一種起重機(jī)行走保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種起重機(jī)行走保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱(chēng)吊車(chē)。目前國(guó)內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機(jī)履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM;禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。如今，隨著起重機(jī)技術(shù)的愈發(fā)成熟，起重機(jī)的運(yùn)行的速度越來(lái)越快，其運(yùn)行的安全性和可靠性的要求變的越來(lái)越高，對(duì)于停車(chē)和轉(zhuǎn)向時(shí)的保護(hù)也要求越來(lái)越高，同時(shí)要保證起重機(jī)的穩(wěn)定性，隨著技術(shù)的進(jìn)步，起重機(jī)上使用電子技術(shù)也成為可能，起重機(jī)可以準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)出導(dǎo)軌上的狀況，同時(shí)做出一定的保護(hù)動(dòng)作，因此一種可以監(jiān)測(cè)導(dǎo)軌狀況、預(yù)警保護(hù)行走機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置就很有實(shí)用意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種起重機(jī)行走保護(hù)裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種起重機(jī)行走保護(hù)裝置，包括大車(chē)下橫梁、支撐臂、反向穩(wěn)定輪、平衡梁、聲光報(bào)警器、減速用漫反射光電傳感器、掃軌用漫反射光電傳感器、行走車(chē)輪、τ型桿、輔助輪、LED燈和減震彈簧，所述的大車(chē)下橫梁左右兩端下側(cè)面分別設(shè)置有第一鉸接件，所述的第一鉸接件下連接有連接件，大車(chē)下橫梁和連接件之間還設(shè)有減震彈簧，所述的連接件靠近大車(chē)下橫梁一端設(shè)置有支撐臂，所述的支撐臂端部設(shè)置有反向穩(wěn)定輪，所述的連接件的另一端下側(cè)面設(shè)置有第二鉸接件，所述的第二鉸接件下連接有平衡梁，所述的平衡梁上側(cè)面靠近支撐臂的一側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器，所述的平衡梁上側(cè)面另一側(cè)設(shè)置有減速用漫反射聲光傳感器，所述的平衡梁外側(cè)上部設(shè)置有防撞墊，所述的平衡梁外側(cè)下部設(shè)置有掃軌用漫反射聲光傳感器，所述的平衡梁下側(cè)面左右兩端設(shè)置有行走車(chē)輪，所述的平衡梁下側(cè)面中部設(shè)置有T型桿，所述的T型桿兩端均設(shè)置有一個(gè)輔助輪，平衡梁上設(shè)有LED燈。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述的減速用漫反射聲光傳感器和掃軌用漫反射聲光傳感器及聲光報(bào)警器均用PLC控制器進(jìn)行控制。
[0006]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述的反向穩(wěn)定輪和行走車(chē)輪位于同一水平面內(nèi)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明行走車(chē)輪在行走時(shí)，平衡梁可以將壓力均勻的分布給兩個(gè)行走車(chē)輪，同時(shí)平衡梁下的T型桿和輔助輪可以分擔(dān)一部分的壓力，這樣能夠延長(zhǎng)行走車(chē)輪的使用壽命，反向穩(wěn)定輪在起重機(jī)行走轉(zhuǎn)向的時(shí)候，保持行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定，不會(huì)偏移或者啃軌，有效保護(hù)了行走車(chē)輪的輪緣，同時(shí)在行走的時(shí)候掃軌用漫反射聲光傳感器能夠監(jiān)測(cè)導(dǎo)軌的情況，并控制減速用漫反射聲光傳感器進(jìn)行減速動(dòng)作，有效降低了行走機(jī)構(gòu)的震動(dòng)，進(jìn)一步的保護(hù)了起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，防撞墊能夠保護(hù)行走機(jī)構(gòu)在停車(chē)的時(shí)候減少?zèng)_撞力，總的本發(fā)明具有平衡壓力、保護(hù)全面，防護(hù)效果明顯、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，利于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為一種起重機(jī)行走保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、大車(chē)下橫梁，2、第一鉸接件，3、連接件，4、支撐臂，5、反向穩(wěn)定輪，6、第二鉸接件，7、平衡梁，8、聲光報(bào)警器，9、減速用漫反射光電傳感器，10防撞墊，11、掃軌用漫反射光電傳感器，12、行走車(chē)輪，13、T型桿，14、輔助輪，15、LED燈，16、減震彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0011]請(qǐng)參閱圖1，一種起重機(jī)行走保護(hù)裝置，包括大車(chē)下橫梁1、支撐臂4、反向穩(wěn)定輪
5、平衡梁7、聲光報(bào)警器8、減速用漫反射光電傳感器9、掃軌用漫反射光電傳感器11、行走車(chē)輪11、T型桿13、輔助輪14、LED燈15和減震彈簧16，所述的大車(chē)下橫梁1左右兩端下側(cè)面分別設(shè)置有第一鉸接件2，所述的第一鉸接件2下連接有連接件3，大車(chē)下橫梁1和連接件3之間還設(shè)有減震彈簧16，減震彈簧16減少震動(dòng)對(duì)裝置的損害，提高使用壽命，所述的連接件3靠近大車(chē)下橫梁1 一端設(shè)置有支撐臂4，所述的支撐臂4端部設(shè)置有反向穩(wěn)定輪5，所述的連接件3的另一端下側(cè)面設(shè)置有第二鉸接件6，所述的第二鉸接件6下連接有平衡梁7，所述的平衡梁7上側(cè)面靠近支撐臂的一側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器8，所述的平衡梁7上側(cè)面另一側(cè)設(shè)置有減速用漫反射聲光傳感器9，所述的平衡梁7外側(cè)上部設(shè)置有防撞墊10，所述的平衡梁7外側(cè)下部設(shè)置有掃軌用漫反射聲光傳感器11，所述的平衡梁7下側(cè)面左右兩端設(shè)置有行走車(chē)輪12，所述的平衡梁7下側(cè)面中部設(shè)置有T型桿13，所述的T型桿13兩端均設(shè)置有一個(gè)輔助輪14，平衡梁7上設(shè)有LED燈15，LED燈15方便裝置在夜晚或光線較暗時(shí)提供照明，方便工人工作或維修。所述的減速用漫反射聲光傳感器和掃軌用漫反射聲光傳感器及聲光報(bào)警器均用PLC控制器進(jìn)行控制。所述的反向穩(wěn)定輪和行走車(chē)輪位于同一水平面內(nèi)。
[0012]本發(fā)明的工作原理是:本發(fā)明行走車(chē)輪在行走時(shí)，平衡梁可以將壓力均勻的分布給兩個(gè)行走車(chē)輪，同時(shí)平衡梁下的T型桿和輔助輪可以分擔(dān)一部分的壓力，這樣能夠延長(zhǎng)行走車(chē)輪的使用壽命，反向穩(wěn)定輪在起重機(jī)行走轉(zhuǎn)向的時(shí)候，保持行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定，不會(huì)偏移或者啃軌，有效保護(hù)了行走車(chē)輪的輪緣，同時(shí)在行走的時(shí)候掃軌用漫反射聲光傳感器能夠監(jiān)測(cè)導(dǎo)軌的情況，并控制減速用漫反射聲光傳感器進(jìn)行減速動(dòng)作，有效降低了行走機(jī)構(gòu)的震動(dòng)，進(jìn)一步的保護(hù)了起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，防撞墊能夠保護(hù)行走機(jī)構(gòu)在停車(chē)的時(shí)候減少?zèng)_撞力，總的本發(fā)明具有平衡壓力、保護(hù)全面，防護(hù)效果明顯、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)行走保護(hù)裝置，包括大車(chē)下橫梁、支撐臂、反向穩(wěn)定輪、平衡梁、聲光報(bào)警器、減速用漫反射光電傳感器、掃軌用漫反射光電傳感器、行走車(chē)輪、τ型桿、輔助輪、LED燈和減震彈簧，其特征在于，所述的大車(chē)下橫梁左右兩端下側(cè)面分別設(shè)置有第一鉸接件，所述的第一鉸接件下連接有連接件，大車(chē)下橫梁和連接件之間還設(shè)有減震彈簧，所述的連接件靠近大車(chē)下橫梁一端設(shè)置有支撐臂，所述的支撐臂端部設(shè)置有反向穩(wěn)定輪，所述的連接件的另一端下側(cè)面設(shè)置有第二鉸接件，所述的第二鉸接件下連接有平衡梁，所述的平衡梁上側(cè)面靠近支撐臂的一側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器，所述的平衡梁上側(cè)面另一側(cè)設(shè)置有減速用漫反射聲光傳感器，所述的平衡梁外側(cè)上部設(shè)置有防撞墊，所述的平衡梁外側(cè)下部設(shè)置有掃軌用漫反射聲光傳感器，所述的平衡梁下側(cè)面左右兩端設(shè)置有行走車(chē)輪，所述的平衡梁下側(cè)面中部設(shè)置有T型桿，所述的T型桿兩端均設(shè)置有一個(gè)輔助輪，平衡梁上設(shè)有LED燈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)行走保護(hù)裝置，其特征在于，所述的減速用漫反射聲光傳感器和掃軌用漫反射聲光傳感器及聲光報(bào)警器均用PLC控制器進(jìn)行控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)行走保護(hù)裝置，其特征在于，所述的反向穩(wěn)定輪和行走車(chē)輪位于同一水平面內(nèi)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)行走保護(hù)裝置，包括大車(chē)下橫梁、支撐臂、反向穩(wěn)定輪、平衡梁、聲光報(bào)警器、減速用漫反射光電傳感器、掃軌用漫反射光電傳感器、行走車(chē)輪、T型桿、輔助輪、LED燈和減震彈簧，所述的大車(chē)下橫梁左右兩端下側(cè)面分別設(shè)置有第一鉸接件，所述的第一鉸接件下連接有連接件，所述的連接件靠近大車(chē)下橫梁一端設(shè)置有支撐臂，所述的連接件的另一端下側(cè)面設(shè)置有第二鉸接件，所述的平衡梁外側(cè)上部設(shè)置有防撞墊，所述的平衡梁下側(cè)面左右兩端設(shè)置有行走車(chē)輪，所述的平衡梁下側(cè)面中部設(shè)置有T型桿，平衡梁上設(shè)有LED燈。本發(fā)明具有平衡壓力、保護(hù)全面，防護(hù)效果明顯、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，利于推廣。
【IPC分類(lèi)】B66C15/00, B66C9/16, B66C9/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105417365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511023676
【發(fā)明人】王云祥
【申請(qǐng)人】安徽省超盛起重機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日