專利名稱：模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置。
背景技術(shù)：
進(jìn)行彎曲、拉伸、沖裁等沖壓加工的壓力機(jī)中，作為在加工動(dòng)作中對(duì)支撐用于沖壓加工的第一模具的可動(dòng)側(cè)的支撐構(gòu)件(一般稱為滑塊)，從支撐第二模具的支撐構(gòu)件(一般稱為墊板)的一側(cè)施加所需的力(壓力)的附屬裝置，裝備模具緩沖機(jī)構(gòu)是眾所周知的。模具緩沖機(jī)構(gòu)通常如下構(gòu)成，即使以規(guī)定的壓力保持的可動(dòng)部件(一般稱為模具緩沖機(jī)構(gòu))直接或間接地碰撞沿合模方向移動(dòng)中的滑塊(或第一模具)后，經(jīng)過合模(成型)到開模之前，緩沖墊對(duì)滑塊施加力(壓力)的同時(shí)與滑塊一起移動(dòng)。在這期間，例如通過在緩沖墊和滑塊之間夾持被加工工件的加工處的周邊區(qū)域，可以防止被加工工件發(fā)生褶皺。
這種模具緩沖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作通過控制裝置進(jìn)行。這種控制裝置生成與模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度有關(guān)的指令和與滑塊的速度有關(guān)的指令，基于這些指令，驅(qū)動(dòng)模具緩沖機(jī)構(gòu)及滑塊(例如，參照特愿2005-195097號(hào)公報(bào))。
然而，在如上述的通常的控制裝置中與模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度有關(guān)的指令，并不是參照某些判斷基準(zhǔn)而生成。因此，在生成的模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令比較小的場(chǎng)合，模具緩沖機(jī)構(gòu)和滑塊之間的相對(duì)速度比較大。其結(jié)果，滑塊以比較大的速度碰撞模具緩沖機(jī)構(gòu)，在碰撞時(shí)產(chǎn)生的噪音變大。而且，在這種場(chǎng)合比較大的沖擊作用在第一及第二模具上，所以這些模具的產(chǎn)品壽命也降低。
為了抑制這種噪音及沖擊，考慮使模具緩沖機(jī)構(gòu)和滑塊之間的相對(duì)速度變得比較小。然而，在這種場(chǎng)合雖然可以抑制噪音等，但是從第一及第二模具向被加工工件作用的壓力降低，所以有可能使被加工工件的加工不充分。
因此，希望生成可以進(jìn)行被加工工件的良好的加工并抑制噪音等的最佳模具緩沖機(jī)構(gòu)速度。而且，因同樣的理由最好也生成最佳滑塊速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這種情況而作成，目的在于提供可以最佳地生成模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令及/或滑塊的速度指令的控制裝置。
為了達(dá)到上述目的，第一方案提供一種控制裝置，用于控制以伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源對(duì)壓力機(jī)的滑塊產(chǎn)生力的模具緩沖機(jī)構(gòu)，具備生成上述滑塊的速度指令的滑塊速度指令生成單元；生成上述模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元；以及，基于在上述滑塊和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)剛碰撞后的在上述滑塊和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的力的增加率，算出上述滑塊的速度和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度之間的關(guān)系的速度關(guān)系算出單元，上述模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元基于通過上述滑塊速度指令生成單元所生成的滑塊速度指令和通過上述速度關(guān)系算出單元算出的上述速度關(guān)系，生成上述模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令。
即在第一方案中，使用了滑塊的速度和模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度之間的關(guān)系，所以可以生成最佳模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令。通過使用這種模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令，可以避免被加工工件的加工不良并抑制在碰撞時(shí)的噪音及模具的破損。
第二方案提供一種控制裝置，用于控制以伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源對(duì)壓力機(jī)的滑塊產(chǎn)生力的模具緩沖機(jī)構(gòu)，具備生成上述滑塊的速度指令的滑塊速度指令生成單元；生成上述模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元；以及，基于在上述滑塊和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)剛碰撞后的在上述滑塊和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的力的增加率，算出上述滑塊的速度和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度之間的關(guān)系的速度關(guān)系算出單元，上述滑塊速度指令生成單元基于通過上述模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元所生成的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令和通過上述速度關(guān)系算出單元所算出的上述速度關(guān)系，生成上述滑塊的速度指令。
即在第二方案中，使用了滑塊的速度和模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度之間的關(guān)系，所以可以生成最佳滑塊的速度指令。通過使用這種滑塊的速度指令，可以避免被加工工件的加工不良并抑制在碰撞時(shí)的噪音及模具的破損。
第三方案提供一種控制裝置，用于控制以伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源對(duì)壓力機(jī)的滑塊產(chǎn)生力的模具緩沖機(jī)構(gòu)，具備生成上述滑塊的速度指令的滑塊速度指令生成單元；生成上述模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元；以及，基于在上述滑塊和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)剛碰撞后的在上述滑塊和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的力的增加率，算出上述滑塊的速度和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度之間的關(guān)系的速度關(guān)系算出單元，上述滑塊速度指令生成單元及上述模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元基于通過上述速度關(guān)系算出單元所算出的上述速度關(guān)系，分別生成上述滑塊的速度指令及上述模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令。
即在第三方案中，使用了滑塊的速度和模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度之間的關(guān)系，所以可以生成最佳滑塊的速度指令及模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令。通過使用這種滑塊及模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令，可以避免被加工工件的加工不良并抑制在碰撞時(shí)的噪音及模具的破損。
第四方案是根據(jù)第一～第三中任何一項(xiàng)方案的控制裝置，上述速度關(guān)系算出單元利用上述滑塊和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)之間的抗沖系數(shù)算出上述速度關(guān)系。
即在第四方案中，通過比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，可以容易生成滑塊速度指令及/或模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令。
第五方案是根據(jù)第一～第四中任何一項(xiàng)方案的控制裝置，還具備輸入在上述滑塊和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的力的增加率的輸入單元。
即在第五方案中，操作者可以容易輸入要求的力的增加率。
從附圖所示的本發(fā)明的典型的實(shí)施方式的詳細(xì)說明中，應(yīng)該更加清楚本發(fā)明的這些目的、特征及優(yōu)點(diǎn)以及其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)。


圖1是表示具有本發(fā)明的控制裝置的壓力機(jī)的模具緩沖機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)的模式圖。
圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置的功能方框圖。
圖3a是表示模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb的映像(マツプ)的圖。
圖3b是表示滑塊速度指令值Cva的映像的圖。
圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置的功能方框圖。
圖5是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置的功能方框圖。
圖6是表示滑塊速度指令值Cva及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb的映像的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下附圖中在同一構(gòu)件上標(biāo)有同一的參照符號(hào)。為了容易理解，這些附圖適當(dāng)變更了縮小比例尺。
圖1是表示具有本發(fā)明的控制裝置10的壓力機(jī)的模具緩沖機(jī)構(gòu)20的基本結(jié)構(gòu)的模式圖，壓力機(jī)成開放狀態(tài)。如圖1所示，兩個(gè)支撐部12從基座11沿鉛垂方向延伸，在這些支撐部12的前端，平板狀的墊板15分別通過緩沖器13配置。在圖1中，在墊板15的下方設(shè)有模具緩沖機(jī)構(gòu)20。
滑塊24支撐用于沖壓加工的第一模具26。在支撐第一模具26的一側(cè)的相反側(cè)，滾珠螺桿裝置33與滑塊24連結(jié)。該滾珠螺桿裝置33通過帶/帶輪裝置34與第一伺服電機(jī)38連結(jié)。通過這種機(jī)構(gòu)，滑塊24相對(duì)被墊板15支撐的第二模具27，以沖壓加工要求的速度向接近或相離的方向移動(dòng)。
本發(fā)明的模具緩沖機(jī)構(gòu)20包括與滑塊24的動(dòng)作對(duì)應(yīng)并相對(duì)墊板15的下面沿垂直方向滑動(dòng)的緩沖墊16；和使緩沖墊16升降的第二伺服電機(jī)18。從緩沖墊16的頂面延伸的多個(gè)緩沖銷31穿過墊板15的孔從墊板15突出。被加工工件35被支撐在緩沖銷31的前端。
緩沖墊16與第二模具27關(guān)聯(lián)配置，通過滾珠螺桿裝置17連接在第二伺服電機(jī)18的輸出軸上。滑塊24(或第一模具26)在向合模方向移動(dòng)的期間，直接或間接地碰撞在規(guī)定位置待機(jī)的緩沖墊16。而且通常，經(jīng)過合模(成型)到開模之前，緩沖墊16對(duì)滑塊24施加所需的力(壓力)F的同時(shí)與滑塊24一起移動(dòng)。另外，在本申請(qǐng)說明書中，將緩沖墊16及與其關(guān)聯(lián)的構(gòu)件適當(dāng)?shù)胤Q為模具緩沖機(jī)構(gòu)。
這種動(dòng)作通過本發(fā)明的壓力機(jī)的控制裝置10進(jìn)行。參照?qǐng)D1說明壓力機(jī)的具體的動(dòng)作。在壓力機(jī)動(dòng)作時(shí)，在控制裝置10生成滑塊速度指令值Cva，在此被乘上規(guī)定的速度增益向第一伺服電機(jī)38供給。由此，第一伺服電機(jī)38轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊24下降。因此，第一模具26通過被加工工件35擠壓多個(gè)緩沖銷31。由此，緩沖墊16向下方按壓。
另一方面，在控制裝置10也生成模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb，在此被乘上規(guī)定的速度增益向第二伺服電機(jī)18供給。由此，對(duì)應(yīng)緩沖墊16的下降動(dòng)作，第二伺服電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)使墊板15同樣下降。若對(duì)緩沖墊16作用的力(壓力)變大，則緩沖銷31更加下降，被加工工件35被把持在滑塊24的第一模具26和墊板15的第二模具27之間進(jìn)行沖壓加工。這時(shí)，雖然是稍微一點(diǎn)，但墊板15因滑塊24而下降。接著，滑塊24到達(dá)其下止點(diǎn)，則滑塊24開始上升，其它構(gòu)件也回到初始位置，沖壓加工結(jié)束。
這樣，控制裝置10控制第一伺服電機(jī)38及第二伺服電機(jī)18，在緩沖墊16和滑塊24之間使相關(guān)的壓力(即力F)產(chǎn)生。從圖1中可知，檢測(cè)出該壓力(即力F)的力檢測(cè)部21連接在控制裝置10上。同樣地，將第一伺服電機(jī)38的轉(zhuǎn)動(dòng)速度作為滑塊24的速度檢測(cè)的速度檢測(cè)部32及將第二伺服電機(jī)18的轉(zhuǎn)動(dòng)速度作為模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度檢測(cè)的速度檢測(cè)部22也分別連接在控制裝置10上。從圖1中可知，這些速度檢測(cè)部22、32用于分別反饋控制滑塊速度va及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb。
如圖1所示，位置檢測(cè)部25與支撐部12相鄰配置，該位置檢測(cè)部25也連接在控制裝置10上。另外，力檢測(cè)部21可以采用眾所周知的力覺傳感器，速度檢測(cè)部22、32可以采用眾所周知的編碼器，位置檢測(cè)部25可以采用眾所周知的直線檢測(cè)元件或回轉(zhuǎn)式編碼器。
圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置的功能方框圖。如圖2所示，第一實(shí)施方式的控制裝置10包括生成滑塊24的速度指令Cva的滑塊速度指令生成部61；和生成模具緩沖機(jī)構(gòu)20的速度指令Cvb的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成部62。而且，在控制裝置10上具有輸入部66。該輸入部66是鍵盤或鼠標(biāo)等?？刂蒲b置10的操作者可以通過輸入部66容易地輸入在滑塊24和模具緩沖機(jī)構(gòu)20剛碰撞后的滑塊24和模具緩沖機(jī)構(gòu)20之間產(chǎn)生的力F的增加率dF。
再有，控制裝置10包括存儲(chǔ)部64，該存儲(chǔ)部64存儲(chǔ)基準(zhǔn)值及各種數(shù)據(jù)，例如滑塊24的質(zhì)量Ma、模具緩沖機(jī)構(gòu)20的質(zhì)量Mb、在滑塊24和模具緩沖機(jī)構(gòu)20之間碰撞時(shí)的抗沖系數(shù)e等。如圖所示，輸入部66及存儲(chǔ)部64連接在控制裝置10的速度關(guān)系算出部65上。
速度關(guān)系算出部65算出滑塊24的速度和模具緩沖機(jī)構(gòu)20的速度之間的關(guān)系。速度關(guān)系算出部65算出的關(guān)系是滑塊24的速度和模具緩沖機(jī)構(gòu)20的速度之間的例如關(guān)系式。如可能的話，也可以使速度關(guān)系算出部65算出滑塊24的速度和模具緩沖機(jī)構(gòu)20的速度之間的相對(duì)速度。
在本發(fā)明中，滑塊24的速度和模具緩沖機(jī)構(gòu)20的速度之間的關(guān)系在速度關(guān)系算出部65按以下方式求出。將模具緩沖機(jī)構(gòu)20和滑塊24剛要碰撞前的滑塊24及模具緩沖機(jī)構(gòu)20的速度分別設(shè)為速度va、速度vb，剛碰撞后的滑塊24及模具緩沖機(jī)構(gòu)20的速度分別設(shè)為速度va′、速度vb′。另外，如上所述將滑塊的質(zhì)量設(shè)為Ma，模具緩沖機(jī)構(gòu)的質(zhì)量設(shè)為Mb。
由動(dòng)量守恒定律及抗沖系數(shù)的關(guān)系式分別導(dǎo)出以下算式(1)及算式(2)。
Ma×va′+Mb×vb′＝Ma×va+Mb×vb (1)vb′-va′＝-e×(vb-va) (2)然后從算式(1)及算式(2)消去剛碰撞后的滑塊24的速度va′，則變成如下。vb′＝{Ma×(1+e)×va+(Mb-Ma×e)×vb}/(Ma+Mb)可是，在實(shí)際沖壓動(dòng)作中，從第一伺服電機(jī)38通過帶/帶輪裝置34向滑塊24供給動(dòng)力，剛碰撞后的滑塊24的速度成為va。即，滑塊24的速度va大致控制為一定值。因此，基于動(dòng)量守恒定律的算式(1)表示為如下的算式(3)。而且，算式(3)中的t表示接觸時(shí)間。
Ma×va+Mb×vb′＝Ma×va+Mb×vb+F×t (3)再有，F(xiàn)×t是使滑塊24的速度va′成為va所需要的力，所以得到以下算式(4)。
Ma×va′+Ft＝Ma×va (4)通過這些算式，剛碰撞后的模具緩沖機(jī)構(gòu)20的速度vb′保持上述算式的速度而不變化。vb′＝{Ma×(1+e)×va+(Mb-Ma×e)×vb}/(Ma+Mb)因此，滑塊24的速度va和模具緩沖機(jī)構(gòu)20的速度vb′之間的相對(duì)速度通過以下算式(5)表示。
va-vb′＝va-{Ma×(1+e)×va+(Mb-Ma×e)×vb}/(Ma+Mb) (5)而且，通常的模具緩沖機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作酷似彈簧的動(dòng)作，所以可以設(shè)想在模具緩沖機(jī)構(gòu)20存在彈簧部件。將這種彈簧部件(未圖示)的彈性系數(shù)設(shè)為彈性系數(shù)k，并且將在滑塊24和模具緩沖機(jī)構(gòu)20之間作用的力設(shè)為Fp，則導(dǎo)出以下算式(6)。
k×∫(va-vb)dt＝Fp (6)另外，在上述算式(6)中設(shè)為從滑塊24和模具緩沖機(jī)構(gòu)20碰撞后開始進(jìn)行積分。
再有，微分算式(6)，則成為k×(va-vb)＝d/dt Fp。而且，在剛碰撞后是k×(va-vb′)＝d/dt Fp，所以將該關(guān)系代入上述算式(5)中，則得到以下算式(7)。
k×(va-{Ma×(1+e)×va+(Mb-Ma×e)×vb}/(Ma+Mb))＝d/dt Fp(7)在這里，算式(7)的右邊“d/dt Fp”表示在滑塊24和模具緩沖機(jī)構(gòu)20之間作用的力Fp的增加率或增加速度。換言之，“d/dt Fp”是滑塊24和模具緩沖機(jī)構(gòu)20剛碰撞后的力反饋的傾向?；瑝K24的質(zhì)量Ma、模具緩沖機(jī)構(gòu)20的質(zhì)量Mb、抗沖系數(shù)e是已知的值。再有，當(dāng)作模具緩沖機(jī)構(gòu)所具有的彈簧部件的彈性系數(shù)k也可以通過實(shí)驗(yàn)等預(yù)先算出。因此，通過輸入“d/dt Fp”(以下，簡(jiǎn)單地稱為dF)，可以求出用算式(7)表示的滑塊速度va和模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb之間的關(guān)系。
基于這種情況，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，操作者從圖2所示的輸入部66輸入增加率dF。另外，也可以是操作者只輸入在滑塊24和模具緩沖機(jī)構(gòu)20之間作用的力Fp，控制裝置10從預(yù)先設(shè)定的碰撞時(shí)間算出增加率dF的構(gòu)成。輸入的增加率dF或算出的增加率dF向速度關(guān)系算出部65供給。
而且，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部64中的滑塊24的質(zhì)量Ma、模具緩沖機(jī)構(gòu)20的質(zhì)量Mb、抗沖系數(shù)e以及彈性系數(shù)k也同樣向速度關(guān)系算出部65供給。在速度關(guān)系算出部65求出用上述算式(7)表示的滑塊速度va和模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb之間的關(guān)系(或關(guān)系式)。該關(guān)系(或關(guān)系式)從速度關(guān)系算出部65供給到模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成部62。
在第一實(shí)施方式中，作為與滑塊的速度va有關(guān)的指令值的滑塊速度指令值Cva用控制裝置10的滑塊速度指令生成部61生成?；瑝K速度指令值Cva向第一伺服電機(jī)38供給，由此，滑塊24按照滑塊速度指令值Cva移動(dòng)。
從圖2中可知，該滑塊速度指令值Cva也向模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成部62供給。還有，在模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成部62中，將滑塊速度指令值Cva當(dāng)作滑塊的速度va，從用算式(7)表示的關(guān)系算出模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb。接著，將算式(7)中的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb作為用模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成部62生成的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb向第二伺服電機(jī)18供給。由此，模具緩沖機(jī)構(gòu)20按照模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb移動(dòng)。
總之，模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb使用滑塊速度va和模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb之間的關(guān)系(或關(guān)系式)而生成，所以在本發(fā)明中，可以最佳地生成模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb。
即，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，由操作者輸入在碰撞后的力F所需的增加率dF，算出將增加率dF變成所需的值所需要的“滑塊速度va和模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb之間的關(guān)系”，接著，生成基于該關(guān)系的最佳模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb。如上所述滑塊速度va和模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb之間的相對(duì)速度過大，則成為噪音及模具損傷的原因，相反地該相對(duì)速度過小，則陷入被加工工件35的加工不足。對(duì)此，在本發(fā)明中，從滑塊速度va和模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb之間的關(guān)系生成最佳模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb，所以可以進(jìn)行被加工工件的良好的加工并抑制噪音等。
另外，也可以不在速度關(guān)系算出部65算出用算式(7)表示的關(guān)系，而生成模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb。圖3a是表示在這種場(chǎng)合使用的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb的映像的圖。圖3a所示的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb作為滑塊速度va和增加率dF的函數(shù)通過實(shí)驗(yàn)等預(yù)先求出，以映像的形式存儲(chǔ)在控制裝置10的存儲(chǔ)部64中。該映像滿足算式(7)的關(guān)系。也可以使用這種映像，從滑塊速度va和增加率dF直接求出模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb。而且，在這種場(chǎng)合不需要基于算式(7)的計(jì)算，所以沒必要在存儲(chǔ)部63上存儲(chǔ)滑塊24的質(zhì)量Ma、模具緩沖機(jī)構(gòu)20的質(zhì)量Mb、抗沖系數(shù)e以及彈性系數(shù)k。
圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置的功能方塊圖。在第二實(shí)施方式中，求出滑塊速度指令值Cva的最佳值。如上所述雖然滑塊速度va大致控制為一定值，但是最好根據(jù)模具緩沖機(jī)構(gòu)的條件變更滑塊24的速度的情況也能產(chǎn)生。第二實(shí)施方式及后述的第三實(shí)施方式便用于這種場(chǎng)合。
在圖4所示的第二實(shí)施方式中，在速度關(guān)系算出部65算出的基于算式(7)的關(guān)系向滑塊速度指令生成部61供給。另一方面，在模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成部62生成模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb，向第二伺服電機(jī)18及滑塊速度指令生成部61這兩方供給。
還有，在滑塊速度指令生成部61中，將模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb當(dāng)作模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度vb，從用算式(7)表示的關(guān)系算出滑塊速度va。接著，將算式(7)中的滑塊速度va作為在滑塊速度指令生成部61生成的滑塊速度指令值Cva向第一伺服電機(jī)38供給。由此，滑塊24按照滑塊速度指令值Cva移動(dòng)。
應(yīng)該清楚，在這種場(chǎng)合，也由于生成的滑塊速度指令值Cva是最佳值，因此與上述第一實(shí)施方式同樣，可以進(jìn)行被加工工件的良好的加工并抑制噪音等。
當(dāng)然，也可以不在速度關(guān)系算出部65算出用算式(7)表示的關(guān)系，而生成滑塊速度指令值Cva。在這種場(chǎng)合，參照與圖3a同樣的滑塊速度指令值Cva的映像(在圖3b表示)。也可以使用這種映像從模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb和增加率dF直接求出滑塊速度指令值Cva。
圖5是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置的功能方框圖。在第三實(shí)施方式中，在速度關(guān)系算出部65算出的用算式(7)表示的關(guān)系向滑塊速度指令生成部61及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成部62這兩方供給。
還有，在滑塊速度指令生成部61及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成部62中，滿足用算式(7)表示的關(guān)系地分別生成滑塊速度指令值Cva及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb。
另外，在第三實(shí)施方式中，也不在速度關(guān)系算出部65算出用算式(7)表示的關(guān)系，而生成滑塊速度指令值Cva及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb也可以。圖6是滑塊速度指令值Cva及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb的映像，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部64中。在圖6所示的映像中，表示由按照增加率dF設(shè)定的滑塊速度指令值Cva及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb構(gòu)成的組。這些組滿足用算式(7)表示的關(guān)系。也可以使用這種映像從增加率dF直接求出滑塊速度指令值Cva及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度vb。
另外，也有根據(jù)輸入的增加率dF，存在由滑塊速度指令值Cva及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb構(gòu)成的多個(gè)組的場(chǎng)合。在這種場(chǎng)合也可以由控制裝置自動(dòng)決定任何一個(gè)組，或也可以由操作者使用輸入部66決定。
應(yīng)該清楚，在這種場(chǎng)合也與上述實(shí)施方式同樣，通過生成的最佳滑塊速度指令值Cva及模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令值Cvb，可以進(jìn)行被加工工件的良好的加工并抑制噪音等。
使用典型的實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但應(yīng)該可以理解，如果是本領(lǐng)域技術(shù)人員，則可以不脫離本發(fā)明的范圍，進(jìn)行上述變更及各種其它的變更、省略、追加。
權(quán)利要求
1.一種控制裝置(10)，用于控制以伺服電機(jī)(18、38)作為驅(qū)動(dòng)源對(duì)壓力機(jī)的滑塊(24)產(chǎn)生力的模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)，包括生成上述滑塊(24)的速度指令(Cva)的滑塊速度指令生成單元(61)；和生成上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)的速度指令(Cvb)的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元(62)，其特征在于，具備基于在上述滑塊(24)和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)剛碰撞后的在上述滑塊(24)和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)之間產(chǎn)生的力的增加率(dF)，算出上述滑塊(24)的速度和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)的速度之間的關(guān)系的速度關(guān)系算出單元(65)，上述模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元(62)基于通過上述滑塊速度指令生成單元(61)所生成的滑塊速度指令(Cva)和通過上述速度關(guān)系算出單元(65)所算出的上述速度關(guān)系，生成上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)的速度指令(Cvb)。
2.一種控制裝置(10)，用于控制以伺服電機(jī)(18、38)作為驅(qū)動(dòng)源對(duì)壓力機(jī)的滑塊(24)產(chǎn)生力的模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)，包括生成上述滑塊(24)的速度指令(Cva)的滑塊速度指令生成單元(61)；和生成上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)的速度指令(Cvb)的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元(62)，其特征在于，具備基于在上述滑塊(24)和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)剛碰撞后的在上述滑塊(24)和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)之間產(chǎn)生的力的增加率(dF)，算出上述滑塊(24)的速度和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)的速度之間的關(guān)系的速度關(guān)系算出單元(65)，上述滑塊速度指令生成單元(61)基于通過上述模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元(62)所生成的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令(Cvb)和通過上述速度關(guān)系算出單元(65)所算出的上述速度關(guān)系，生成上述滑塊(24)的速度指令(Cva)。
3.一種控制裝置(10)，用于控制以伺服電機(jī)(18、38)作為驅(qū)動(dòng)源對(duì)壓力機(jī)的滑塊(24)產(chǎn)生力的模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)，包括生成上述滑塊(24)的速度指令(Cva)的滑塊速度指令生成單元(61)；和生成上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)的速度指令(Cvb)的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元(62)，其特征在于，具備基于在上述滑塊(24)和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)剛碰撞后的在上述滑塊(24)和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)之間產(chǎn)生的力的增加率(dF)，算出上述滑塊(24)的速度和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)的速度之間的關(guān)系的速度關(guān)系算出單元(65)，上述滑塊速度指令生成單元(61)及上述模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元(62)基于通過上述速度關(guān)系算出單元(65)所算出的上述速度關(guān)系，分別生成上述滑塊(24)的速度指令(Cva)及上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)的速度指令(Cvb)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，上述速度關(guān)系算出單元(65)利用上述滑塊(24)和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)之間的抗沖系數(shù)(e)算出上述速度關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，還具備輸入在上述滑塊(24)和上述模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)之間產(chǎn)生的力的增加率(dF)的輸入單元(66)。
全文摘要
本發(fā)明涉及模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置。相對(duì)壓力機(jī)的滑塊(24)產(chǎn)生力的模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置(10)具備生成上述滑塊(24)的速度指令的滑塊速度指令生成單元(61)；生成模具緩沖機(jī)構(gòu)(20)的速度指令的模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元(62)；以及，基于在滑塊和模具緩沖機(jī)構(gòu)剛碰撞后在滑塊和模具緩沖機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的力的增加率(dF)，算出滑塊的速度和模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度之間的關(guān)系的速度關(guān)系算出單元(65)。模具緩沖機(jī)構(gòu)速度指令生成單元基于通過滑塊速度指令生成單元生成的滑塊速度指令和通過速度關(guān)系算出單元算出的速度關(guān)系，生成模具緩沖機(jī)構(gòu)的速度指令。由此，生成滑塊及/或模具緩沖機(jī)構(gòu)的最佳速度指令。
文檔編號(hào)B30B15/02GK1927494SQ20061012898
公開日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2006年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者巖下平輔, 置田肇, 河村宏之, 豬飼聰史 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社