專利名稱：起重機(jī)的超起裝置和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超起裝置領(lǐng)域，具體地，涉及ー種起重機(jī)的超起裝置和使用該超起裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著風(fēng)電、核電、化工等行業(yè)的發(fā)展，零部件日益模塊化和大型化，對(duì)大噸位起重機(jī)的需求日益增多，這要求起重機(jī)具有較高的起升高度和起升載荷。因此，例如常用的伸縮臂式的起重機(jī)正朝著大型化方向發(fā)展。但是較高起升高度和重起升載荷將導(dǎo)致主臂剪切方向上的分力較大，使得主臂在變幅平面內(nèi)的撓度較大，且回轉(zhuǎn)平面的主臂穩(wěn)定性較差。對(duì)于這種問(wèn)題，即使通過(guò)增加主臂長(zhǎng)度、優(yōu)化主臂形狀、増大主臂截面尺寸、提高主臂材料強(qiáng)度等思路也無(wú)法解決上述問(wèn)題，因此需借助輔助裝置，通過(guò)改善吊臂受カ狀況來(lái)提升主臂起升高度和起升能力，以滿足市場(chǎng)對(duì)大噸位起重機(jī)的要求。從而，誕生了ー種有效解決上述問(wèn)題的超起裝置。其中，現(xiàn)有技術(shù)中的一種超起裝置主要由超起桅桿、前拉緊機(jī)構(gòu)以及后拉緊機(jī)構(gòu)組成。超起桅桿內(nèi)端鉸接于基本臂，后拉緊機(jī)構(gòu)的一端連接轉(zhuǎn)臺(tái)，另一端與超起桅桿的外端連接，而設(shè)置在超起桅桿上的前拉緊機(jī)構(gòu)的鋼絲繩與臂架系統(tǒng)連接，并且能夠通過(guò)卷?yè)P(yáng)進(jìn)行鋼絲繩的收放作業(yè)。這樣，當(dāng)主臂負(fù)載后，超起裝置能夠?qū)⒅鞅鄣牟糠重?fù)載沿超起桅桿方向的軸向作用在基本臂上，從而進(jìn)一歩改善起重臂的受カ狀況，提供起重機(jī)的性能和承載， 使得起重機(jī)的作業(yè)更加穩(wěn)定。然而，目前現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置也存在一些問(wèn)題，例如超起裝置中卷?yè)P(yáng)的排繩比較隨意，經(jīng)常會(huì)發(fā)生鋼絲繩松散且雜亂的現(xiàn)象，不利于精確控制前拉緊機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩長(zhǎng)度，從而無(wú)法避免左右兩側(cè)鋼絲繩長(zhǎng)度不一致，更無(wú)法有效進(jìn)行調(diào)節(jié)吊臂旁彎等問(wèn)題，從而影響了超起裝置的效果和實(shí)用性，無(wú)法最大的發(fā)揮起重機(jī)的起重潛能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的ー個(gè)目的是提供一種起重機(jī)的超起裝置，該超起裝置的鋼絲繩排繩規(guī)則、緊密，為實(shí)現(xiàn)精確控制鋼絲繩的長(zhǎng)度創(chuàng)造前提。本發(fā)明的另ー個(gè)目的的提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)使用本發(fā)明提供的超起裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重機(jī)的超起裝置，該超起裝置包括超起桅桿和安裝該在超起桅桿上的卷?yè)P(yáng)，所述起重機(jī)的臂架系統(tǒng)上設(shè)置有臂架滑輪裝置，從所述卷?yè)P(yáng)上引出的鋼絲繩經(jīng)過(guò)所述臂架滑輪裝置并引回所述超起桅桿，所述超起裝置上還包括調(diào)節(jié)所述鋼絲繩松緊的補(bǔ)償裝置，引回所述超起桅桿的所述鋼絲繩與該補(bǔ)償裝置連接。優(yōu)選地，所述補(bǔ)償裝置包括補(bǔ)償油缸，該補(bǔ)償油缸的第一端連接在所述超起桅桿上，第二端與所述鋼絲繩連接。優(yōu)選地，所述補(bǔ)償油缸的第一端固定在所述超起桅桿的第一端上，該超起桅桿的第二端上設(shè)置有超起滑輪裝置，從所述臂架滑輪裝置引出的所述鋼絲繩經(jīng)過(guò)該超起滑輪裝置后與所述補(bǔ)償油缸的第二端連接。優(yōu)選地，所述超起滑輪裝置包括并排設(shè)置的多個(gè)超起滑輪，所述臂架滑輪裝置對(duì)應(yīng)地包括并排設(shè)置的多個(gè)臂架滑輪，所述鋼絲繩依次經(jīng)過(guò)多個(gè)臂架滑輪和多個(gè)超起滑輪。優(yōu)選地，所述卷?yè)P(yáng)安裝在所述超起桅桿的第一端，該超起桅桿的第二端設(shè)置有導(dǎo)繩滑輪，從所述卷?yè)P(yáng)引出的鋼絲繩經(jīng)過(guò)該導(dǎo)繩滑輪引向所述臂架滑輪裝置。優(yōu)選地，所述超起裝置包括壓繩機(jī)構(gòu)，該壓繩機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲣摻z繩壓緊在所述導(dǎo)繩滑輪上。優(yōu)選地，所述超起裝置設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，該鎖緊機(jī)構(gòu)能夠解鎖地鎖緊所述卷?yè)P(yáng)。優(yōu)選地，所述超起裝置包括用于所述卷?yè)P(yáng)的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置，該繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)所述卷?yè)P(yáng)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度的檢測(cè)裝置，以及用于識(shí)別所述卷?yè)P(yáng)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的識(shí)別裝置。優(yōu)選地，所述超起桅桿為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)，該兩個(gè)超起桅桿樞轉(zhuǎn)地安裝在桅桿支座上，每個(gè)所述超起桅桿上安裝有使所述兩個(gè)超起桅桿接近或遠(yuǎn)離地樞轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)油缸，該擺轉(zhuǎn)油缸的第一端鉸接在所述超起桅桿上，另一端鉸接在所述桅桿支座上。優(yōu)選地，所述桅桿支座鉸接在所述起重機(jī)的基本臂上，所述超起裝置包括變幅油缸，該變幅油缸的一端鉸接在所述基本臂上，另一端鉸接在所述桅桿支座上。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括本發(fā)明提供的起重機(jī)的超起裝置。優(yōu)選地，所述起重機(jī)包括安裝在底盤上的轉(zhuǎn)臺(tái)以及安裝在該轉(zhuǎn)臺(tái)上的臂架系統(tǒng)， 該臂架系統(tǒng)包括基本臂、沿基本臂伸縮的主臂和安裝在該主臂頭部的桁架臂，所述超起裝置的一端連接在所述基本臂上，并且所述臂架滑輪裝置設(shè)置在所述主臂的頭部或所述桁架臂的尾部上。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于本發(fā)明提供的超起裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)鋼絲繩松緊的補(bǔ)償裝置，因此能夠通過(guò)調(diào)節(jié)鋼絲繩的松緊，使得鋼絲繩始終處于繃緊狀態(tài)，從而可有效防止鋼絲繩松散、雜亂，并且為精確控制鋼絲繩長(zhǎng)度、起重機(jī)的臂架系統(tǒng)以及提高起重機(jī)的起重性能創(chuàng)造條件。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是本發(fā)明提供的起重機(jī)的一種實(shí)施方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；。圖2是本發(fā)明提供的起重機(jī)的另一種實(shí)施方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明提供的超起裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明提供的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置的一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明提供的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置的另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I 臂架滑輪裝置2 鋼絲繩3 前拉緊機(jī)構(gòu)4 基本臂
5轉(zhuǎn)臺(tái)6變幅油缸
7超起裝置8桁架臂
9主臂頭部
71壓繩機(jī)構(gòu)72導(dǎo)繩滑輪
73超起滑輪裝置74補(bǔ)償油缸
75鎖緊機(jī)構(gòu)76卷?yè)P(yáng)
77繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置78超起桅桿
79桅桿底座80擺動(dòng)油缸
761棘齒762卷?yè)P(yáng)支架
763安裝軸
771檢測(cè)裝置772識(shí)別件
773底座774被識(shí)別件
775轉(zhuǎn)軸776檢測(cè)支架
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用干限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是本發(fā)明提供的起重機(jī)正常工作狀態(tài)下定義的，具體地可參照如圖I和圖2所示的圖面方向，另外，“頭部”表示部件的上端，而“尾部”則表示部件的下端，需要說(shuō)明的是，這些方位詞只用于說(shuō)明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖I至圖2所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的起重機(jī)包括安裝在底盤(未標(biāo)識(shí))上的轉(zhuǎn)臺(tái)5以及安裝在該轉(zhuǎn)臺(tái)5上的臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)包括基本臂4、 沿基本臂4伸縮的主臂9和安裝在該主臂9頭部的桁架臂8。其中，本發(fā)明提供的超起裝置 7的第一端連接在基本臂4上，第二端連接前拉緊機(jī)構(gòu)3，該前拉緊機(jī)構(gòu)3與基本臂4的尾部連接。如圖I至圖3所示，本發(fā)明提供的超起裝置I包括超起桅桿78和安裝在該超起桅桿78上的卷?yè)P(yáng)76，起重機(jī)的臂架系統(tǒng)上設(shè)置有臂架滑輪裝置1，從卷?yè)P(yáng)76上引出的鋼絲繩 2經(jīng)過(guò)臂架滑輪裝置I并引回超起桅桿78，以將臂架系統(tǒng)的負(fù)載沿超起桅桿78的軸向方向作用在基本臂4上，并且通過(guò)和前拉緊機(jī)構(gòu)3的配合，改善起重臂的受力狀況，提升起重機(jī)的起重性能。即實(shí)現(xiàn)超起裝置7的前拉緊機(jī)構(gòu)的功能。在圖I所示的一種實(shí)施方式中，臂架滑輪裝置I設(shè)置在桁架臂8的尾部上，以通過(guò)鋼絲繩2拉緊臂架系統(tǒng)，而在圖2所示的另 ー實(shí)施方式中，臂架滑輪裝置則設(shè)置在主臂的頭部，這樣同樣能夠拉緊臂架系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)超起裝置的目的。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供的超起裝置7上還包括調(diào)節(jié)鋼絲繩2松緊的補(bǔ)償裝置，引回超起桅桿78的鋼絲繩與該補(bǔ)償裝置連接。因此，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)鋼絲繩的松緊，保持卷?yè)P(yáng)收放繩過(guò)程中卷?yè)P(yáng)排繩規(guī)則、緊密，使得鋼絲繩始終處于適當(dāng)?shù)目嚲o狀態(tài)，從而可有效防止鋼絲繩松散、雜亂，并且為精確控制鋼絲繩長(zhǎng)度、起重機(jī)的臂架系統(tǒng)以及提高起重機(jī)的起重性能創(chuàng)造條件。
需要說(shuō)明的是，能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的實(shí)施方式有多種，例如補(bǔ)償裝置的種類、布置方式等等，只要在本發(fā)明的構(gòu)思下，各種補(bǔ)償裝置、布置方式等均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，而為了方便說(shuō)明本發(fā)明，在此只介紹其中的優(yōu)選實(shí)施方式，該優(yōu)選實(shí)施方式只用于說(shuō)明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖I至圖3所示，由于超起裝置的鋼絲繩受力通常較大，優(yōu)選地，本發(fā)明提供的補(bǔ)償裝置包括補(bǔ)償油缸74，該補(bǔ)償油缸74的第一端連接在超起桅桿78上，第二端與鋼絲繩連接。因此，通過(guò)液壓油缸的伸縮特性實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的松緊調(diào)節(jié)，并且方便控制，可靠性高。例如如果需要進(jìn)一步繃緊鋼絲繩，則進(jìn)行補(bǔ)償油缸的縮回操作即可，反之則進(jìn)行補(bǔ)償油缸的伸出作業(yè)，以有效保證卷?yè)P(yáng)上所纏繞的鋼絲繩不出現(xiàn)松散現(xiàn)象。除了補(bǔ)償油缸74作為補(bǔ)償裝置外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以設(shè)置其他可調(diào)節(jié)鋼絲繩松緊的裝置對(duì)其進(jìn)行替換，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明不做限制。為了保證補(bǔ)償油缸的穩(wěn)定工作，優(yōu)選地，補(bǔ)償油缸74的第一端固定在超起桅桿78 的第一端上，而超起桅桿78的第二端上設(shè)置有超起滑輪裝置73，從臂架滑輪裝置I引出的鋼絲繩2經(jīng)過(guò)該超起滑輪裝置73后與補(bǔ)償油缸74的第二端連接。即通過(guò)超起滑輪裝置能夠?qū)谋奂芑喲b置I引出的鋼絲繩進(jìn)一步進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使得補(bǔ)償油缸74能夠穩(wěn)定的固定在超起桅桿78上,布局合理。更為重要的是，通過(guò)設(shè)置超起滑輪裝置73能夠與設(shè)置在臂架系統(tǒng)上的臂架滑輪裝置I進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)多倍率地提升超起裝置7的前拉緊機(jī)構(gòu)的拉緊能力。具體地，超起滑輪裝置73包括并排設(shè)置的多個(gè)超起滑輪，臂架滑輪裝置I對(duì)應(yīng)地包括并排設(shè)置的多個(gè)臂架滑輪，鋼絲繩依次經(jīng)過(guò)多個(gè)臂架滑輪和多個(gè)超起滑輪。即鋼絲繩能夠在超起滑輪裝置73和臂架滑輪裝置I之間往返纏繞多次，實(shí)現(xiàn)前拉緊機(jī)構(gòu)拉緊能力的多倍率提升。如圖2和圖 3所示，超起滑輪裝置73(圖3可見)和臂架滑輪裝置I均對(duì)應(yīng)地并排設(shè)置兩個(gè)滑輪件，參見箭頭的走向，與圖I中單次纏繞不同(超起滑輪裝置73和臂架滑輪裝置I均只設(shè)置了一個(gè)滑輪件)，在圖2中，鋼絲繩2在超起滑輪裝置73和臂架滑輪裝置I之間往返纏繞兩次， 因此相比圖I中的單次纏繞的方式，能夠?qū)⑶袄o機(jī)構(gòu)的拉緊能力提升一倍。另外，在同樣載荷條件下，采用上述多滑輪的方式還可降低前拉緊機(jī)構(gòu)的規(guī)格，例如鋼絲繩的粗細(xì)等，實(shí)現(xiàn)超起裝置的減重等效果。需要說(shuō)明的是，圖2只是為了說(shuō)明滑輪的設(shè)置方式的一種實(shí)施方式，在其他未提及的實(shí)施方式中，還可以將超起滑輪裝置73和臂架滑輪裝置I對(duì)應(yīng)的設(shè)置更多個(gè)滑輪，以多倍率的提升超起裝置7的拉緊能力。此處的鋼絲繩纏繞滑輪組的設(shè)置方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)這種設(shè)置方式進(jìn)行各種改變或替換，只要滿足本發(fā)明的目的，本發(fā)明對(duì)此不做限制。為了使超起裝置7的布局合理，優(yōu)選地，卷?yè)P(yáng)76安裝在超起桅桿78的第一端，該超起桅桿78的第二端設(shè)置有導(dǎo)繩滑輪72，從卷?yè)P(yáng)76引出的鋼絲繩經(jīng)過(guò)該導(dǎo)繩滑輪72引向臂架滑輪裝置I。即通過(guò)導(dǎo)繩滑輪72將從卷?yè)P(yáng)76引出的鋼絲繩2進(jìn)行第一次轉(zhuǎn)向，并引向臂架滑輪裝置I。而為了將從卷?yè)P(yáng)76引出到導(dǎo)繩滑輪72的鋼絲繩2始終繃緊而不會(huì)松脫，優(yōu)選地，超起裝置7還包括壓繩機(jī)構(gòu)71，該壓繩機(jī)構(gòu)71能夠?qū)摻z繩壓緊在導(dǎo)繩滑輪 72上。另外，為了提升卷?yè)P(yáng)76的可靠性，優(yōu)選地，超起裝置7還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)75，該鎖緊機(jī)構(gòu)75能夠解鎖地鎖緊卷?yè)P(yáng)76。此處的壓繩機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)可以為本領(lǐng)域內(nèi)存在的或本領(lǐng)域技術(shù)人員所能想到的任意壓繩裝置和鎖緊機(jī)構(gòu)，其原理、結(jié)構(gòu)等具有多種形式，在此不做過(guò)多贅述。例如，壓繩機(jī)構(gòu)可以通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓緊件來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的壓緊和松開，其中鋼絲繩2從壓緊件和導(dǎo)繩滑輪72之間穿過(guò)；鎖緊機(jī)構(gòu)則可以為本領(lǐng)域內(nèi)常見的棘輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，即將卷?yè)P(yáng)的外周設(shè)置為多個(gè)等間隔布置的棘齒761，而鎖緊機(jī)構(gòu)在鎖緊狀態(tài)下時(shí)，其鎖緊件能夠作用在出繩方向的棘齒761上，以通過(guò)該鎖緊件實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)只能單向旋轉(zhuǎn)，減少卷?yè)P(yáng)軸承的受力，進(jìn)而提高卷?yè)P(yáng)的可靠性。綜上，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式所提供的超起裝置中，卷?yè)P(yáng)76、導(dǎo)繩滑輪72、臂架滑輪裝置I、超起滑輪裝置73以及補(bǔ)償油缸74等構(gòu)成了超起裝置7的上述的前拉緊機(jī)構(gòu)， 并且該前拉緊機(jī)構(gòu)的排繩有序、緊密，能夠?yàn)榫_控制起重機(jī)的臂架系統(tǒng)創(chuàng)造了條件。此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖3所示，超起桅桿78為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)， 該兩個(gè)超起桅桿78可樞轉(zhuǎn)地安裝在桅桿支座79上，每個(gè)超起桅桿78上安裝有使兩個(gè)超起桅桿78接近或遠(yuǎn)離地樞轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)油缸80，該擺轉(zhuǎn)油缸80的第一端鉸接在超起桅桿78上， 另一端鉸接在桅桿支座79上。因此通過(guò)擺轉(zhuǎn)油缸80能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)超起桅桿78的相對(duì)擺轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同的エ況要求。另外，如圖I至圖3所示，優(yōu)選地，桅桿支座79鉸接在起重機(jī)的基本臂4上，超起裝置7包括變幅油缸6,該變幅油缸6的一端絞接在基本臂4上,另一端鉸接在桅桿支座79上。以通過(guò)變幅油缸6實(shí)現(xiàn)超起裝置7的上下方向的變幅操作，以進(jìn)ー 步提升本發(fā)明提供的超起裝置7的實(shí)用性。另外，為了保持平衡，超起裝置通常對(duì)稱地設(shè)置兩套前拉緊機(jī)構(gòu)，具體地，超起裝置通常對(duì)稱地設(shè)置兩根超起桅桿，每根超起桅桿上的前拉緊機(jī)構(gòu)都與臂架系統(tǒng)通過(guò)鋼絲繩拉緊，因此，如何保證兩個(gè)前拉緊機(jī)構(gòu)的鋼絲繩長(zhǎng)度一致也是關(guān)鍵。因?yàn)椋绻麅蓚€(gè)系統(tǒng)的鋼絲繩長(zhǎng)度不一致，將會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)的臂架系統(tǒng)兩側(cè)受カ不均，從而出現(xiàn)臂架旁彎的現(xiàn)象， 進(jìn)而造成臂架折斷等重大事故，因此，本發(fā)明提供的超起裝置還設(shè)置有用于鋼絲繩2的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置。下面結(jié)合圖4和圖5詳細(xì)介紹本發(fā)明提供的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中也存在一些檢測(cè)繩長(zhǎng)的裝置，但是這些裝置通常以鋼絲繩的受カ為檢測(cè)對(duì)象，不能保證卷?yè)P(yáng)所釋放的鋼絲繩的長(zhǎng)度，無(wú)法避免，更不能調(diào)節(jié)起重機(jī)的臂架系統(tǒng)出現(xiàn)旁彎現(xiàn)象，為安全生產(chǎn)埋下隱患。針對(duì)這種問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可靠性高的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置。該繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置77包括用于檢測(cè)卷?yè)P(yáng)76所轉(zhuǎn)過(guò)的角度的檢測(cè)裝置771，以及用于識(shí)別卷?yè)P(yáng)76當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的識(shí)別裝置772、774。在上述技術(shù)方案中，由于本發(fā)明提供的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置同時(shí)具有檢測(cè)裝置和識(shí)別裝置，在檢測(cè)卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度的同時(shí)還能夠識(shí)別卷?yè)P(yáng)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置是否為需要符合要求的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而保證了使用該繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置的超起裝置的兩個(gè)前拉緊機(jī)構(gòu)的鋼絲繩長(zhǎng)度一致，從而既提升起重機(jī)的安全性能，又提高了起重機(jī)的起重性能。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中提及的卷?yè)P(yáng)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置是指卷?yè)P(yáng)外周的繞卷?yè)P(yáng)的安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)的當(dāng)前的周向位置。另外，本發(fā)明提供的卷?yè)P(yáng)的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置除了與用于超起裝置外，在其他使用卷?yè)P(yáng)的場(chǎng)所，同樣適用。另外，能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)方案的實(shí)施方式也有多種，例如檢測(cè)裝置和識(shí)別裝置的種類以及布置方式等，只要能夠滿足本發(fā)明的目的，本發(fā)明對(duì)此類改變或替換均不做限制。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，為了方便設(shè)置繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置，如圖4和圖5所示，卷?yè)P(yáng)76可通過(guò)安裝軸763可旋轉(zhuǎn)地安裝在卷?yè)P(yáng)支架762上。而在將卷?yè)P(yáng)支架762設(shè)置在相應(yīng)的使用場(chǎng)合。例如在本發(fā)明提供的超起裝置中，如圖3所示，卷?yè)P(yáng)支架762設(shè)置在超起桅桿78的第一端。其中，優(yōu)選地，本發(fā)明中所涉及的檢測(cè)裝置771為編碼器，該編碼器一端設(shè)置在卷?yè)P(yáng)76上，另一端設(shè)置在安裝軸763上。因此，編碼器設(shè)置在安裝軸763上的一端靜止，而設(shè)置在卷?yè)P(yáng)76上的另一端能夠和卷?yè)P(yáng)76同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而直接檢測(cè)卷?yè)P(yáng)76所轉(zhuǎn)過(guò)的角度。此處使用的編碼器可采用例如易福門電子上海有限公司所銷售的RM9000編碼器，除了編碼器外，還可以采用本領(lǐng)域內(nèi)其他種類的檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)卷?yè)P(yáng)76所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，例如各種角度傳感器等。而本發(fā)明所涉及的識(shí)別裝置包括被識(shí)別件774和能夠識(shí)別該被識(shí)別件774的識(shí)別件772，識(shí)別件772設(shè)置在卷?yè)P(yáng)支架762上，被識(shí)別件774為多個(gè)，該多個(gè)被識(shí)別件774等間隔地設(shè)置在卷?yè)P(yáng)76的周向外邊緣上，優(yōu)選地設(shè)置在形成與卷?yè)P(yáng)76外周的棘齒761上，即識(shí)別件772固定設(shè)置，而被識(shí)別件774可運(yùn)動(dòng)(也可視情況設(shè)置為被識(shí)別件774固定設(shè)置，而識(shí)別件77可運(yùn)動(dòng))。其中，被識(shí)別件774具有能夠被識(shí)別件772讀取的唯一的編碼值，該唯一的編碼值與卷?yè)P(yáng)的一個(gè)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)，該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的識(shí)別精度取決于卷?yè)P(yáng)外周等間隔地設(shè)置的被識(shí)別件774的個(gè)數(shù)，被識(shí)別件774設(shè)置個(gè)數(shù)越多，當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的識(shí)別精度則越高。從而，隨著卷?yè)P(yáng)76的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)被識(shí)別件774進(jìn)入識(shí)別件772的識(shí)別區(qū)域后，由識(shí)別件772讀取被識(shí)別件774所具有的唯一編碼值，通過(guò)比對(duì)該編碼值是否與相應(yīng)的目標(biāo)值一致，以確定卷?yè)P(yáng)76當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置是否為符合要求的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。因此，能夠判斷卷?yè)P(yáng)是否已經(jīng)進(jìn)行了符合要求的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且進(jìn)一步確定卷?yè)P(yáng)所釋放的鋼絲繩的長(zhǎng)度是否符合要求。另外，本發(fā)明所涉及的識(shí)別裝置，可以選用本領(lǐng)域內(nèi)常見的任意編碼識(shí)別系統(tǒng)，例如可選用易福門電子上海有限公司所銷售的RFID(射頻識(shí)別)編碼識(shí)別系統(tǒng)，本發(fā)明對(duì)此不做限制。需要注意的是，圖4和圖5僅是示意性地表示本發(fā)明提供的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)和安裝方式， 只用于說(shuō)明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在實(shí)際使用中，例如在將本發(fā)明提供的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置應(yīng)用到本發(fā)明提供的起重機(jī)的超起裝置上時(shí)，超起裝置的控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有第一目標(biāo)值和第二目標(biāo)值，其中，第一目標(biāo)值用于與檢測(cè)裝置771檢測(cè)的卷?yè)P(yáng)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度值進(jìn)行比較，而第二目標(biāo)值用于與識(shí)別裝置所識(shí)別的代表卷?yè)P(yáng)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的編碼值進(jìn)行比較。在起重機(jī)開始起重作業(yè)前，卷?yè)P(yáng)76 放繩作業(yè)后，首先通過(guò)識(shí)別裝置識(shí)別兩個(gè)超起桅桿78上的卷?yè)P(yáng)76的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置是否與第二目標(biāo)值一致，當(dāng)其中一個(gè)或均出現(xiàn)不一致時(shí)，則說(shuō)明兩個(gè)前拉緊機(jī)構(gòu)的鋼絲繩2長(zhǎng)度不相同，需要調(diào)節(jié)鋼絲繩2的長(zhǎng)度。此時(shí)，超起裝置的控制系統(tǒng)能夠讀取檢測(cè)裝置771 (編碼器)的當(dāng)前讀數(shù)值(即卷?yè)P(yáng)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度)，并與第一目標(biāo)值進(jìn)行換算，然后控制超起卷?yè)P(yáng)76做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，編碼器76的當(dāng)前讀數(shù)值大于第一目標(biāo)值時(shí)，則對(duì)應(yīng)的鋼絲繩2 長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，需要卷?yè)P(yáng)76進(jìn)行收繩方向的轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)，反之則需要卷?yè)P(yáng)76進(jìn)行放繩方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。而在超起卷?yè)P(yáng)61轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)裝置771 (編碼器)可精確檢測(cè)卷?yè)P(yáng)76所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，當(dāng)檢測(cè)裝置771 (編碼器)的當(dāng)前讀數(shù)值與第一目標(biāo)值一致時(shí)，控制系統(tǒng)則控制卷?yè)P(yáng)76停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，為了確保鋼絲繩長(zhǎng)度的精確性，識(shí)別裝置中的識(shí)別件772將讀取被識(shí)別件774 的編碼值，并將該編碼值與第二目標(biāo)值進(jìn)行比較，如果一致，則卷?yè)P(yáng)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置符合要求，進(jìn)而確定鋼絲繩的當(dāng)前長(zhǎng)度符合要求；如果出現(xiàn)偏差，則超起裝置的前拉緊機(jī)構(gòu)中可能出現(xiàn)故障，需進(jìn)行故障排查并排除故障。直到當(dāng)兩個(gè)系統(tǒng)都通過(guò)檢測(cè)裝置和識(shí)別裝置檢測(cè)后，起重機(jī)才能作業(yè)。因此，通過(guò)檢測(cè)裝置和識(shí)別裝置的雙重檢測(cè)，能夠保證超起裝置的兩個(gè)超起桅桿所對(duì)應(yīng)的鋼絲繩2的長(zhǎng)度一致，并且有效避免了出現(xiàn)偏差的問(wèn)題，從而防止發(fā)生由于鋼絲繩2長(zhǎng)度不一致所導(dǎo)致的起重機(jī)的臂架兩側(cè)受力不均勻，進(jìn)而避免發(fā)生臂架旁彎甚至折斷的事故。另外，通過(guò)精確控制鋼絲繩2的長(zhǎng)度，使得超起裝置與臂架系統(tǒng)受力狀況匹配更優(yōu)，以發(fā)揮超起裝置與臂架系統(tǒng)的起升潛能，進(jìn)一步提升起重機(jī)的起重性能。在本發(fā)明中，各個(gè)部件的安裝方式有多中變形，例如識(shí)別件772的安裝方式就有多種，其中如圖4所示，識(shí)別件772通過(guò)底座773固定在卷?yè)P(yáng)支架762上。而在圖5中，卷?yè)P(yáng)支架776上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有檢測(cè)支架776，該檢測(cè)支架776的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸775鉸接在卷?yè)P(yáng)支架776上，識(shí)別件772設(shè)置在檢測(cè)支架776的第二端上。即識(shí)別件772的位置能夠可活動(dòng)的設(shè)置。本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜霭惭b結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種可以想到和實(shí)現(xiàn)的改變， 只要滿足本發(fā)明的目的，本發(fā)明不做限制。綜上，本發(fā)明提供的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置、超起裝置和起重機(jī)實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高，能夠精確控制起重機(jī)臂架系統(tǒng)，從而提升起重機(jī)的性能和安全性，具有較高的推廣價(jià)值。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)的超起裝置，該超起裝置(7)包括超起桅桿(78)和安裝該在超起桅桿 (78)上的卷?yè)P(yáng)(76)，所述起重機(jī)的臂架系統(tǒng)上設(shè)置有臂架滑輪裝置(I)，從所述卷?yè)P(yáng)(76) 上引出的鋼絲繩(2)經(jīng)過(guò)所述臂架滑輪裝置(I)并引回所述超起桅桿(78)，其特征在于，所述超起裝置(7)上還包括調(diào)節(jié)所述鋼絲繩(2)松緊的補(bǔ)償裝置，引回所述超起桅桿(78)的所述鋼絲繩與該補(bǔ)償裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，所述補(bǔ)償裝置包括補(bǔ)償油缸(74)，該補(bǔ)償油缸(74)的第一端連接在所述超起桅桿(78)上，第二端與所述鋼絲繩連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，所述補(bǔ)償油缸(74)的第一端固定在所述超起桅桿(78)的第一端上，該超起桅桿(78)的第二端上設(shè)置有超起滑輪裝置(73)，從所述臂架滑輪裝置(I)引出的所述鋼絲繩(2)經(jīng)過(guò)該超起滑輪裝置(73)后與所述補(bǔ)償油缸(74)的第二端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，所述超起滑輪裝置(73)包括并排設(shè)置的多個(gè)超起滑輪，所述臂架滑輪裝置(I)對(duì)應(yīng)地包括并排設(shè)置的多個(gè)臂架滑輪，所述鋼絲繩依次經(jīng)過(guò)多個(gè)臂架滑輪和多個(gè)超起滑輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng) (76)安裝在所述超起桅桿(78)的第一端，該超起桅桿(78)的第二端設(shè)置有導(dǎo)繩滑輪 (72)，從所述卷?yè)P(yáng)(76)引出的鋼絲繩經(jīng)過(guò)該導(dǎo)繩滑輪(72)引向所述臂架滑輪裝置(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置(7)包括壓繩機(jī)構(gòu)(71)，該壓繩機(jī)構(gòu)(71)能夠?qū)⑺鲣摻z繩壓緊在所述導(dǎo)繩滑輪(72)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置(7)設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)(75)，該鎖緊機(jī)構(gòu)(75)能夠解鎖地鎖緊所述卷?yè)P(yáng)(76)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置(7)包括用于所述卷?yè)P(yáng)(76)的繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置(77)，該繩長(zhǎng)檢測(cè)裝置(77)包括用于檢測(cè)所述卷?yè)P(yáng)(76)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度的檢測(cè)裝置(771)，以及用于識(shí)別所述卷?yè)P(yáng)(76)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的識(shí)別裝置(772、774)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，所述超起桅桿(78)為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)，該兩個(gè)超起桅桿(78)樞轉(zhuǎn)地安裝在桅桿支座(79)上，每個(gè)所述超起桅桿(78)上安裝有使所述兩個(gè)超起桅桿(78)接近或遠(yuǎn)離地樞轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)油缸(80)， 該擺轉(zhuǎn)油缸(80)的第一端鉸接在所述超起桅桿(78)上，另一端鉸接在所述桅桿支座(79) 上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，所述桅桿支座(79)鉸接在所述起重機(jī)的基本臂(4)上，所述超起裝置(7)包括變幅油缸出)，該變幅油缸出)的一端鉸接在所述基本臂(4)上，另一端鉸接在所述桅桿支座(79)上。
11.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)的超起裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括安裝在底盤上的轉(zhuǎn)臺(tái)(5)以及安裝在該轉(zhuǎn)臺(tái)(5)上的臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)包括基本臂(4)、沿基本臂(4)伸縮的主臂(9)和安裝在該主臂(9)頭部的桁架臂(8)，所述超起裝置的一端連接在所述基本臂(4)上，并且所述臂架滑輪裝置(I)設(shè)置在所述主臂(9)的頭部或所述桁架臂(8)的尾部上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)的超起裝置，該超起裝置(7)包括超起桅桿(78)和安裝該在超起桅桿上的卷?yè)P(yáng)(76)，所述起重機(jī)的臂架系統(tǒng)上設(shè)置有臂架滑輪裝置(1)，從所述卷?yè)P(yáng)上引出的鋼絲繩(2)經(jīng)過(guò)所述臂架滑輪裝置并引回所述超起桅桿，所述超起裝置上還包括調(diào)節(jié)所述鋼絲繩松緊的補(bǔ)償裝置，引回所述超起桅桿的所述鋼絲繩與該補(bǔ)償裝置連接。本發(fā)明還公開了一種使用本發(fā)明提供的超起裝置的一種起重機(jī)。由于本發(fā)明提供的超起裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)鋼絲繩松緊的補(bǔ)償裝置，因此能夠通過(guò)調(diào)節(jié)鋼絲繩的松緊，使得鋼絲繩始終處于繃緊狀態(tài)，從而可有效防止鋼絲繩松散、雜亂，并且為精確控制鋼絲繩長(zhǎng)度、起重機(jī)的臂架系統(tǒng)以及提高起重機(jī)的起重性能創(chuàng)造條件。
文檔編號(hào)B66C23/72GK102602827SQ20121006634
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者劉權(quán), 張建軍, 李英智, 湯美林, 羅賢智, 詹純新, 郭紀(jì)梅 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司