專利名稱：電梯的緊急制動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電梯的緊急制動裝置，其對驅動繩輪的旋轉進行制動，使轎廂停止向上方行駛。
背景技術：
例如，在日本專利公報特開平5-193860號中所公開的現(xiàn)有電梯裝置的緊急制動裝置中，與驅動繩輪的軸向端部鄰接的制動輪與驅動繩輪一體地旋轉。制動輪設有與驅動繩輪的軸向端部接合的制動面。另外，制動輪被制動彈簧向驅動繩輪按壓。
當轎廂的上升速度超過預先設定的速度時，制動螺栓與制動輪卡合，從而使制動輪停止旋轉。當制動輪停止時，驅動繩輪通過與制動面之間的摩擦力而被制動。
但是，在上述現(xiàn)有緊急制動裝置中，從根據異常檢測信號而使制動螺栓移動直到驅動繩輪停止，這要花費時間，因此導致轎廂的速度相應增加。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠更快地使轎廂停止行駛的電梯的緊急制動裝置。
本發(fā)明的電梯的緊急制動裝置，其通過對驅動繩輪的旋轉進行制動，來使轎廂停止向上方行駛，其中驅動繩輪上卷繞有懸吊轎廂和對重的主繩索，該電梯的制動裝置具有制動件，其具有安裝部件和制動閘皮，該安裝部件可以以卷繞有主繩索的偏導輪的旋轉軸為中心擺動，該偏導輪相對驅動繩輪在靠近上述對重的一側卷繞有上述主繩索，該制動閘皮設在安裝部件上，并通過上述安裝部件的擺動與上述驅動繩輪的靠近上述偏導輪一側的外周面接觸、離開；制動/解除單元，其與上述制動件連接，在解除時，該制動/解除單元將制動閘皮保持在離開驅動繩輪的離開位置上，并且在制動時，該制動/解除單元使上述制動件擺動，以使上述制動閘皮緊靠在驅動繩輪上。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的一例的電梯裝置的概略結構圖；圖2是以局部剖面圖來表示圖1中的緊急制動裝置的構造的側視圖；圖3是表示圖2中的緊急制動裝置制動時的狀態(tài)的側視圖；圖4是表示沿圖2中的IV-IV線的剖面圖；圖5是表示沿圖3中的V-V線的剖面圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例的電梯裝置的概略結構圖。在圖中，在井道1內設置有一對轎廂導軌2和一對對重導軌3。轎廂4由轎廂導軌2引導并在井道1內升降。對重5由對重導軌3引導并在井道1內升降。
在井道1的上部設有機房6。機房6中設有機械底座7。機械底座7上支承有驅動裝置(曳引機)8和偏導輪9。該驅動裝置8具有包括電動機和制動器的驅動裝置主體8a；和通過驅動裝置主體8a的電動機旋轉的驅動繩輪(曳引輪)8b。
在驅動繩輪8b和偏導輪9上卷繞有多根(在圖中僅示出1根)主繩索10。主繩索10具有與轎廂4連接的第1端部10a；和與對重5連接的第2端部10b。即，轎廂4和對重5以1∶1的繞繩方式懸吊在井道1內，并通過驅動裝置8的驅動力升降。
偏導輪9的旋轉軸9a與驅動繩輪8b的旋轉軸8c平行，并且為水平。旋轉軸8c、9a為固定軸，驅動繩輪8b和偏導輪9可以相對旋轉軸8c、9a旋轉。另外，在偏導輪9的、相對驅動裝置8靠近對重5的一側上卷繞有主繩索10。并且，偏導輪9將從驅動繩輪8b引出的主繩索10導向偏導輪9。
在偏導輪9和驅動繩輪8b之間設有緊急制動裝置11，緊急情況時，該緊急制動裝置11對驅動繩輪8b的旋轉進行制動以使轎廂4停止。緊急制動裝置11獨立于驅動裝置主體8a內的制動器而設置在驅動裝置8的外部。另外，緊急制動裝置11與用于控制驅動裝置8的控制裝置(控制盤)12電連接。來自速度檢測器13的信號被輸入到控制裝置12中，速度檢測器13用于檢測轎廂4的速度。
當轎廂4的上升速度超過預先設定的速度時，通過控制裝置12使緊急停止裝置11動作，從而對驅動繩輪8b的旋轉進行制動，以使轎廂4停止。另外，當轎廂4的下降速度超過預先設定的速度時，從控制裝置12將制動指令信號發(fā)送至裝在轎廂4上的緊急停止裝置(未圖示)，使緊急停止裝置工作以使轎廂4停止。
圖2是以局部剖面圖來表示圖1的緊急制動裝置11的結構的側視圖，圖3是表示圖2中的緊急制動裝置11制動時的狀態(tài)的側視圖，圖4是表示沿圖2中的IV-IV線的剖面圖，圖5是表示沿圖3中的V-V線的剖面圖。
在圖中，在偏導輪9的旋轉軸9a上，安裝有安裝部件(安裝臂)15。安裝部件15可以以旋轉軸9a為中心相對旋轉軸9擺動。在安裝部件15的末端部通過多個制動彈簧16安裝有制動閘皮17。
制動閘皮17通過安裝部件15的擺動，與驅動繩輪8b的靠近偏導輪9的一側(對重5的一側)的外周面接觸、離開。即，制動閘皮17可以在離開驅動繩輪8b的離開位置(圖2)和與驅動繩輪8b的外周面接觸的制動位置(圖3)之間移動。在制動閘皮17的表面形成有凹部，該凹部以與驅動繩輪8b的外周面相同的曲率彎曲。
制動件18具有安裝部件15、制動彈簧16以及制動閘皮17。
在旋轉軸9a上同定有支承部件19。支承部件19保持為水平，而與偏導輪9的旋轉或制動件18的擺動無關。在支承部件19上支承有作為制動/解除單元的電磁致動器20。
電磁致動器20具有與制動閘皮17連接的插棒式鐵心21；和驅動插棒式鐵心21的螺線管線圈22。螺線管線圈22在被勵磁時，通過插棒式鐵心21將制動閘皮17保持在離開位置。
另外，在制動時，通過使螺線管線圈22處于非勵磁狀態(tài)，制動件18由于其自重而擺動，由此制動閘皮17緊靠在驅動繩輪8b上。在電磁制動器20中內置有向下方彈推插棒式鐵心21的輔助彈簧25，以使制動時插棒式鐵心21更可靠地向下方移動。
在制動閘皮17上固定有卡合件24，在卡合件24上設有長孔24a。在插棒式鐵心21上設有插入到長孔24a中的卡合突起。插棒式鐵心21通過卡合件24與制動閘皮17連接。
在驅動繩輪8b的外周面和偏導輪9的外周面分別設有用于插入主繩索10的多個繩索槽8d、9b(圖4和圖5)。
接下來，對操作進行說明。在通常時，螺線管線圈22被勵磁，由該螺線管線圈22的電磁力向上方推動插棒式鐵心21，由此制動閘皮17離開驅動繩輪8b的外周面。另外，通過速度檢測器13檢測轎廂4的行駛速度，并通過控制裝置21一直進行監(jiān)視。
當轎廂4的上升速度超過額定速度而到達預先設定的速度時，通過控制裝置12切斷向螺線管線圈22的通電。當螺線管線圈22處于非勵磁狀態(tài)時，制動件18由于其自重和輔助彈簧25的彈力而擺動，使制動閘皮17緊靠在驅動繩輪8b的外周面上。
在轎廂4上升時，由于驅動繩輪8b向圖2和圖3的順時針方向旋轉，因此制動閘皮17在與驅動繩輪8b的外周面接觸后繼續(xù)向驅動繩輪8b的旋轉方向移動。即，制動件18起到楔的作用，形成為楔入在旋轉軸9a和驅動繩輪8b之間的結構。此時，制動彈簧16在安裝部件15和制動閘皮17之間被壓縮。
制動閘皮17移動到這樣的位置，即，制動彈簧16的彈力與制動閘皮17所產生的摩擦制動力相互平衡的位置。即，由于制動彈簧16被壓縮，因此產生將制動閘皮17按向驅動繩輪8b的力，在制動閘皮17和驅動繩輪8b之間產生摩擦制動力。
由此，可以以規(guī)定的制動力使上升的轎廂4減速，從而可以更加快速地停止上升的轎廂4，而與轎廂4的速度無關。
另外，由于安裝部件15可以以旋轉軸9a為中心擺動，因此可以有效地利用驅動繩輪8b與偏導輪9之間的空間來配置緊急制動裝置11。另外，由于偏導輪9的殼體兼用作緊急制動裝置11的殼體，因此不需要另外設置緊急制動裝置11專用的殼體，從而可以降低成本。
并且，通過對螺線管線圈22進行勵磁來將制動閘皮17保持在離開位置，通過使螺線管線圈22處于非勵磁狀態(tài)來使制動閘皮17緊靠在驅動繩輪8b上，因此可以根據來自控制裝置12的指令迅速地使制動件18擺動。
另外，通過使螺線管線圈22處于非勵磁狀態(tài)，制動件18由于其自重而進行擺動，以使制動閘皮17緊靠在驅動繩輪8b上，因此可以用簡單的結構使制動閘皮17在制動時更可靠地緊靠在驅動繩輪8b上。
另外，在上述示例中，在轎廂4的上升速度達到異常速度時使緊急制動裝置11動作，但是也可以在正常運行的轎廂4在層站樓層停止時使緊急制動裝置動作，可以阻止在乘客進出電梯時轎廂4的異常上升。
另外，在上述示例中，作為制動/解除單元示出了電磁制動器20，但是制動/解除單元并不限于此，例如可以使用通過空氣壓力而將制動閘皮保持在離開位置的空氣制動器等。
權利要求
1.一種電梯的緊急制動裝置，其通過對驅動繩輪的旋轉進行制動，來使轎廂停止向上方行駛，其中上述驅動繩輪上卷繞有懸吊上述轎廂和對重的主繩索，該電梯的制動裝置包括制動件，其具有安裝部件和制動閘皮，該安裝部件可以以偏導輪的旋轉軸為中心擺動，該偏導輪相對驅動繩輪在靠近上述對重的一側卷繞有上述主繩索，該制動閘皮設在上述安裝部件上，并通過上述安裝部件的擺動與上述驅動繩輪的靠近上述偏導輪一側的外周面接觸、離開；制動/解除單元，其與上述制動件連接，在解除時，該制動/解除單元將上述制動閘皮保持在離開上述驅動繩輪的離開位置上，并且在制動時，該制動/解除單元使上述制動件擺動，以使上述制動閘皮緊靠在上述驅動繩輪上。
2.根據權利要求1所述的電梯的緊急停止裝置，其特征在于，上述制動件還具有設在上述安裝部件和上述制動閘皮之間的制動彈簧。
3.根據權利要求1所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于，上述制動/解除單元具有與上述制動件連接的插棒式鐵心；以及螺線管線圈，當被勵磁時，該螺線管線圈通過上述插棒式鐵心將上述制動閘皮保持在上述離開位置上。
4.根據權利要求3所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于，通過使上述螺線管線圈處于非勵磁狀態(tài)，上述制動件通過其自重擺動，以使上述制動閘皮緊靠在上述驅動繩輪上。
全文摘要
一種電梯的緊急制動裝置，其具有制動件和與制動件連接的制動/解除單元。制動件具有安裝部件和制動閘皮，該安裝部件可以以偏導輪的旋轉軸為中心擺動，該制動閘皮設在安裝部件上，并通過安裝部件的擺動與驅動繩輪的靠近偏導輪一側的外周面接觸、離開。還包括制動/解除單元，在解除時將制動閘皮保持在離開驅動繩輪的離開位置上，并且，在制動時使制動件擺動，以使制動閘皮緊靠在驅動繩輪上。
文檔編號B66D5/30GK1747886SQ20048000399
公開日2006年3月15日 申請日期2004年2月23日 優(yōu)先權日2004年2月23日
發(fā)明者伊藤和昌 申請人:三菱電機株式會社