本發(fā)明涉及一種檢查裝置，具體地是涉及一種用于檢查印刷電路板的且其上的檢查鏡頭可快速對焦的檢查裝置。

背景技術(shù)：

目前，線掃描相機(jī)用于印刷電路板的檢查裝置已普遍使用，圖1為現(xiàn)有的印刷電路板檢查裝置，其中線掃描相機(jī)P1設(shè)于對焦座3上并可沿Z軸方向上進(jìn)行升降，對焦座3設(shè)于移動座2上并可在軌架P2上沿X軸向移動，使得線掃描相機(jī)P1可進(jìn)行X軸或Z軸方向上的移動，印刷電路板B置于載臺4上且載臺4可沿Y軸方向平移，在執(zhí)行檢查作業(yè)時，線掃描相機(jī)P1在對印刷電路板B對焦后，開始在X軸向上移動且讓線掃描相機(jī)P1進(jìn)行線掃描，掃描后操作者需判斷獲取的圖像是否清晰，若不清晰則需使線掃描相機(jī)P1回到原對焦位置，調(diào)整線掃描相機(jī)P1的Z軸向高度進(jìn)行焦距調(diào)整，并再一次的在X軸方向上進(jìn)行移動，然后線掃描相機(jī)P1又進(jìn)行一次線掃描，此流程需反復(fù)進(jìn)行直到掃描后的圖像清晰為止。

現(xiàn)有的印刷電路板檢查裝置需要反復(fù)調(diào)整焦距的對焦流程，不但造成操作者大量時間的浪費(fèi)而且每位操作者對圖像清晰的認(rèn)知也不同，易導(dǎo)致后續(xù)的檢查有誤判的情形發(fā)生，所以發(fā)明設(shè)計一種可以快速對焦的檢查裝置來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，本發(fā)明提供了一種印刷電路板檢查裝置，此裝置可依探針模塊所測得的高度自動快速調(diào)整相機(jī)模塊到印刷電路板的最佳對焦取像高度，操作者不需再重復(fù)多次對焦流程，不僅節(jié)省了時間也避免發(fā)生誤判的情形。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種印刷電路板檢查裝置，其特征在于：包括

一載臺，用于承載印刷電路板在Y軸方向上的移動；

軌架，所述的軌架設(shè)于載臺上方，所述的軌架包括位于X軸方向上的第一軌架和位于Y軸方向上的第二軌架；

一移動座，所述的移動座設(shè)在所述的第一軌架上，移動座可在第一軌架上進(jìn)行X軸向的移動；

一對焦座，所述的對焦座設(shè)于所述的移動座上；

探針模塊，所述的探針模塊設(shè)于所述的對焦座上，所述的探針模塊上設(shè)有一探針，所述的探針可碰觸位于所述載臺上的印刷電路板；

相機(jī)模塊，所述的相機(jī)模塊設(shè)于所述的對焦座上，所述的相機(jī)模塊包括光源和設(shè)置在所述光源上的鏡頭，所述的對焦座可調(diào)整相機(jī)模塊對印刷電路板取像的焦距；

一控制單元，所述的控制單元設(shè)于所述的對焦座上，所述的控制單元可預(yù)先計算并設(shè)定探針模塊與相機(jī)模塊之間對應(yīng)的坐標(biāo)關(guān)系，可依探針碰觸印刷電路板所測得的高度來計算相機(jī)模塊對印刷電路板的最佳對焦取像高度，使相機(jī)模塊自動移動到該高度以獲得清晰的圖像。

其進(jìn)一步地特征如下：

所述的對焦座可沿Z軸向移動。

所述的第二軌架設(shè)有2個，分別位于所述的載臺的兩側(cè)，所述的第一軌架可在所述的2個第二軌架上進(jìn)行Y軸向的移動。

所述的相機(jī)模塊包括第一相機(jī)模塊和第二相機(jī)模塊，所述的第一相機(jī)模塊包括第一鏡頭和第一光源，所述的第二相機(jī)模塊包括第二鏡頭和第二光源。

所述的第一相機(jī)模塊為線掃描相機(jī)模塊。

所述的第二相機(jī)模塊為面掃描相機(jī)模塊，其設(shè)于第一相機(jī)模塊與探針模塊之間。

所述的第二鏡頭相較于第一鏡頭具有更高的倍率。

所述的第一相機(jī)模塊為主要檢查模塊，所述的第二相機(jī)模塊為復(fù)檢模塊。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，此裝置可依探針模塊所測得的高度自動快速調(diào)整相機(jī)模塊到印刷電路板的最佳對焦取像高度，操作者不需再重復(fù)多次對焦流程，不僅節(jié)省了時間也避免了發(fā)生誤判的情形。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的印刷電路板檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一種印刷電路板檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一種印刷電路板檢查裝置中探針模塊、第一相機(jī)模塊及第二相機(jī)模塊放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中11、第一軌架12、第二軌架2、移動座3、對焦座4、載臺5、探針模塊51、探針6、第一相機(jī)模塊61、第一鏡頭62、第一光源7、第二相機(jī)模塊71、第二鏡頭72、第二光源8、控制單元

B、印刷電路板 P1、線掃描相機(jī) P2、軌架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如圖2至圖3所示的一種印刷電路板檢查裝置，包括

一載臺4，用于承載印刷電路板B在Y軸方向上的移動；

軌架，所述的軌架設(shè)于載臺4上方，所述的軌架包括位于X軸方向上的第一軌架11和位于Y軸方向上的第二軌架12，所述的第二軌架12設(shè)有2個，分別位于所述的載臺4的兩側(cè)，所述的第一軌架11可在所述的2個第二軌架12上進(jìn)行Y軸向的移動；

一移動座2，所述的移動座2設(shè)在所述的第一軌架11上且移動座2可在第一軌架上11進(jìn)行X軸方向上的移動；

一對焦座3，所述的對焦座3設(shè)于所述的移動座2上并且可沿Z軸方向上移動；

探針模塊5，所述的探針模塊5設(shè)于所述的對焦座3上，其可朝下方載臺4的方向伸出一探針51去碰觸載臺4上的印刷電路板B，而在移動座2或載臺4進(jìn)行移動時探針51可縮入以避免碰撞；

相機(jī)模塊，所述的相機(jī)模塊設(shè)于所述的對焦座3上，所述的相機(jī)模塊包括光源和設(shè)置在所述光源上的鏡頭，所述的對焦座3可調(diào)整相機(jī)模塊對印刷電路板B取像的焦距；

所述的相機(jī)模塊包括第一相機(jī)模塊6和第二相機(jī)模塊7，所述的第一相機(jī)模塊6包括第一鏡頭61和第一光源62，所述的第二相機(jī)模塊7包括第二鏡頭71和第二光源72；

一控制單元8，所述的控制單元8設(shè)于所述的對焦座3上，所述的控制單元8可預(yù)先計算并設(shè)定探針模塊5與相機(jī)模塊之間對應(yīng)的坐標(biāo)關(guān)系，可依探針51碰觸印刷電路板B所測得的高度來計算相機(jī)模塊對印刷電路板B的最佳對焦取像高度，使相機(jī)模塊自動移動到該高度以獲得清晰的圖像。

所述的第一相機(jī)模塊6，特別是指線掃描相機(jī)模塊，設(shè)于對焦座3上，第一相機(jī)模塊6可沿Z軸方向上移動以調(diào)整第一相機(jī)模塊6對印刷電路板B取像的焦距；

所述的第二相機(jī)模塊7，特別是指面掃描相機(jī)模塊，設(shè)于對焦座3上，其位于第一相機(jī)模塊6及探針模塊5之間，且第二鏡頭71相較于第一鏡頭61具有更高的倍率，第二相機(jī)模塊7也可沿Z軸方向上進(jìn)行移動以調(diào)整第二相機(jī)模塊7對印刷電路板B取像的焦距。

所述的第一相機(jī)模塊6作為主要檢查用，若第一相機(jī)模塊6掃描后獲取的圖像發(fā)現(xiàn)有部分的缺失，則可使用高倍率的第二相機(jī)模塊7針對部分的缺失區(qū)域進(jìn)行復(fù)檢。

具體實(shí)施過程如下：

首先印刷電路板檢查裝置內(nèi)部的控制單元8會預(yù)先計算并設(shè)定探針模塊5、第一相機(jī)模塊6、第二相機(jī)模塊7三者之間對應(yīng)的坐標(biāo)關(guān)系，然后探針模塊5上的探針51在碰觸到載臺4上的印刷電路板B時，能依探針51測得的高度來計算第一相機(jī)模塊6或第二相機(jī)模塊7的最佳對焦取像高度，最后對焦座3帶動第一相機(jī)模塊6或第二相機(jī)模塊7自動移動到該高度以獲得清晰圖像。其中，探針51可在對焦座3帶動探針模塊5下降后伸出碰觸印刷電路板B或是探針51先由探針模塊5伸出再由對焦座3帶動探針模塊5下降碰觸印刷電路板B，而第一相機(jī)模塊6是作為主要檢查用，若第一相機(jī)模塊6執(zhí)行線掃描后獲取的圖像發(fā)現(xiàn)有部分的缺失，則可使用高倍率的第二相機(jī)模塊7針對部分的缺失區(qū)域進(jìn)行復(fù)檢。

當(dāng)移動座2設(shè)于第一軌架11上進(jìn)行X軸向移動，而第一軌架11又設(shè)于載臺4兩側(cè)的2個第二軌架12上進(jìn)行Y軸向移動時，此時對焦座3上的探針模塊5、第一相機(jī)模塊6及第二相機(jī)模塊7可同步進(jìn)行三維移動。

本發(fā)明的一種印刷電路板檢查裝置，可依探針模塊5所測得的高度自動快速調(diào)整第一相機(jī)模塊6或第二相機(jī)模塊7至對印刷電路板B的最佳對焦取像高度，操作者不需重復(fù)多次進(jìn)行對焦流程，這樣不僅節(jié)省了時間也避免了誤判情形的發(fā)生。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。