專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯系統(tǒng)中的搖晃減輕的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及電梯系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)中一個(gè)或
多個(gè)垂直構(gòu)件的搖晃的最小化。背景技術(shù)：
許多電梯系統(tǒng)包含電梯車(chē)廂和配重，其中電梯車(chē)廂和配重通過(guò)包括一 個(gè)或多個(gè)承載構(gòu)件的繩索(Roping)懸掛(Suspend)在電梯通道中。通常， 將多個(gè)繩索、電纜或者傳送帶用于支撐電梯車(chē)廂和配重的重量，并用于將電 梯車(chē)廂移動(dòng)到電梯通道中的期望位置。通常將承載構(gòu)件根據(jù)預(yù)期的繩索布置 沿著關(guān)于幾個(gè)繩輪的特定路線移動(dòng)。期望基于繩索配置將承載構(gòu)件保持在預(yù) 期的定向中。 在許多電梯系統(tǒng)中存在其他的垂直延伸構(gòu)件。束綽補(bǔ)償構(gòu)件通常依賴(lài) 電梯車(chē)廂和配重下面的鎖鏈或繩索。電梯系統(tǒng)通常還包含移動(dòng)電纜，移動(dòng)電 纜在與電梯車(chē)廂相關(guān)的部件和相對(duì)于電梯通道的固定位置之間提供動(dòng)力和信 號(hào)通信。 存在一些情形，其中一個(gè)或多個(gè)垂直延伸的構(gòu)件(例如，承載構(gòu)件、 束縛補(bǔ)償構(gòu)件或者移動(dòng)電纜)在電梯通道中可能開(kāi)始是搖晃的。高度增加的 建筑物中的搖晃量通常比較低的建筑物中的搖晃量大，并且當(dāng)建筑搖晃頻率 (Frequency of Building Sway)是電梯通道中垂直延伸構(gòu)件的自然頻率的整數(shù) 倍時(shí)，這在高度增加的建筑物中是最為突出。存在公知的與搖晃情形有關(guān)的 缺點(diǎn)。 已經(jīng)提出了用于減輕或最小化電梯通道中的垂直延伸構(gòu)件的搖晃的 各種建議。例如， 一個(gè)示例性的解決方案包含使用搖動(dòng)臂作為用于抑制承載 構(gòu)件搖晃的機(jī)械設(shè)備。美國(guó)專(zhuān)利No.5， 947， 232示出了這種設(shè)備。美國(guó)專(zhuān)利 No.5, 103, 937示出了這種類(lèi)型的另一i殳備。 另 一解決方案已將從動(dòng)車(chē)廂與電梯車(chē)廂聯(lián)系起來(lái)。從動(dòng)車(chē)廂有效地懸 掛在電梯車(chē)廂的下面，并位于電梯車(chē)廂和電梯通道底部之間的中點(diǎn)，以用于
減輕搖晃的目的。與該解決方案相關(guān)的顯著的缺點(diǎn)是其將附加部件和費(fèi)用引入了電梯系統(tǒng)。除了從動(dòng)車(chē)廂和與其有關(guān)的部件，電梯底坑的尺寸必須比其 他情況下所需要的尺寸大。其占用額外的地產(chǎn)空間或者在設(shè)計(jì)和建造電梯機(jī)
井(elevator shaft )時(shí)引入了額外的費(fèi)用或復(fù)雜性。此外，從動(dòng)車(chē)廂僅:故考慮 用來(lái)減輕補(bǔ)償繩索的搖晃，且它們將附加的潛在復(fù)雜性引入到電梯系統(tǒng)中。
另一解決方案包含電梯車(chē)廂的位置控制和速度控制，其中電梯車(chē)廂在 電梯通道中以該速度移動(dòng)以減輕搖晃。如何識(shí)別電梯通道中相應(yīng)于具體建筑 搖晃頻率的具體電梯車(chē)廂的位置是已知的，所述建筑搖晃頻率將更加有效地 激發(fā)垂直延伸構(gòu)件。當(dāng)導(dǎo)致?lián)u晃的條件出現(xiàn)時(shí)， 一個(gè)解決方案包含最小化允 許電梯車(chē)廂保持在這種所謂的關(guān)鍵位置的時(shí)間量。 盡管以前的解決方案已被證明是有用的，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍然 在努力進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明包含能夠提供增強(qiáng)的搖晃減輕的先進(jìn)技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
如果至少一個(gè)導(dǎo)致?lián)u晃的條件存在時(shí)，則控制電梯通道中延伸構(gòu)件的 搖晃的示例性方法包含確定電梯通道中相應(yīng)于延伸構(gòu)件的波腹(Anti-Node ) 的至少一個(gè)位置。當(dāng)至少一個(gè)導(dǎo)致?lián)u晃的條件存在時(shí)，將搖晃減輕構(gòu)件定位 在相應(yīng)于波腹的減輕位置，所述減輕位置位于確定位置的可選范圍中。
—個(gè)實(shí)施例包含永久性將搖晃減輕構(gòu)件定位在減輕位置。如果導(dǎo)致?lián)u 晃的條件存在時(shí)，另 一實(shí)施例包含將搖晃減輕構(gòu)件從電梯通道中的另 一位置 移動(dòng)到減輕位置。
在一個(gè)實(shí)施例中，將搖晃減輕構(gòu)件支撐以用于沿著電梯通道中的靜止 表面移動(dòng)。在另一實(shí)施例中，將搖晃減輕構(gòu)件支撐在電梯車(chē)廂或者配重上， 所述配重在電梯通道內(nèi)移動(dòng)，以便'憐當(dāng)?shù)囟ㄎ粨u晃減輕構(gòu)件。
示例性的電梯系統(tǒng)包含至少一個(gè)位于電梯通道中的延伸構(gòu)件。如果至 少一個(gè)導(dǎo)致延伸構(gòu)件搖晃的條件存在時(shí)，延伸構(gòu)件具有至少一個(gè)位于電梯通 道中的確定位置的波腹。至少當(dāng)導(dǎo)致?lián)u晃的條件存在時(shí)，將至少一個(gè)搖晃減 輕構(gòu)件定位在減輕位置，該減輕位置在相應(yīng)于波腹的位置的凈皮選范圍內(nèi)。
在一個(gè)實(shí)施例中，搖晃構(gòu)件最初保持在通道中的固定位置。在另一實(shí) 施例中，搖晃減輕構(gòu)件在電梯通道中可選地可移動(dòng)到相應(yīng)于現(xiàn)在位置的期望 的減輕位置。 戰(zhàn)略性地將搖晃減輕構(gòu)件定位在相應(yīng)于電梯通道中延伸構(gòu)件的波腹 位置的電梯通道中的適當(dāng)位置，這將方便增強(qiáng)搖晃減輕。在一個(gè)實(shí)施例中，電梯車(chē)廂的位置控制、速度控制或者其位置和速度控制技術(shù)與搖晃減輕構(gòu)件 的戰(zhàn)略性定位結(jié)合在一起。 通過(guò)下面的詳細(xì)描述，本發(fā)明的各種特征和益處對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員 將變得顯而易見(jiàn)。下面將結(jié)合詳細(xì)說(shuō)明對(duì)附圖進(jìn)行筒要的描述。


圖1示意性地示出了電梯系統(tǒng)的^皮選部分，所述電梯系統(tǒng)可以并入本
發(fā)明的示例性的實(shí)施方案。圖2示意性地示出了電梯通道中的延伸構(gòu)件的搖晃行為。圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明示例性的實(shí)施方案設(shè)計(jì)的搖晃減輕
的一個(gè)示例性的解決方案。圖4示意性地示出了另一示例性的解決方案。
圖5示意性地示出了又一示例性的解決方案。
具體實(shí)施方式本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案提供電梯通道中的搖晃減輕，以控制一個(gè) 或多個(gè)的延伸構(gòu)件的搖晃量，所述延伸構(gòu)件例如為承載構(gòu)件(例如電梯繩 索或者傳送帶)、束縛補(bǔ)償構(gòu)件或移動(dòng)電纜。戰(zhàn)略性地將搖晃減輕構(gòu)件定位在 相應(yīng)于用于給定的潛在搖晃條件的延伸構(gòu)件波腹的電梯通道中的適當(dāng)位置， 這提供了比原先解決方案增強(qiáng)的搖晃減輕。 圖1示意性地示出了電梯系統(tǒng)20的邱皮選部分。電梯車(chē)廂22和配重 24在電梯通道26中能夠以公知的方式進(jìn)行移動(dòng)。電梯車(chē)廂22和配重24由包 含繩索或傳送帶的承載組件進(jìn)行支撐，其支撐電梯車(chē)廂22和配重24的重量， 并以/>知的方式提供它們的移動(dòng)。圖1示出了示例性的承載組件30。在示出 的實(shí)施例中，束縛補(bǔ)償構(gòu)件32與電梯車(chē)廂22和配重24聯(lián)系在一起，以便以 公知的方式提供束縛補(bǔ)償。移動(dòng)電纜34用于在與電梯車(chē)廂22相關(guān)的部件和 相對(duì)于電梯通道26通常位于固定位置的至少一個(gè)其他設(shè)備之間提供電力和信 號(hào)通信。
每個(gè)承載構(gòu)件30、束縛補(bǔ)償構(gòu)件32和移動(dòng)電纜34為電梯通道26中 的延伸垂直構(gòu)件。如果相關(guān)導(dǎo)致?lián)u晃的條件存在時(shí)，延伸垂直構(gòu)件30， 32, 34的任何一個(gè)或多個(gè)可能開(kāi)始在電梯通道26中搖晃。特別是當(dāng)建筑搖晃的頻 率為延伸構(gòu)件自然頻率的整數(shù)倍時(shí)，已知建筑搖晃導(dǎo)致電梯通道中延伸垂直構(gòu)件的搖晃。圖1的實(shí)施例包含傳感器36，傳感器36以公知的方式運(yùn)行以提供任 何存在建筑搖晃的指示。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器36是擺動(dòng)式 (Pendulum-Type)傳感器。另一實(shí)施例包含風(fēng)速計(jì)?？刂破?8與傳感器36 通信并確定導(dǎo)致電梯通道26中的至少一個(gè)延伸垂直構(gòu)件的搖晃的條件是否存 在。將控制器38編程以通過(guò)控制至少一個(gè)搖晃減輕構(gòu)件的運(yùn)行來(lái)對(duì)這種條件 進(jìn)行響應(yīng)，這將在下面進(jìn)行描述。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器38還負(fù)責(zé)以試圖 最小化搖晃量的方式控制電梯車(chē)廂22的位置、速度或者同時(shí)控制電梯車(chē)廂22 的位置和速度。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器38使用已知的電梯車(chē)廂位置和速度 控制技術(shù)以用于該目的。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器38還使用關(guān)于電梯車(chē)廂22 上的負(fù)載的信息。圖2包含圖表40，圖表40示意性地示出了電梯通道中示例性的延伸 構(gòu)件的搖晃行為。為了討論目的，承載構(gòu)件30在本說(shuō)明書(shū)的剩余部分將^皮作 為示例性的延伸構(gòu)件。圖2包含在模型(Phantom)中以垂直虛線示出的承載 構(gòu)件30的靜止期望定向。例如，這種定向相應(yīng)于基于被選繩索布置的承載構(gòu) 件30的期望定向。 在圖2中，L代表示例性承載元件30的長(zhǎng)度，而x代表沿著垂直軸 的距離。Y是沿著水平軸的側(cè)向距離，而yO是沿著水平軸線方向的最大搖晃。
可以存在多個(gè)將導(dǎo)致承載構(gòu)件30在電梯通道26中搖晃的條件。在 42示出了一種搖晃條件。當(dāng)建筑運(yùn)動(dòng)或搖晃的頻率相應(yīng)于承載構(gòu)件30(例如， 給定電梯車(chē)廂的現(xiàn)在位置)的自然頻率時(shí)，則可以存在如在42示意性示出的 N-l模式的搖晃。在這種情形下，承載構(gòu)件30在44和46具有節(jié)點(diǎn)，其在一 個(gè)實(shí)施例中相應(yīng)于承載構(gòu)件和電梯車(chē)廂的連接，以及承載構(gòu)件和牽引繩輪 (traction sheave)之間的接觸面(interface)靠近圖2中示出的承載構(gòu)件30 的部分的相對(duì)端部。在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)44和46之間的是一個(gè)位于位置48 (x*/L) 的波腹。該波腹相應(yīng)于承載構(gòu)件30從圖2中模型中的期望位置的最大位移。 波腹48位于相應(yīng)于處在N=l的搖晃才莫式的承載部件30在水平方向或側(cè)向方 向上的最大運(yùn)動(dòng)幅度。 圖2中示意性地表示出的示例性情形適用的具體情況，并依賴(lài)延伸部 件張緊、單位質(zhì)量長(zhǎng)度和構(gòu)件長(zhǎng)度。例如，相應(yīng)于沿著長(zhǎng)度L的節(jié)點(diǎn)位置的 距離x承代表一種負(fù)載條件。其他負(fù)載條件可以導(dǎo)致x*/L的值不同于圖中的那 些值。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器38使用電梯車(chē)廂22上的關(guān)于現(xiàn)在負(fù)載的信息，用于確定給定搖晃才莫式的波腹的位置目的。 示例性的實(shí)施例包含戰(zhàn)略性地將搖晃減輕構(gòu)件定位在減輕位置，該減 輕位置處于延伸垂直構(gòu)件(例如承載構(gòu)件30)的波腹位置的被選擇范圍內(nèi)。 在一些實(shí)施例中，搖晃減輕構(gòu)件將被定位在減輕位置，相應(yīng)于減輕位置盡可 能地靠近預(yù)期的用于給定條件的波腹位置。在另一實(shí)施例中，可以使用可接 受范圍的減輕位置，所述減輕位置包含波腹的位置。在N4的搖晃模式的情 況下，例如在搖晃減輕構(gòu)件期望的位置可能存在可考慮的范圍。假設(shè)搖晃減 輕構(gòu)件被戰(zhàn)略性地充分靠近于波腹的位置定位，則能夠獲得實(shí)施例解決方案 的益處。 如由所示出的內(nèi)容能夠理解，波腹48的位置不在圖2中示出的承載 構(gòu)件30的長(zhǎng)度的中點(diǎn)。這是因?yàn)槌休d構(gòu)件30的張緊沿著長(zhǎng)度不是常數(shù)，而 是^^人頂部到底部由于承載構(gòu)件30的單位長(zhǎng)度重量而以一定的幅度減少。原先 解決方案試圖減輕搖晃的一個(gè)缺點(diǎn)是已經(jīng)將搖晃減輕構(gòu)件定位在承載構(gòu)件的 垂直長(zhǎng)度的中點(diǎn)。在那個(gè)解決方案后面的想法是將負(fù)載構(gòu)件的有效長(zhǎng)度減少 一半，以改變有效的自然頻率。在各種情形下，搖晃減輕構(gòu)件的這種位置將 不能提供期望的效果。在50示出另一搖晃條件。在這種情形下，承載構(gòu)件30在44, 46和 52具有節(jié)點(diǎn)。相應(yīng)于承載構(gòu)件30的位置的節(jié)點(diǎn)與在模型中示出的期望的定向 同時(shí)發(fā)生。在這種N=2的模式中，運(yùn)動(dòng)的建筑頻率是承載構(gòu)件30的自然頻率 的兩倍。在這種情形下，存在波腹54和56。如v^人所示出的內(nèi)容能夠理解，節(jié) 點(diǎn)52不處在承載構(gòu)件30的中點(diǎn)，且波腹54和56沒(méi)有對(duì)稱(chēng)地相對(duì)于節(jié)點(diǎn)52 進(jìn)行定位，也沒(méi)有對(duì)稱(chēng)地相對(duì)于承載構(gòu)件30長(zhǎng)度的中點(diǎn)進(jìn)行定位。再有，這 種類(lèi)型的配置是由于承載構(gòu)件30的張緊和處于示出條件下的承載構(gòu)件30自 身的重量。在60示出了第三種搖晃條件。在一個(gè)實(shí)施例中，這是N-3的模式， 在此建筑運(yùn)動(dòng)頻率是承載構(gòu)件30的自然頻率的三倍。在這種情形下，承載構(gòu) 件30在44, 46, 62和64具有節(jié)點(diǎn)。波腹是在66, 68和70。
在一個(gè)實(shí)施例中，確定波腹的位置包含解決等式，或等式系統(tǒng)，其表 現(xiàn)出電梯通道中延伸垂直構(gòu)件對(duì)建筑搖晃位移的響應(yīng)。 一個(gè)實(shí)施例使用已知 的懸掛垂直構(gòu)件的行為，并且并入相應(yīng)于電梯系統(tǒng)部件如何能夠與該才莫式吻 合的信息。根據(jù)該描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到如何最好地確定用于具 體電梯系統(tǒng)中的給定的延伸垂直構(gòu)件的波腹的位置，以便將任何數(shù)字等級(jí)才莫式用于任何電梯車(chē)廂垂直位置。在一個(gè)實(shí)施例中，將搖晃減輕構(gòu)件定位在減輕位置，其包含將搖晃減 輕構(gòu)件定位在波腹位置的一皮選擇范圍內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，各種接受范圍依 賴(lài)于現(xiàn)在的搖晃位置。參考圖2，例如當(dāng)搖晃減輕構(gòu)件被定位在相應(yīng)于波腹 48的位置的減輕位置時(shí)，比起將對(duì)相應(yīng)于波腹68位置的減輕位置有用的范圍， 較寬范圍將是有用的。如從所示出的內(nèi)容能夠理解，離波腹48的正確位置的 具體距離仍然可以以有效控制^^載構(gòu)件30的搖晃的方式定位減輕構(gòu)件。離波 腹68的相同距離可以有效地將搖晃減輕構(gòu)件定位在相應(yīng)于節(jié)點(diǎn)62的位置， 這在某些用于最大可能搖晃控制的情況下將是無(wú)效的。根據(jù)該描述，本領(lǐng)域 的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到如何對(duì)減輕位置和相反位置之間的可接受的距離范圍施 加期望的限制，以滿(mǎn)足它們具體條件的需要。 在圖2的實(shí)施例中，可以將減輕構(gòu)件定位在單一減輕位置，該單一減 輕位置有效地用于處理相應(yīng)于波腹56和68的波腹位置。如果波腹56和68 之間的距離足夠小且減輕構(gòu)件具有合適尺寸，則單一減輕位置可以有效地用 于處理處于一種情形下的波腹56或者處于不同搖晃條件下的波腹68。
戰(zhàn)略性地將搖晃減輕構(gòu)件定位在相應(yīng)于波腹位置的減輕位置提供比 先前的解決方案增強(qiáng)的搖晃減輕。通過(guò)將延伸垂直構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)量在這種運(yùn)動(dòng) 的最大量將另外發(fā)生的位置上進(jìn)行最小化具有益處。存在多個(gè)示例性的解決 方案，以便以與本發(fā)明的實(shí)施方案一致的方式戰(zhàn)略性地定位該搖晃減輕構(gòu)件。
圖3示意性地示出了一個(gè)實(shí)施例解決方案。在該實(shí)施例中，將至少一 個(gè)搖晃減輕構(gòu)件80支撐在電梯通道26中的固定位置，從而當(dāng)使用搖晃減輕 構(gòu)件80時(shí)，這就是在相應(yīng)于承載構(gòu)件30的期望波腹的位置的減輕位置。在 一個(gè)實(shí)施例中，將與美國(guó)專(zhuān)利No.5， 947, 232的教導(dǎo)一致的搖晃減輕構(gòu)件支 撐在電梯通道26中，從而能將其用于搖晃減輕的目的。例如，搖晃減輕構(gòu)件 80可以為搖動(dòng)臂、減震器或者其他限制側(cè)向移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。
圖3中的實(shí)施例包含多個(gè)處在電梯通道26中的各種位置上的搖晃減 輕構(gòu)件。例如，搖晃減輕構(gòu)件80A可以-故定位在電梯通道26中相應(yīng)于圖2中 示出的波腹70位置的位置上?？梢詫u晃減輕構(gòu)件80B定位在相應(yīng)于波腹 48位置的減輕位置?？梢詫u晃減輕構(gòu)件80C定位在相應(yīng)于波腹56的減輕 位置。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器38確定存在何種類(lèi)型的導(dǎo)致?lián)u晃的條件。 將控制器38編程以使用這種信息和關(guān)于處在這種情形下的承載構(gòu)件30的一個(gè)或多個(gè)波腹的預(yù)定位置的信息，以便確定在圖3中的實(shí)施例中使用何種搖 晃減輕構(gòu)件。換句話(huà)說(shuō)，控制器38使用來(lái)自傳感器36的信息和關(guān)于用于給 定的搖晃條件的波腹預(yù)期位置的預(yù)定信息，以便確定應(yīng)當(dāng)使用搖晃減輕構(gòu)件 的位置的目的。在一個(gè)實(shí)施例中，位置信息具體地用于多個(gè)不同負(fù)載條件中 的每一個(gè)。在某些實(shí)施例中，在任何給定時(shí)間僅使用一個(gè)搖晃減輕構(gòu)件。在 其他實(shí)施例中，依靠具體情形，可以在一個(gè)搖晃減輕位置或者多個(gè)搖晃減輕 位置同時(shí)使用多個(gè)搖晃減輕構(gòu)件。 在一個(gè)實(shí)施例中，除了使用一個(gè)或多個(gè)搖晃減輕位置，控制器38控 制電梯車(chē)廂22的位置、速度或同時(shí)控制電梯車(chē)廂22的位置和速度，以進(jìn)一 步最小化潛在的搖晃。在一個(gè)實(shí)施例中，每次確定的建筑搖晃頻率處于承載 構(gòu)件30的自然頻率的大約10%內(nèi)時(shí)，由于電梯通道26中電梯車(chē)廂22的具體 位置，因而這些位置被認(rèn)為是所謂的關(guān)鍵區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器38 最小化電梯車(chē)廂22保持在關(guān)鍵區(qū)域的時(shí)間量，并且相比于正常約定的速度降 低電梯車(chē)廂22在電梯通道26中移動(dòng)的速度。例如，如果導(dǎo)致?lián)u晃的條件存 在，則將不允許電梯車(chē)廂22保持停留在相應(yīng)于用于不止一個(gè)預(yù)調(diào)時(shí)間的關(guān)鍵 區(qū)域的樓梯平臺(tái)(landing )。相反，電梯車(chē)廂22移動(dòng)至另 一位置。
在一個(gè)實(shí)施例中，控制器38包含例如查閱表的數(shù)據(jù)庫(kù)，其具有相應(yīng) 于各種導(dǎo)致?lián)u晃的條件、相應(yīng)于電梯車(chē)廂的關(guān)鍵區(qū)域位置、相應(yīng)于波腹位置 以及相應(yīng)于減輕構(gòu)件的期望減輕位置的信息。控制器38使用這種信息以確定 如何最好地實(shí)現(xiàn)電梯車(chē)廂的速度和位置控制以及如何實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)搖晃減輕 構(gòu)件，以最小化或者完全阻止搖晃。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器38包含這種用 于承載構(gòu)件30、束縛補(bǔ)償構(gòu)件32和移動(dòng)電纜34中每一個(gè)的信息。
圖4示意性地示出了另一示例性解決方案。在這種實(shí)施例中，將搖晃 減輕構(gòu)件80支撐以用于沿著垂直表面(例如電梯通道26中的一個(gè)壁)的垂 直運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，通過(guò)控制器38控制搖晃減輕構(gòu)件80,以便如同示意 性地在82示出的多個(gè)減輕位置中移動(dòng)，其中每個(gè)減輕位置可以相應(yīng)于電梯通 道26中一個(gè)或多個(gè)波腹位置。
圖5示意性地示出了另一實(shí)施例解決方案。該實(shí)施例包含位于電梯通 道26中的多個(gè)電梯車(chē)廂和配重。在該實(shí)施例中，電梯車(chē)廂22B包含搖晃減輕 構(gòu)件80D,其對(duì)于最小化支撐電梯車(chē)廂22A的承載構(gòu)件30的搖晃是有用的。 在這種實(shí)施例中的控制器38戰(zhàn)略性地控制電梯車(chē)廂22B的位置，以便將搖晃 減輕構(gòu)件80D定位在用于給定條件的減輕位置。
圖5的實(shí)施例還包含與配重24A相關(guān)的搖晃減輕構(gòu)件80E。在這種實(shí) 施例中，搖晃減輕構(gòu)件80E對(duì)于最小化支撐配重24B的承載構(gòu)件30的搖晃是 有用的配重。 在具有兩個(gè)電梯車(chē)廂22A， 22B的情況下，如果電梯車(chē)廂22A中的一 個(gè)被停在較低的亭臺(tái)，從而其垂直延伸構(gòu)件被懸掛在關(guān)鍵區(qū)域，能夠控制另 一個(gè)電梯車(chē)廂22B，以便在車(chē)廂22A波腹處的搖晃減輕容量上起到作用。同 樣，如果電梯車(chē)廂22B中的一個(gè)^皮停在較高的亭臺(tái)，從而其承載構(gòu)件-故懸掛 在關(guān)4建區(qū)域，能夠控制另一個(gè)電梯車(chē)廂22A,以便在電梯車(chē)廂22B波腹處的 搖晃減輕容量上起到作用。盡管沒(méi)有在圖5中被示出，但是附加搖晃減輕構(gòu)件可以與電梯車(chē)廂 22A， 22B或者配重24A, 24B的任意一個(gè)相關(guān)，以用于控制束縛補(bǔ)償構(gòu)件搖 晃的目的，束縛補(bǔ)償構(gòu)件為圖5中實(shí)施例的電梯系統(tǒng)中的移動(dòng)電纜或者其他 延伸垂直構(gòu)件。 上述描述本質(zhì)上是示例性的而非限制性的。公開(kāi)實(shí)施例的各種變化和 修改對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以變得顯而易見(jiàn)而無(wú)需脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。本 發(fā)明給定的法律保護(hù)范圍能夠僅由下面研究的權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1、一種控制電梯通道中延伸構(gòu)件搖晃的方法，其包括步驟當(dāng)至少一個(gè)導(dǎo)致?lián)u晃的條件存在時(shí)，確定電梯通道中相應(yīng)于延伸構(gòu)件的波腹的至少一個(gè)位置；以及至少當(dāng)所述至少一個(gè)條件存在時(shí)，將搖晃減輕構(gòu)件定位在減輕位置，該減輕位置位于確定位置的被選擇范圍中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，其包括 永久性地將所述搖晃減輕構(gòu)件定位在所述減輕位置；以及 可選地使用用于控制所述延伸構(gòu)件搖晃的所述搖晃減輕構(gòu)件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，其包括如果所述至少一個(gè)條件存在時(shí)，則將所述搖晃減輕構(gòu)件從所述電梯通道中 的另 一位置移動(dòng)到所述減輕位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3的所述的方法，其包括 支撐沿著所述電梯通道中的靜止表面運(yùn)動(dòng)的所述搖晃減輕構(gòu)件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3的所述的方法，其包括支撐位于電梯車(chē)廂或者配重中的至少一個(gè)的上面的所述搖晃減輕構(gòu)件；以及如果所述至少一個(gè)條件存在，則將所述電梯車(chē)廂或者所述配重中的至少一 個(gè)移動(dòng)到一位置，該位置為;^置所述搖晃減輕構(gòu)件的所述減輕位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，其包括如果導(dǎo)致?lián)u晃的相應(yīng)的多個(gè)條件中的一個(gè)存在時(shí)，則確定多個(gè)位置，其中 所述多個(gè)位置中每個(gè)位置相應(yīng)于所述延伸構(gòu)件的波腹；以及如果所述條件中的相應(yīng)的一個(gè)存在時(shí)，則在#皮選擇減輕位置使用所述搖晃 減輕構(gòu)件，所述^皮選擇位置位于所述確定位置中的一個(gè)的^支選擇范圍中。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6的所述的方法，其包括 確定存在何種所述條件；以及 將所述搖晃減輕構(gòu)件移動(dòng)到所述相應(yīng)的減輕位置；
8、 根據(jù)權(quán)利要求6的所述的方法，其包括將搖晃減輕構(gòu)件定位在相應(yīng)于所述確定的多個(gè)位置中的每一個(gè)的減輕位 置；以及如果所述多個(gè)條件中的一個(gè)存在時(shí)，則選擇用于使用的所述搖晃減輕構(gòu)件 中的相應(yīng)的一個(gè)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，其包括確定至少一個(gè)位置作為在電梯通道中的電梯車(chē)廂位置的功能；以及如果所述至少一個(gè)條件存在時(shí)，則控制至少一個(gè)期望的電梯車(chē)廂的位置或 速度，以用于最小化可能的搖晃量。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，其中所述延伸構(gòu)件包括電梯承載構(gòu)件、 電梯補(bǔ)償構(gòu)件或者移動(dòng)電纜中的至少 一個(gè)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，其包括確定所述電梯通道中相應(yīng)于所述至少一種條件的至少一個(gè)關(guān)4定區(qū)域；以及 如果所述至少一個(gè)條件存在，則將電梯車(chē)廂從至少一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域移出。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，其包括當(dāng)所述至少 一個(gè)條件存在時(shí)，則降低電梯通道中電梯車(chē)廂的運(yùn)動(dòng)速度。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，其中所述延伸構(gòu)件與第一電梯車(chē)廂相 關(guān)，所述的方法包括當(dāng)所述至少一個(gè)導(dǎo)致?lián)u晃的條件存在時(shí)，將第二電梯車(chē)廂移動(dòng)到所述延伸 構(gòu)件的波腹。
14、 一種電梯系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)位于電梯通道中的延伸構(gòu)件，如果至少一個(gè)導(dǎo)致所述延伸構(gòu)件搖晃的條件存在時(shí)，則所述延伸構(gòu)件具有位于預(yù)定位置的波腹；以及搖晃減輕構(gòu)件，至少當(dāng)一個(gè)導(dǎo)致?lián)u晃的條件存在時(shí)，所述搖晃減輕構(gòu)件位 于所述電梯通道中的減輕位置，所述減輕位置位于相應(yīng)于所述波腹的預(yù)定位 置的被選擇范圍中。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述搖晃減輕構(gòu)件被永久性地定 位于靠近所述搖晃位置。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中如果所述條件存在時(shí)，則所述搖 晃減輕構(gòu)件可選地從所述電梯通道中的另一位置移動(dòng)到所述減輕位置。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述搖晃減輕構(gòu)件能夠沿著所述 電梯通道中的靜止表面進(jìn)行移動(dòng)。
18、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其包括多個(gè)位于所述電梯通道中的電梯車(chē)廂和相關(guān)的配重；以及其中所述搖晃減輕構(gòu)件被支撐以便隨著至少所述電梯車(chē)廂或者配重中的 一個(gè)一起運(yùn)動(dòng)，>^人而所述相應(yīng)的電梯車(chē)廂或者配重一皮移入一位置，該位置是 放置所述搖晃減輕構(gòu)件的所述減輕位置。
19、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其包括多個(gè)搖晃減輕構(gòu)件，每個(gè)搖晃 減輕構(gòu)件位于相應(yīng)于波腹的不同位置的減輕位置。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其包括控制器^L配置以(a)確定現(xiàn)在條件和一個(gè)波腹的相應(yīng)位置；以及(b) 使用位于相應(yīng)的減輕位置的一皮選的一個(gè)所述搖晃減輕構(gòu)件。
21、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其包括控制器被配置以(a )確定相應(yīng)于所述波腹的所述至少一個(gè)位置作為所 述電梯通道中電梯車(chē)廂位置的功能；以及(b)控制期望電梯車(chē)廂位置或速度 中的至少一個(gè)，以便使得可能搖晃的量最小化。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中如果所述至少一個(gè)條件存在時(shí)， 則所述控制器被配置以將所述電梯車(chē)廂從所述電梯通道中的關(guān)鍵位置移出。
23、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中如果所述至少一種條件存在時(shí)， 則所述控制器一皮配置以降低所述電梯車(chē)廂的運(yùn)動(dòng)速度。
24、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述延伸構(gòu)件包括電梯承載構(gòu)件、 電梯補(bǔ)償構(gòu)件或者移動(dòng)電纜中的至少一個(gè)。
25、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其包括傳感器，其被配置以便當(dāng)所述 至少 一種條件存在時(shí)提供指示。
全文摘要
一種電梯系統(tǒng)(20)包含在某些條件下可以搖晃的延伸構(gòu)件(30，32，34)。至少一個(gè)減輕構(gòu)件(80)被戰(zhàn)略性地定位在相應(yīng)于延伸構(gòu)件(30，32，34)的波腹(48，54，56，66，68，70)位置的用于給定搖晃條件的減輕位置。在公開(kāi)的實(shí)施例中，控制器(38)使用位于減輕位置的減輕構(gòu)件(80)，減輕位置處于由控制器(38)確定的給定搖晃條件。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)搖晃減輕構(gòu)件(80)被戰(zhàn)略性地定位在位于電梯通道(26)中的各種減輕位置。在另一實(shí)施例中，搖晃減輕構(gòu)件(80)可選地能夠在電梯通道(26)中的多個(gè)減輕位置之間移動(dòng)。
文檔編號(hào)B66B7/06GK101563285SQ200680056663
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2006年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月20日
發(fā)明者J·M·米爾頓-伯努瓦, M·R·古爾維奇, R·K·羅伯茨 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司