轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置以及舉升類起重設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置以及舉升類起重設(shè)備，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域。其中的轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置包括：檢測(cè)板；固定裝置；以及接近開關(guān)；其中，檢測(cè)板固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿上，接近開關(guān)垂直放置在檢測(cè)板上、且安裝在固定裝置上，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)。從而實(shí)現(xiàn)了一種新型的車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)方案，并且降低了檢測(cè)成本。
【專利說明】
轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置以及舉升類起重設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置以及舉升類起重設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]舉升類起重設(shè)備，尤其是集裝箱空箱堆高機(jī)，應(yīng)用于港口碼頭，其特殊的門架結(jié)構(gòu)可以將集裝箱起升至十幾米，因此對(duì)其穩(wěn)定性要求較高，且由于其經(jīng)常處于高頻率作業(yè)狀態(tài)，易產(chǎn)生誤操作，所以在使用過程中經(jīng)常發(fā)生傾翻事故。一般空箱堆高機(jī)在其安全操作規(guī)程中要求:車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)避免打死方向，即把油缸打到底，這樣會(huì)損壞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);行駛時(shí)，吊具或集裝箱必須處于很低位置，且必須保持穩(wěn)定車速，避免高速行駛和急轉(zhuǎn)彎。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)通常在車橋上安裝角度傳感器，來檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)角。一般前組車輪的轉(zhuǎn)角由駕駛員通過操縱方向盤控制，后組各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)角根據(jù)前組某一車輪的轉(zhuǎn)角大小和駕駛員選擇的轉(zhuǎn)向模式通過控制器中設(shè)定的程序來輸出不同的電信號(hào)，進(jìn)而控制電液比例閥的開度、液壓油的流量，使轉(zhuǎn)向油缸按照駕駛員的操作意圖推動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多模式轉(zhuǎn)向功能，其控制流程如圖1所示，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)角未按設(shè)定程序進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警。
[0004]然而，采用角度傳感器進(jìn)行角度檢測(cè)成本較高，不利于在車輛上進(jìn)行推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是:提出一種新型的車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)方案，降低檢測(cè)成本。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，包括:檢測(cè)板I;固定裝置2;以及接近開關(guān)3;其中，檢測(cè)板I固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿上，接近開關(guān)3垂直放置在檢測(cè)板I上、且安裝在固定裝置2上，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)板I設(shè)置有第一檢測(cè)部11，接近開關(guān)3包括第一接近開關(guān)31，第一接近開關(guān)31垂直放置在第一檢測(cè)部11上，第一檢測(cè)部11的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸的極限行程設(shè)置。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括:轉(zhuǎn)向角度限制裝置，與第一接近開關(guān)31電連接。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)板I設(shè)置有第二檢測(cè)部12，接近開關(guān)3包括第二接近開關(guān)32，第二接近開關(guān)32垂直放置在第二檢測(cè)部12上，第二檢測(cè)部12上設(shè)置有若干穿透部121，各穿透部121之間的間隔部122的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸在轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)角度時(shí)的行程設(shè)置。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括:轉(zhuǎn)向速度限制裝置，與第二接近開關(guān)32電連接。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，固定裝置2固定于轉(zhuǎn)向油缸的缸筒上;或者，固定裝置2固定于車橋上。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括:報(bào)警裝置，與接近開關(guān)3電連接。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種舉升類起重設(shè)備，包括上述的轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置。
[0014]本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]通過接近開關(guān)對(duì)固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿上的檢測(cè)板進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)了一種新型的車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)方案，并且降低了檢測(cè)成本。
[0016]通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1示出現(xiàn)有技術(shù)利用角度傳感器控制車輪轉(zhuǎn)角的流程示意圖。
[0019]圖2A是本實(shí)用新型車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的第一種實(shí)現(xiàn)方式的示意圖。
[0020]圖2B是圖2A所示的車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的安裝示意圖。
[0021]圖3A是本實(shí)用新型車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的第二種實(shí)現(xiàn)方式的示意圖。
[0022]圖3B是圖3A所示的車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的安裝示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型檢測(cè)板I與接近開關(guān)3的檢測(cè)對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型檢測(cè)板I各部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型車輪轉(zhuǎn)向速度的檢測(cè)策略示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]本實(shí)用新型提出了一種新型的車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置。圖2A是車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的第一種實(shí)現(xiàn)方式的示意圖。圖2B是圖2A所示的車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的安裝示意圖。圖3A是車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的第二種實(shí)現(xiàn)方式的示意圖。圖3B是圖3A所示的車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的安裝示意圖。如圖2A、圖2B、圖3A、圖3B所示，車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置10包括:檢測(cè)板1、固定裝置2、以及接近開關(guān)3。檢測(cè)板I固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿4上，隨轉(zhuǎn)向油缸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。接近開關(guān)3垂直放置在檢測(cè)板I上、且安裝在固定裝置2上，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)。通過固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿4上的檢測(cè)板I檢測(cè)轉(zhuǎn)向油缸的運(yùn)動(dòng);通過固定設(shè)置的接近開關(guān)3檢測(cè)檢測(cè)板I的運(yùn)動(dòng)情況，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)。其中，圖2A和圖2B示出的是固定裝置2固定于轉(zhuǎn)向油缸的缸筒5上。圖3A和圖3B示出的是固定裝置2固定于車橋6上。
[0028]圖4是檢測(cè)板I與接近開關(guān)3的檢測(cè)對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。如圖4所示，其中，檢測(cè)板I設(shè)置有第一檢測(cè)部11和第二檢測(cè)部12，接近開關(guān)3包括第一接近開關(guān)31和第二接近開關(guān)32，第一接近開關(guān)31垂直放置在第一檢測(cè)部11上，可以實(shí)現(xiàn)車輪極限轉(zhuǎn)角的檢測(cè)，第二接近開關(guān)32垂直放置在第二檢測(cè)部12上，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向速度的檢測(cè)。下面分別進(jìn)行描述。需要說明的是，檢測(cè)板I與接近開關(guān)3是垂直放置的位置關(guān)系，圖4中示出的是二者的檢測(cè)對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。
[0029]下面描述車輪極限轉(zhuǎn)角的檢測(cè)方案。
[0030]第一檢測(cè)部11的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸的極限行程設(shè)置。假設(shè)車輪轉(zhuǎn)角由左極限轉(zhuǎn)至右極限轉(zhuǎn)向油缸的行程為L’，則取第一檢測(cè)部11的長度L<L’。第一接近開關(guān)31對(duì)第一檢測(cè)部11進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到以及未檢測(cè)到第一檢測(cè)部11時(shí)發(fā)出不同的檢測(cè)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)極限轉(zhuǎn)角的檢測(cè)。在正常角度轉(zhuǎn)向時(shí)，第一接近開關(guān)31始終可檢測(cè)到第一檢測(cè)部11，因此處于得電狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)向角度過大時(shí)，由于第一檢測(cè)部11的長度L小于油缸行程L’，接近開關(guān)31將脫離第一檢測(cè)部11的覆蓋，無法檢測(cè)到第一檢測(cè)部11，因此處于失電狀態(tài)，發(fā)出報(bào)警，以警示轉(zhuǎn)角過大，或者還可以限制增大轉(zhuǎn)向角度，或者還可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)限速。限制轉(zhuǎn)向角度例如可以通過轉(zhuǎn)向角度限制裝置實(shí)現(xiàn)，該轉(zhuǎn)向角度限制裝置與第一接近開關(guān)31電連接。
[0031]通過上述方案可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度的檢測(cè)，從而在控制成本的情況下實(shí)現(xiàn)了對(duì)大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向進(jìn)行監(jiān)控，避免轉(zhuǎn)向時(shí)極限位置憋壓造成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)損壞。
[0032]下面描述轉(zhuǎn)向速度的檢測(cè)方案。
[0033]第二檢測(cè)部12上設(shè)置有若干穿透部121，各穿透部121之間的間隔部122的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸在轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)角度時(shí)的行程設(shè)置。例如，如圖5所示，根據(jù)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)關(guān)系，可得由中位向一側(cè)轉(zhuǎn)α角度的油缸行程LI，轉(zhuǎn)2α角度的油缸行程L2，以此類推，由于油缸為雙出桿油缸，因此向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)尺寸相同。根據(jù)每轉(zhuǎn)α角度油缸的行程，在第二檢測(cè)部12相應(yīng)位置做穿透部121，例如直徑為D的圓孔，接近開關(guān)32垂直放置于第二檢測(cè)部12上，其中接近開關(guān)31可置于外側(cè)，用于檢測(cè)極限轉(zhuǎn)角，接近開關(guān)32可置于內(nèi)側(cè)，其檢測(cè)區(qū)域可正好設(shè)置在直徑為D的圓孔內(nèi)，用于檢測(cè)駕駛員操作轉(zhuǎn)向的速度。
[0034]工作時(shí)，第二接近開關(guān)32對(duì)第二檢測(cè)部12進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到穿透部121以及檢測(cè)到間隔部122時(shí)發(fā)出不同的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)相鄰的兩個(gè)不同檢測(cè)信號(hào)之間的間隔時(shí)間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向速度的檢測(cè)。根據(jù)所述相鄰的兩個(gè)不同檢測(cè)信號(hào)之間的間隔時(shí)間以及預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值確定轉(zhuǎn)向速度是否合適;或者，根據(jù)所述相鄰的兩個(gè)不同檢測(cè)信號(hào)之間的間隔時(shí)間、預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值以及當(dāng)前車速確定轉(zhuǎn)向速度是否合適。如果確定轉(zhuǎn)向速度過快，發(fā)出報(bào)警，以警示轉(zhuǎn)向速度過快，和/或，限制增大轉(zhuǎn)向速度。限制轉(zhuǎn)向速度例如可以通過轉(zhuǎn)向速度限制裝置實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向速度限制裝置與第二接近開關(guān)32電連接。
[0035]例如，如圖6所示，當(dāng)車輪處在中位時(shí)，接近開關(guān)32檢測(cè)區(qū)域正好設(shè)置在穿透部121，開關(guān)處于不得電狀態(tài)，檢測(cè)信號(hào)P = O;當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，油缸帶動(dòng)檢測(cè)板I運(yùn)動(dòng)，接近開關(guān)32檢測(cè)到間隔部122得電，檢測(cè)信號(hào)P=l，由于信號(hào)突變，觸發(fā)計(jì)時(shí)程序，開始計(jì)時(shí)；當(dāng)轉(zhuǎn)向α角度時(shí)，接近開關(guān)又處于檢測(cè)穿透部121，接近開關(guān)失電，檢測(cè)信號(hào)Ρ = 0，此時(shí)停止計(jì)時(shí)，得到計(jì)時(shí)時(shí)間t。
[0036]計(jì)時(shí)時(shí)間t與設(shè)定時(shí)間11及12進(jìn)行比較:
[0037]I)當(dāng)t > 12，轉(zhuǎn)向速度合適，沒有傾翻風(fēng)險(xiǎn)，轉(zhuǎn)向安全；
[0038]2)當(dāng)tl<t<t2，轉(zhuǎn)向速度過快，此時(shí)查詢車速信號(hào)，當(dāng)車速V<vl，車速較低，不易傾翻，因此轉(zhuǎn)向安全，不進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)車速V > VI，車速過快，轉(zhuǎn)向過急，易產(chǎn)生傾翻，此時(shí)報(bào)警，發(fā)動(dòng)機(jī)限速，并限制急剎車；
[0039]3)it<tl，轉(zhuǎn)向速度非人力可及，判斷為向相反方向轉(zhuǎn)向，忽略該次檢測(cè)，不進(jìn)行報(bào)警。
[0040]繼續(xù)轉(zhuǎn)向，則接近開關(guān)將由失電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈秒姞顟B(tài)，從而進(jìn)入下一計(jì)時(shí)循環(huán)，不斷對(duì)轉(zhuǎn)向速度進(jìn)行監(jiān)控。
[0041]通過上述方案根據(jù)相鄰的兩個(gè)不同檢測(cè)信號(hào)之間的間隔時(shí)間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向速度的檢測(cè)，從而在控制成本的情況下實(shí)現(xiàn)了對(duì)快速轉(zhuǎn)向的監(jiān)控，并可以進(jìn)行限速等控制保護(hù)措施。
[0042]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種舉升類起重設(shè)備，包括上述的車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置10。
[0043]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，包括: 檢測(cè)板(I); 固定裝置(2);以及 接近開關(guān)(3); 其中，檢測(cè)板(I)固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿(4)上，接近開關(guān)(3)垂直放置在檢測(cè)板(I)上、且安裝在固定裝置(2)上，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向檢測(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，其中，檢測(cè)板(I)設(shè)置有第一檢測(cè)部(11)，接近開關(guān)(3)包括第一接近開關(guān)(31)，第一接近開關(guān)(31)垂直放置在第一檢測(cè)部(11)上，第一檢測(cè)部(11)的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸的極限行程設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括:轉(zhuǎn)向角度限制裝置，與第一接近開關(guān)(31)電連接。4.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，其中，檢測(cè)板(I)設(shè)置有第二檢測(cè)部(12)，接近開關(guān)(3)包括第二接近開關(guān)(32)，第二接近開關(guān)(32)垂直放置在第二檢測(cè)部(12)上，第二檢測(cè)部(12)上設(shè)置有若干穿透部(121)，各穿透部(121)之間的間隔部(122)的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸在轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)角度時(shí)的行程設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括:轉(zhuǎn)向速度限制裝置，與第二接近開關(guān)(32)電連接。6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，固定裝置(2)固定于轉(zhuǎn)向油缸的缸筒上； 或者，固定裝置(2)固定于車橋上。7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括:報(bào)警裝置，與接近開關(guān)(3)電連接。8.—種舉升類起重設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置。
【文檔編號(hào)】B62D5/06GK205524445SQ201620031995
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】葉海翔, 張付義, 劉威, 張德容, 孫飛
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司