專利名稱：乘客輸送機扶手驅動裝置的制作方法
乘客輸送機扶手驅動裝置
背景技術：
乘客輸送機被證明可在例如建筑內或在延長通路上的不同高度 之間有效地運送人員。典型布置包括多個梯級或帶，個人站在梯級或 帶上以便從一個位置運送到一個位置。扶手通?？缭诜鰴谏锨姨峁┯?于在人搭乘輸送機的同時抓握于其上的表面。典型扶手構造具有平行 于地面或者輸送機移動方向(例如，沿著扶梯升高相對于豎直成一定角 度)定向的大體平坦的表面。
扶手受驅動以便與梯級或移動的帶協調地移動。扶手驅動機構引 起扶手的合乎需要的移動。典型布置將負責驅動梯級鏈的電機鏈接到 扶手驅動系統(tǒng)。同一電機驅動梯級鏈和扶手以確保二者協調移動。雖 然已證明了這種布置是適用的，但本領域技術人員總是努力做出改
進。在公開的美國專利申請2006/0070846中示出了一個示例性改進。 舉例而言，簡化與乘客輸送機相關聯的安裝和維護程序是有用 的。梯級鏈與扶手驅動系統(tǒng)之間的互連助長了這些過程的復雜性和4毛 時性質。扶手驅動系統(tǒng)也被認為是維護和維修要求的主要原因，且提 供改進的布置來最大限度地縮短輸送機不能供乘客使用的時間是適 用的。
發(fā)明概述
示范性乘客輸送機扶手驅動裝置包括構造成與扶手接合的驅動 部件。電機與驅動部件相關聯，使得來自電機的驅動力輸出專門用于 推動驅動部件。
示范性乘客輸送機包括梯級鏈和扶手。梯級鏈電機與梯級鏈相關 聯以便移動梯級鏈。不同于梯級鏈電機的扶手電機與扶手相關聯，以用于移動扶手。
安裝扶手驅動系統(tǒng)的示范性方法包括相對于扶手來定位扶手驅
動部件，以用于將來自驅動部件的驅動力傳遞到^l夫手；并使扶手驅動 部件與電機聯接，該電機不同于用于驅動相對應的乘客輸送機的梯級 4連的電才幾。
對于本領域技術人員而言，通過下文的詳細i兌明，所/^開的實例 的各種特點和優(yōu)點將會變得顯而易見。詳細說明的附圖可簡述如下。
附圖簡述


圖1示意性地示出了示例性乘客輸送機的選定部分，其包括根據 本發(fā)明的實施例設計的扶手驅動裝置。
圖2示意性地示出了示例性驅動裝置。
圖3示意性地示出了另一示例性驅動裝置的選定部分。
詳細描述
圖1示意性地示出了乘客輸送機20。在此實例中，乘客輸送機為 扶梯，其具有用于在建筑物內不同高度的平臺24與26之間運送乘客 的多個梯級22。本發(fā)明并不限于扶梯，而是也適用于其它形式的乘客 輸送機，例如，諸如移動走道。
圖1的示例性乘客輸送機包括與梯級22—起移動的扶手30。扶 手驅動裝置40包括驅動部件42，驅動部件42與扶手30接合，以沿 著合乎需要的方向推動扶手30。示例性扶手驅動裝置40包括專用于 移動扶手30的電機44。電機42與驅動部件42所沿的回路一端的輪 子相關聯，在此實例中，驅動部件42包括帶。另一輪46處于該回路 的相對端部。電機44使驅動部件42繞回路旋轉，由于扶手30與驅 動部件42之間的接合，其根據需要來驅動扶手30。
扶手驅動裝置40不同于通過驅動梯級鏈(未圖示)來推動梯級22 的驅動組件50。電機44不同于驅動組件50的電機。因此，所圖示的
6布置不同于傳統(tǒng)的乘客輸送機系統(tǒng)，在傳統(tǒng)的乘客輸送機系統(tǒng)中，扶 手由用于移動梯級鏈的同一電機來驅動。
圖2示意性地示出一個示例性扶手驅動裝置40。在此實例中，電 機44包括永磁電機。使用永磁電機的一個優(yōu)點在于可利用相對小型 的電機來實現驅動扶手所需的相對較大的扭矩。永磁電機的另一優(yōu)點 在于其允許密切地控制電機44移動驅動部件42的速度。
該示例性驅動部件42包括帶齒帶，該帶齒帶沿著繞輪46和輪60 的回路，因為輪60由電機44驅動，所以輪60可被認為是驅動繩^^ 帶齒帶驅動部件42具有齒62，齒62構造成與扶手30上對應地構造 的齒64接合。引導支承件66保持扶手30的對應部分就位，以確保 齒62與齒64之間的合乎需要的接合。隨著電機44使輪60旋轉，驅 動部件42移動扶手30且使扶手30做出合乎需要的移動。支架結構 68有助于將裝置40固定于輸送機桁架或其它支承結構上合乎需要的 位置處。
圖示的實例包括扶手驅動控制器70，其控制電機44的操作，以 確保扶手在需要時移動且以與梯級22的移動相協調的合乎需要的速 度來移動。扶手驅動控制器70與負責控制驅動組件50的主輸送^L控 制器72通信。主輸送機控制器72向扶手驅動控制器70提供關于梯 級22移動速度和方向的信息，使得扶手驅動控制器70可控制電機44 以實現相對應的4夫手移動。
在一個實例中，主輸送機控制器72與扶手驅動控制器70之間的 連接用做扶手驅動裝置40的電源。舉例而言，每當主輸送機控制器 72判斷出輸送機停止或中止服務時，其根據預設標準來控制是否向扶 手驅動裝置供應電力。
示例性扶手驅動控制器70還從梯級鏈傳感器74接收表示梯級鏈 和梯級22移動速度的信息。 一個實例包括至少一個近程傳感器，其 被布置成以便檢測與梯級或梯級鏈的輥子相關聯的銷的運動，以提供 移動速度的指示。扶手速度傳感器76提供實際扶手速度的指示。通過該描述，本領域技術人員將能夠從商業(yè)上可獲得的傳感器中進行選
擇以實現符合它們特定需要的布置。扶手驅動控制器70使用這種傳 感器信息和關于電機44操作特征的知識來定制電機44的操作，以確 保扶手30以適于當前梯級移動速度的速度來移動。在一個實例中， 扶手驅動控制器70包括允許對電機44進行可定制的速度控制的可變 頻率控制器。
受益于本文描述的本領域技術人員將能夠對控制器進行編程，以 便以滿足它們的特定安裝要求的方式來執(zhí)行。
圖3顯示了另一示例性扶手驅動裝置。在此實例中，與圖2的實 例相比，驅動部件42和扶手30的以不同的方式來構造。在此實例中 使用了更傳統(tǒng)的平驅動帶和扶手構造。該實例中的平帶驅動部件42 依賴于與扶手30的摩擦接合。輥子80與扶手的一側接合以確保扶手 30與驅動部件42之間適當的驅動接合。另外，圖3的實例的操作類 似于圖2的實例。
與所公開的實例相關聯的一個優(yōu)點在于，只要結構68可充分地 支承于一定位置處以提供驅動部件42與扶手30之間的適當接合，扶 手驅動裝置40就可位于乘客輸送機系統(tǒng)內的任何地方，it^"安裝者 而言較為方便。這不僅簡化了安裝，而且就維護或維修而言也提供了 優(yōu)點，因為可更方便地定位扶手驅動裝置。當扶手驅動裝置遠離梯級 鏈驅動組件定位時，各個驅動器可以以不受其它裝置任何干擾的方式 來維護。
另一優(yōu)點在于扶手驅動裝置40可被改裝到現有輸送機系統(tǒng)內。 梯級鏈驅動裝置與扶手驅動器之間的聯接可斷開或者以其它方式被 停用且扶手驅動裝置40可插入于其位置。例如，這允許替換扶手時 更廣的選擇范圍，因為不同的扶手構造可由對應地構造的扶手驅動裝 置40來適應。舉例而言，通過引入如圖2所示的扶手驅動裝置40, 代替基于摩擦驅動的扶手來插入確定驅動扶手(具有驅動齒)是可行 的。利用僅僅針對一種類型的把手構造的常規(guī)布置不可能做出這種變化。
與所公開的實例相關聯的另 一 優(yōu)點在于與其中扶手由用于驅動 梯級鏈的同一電機驅動的布置相比，扶手操作更為平順。實例裝置的 專用電機提供了驅動力到扶手更平順的傳遞且避免了與梯級鏈的某 些移動相關聯的振動。
此外，將扶手驅動電機與梯級鏈電機分開降低了各個驅動布置的 復雜性，有助于減少維護并且降低了需要維修的可能性。
前文的描述在本質上是示范性的而非限制性的。對所公開的實例 的變型和修改對于本領域技術人員顯而易見，這些變型和修改未必偏 離本發(fā)明的本質。賦予本發(fā)明的法律保護范圍僅可通過研究所附的權 利要求書來確定。
權利要求
1.一種用于驅動乘客輸送機的扶手的裝置，包括扶手驅動部件，其構造成與扶手接合；以及，電機，其與所述驅動部件相關聯，從而使得所述電機的驅動輸出專用于移動所述扶手驅動部件。
2. 根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括 控制器，其與所述電機聯接以用于控制所述電機的操作，以確保相關聯的扶手以合乎需要的速度移動。
3. 根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括 扶手速度傳感器，其向所述控制器提供所述相關聯的扶手的速度的指示；以及，梯級鏈速度傳感器，其向所述控制器提供相關聯的梯級鏈的速度 的指示；并且，其中，所述控制器響應于所述傳感器指示中的至少一個來控制所 述電機的操作。
4. 根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制器被配置 成與相關聯的乘客輸送機的主控制器通信。
5. 根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制器包括可 變頻率控制器。
6. 根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電機包括永磁 電機。
7. 根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動部件包括帶。
8. —種乘客輸送機系統(tǒng)，包括 梯級鏈；扶手；梯級鏈電機，其與所述梯級鏈相關聯以便移動所述梯級鏈；以及扶手驅動電機，其不同于所述梯級鏈電機并且與所述扶手相關聯 以便移動所述扶手。
9. 根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 主輸送機控制器，其對所述梯級鏈電機進行控制；以及， 扶手驅動控制器，其對所述扶手驅動電機進行控制，其中，所述扶手驅動控制器與所述主輸送機控制器通信且以響應的方式控制所 述扶手驅動電機。
10. 根據權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 扶手速度傳感器，其向所述扶手驅動控制器提供所述扶手的速度的指示；以及，梯級鏈速度傳感器，其向所述扶手驅動控制器提供所述梯級鏈的 速度的指示；并且其中，所述扶手驅動控制器響應于所述傳感器指示中的至少一個 來控制所述扶手驅動電機的操作。
11. 根據權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述扶手驅動控 制器包括可變頻率控制器。
12. 根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述扶手驅動電 才幾包括永》茲電才幾。
13. 根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動部件包 括帶。
14. 一種將扶手驅動系統(tǒng)安裝在具有用于移動梯級鏈的梯級鏈電 機的乘客輸送機系統(tǒng)中的方法，所述方法包括以下步驟相對于扶手來定位扶手驅動部件，以將來自所述驅動部件的驅動 力傳遞至所述扶手；以及，
15. 根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括 將所述扶手驅動部件定位于遠離所述梯級鏈電機的位置。
16. 根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括停用所述乘客輸送機系統(tǒng)的先前的扶手驅動機構。
17.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法包括 使所述梯級鏈電機與所述先前的4夫手驅動機構斷開。
全文摘要
用于驅動乘客輸送機扶手的示范性裝置包括構造成與扶手接合的扶手驅動部件。電機與驅動部件相關聯，使得電機的驅動輸出專用于移動扶手驅動部件。示范性乘客輸送機包括梯級鏈和扶手。梯級鏈電機與梯級鏈相關聯，以用于移動梯級鏈。與梯級鏈電機不同的扶手電機與扶手相關聯，以用于移動扶手。
文檔編號B66B23/04GK101563286SQ200680056680
公開日2009年10月21日 申請日期2006年12月21日 優(yōu)先權日2006年12月21日
發(fā)明者D·溫克哈克, R·J·蒙奇尼 申請人:奧蒂斯電梯公司