檢測(cè)桿支撐孔。所述 第二導(dǎo)塊3-2是通過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)軸2-2可旋轉(zhuǎn)地固定在安裝座1上的一個(gè) 立方體。所述第二旋轉(zhuǎn)軸2-2垂直固定在所述安裝座1上，并穿過(guò)所述第二 導(dǎo)塊3-2上垂直于該安裝座1表面的一第二旋轉(zhuǎn)軸通孔(圖未標(biāo)出)，該第二 旋轉(zhuǎn)軸通孔使第二旋轉(zhuǎn)軸2-2和第二導(dǎo)塊3-2之間實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)的連接，該連 接使所述第二導(dǎo)塊3-2可以繞該第二旋轉(zhuǎn)軸2-2旋轉(zhuǎn)。在該第二導(dǎo)塊3-2上， 還具有空間上垂直于該第二旋轉(zhuǎn)軸通孔，平行于所述安裝座1表面并且開(kāi)口 朝向所述三圈保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-2的盲孔，即所述三圏保護(hù)檢測(cè)桿支撐孔(圖 中未示出)。在靠近所述限位板9的位置，具有一稱(chēng)為第二彈簧11-2的拉簧， 該第二彈簧11-2 —端勾住該三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2，另一端勾住所述過(guò)載保護(hù) 檢測(cè)桿4-1,通過(guò)該第二彈簧11-2作用在所述三圏保護(hù)檢測(cè)桿4-2上的拉力， 使該三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2以所述第二旋轉(zhuǎn)軸2-2為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并抵住所 述三圏保護(hù)檢測(cè)桿腰型孔9-2的靠近安裝支架IO的內(nèi)環(huán)面。此時(shí)，該三圈保 護(hù)檢測(cè)桿4-2正好平行于所述安裝支架10。該位置稱(chēng)為三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2 的初始位置，在三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2不受其它外力時(shí)，該三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2 即在所述第二彈簧11-2的作用下處于該初始位置。該三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2只 有受到操縱桿的作用力時(shí)，才會(huì)繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸2-2旋轉(zhuǎn)而偏離該初始位 置。
以下介紹所述操縱桿的結(jié)構(gòu)和安裝方式。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明，在本實(shí)施例中，僅 僅關(guān)心操縱桿與所述檢測(cè)桿相關(guān)聯(lián)的部分，實(shí)際上操縱桿需要便于操縱，所 以，該操縱桿還需要具有手柄等部位。
所述主鉤升落操縱桿5-1的功能是控制主鉤的升落。該主鉤升落操縱桿
95-1垂直于所述安裝支架10布置，并且其位置位于所述限位板9和安裝座1 之間。該主鉤升落操縱桿5-1的外周上某段位置安裝有夾圈6，該夾圈6上 固定有凸臺(tái)6-1。所述凸臺(tái)6-1的位置處于上述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-l和三圏保 護(hù)檢測(cè)桿4-2的中間位置，并且，當(dāng)所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-1和三圈保護(hù)檢 測(cè)桿4-2均處于初始位置時(shí)，該凸臺(tái)6-1在操縱桿長(zhǎng)度方向上的前后端面正 好抵住上述過(guò)栽保護(hù)檢測(cè)桿4-1和三圏保護(hù)檢測(cè)桿4-2。
所述副鉤升落操縱桿5-2與上述主鉤升落操縱桿5-1的布置方式相似， 也位于所述限位板9和安裝座1之間的位置上。該副鉤升落操縱桿5-2上同 樣具有所述夾圈6和凸臺(tái)6-1,并且其安裝位置與主鉤升落操縱桿5-1上的夾 圈6和凸臺(tái)6-1的安裝位置相同。
所述伸縮臂操縱桿5-3同樣垂直于所述安裝支架IO布置，其位置處于所 述安裝座1遠(yuǎn)離限位板9的一側(cè)。該伸縮臂操縱桿5-3上也固定有夾圈6和 凸臺(tái)6-1,并且，所述凸臺(tái)6-1的位置在所述安裝支架IO和過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿 4-1之間，該凸臺(tái)6-1在操縱桿長(zhǎng)度方向上的靠近所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-l的 端面貼緊所述過(guò)載保護(hù);險(xiǎn)測(cè)桿4-1。
所述起落幅操縱桿5-4的安裝位置和結(jié)構(gòu)和上述伸縮臂操縱桿5-3相同。
以下介紹上述裝置的工作原理。
當(dāng)任何一個(gè)操縱桿都沒(méi)有操作運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述檢測(cè)桿處于初始位置。此時(shí)， 所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-l的端頭正對(duì)所述過(guò)載保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-1的檢測(cè)端， 所述三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2的端頭正對(duì)所述三圈保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-2的檢測(cè)端。 這樣，上述接近開(kāi)關(guān)均得電。
上述起重機(jī)操縱裝置工作時(shí)，所述主鉤升落操縱桿5-1、副鉤升落操縱 桿5-2中任何一個(gè)向落鉤方向操縱時(shí)，操縱桿將向垂直于所述安裝支架10并 遠(yuǎn)離該安裝支架10的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2會(huì)被上述運(yùn)動(dòng)的 操縱桿上的凸臺(tái)6-1頂住，隨著操縱桿的運(yùn)動(dòng)而繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸2-2運(yùn)動(dòng)， 所述限位板9上的三圈保護(hù)檢測(cè)桿腰型孔9-2為該三圏保護(hù)檢測(cè)桿4-2的旋 轉(zhuǎn)預(yù)留了空間，使其可以向外側(cè)旋轉(zhuǎn)。該三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2的端頭將遠(yuǎn)離 所述三圏保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-2的才企測(cè)端，使所述三圏保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-2失電。 該失電信號(hào)傳送到起重機(jī)的力矩限制器，起重機(jī)力矩限制器可以獲知主鉤或者副鉤存在落鉤運(yùn)動(dòng)。
同樣，當(dāng)主鉤升落操縱桿5-l、副鉤升落操縱桿5-2中任何一個(gè)向升鉤方 向操縱時(shí)，^喿縱桿將向垂直并接近于所述安裝支架10的方向運(yùn)動(dòng)，所述過(guò)載 保護(hù)檢測(cè)桿4-1將被檢測(cè)桿上安裝的凸臺(tái)6-1帶動(dòng)，繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸2-1 旋轉(zhuǎn)，所述限位板9上的過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿腰型孔9-1預(yù)留了足夠的空間，使 所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-l能夠向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其端頭遠(yuǎn)離所述過(guò)載保護(hù)接近開(kāi) 關(guān)8-1的4企測(cè)端，使其失電。
所述伸縮臂操縱桿5-3向伸臂方向、或者起落幅操縱桿5-4向落幅方向 運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述操縱桿上的凸臺(tái)6-1將帶動(dòng)所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-1繞所述第 一旋轉(zhuǎn)軸2-1運(yùn)動(dòng)，此時(shí)過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-1的旋轉(zhuǎn)方向和上述主鉤升落操 縱桿5-l、副鉤升落操縱桿5-2中任何一個(gè)向升鉤方向操縱時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相同。 這種情況下，同樣會(huì)使過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-1的端頭遠(yuǎn)離所述過(guò)載保護(hù)接近開(kāi) 關(guān)8-1的檢測(cè)端，造成過(guò)載保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-1失電。
綜合上述，可知所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)失電，表明起重機(jī)存在主鉤升鉤、 副鉤升鉤、伸臂、落幅等一個(gè)或者多個(gè)增加負(fù)載的^t喿縱；所述三圈保護(hù)-接近 開(kāi)關(guān)8-2失電，表明起重機(jī)存在主鉤落鉤、副鉤落鉤等可能破壞三圈保護(hù)的 操縱。
上述起重機(jī)操縱裝置中各個(gè)接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)可以傳送到力矩限制器 (圖未示出)，供該力矩限制器進(jìn)行起重機(jī)操縱保護(hù)判斷。這樣，上述起重機(jī) 操縱裝置就和力矩限制器一起構(gòu)成了起重機(jī)操縱保護(hù)系統(tǒng)。以下想些說(shuō)明該 起重機(jī)操縱保護(hù)系統(tǒng)的工作過(guò)程。
上述起重機(jī)操縱裝置中的接近開(kāi)關(guān)信號(hào)都送入起重機(jī)的力矩限制器，當(dāng) 力矩限制器從其它檢測(cè)元件中檢測(cè)到出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，不應(yīng)當(dāng)允許出現(xiàn)主鉤升鉤、 副鉤升鉤、伸臂、落幅等一個(gè)或者多個(gè)增加負(fù)載的^t喿縱。此時(shí)，如果又片企測(cè) 到所述過(guò)載保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-1失電，則說(shuō)明恰恰進(jìn)行了這種不適當(dāng)?shù)牟倏v， 所述力矩限制器就會(huì)立即發(fā)出信號(hào)，要求起重機(jī)采取保護(hù)措施，例如控制液 壓系統(tǒng)多路閥總控制閥卸壓，這樣，起重機(jī)就不會(huì)繼續(xù)向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)。
同樣，當(dāng)起重機(jī)力矩限制器從其它檢測(cè)元件獲得了三圏保護(hù)信號(hào)，此時(shí)， 不允許再出現(xiàn)主鉤落鉤或者副鉤落鉤動(dòng)作。此時(shí)，如果力矩限制器檢測(cè)到所述三圈保護(hù)接近開(kāi)關(guān)8-2失電，則表明存在主鉤落鉤或者副鉤落鉤的危險(xiǎn)操 作，所述力矩限制器立刻發(fā)出信號(hào)，要求起重機(jī)采取保護(hù)措施，例如控制液 壓系統(tǒng)多路閥總控制閥卸壓卸壓，這樣，就不會(huì)繼續(xù)落鉤，避免出現(xiàn)三圈保 護(hù)失效的情況。
上述實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，將過(guò)載保護(hù)時(shí)不能出現(xiàn)的操縱和三圈保護(hù)時(shí)禁 止出現(xiàn)的操縱，歸結(jié)為確定的檢測(cè)信號(hào)，這些檢測(cè)信號(hào)表明出現(xiàn)了這些操作。 當(dāng)力矩限制器已經(jīng)從其它檢測(cè)元件獲得的信息，判斷起重機(jī)處于過(guò)載保護(hù)或 者三圏保護(hù)狀態(tài)時(shí)，如果又接收到上述相應(yīng)的信號(hào)，則力矩限制器將明確， 當(dāng)前出現(xiàn)了應(yīng)當(dāng)禁止的操作，需要采取緊急措施。
在該實(shí)施例中，檢測(cè)桿的作用是將多個(gè)操縱桿上可能存在的危險(xiǎn)操作轉(zhuǎn) 化為一個(gè)可檢測(cè)的信號(hào)，達(dá)到減少檢測(cè)元件的數(shù)量的效果。
上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)明確，在滿(mǎn)足上述 思路的情況下，該實(shí)施例中可以作出進(jìn)一步的改進(jìn)。例如，可能只有過(guò)載保
護(hù)檢測(cè)桿4-l或者只有三圈保護(hù)檢測(cè)桿4-2,只對(duì)相應(yīng)保護(hù)中涉及的操縱桿進(jìn) 行檢測(cè)，這樣可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的保護(hù)功能。另外，也可以設(shè)置更多的檢測(cè)桿， 以便為其它起重機(jī)保護(hù)功能提供操縱桿向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，供力矩限制 器使用。
在上述實(shí)施例中，使用接近開(kāi)關(guān)作為檢測(cè)過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿4-1以及三圈 保護(hù)檢測(cè)桿4-2發(fā)生動(dòng)作的信號(hào)，實(shí)際上，可以采用其它形式的檢測(cè)元件進(jìn) 行檢測(cè)，例如，可以采用霍爾元件配合安裝在檢測(cè)桿端部的磁鐵進(jìn)行檢測(cè)， 或者采用發(fā)光二極管配合光敏元件進(jìn)行檢測(cè)等，總之，現(xiàn)有技術(shù)為該種檢測(cè) 提供了多種可能性，本領(lǐng)域技術(shù)人員均可以參考各種已知以及將來(lái)可能出現(xiàn) 的檢測(cè)方法對(duì)檢測(cè)桿的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。
上述實(shí)施例中的一些位置關(guān)系也可以改變，例如， 一全測(cè)桿與才喿縱桿并不 一定相互垂直，可以是斜向相交，只要操縱桿的延長(zhǎng)線(xiàn)不通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸即可， 如果操縱桿的延長(zhǎng)線(xiàn)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸，則會(huì)使操縱桿的動(dòng)作無(wú)法推動(dòng)所述檢測(cè)桿， 造成檢測(cè)桿無(wú)法反映操縱桿動(dòng)作的后果，所以這一點(diǎn)應(yīng)該避免。
另外，上述實(shí)施例中使用的彈簧也可以是壓簧或者其它形式的彈性元件， 例如彈力繩等，總之可以為檢測(cè)桿提供回復(fù)力使其在不受外力時(shí)保持在初始位置即可。
當(dāng)出現(xiàn)向危險(xiǎn)操縱時(shí)可以采取的措施也有多種，比較簡(jiǎn)單的方法是上述 實(shí)施例中采用的控制液壓系統(tǒng)多路閥總控制閥卸壓的方法，實(shí)際上可以采用 其它方法，具體的方法需要和液壓系統(tǒng)的管路相結(jié)合。總之，在出現(xiàn)危險(xiǎn)操 縱時(shí)可以停止該操縱意圖產(chǎn)生的動(dòng)作即可。
總之，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn) 和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種起重機(jī)操縱裝置，包括控制起重機(jī)動(dòng)作的至少一個(gè)操縱桿，其特征在于，還包括至少一個(gè)檢測(cè)桿、以及對(duì)應(yīng)每個(gè)檢測(cè)桿設(shè)置的檢測(cè)元件；所述操縱桿和檢測(cè)桿相交，并且，通過(guò)相交位置的連帶機(jī)構(gòu)，操縱桿的移動(dòng)能夠帶動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)元件檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)桿的移動(dòng)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到起重機(jī)力矩限制器，供其作為判斷操縱桿發(fā)生移動(dòng)的依據(jù)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操縱裝置，其特征在于，所述檢測(cè)桿通 過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸與起重機(jī)機(jī)身固定；所述操縱桿和檢測(cè)桿相交滿(mǎn)足以下條件所述 操縱桿的延長(zhǎng)線(xiàn)不通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸；所述操縱桿的移動(dòng)能夠帶動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)， 具體是，所述操縱桿帶動(dòng)檢測(cè)桿繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)操縱裝置，其特征在于，所述檢測(cè)桿共 有兩個(gè)，分別為過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿和三圏保護(hù)檢測(cè)桿；所述操縱桿包括主鉤升落 操縱桿、副鉤升落操縱桿、伸縮臂操縱桿、起落幅操縱桿；所述操縱桿的移動(dòng) 能夠帶動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)，具體包括所述主鉤升、副鉤升、伸臂、落幅等操縱桿 動(dòng)作能夠帶動(dòng)過(guò)載保護(hù)^r測(cè)桿，所述主鉤落、副鉤落等操:縱桿動(dòng)作能夠帶動(dòng)三 圈保護(hù);險(xiǎn)測(cè)桿。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)操縱裝置，其特征在于，所述檢測(cè)桿設(shè) 置有復(fù)位裝置，該復(fù)位裝置在所述4企測(cè)桿凈皮操縱桿帶動(dòng)偏離其初始位置后，向 其施加復(fù)位作用力，使其在操縱桿回位后復(fù)位到初始位置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)操縱裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置 具體是復(fù)位彈簧，其一端定位在起重機(jī)機(jī)身上，另一端定位在所述^r測(cè)桿上； 所述檢測(cè)桿設(shè)置有限位板，所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿和三圈保護(hù)檢測(cè)桿分別穿過(guò)該 限位板上的兩個(gè)腰型孑L;在所述操縱桿未帶動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述復(fù)位彈簧對(duì) 操縱桿施加的作用力使上述檢測(cè)桿靠緊各自腰型孔的一側(cè)，該位置就是所述初 始位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)操縱裝置，其特征在于，所述檢測(cè)元件 為接近開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)所述過(guò)載保護(hù)檢測(cè)桿的接近開(kāi)關(guān)稱(chēng)為過(guò)載保護(hù)接近開(kāi)關(guān)，對(duì) 應(yīng)所述三圈檢測(cè)桿的接近開(kāi)關(guān)為三圈保護(hù)接近開(kāi)關(guān)；所述接近開(kāi)關(guān)安裝在起重 機(jī)機(jī)架上，并且其檢測(cè)端正對(duì)各自對(duì)應(yīng)的檢測(cè)桿的一端；當(dāng)檢測(cè)桿在初始位置時(shí)，其對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)得電，當(dāng)檢測(cè)桿被操縱桿帶動(dòng)離開(kāi)初始位置時(shí)，其對(duì)應(yīng) 的接近開(kāi)關(guān)失電。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)操縱裝置，其特征在于，所述連帶機(jī)構(gòu) 具體是固定在操縱桿外周上的夾圈，該夾圈上設(shè)置凸臺(tái)；在^r測(cè)桿處于初始位 置時(shí)，該凸臺(tái)緊挨所述檢測(cè)桿的一側(cè)；所述操縱桿動(dòng)作時(shí),在該凸臺(tái)的作用下， 實(shí)現(xiàn)所述操縱桿帶動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)。
8、 一種起重機(jī)操縱保護(hù)系統(tǒng)，包括起重機(jī)力矩限制器，其特征在于，還 包括權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述的起重機(jī)操縱裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種起重機(jī)操縱裝置，包括控制起重機(jī)動(dòng)作的至少一個(gè)操縱桿，還包括至少一個(gè)檢測(cè)桿、以及對(duì)應(yīng)每個(gè)檢測(cè)桿設(shè)置的檢測(cè)元件；所述操縱桿和檢測(cè)桿相交，并且，通過(guò)相交位置的連帶機(jī)構(gòu)，操縱桿的移動(dòng)能夠帶動(dòng)檢測(cè)桿運(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)元件檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)桿的移動(dòng)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到起重機(jī)力矩限制器，供其作為判斷操縱桿發(fā)生移動(dòng)的依據(jù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的起重機(jī)操縱裝置專(zhuān)門(mén)設(shè)置了與操縱桿相交的檢測(cè)桿，該檢測(cè)桿動(dòng)作信息實(shí)際上反映了操縱桿的動(dòng)作信息，通過(guò)檢測(cè)桿可以將幾個(gè)同類(lèi)的操縱信息反映在一個(gè)檢測(cè)桿上，減少了檢測(cè)信號(hào)數(shù)量，從而簡(jiǎn)化了控制。
文檔編號(hào)B66C23/00GK201254434SQ200820126608
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月20日
發(fā)明者劉丹杰, 濤 吳, 斌 周, 磊 黃 申請(qǐng)人:湖南三一起重機(jī)械有限公司