技術(shù)領(lǐng)域

下面的描述涉及一種致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置及包括該致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的相機(jī)模塊。

背景技術(shù)：

通常，安裝在電子裝置中的相機(jī)模塊包括其中具有透鏡的透鏡鏡筒、具有透鏡鏡筒的鏡頭承載件、將鏡頭承載件容納于其中的殼體以及將對(duì)象的圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的圖像傳感器。可使用通過固定焦距拍攝物體的單焦式相機(jī)模塊作為所述相機(jī)模塊。然而，隨著最近技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在常常在電子裝置中使用包括執(zhí)行自動(dòng)聚焦控制的致動(dòng)器的相機(jī)模塊。此外，為了減少在獲取圖像時(shí)由裝置手持的不穩(wěn)定性所導(dǎo)致的分辨率降低，在手持式電子裝置中使用的相機(jī)模塊常常包括用于光學(xué)防抖(OIS)的致動(dòng)器。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置被用于驅(qū)動(dòng)上面所提到的用于執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)控制或光學(xué)防抖(OIS)的致動(dòng)器。致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置可檢測鏡頭承載件的位置并驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，使得鏡頭承載件根據(jù)鏡頭承載件的位置和位置控制信號(hào)而運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供本發(fā)明內(nèi)容以通過簡化形式介紹將在下面的具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的發(fā)明構(gòu)思的選擇。本發(fā)明內(nèi)容既不意在確定所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不意在用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

在一個(gè)總體方面，一種致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置包括：電感器，設(shè)置在殼體上，以面對(duì)附著到鏡頭承載件的磁體；檢測器，被構(gòu)造為將參考信號(hào)施加到所述電感器并檢測流過所述電感器的電感器電流；計(jì)算器，被構(gòu)造為基于所述電感器電流確定所述鏡頭承載件的位置；驅(qū)動(dòng)器，被構(gòu)造為基于所述鏡頭承載件的位置和位置控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。

所述電感器可以是線圈，所述磁體相對(duì)于所述線圈的運(yùn)動(dòng)可改變所述線圈的電感。

所述線圈的直徑可大于所述磁體的最大位移。

所述參考信號(hào)可以是方波電壓信號(hào)。

所述參考信號(hào)的脈沖寬度可比所述電感器電流的穩(wěn)定狀態(tài)到達(dá)時(shí)間短。

所述電感器和所述致動(dòng)器可分別設(shè)置在所述殼體的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)表面上。

所述檢測器、所述計(jì)算器和所述驅(qū)動(dòng)器可被構(gòu)造為一個(gè)或更多個(gè)集成電路。

在另一總體方面，一種相機(jī)模塊包括：鏡頭承載件，設(shè)置在殼體中；磁體，附著到所述鏡頭承載件；致動(dòng)器，被構(gòu)造為使所述鏡頭承載件在所述殼體內(nèi)運(yùn)動(dòng)；致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置包括：電感器，設(shè)置在所述殼體上；檢測器，被構(gòu)造為將參考信號(hào)施加到所述電感器，以檢測流過所述電感器的電感器電流；計(jì)算器，被構(gòu)造為基于所述電感器電流確定所述鏡頭承載件的位置；驅(qū)動(dòng)器，被構(gòu)造為基于所述鏡頭承載件的位置和位置控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器。

所述電感器可以是線圈，所述磁體的運(yùn)動(dòng)可改變所述電感器的電感。

所述線圈的直徑可大于所述磁體的最大位移。

所述參考信號(hào)可以是方波電壓信號(hào)。

所述參考信號(hào)的脈沖寬度可比所述電感器電流的穩(wěn)定狀態(tài)到達(dá)時(shí)間短。

所述電感器和所述致動(dòng)器可分別設(shè)置在所述殼體的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)表面上。

所述致動(dòng)器包括音圈馬達(dá)(VCM)。

在另一總體方面，一種相機(jī)模塊包括：磁體，被構(gòu)造為隨鏡頭承載件運(yùn)動(dòng)；致動(dòng)器，被構(gòu)造為使所述鏡頭承載件運(yùn)動(dòng)；電感器，被構(gòu)造為與所述磁體相互作用；電路，被構(gòu)造為基于通過所述磁體在所述電感器中產(chǎn)生的電感來驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器。

所述電感器可包括線圈，所述磁體相對(duì)于所述線圈可以是可運(yùn)動(dòng)的，使得所述鏡頭承載件在殼體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)改變所述電感器的電感。

所述電路可被構(gòu)造為通過將參考信號(hào)施加到所述電感器并檢測流過所述電感器的電感器電流來確定所述電感器的電感。

所述電路可被構(gòu)造為基于所述電感確定所述鏡頭承載件的位置。

所述電感器可被構(gòu)造為：當(dāng)所述致動(dòng)器使所述鏡頭承載件和所述磁體運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述電感器為穩(wěn)定的。

通過下面的具體實(shí)施方式、附圖和權(quán)利要求，其它特征和方面將是顯而易見的。

附圖說明

圖1是示出包括致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的相機(jī)模塊的示例的分解透視圖。

圖2是圖1中所示的相機(jī)模塊的裝配透視圖。

圖3是沿圖2的I-I’線截取的相機(jī)模塊的剖視圖。

圖4A和圖4B是示出包括相機(jī)模塊的示例的電子裝置的外部的示意圖。

圖5是示出致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的示例的框圖。

圖6是示出參考信號(hào)和電感器電流的示例的波形圖。

在所有的附圖和具體實(shí)施方式中，相同的標(biāo)號(hào)指示相同的元件。附圖可不按比例繪制，并且為了清楚、說明及方便起見，附圖中元件的相對(duì)尺寸、比例和描繪可被放大。

具體實(shí)施方式

提供以下具體實(shí)施方式，以幫助讀者獲得在此描述的方法、裝置和/或系統(tǒng)的全面理解。然而，在此所描述的方法、裝置和/或系統(tǒng)的各種改變、修改及其等同物對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在此描述的操作順序僅僅是示例，并且其并不局限于在此所闡述的，而是除了必須以特定順序發(fā)生的操作外，可做出對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的改變。此外，為了更加清楚和簡潔，可省去對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員公知的功能和結(jié)構(gòu)的描述。

在此描述的特征可按照不同的形式實(shí)施，并且將不被解釋為限制于在此描述的示例。更確切地說，已經(jīng)提供了在此描述的示例，以使本公開將是徹底的和完整的，并且將把本公開的全部范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。

在下文中，將參照附圖如下地描述實(shí)施例。

在整個(gè)說明書中，將理解的是，當(dāng)諸如層、區(qū)域或模塊的元件被稱為“位于”另一元件“上”、“連接到”另一元件或“結(jié)合到”另一元件時(shí)，所述元件可以直接“位于”另一元件“上”、直接“連接到”另一元件或直接“結(jié)合到”另一元件，或者可存在介于它們之間的其它元件。相比之下，當(dāng)元件被稱為“直接位于”另一元件“上”、“直接連接到”另一元件或“直接結(jié)合到”另一元件時(shí)，可不存在介于它們之間的元件或?qū)?。相同的?biāo)號(hào)始終指示相同的元件。如在此使用的，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的任何以及全部組合。

將明顯的是，雖然可在此使用術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等來描述各種構(gòu)件、組件、區(qū)域、層和/或部分，但是這些構(gòu)件、組件、區(qū)域、層和/或部分不應(yīng)受這些術(shù)語所限制。這些術(shù)語僅用于將一個(gè)構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分與另一構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分區(qū)分開。因此，在不脫離所示出的實(shí)施例的教導(dǎo)的情況下，下面討論的第一構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分可稱作第二構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分。

為了描述的方便，可在此使用空間關(guān)系術(shù)語(例如，“在……之上”、“上面”、“在……之下”和“下面”等)以描述如圖中示出的一個(gè)元件與另一元件的關(guān)系。將理解的是，空間關(guān)系術(shù)語意圖除了包括圖中示出的方位之外，還包括裝置在使用或操作時(shí)的不同方位。例如，如果圖中的裝置被翻轉(zhuǎn)，則被描述為“在”其它元件或特征“之上”或“上方”的元件將被定位為“在”所述其它元件或特征“之下”或“下方”。因此，術(shù)語“在……之上”可根據(jù)附圖的特定方向而包含“在……之上”和“在……之下”兩種方位。裝置可被另外定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其它方位)，并可對(duì)在此使用的空間相對(duì)描述符做出相應(yīng)解釋。

在此使用的術(shù)語僅用于描述說明性的實(shí)施例，并且無意于進(jìn)行限制。除非上下文中另外清楚地指明，否則如在此使用的單數(shù)形式也意于包括復(fù)數(shù)形式。還將理解的是，當(dāng)本說明書中使用術(shù)語“包括”和/或“包含”時(shí)，列舉存在所述的特征、整體、步驟、操作、構(gòu)件、元件和/或它們的組合，而不排除存在或增加一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、構(gòu)件、元件和/或它們的組合。

在下文中，將參照示意圖描述實(shí)施例。在附圖中，例如，由于制造技術(shù)和/或公差，可引起所示出的形狀的修改。因此，實(shí)施例不應(yīng)被理解為受限于在此示出的區(qū)域的所示的形狀，而是應(yīng)該例如，被理解為包括由于制造導(dǎo)致的形狀上的改變。下面的實(shí)施例也可由一個(gè)或它們的組合構(gòu)成。

在對(duì)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的示例進(jìn)行詳細(xì)描述之前，將參照?qǐng)D1至圖3對(duì)相機(jī)模塊的示例的總體結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行描述。

盡管為了說明的方便起見，在圖1至圖3中示出了相機(jī)模塊100包括用于執(zhí)行自動(dòng)聚焦功能的一個(gè)致動(dòng)器的示例，但是在另一示例中，為了執(zhí)行手不穩(wěn)定補(bǔ)償功能或光學(xué)防抖(OIS)功能，相機(jī)模塊100可包括多個(gè)致動(dòng)器。

圖1是包括致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的相機(jī)模塊的示例的分解透視圖，圖2是根據(jù)圖1中所示的示例的相機(jī)模塊的裝配透視圖。

參照?qǐng)D1和圖2，相機(jī)模塊100包括致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110、致動(dòng)器130、鏡頭模塊140以及圖像傳感器模塊150。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110可確定鏡頭承載件142的位置，并且基于鏡頭承載件142的位置和從外部獲取的位置控制信號(hào)而輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器130的控制信號(hào)(例如，電流信號(hào))。這里，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110設(shè)置在第一板121的一個(gè)表面上。然而，本實(shí)施例不限于此。

盡管圖1中示出了致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110設(shè)置在驅(qū)動(dòng)線圈131的中央?yún)^(qū)域中的示例，但是在另一示例中，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110的位置可改變。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110包括感測電感器111，以確定鏡頭承載件142的位置。

感測電感器111設(shè)置在第二板122的一個(gè)表面上且設(shè)置在殼體上，以面對(duì)感測磁體112。例如，在圖1中所示的示例中，感測電感器111設(shè)置在殼體的第一側(cè)表面上，致動(dòng)器設(shè)置在殼體的相對(duì)于第一側(cè)表面的第二側(cè)表面上。此外，感測磁體112設(shè)置在鏡頭承載件142的外表面的其上未形成有驅(qū)動(dòng)磁體132的一部分上。

同時(shí)，感測電感器111可為具有基于感測磁體112的位置而改變的電感的線圈。感測磁體112可由與感測電感器111的電場相互作用的鋁或產(chǎn)生磁場的磁性材料形成。

下面將參照?qǐng)D5和圖6描述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110的詳細(xì)構(gòu)造和功能。

致動(dòng)器130可接收來自致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110的控制信號(hào)，以產(chǎn)生能夠使鏡頭承載件142沿光軸(1)方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

為此，致動(dòng)器130可包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、壓電致動(dòng)器和音圈馬達(dá)中的一種，但是不局限于此。以下，將在致動(dòng)器130包括音圈馬達(dá)的假定下描述致動(dòng)器130。

在本示例中，致動(dòng)器130包括驅(qū)動(dòng)線圈131和驅(qū)動(dòng)磁體132。

驅(qū)動(dòng)線圈131設(shè)置在第一板121的一個(gè)表面上，驅(qū)動(dòng)磁體132附著到鏡頭承載件142，以面對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈131。

在本示例中，沿致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110的外周設(shè)置驅(qū)動(dòng)線圈131。然而，本公開不限于此。

同時(shí)，其上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)線圈131和感測電感器111的第一板121和第二板122可為印刷電路板。第一板121和第二板122中的每個(gè)設(shè)置在圖1中的殼體141的一個(gè)側(cè)表面上。然而，在另一示例中，驅(qū)動(dòng)線圈131和感測電感器111可直接設(shè)置在殼體上，第一板121和第二板122可被省去。

來自致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110的控制信號(hào)(例如，電流信號(hào))可被供應(yīng)到被包括在致動(dòng)器130中的驅(qū)動(dòng)線圈131，以形成電場，所述電場可與驅(qū)動(dòng)磁體132的磁場相互作用，從而根據(jù)Fleming左手定則產(chǎn)生使鏡頭承載件142沿光軸(1)方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

驅(qū)動(dòng)磁體132可與當(dāng)電流在驅(qū)動(dòng)線圈131中流動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的磁場作用，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。

此外，參照?qǐng)D1，驅(qū)動(dòng)磁體132包括第一磁體132a和第二磁體132b。第一磁體132a和第二磁體132b可通過驅(qū)動(dòng)磁體132的極化形成，從而可容易控制鏡頭承載件142的運(yùn)動(dòng)。

鏡頭模塊140包括：殼體141，將具有透鏡鏡筒143的鏡頭承載件142容納于其中；止動(dòng)件144，限制鏡頭承載件142沿光軸(1)方向的運(yùn)動(dòng)；遮蔽殼145，圍住殼體141。

在透鏡鏡筒143中，可通過粘合法或螺旋結(jié)合法裝配至少一個(gè)透鏡。

滾珠(ball bearing)146設(shè)置在殼體141的內(nèi)部引導(dǎo)件中，以通過滾動(dòng)來支撐鏡頭承載件142沿光軸方向的運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D1，滾珠146還被分為滾珠146a和滾珠146b，從而所述滾珠146a和滾珠146b分別設(shè)置在殼體141的兩個(gè)內(nèi)部引導(dǎo)件中，所述兩個(gè)內(nèi)部引導(dǎo)件為形成在殼體141的側(cè)壁上的槽。潤滑劑可施加在滾珠146的表面上。

圖像傳感器模塊150設(shè)置在殼體141下面，并且包括圖像傳感器151、柔性印刷電路152以及電路板153。圖像傳感器151設(shè)置在圖像形成表面上，并且通過接合線154安裝在電路板153的一個(gè)表面上。柔性印刷電路152從電路板153延伸，以與電子裝置的內(nèi)部電路連接。電子裝置可為相機(jī)、移動(dòng)通信終端等。結(jié)合到第一板121的結(jié)合部156設(shè)置在電路板153的一個(gè)端部處。此外，在本示例中，圖像傳感器模塊150還包括用于對(duì)入射圖像進(jìn)行過濾的IR濾光器155，從而圖像傳感器151接收到過濾后的圖像。

在本示例中，相機(jī)模塊中使用能夠通過根據(jù)在感測電感器中流動(dòng)的電感器電流的變化來確定鏡頭承載件的位置而精確地驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置。因此，可不需要單獨(dú)的位置傳感器(諸如霍爾傳感器)來確定鏡頭承載件的位置或?qū)χ聞?dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

圖3是沿圖2的I-I’線截取的相機(jī)模塊的剖視圖。

參照?qǐng)D3，感測磁體112被附著到將透鏡鏡筒143容納于其中的鏡頭承載件142的一個(gè)側(cè)表面，而驅(qū)動(dòng)磁體132被附著到鏡頭承載件的與其所述一個(gè)側(cè)表面相對(duì)的另一側(cè)表面。

此外，感測電感器111設(shè)置在殼體141的一個(gè)內(nèi)部側(cè)表面上，以面對(duì)感測磁體112，驅(qū)動(dòng)線圈131設(shè)置在殼體141的與其所述一個(gè)內(nèi)側(cè)表面相對(duì)的另一內(nèi)側(cè)表面上。如上所述，通過將驅(qū)動(dòng)線圈131設(shè)置為與感測電感器111分開，可顯著地減小通過驅(qū)動(dòng)線圈131形成的電場對(duì)感測電感器111的影響。

根據(jù)一個(gè)示例，感測電感器111可由線圈形成，感測電感器111的直徑可大于由鏡頭承載件142的運(yùn)動(dòng)引起的感測磁體112的最大位移。通過使感測電感器111形成為具有比所允許的感測磁體112的最大位移大的直徑，可檢測基于感測磁體112的位置的改變的感測電感器111的電感的改變，直到感測磁體112的最大位移。

圖4A和圖4B是示出根據(jù)示例的包括相機(jī)模塊的電子裝置的外部的示意圖。

參照?qǐng)D4A和圖4B，電子裝置10包括相機(jī)模塊100，相機(jī)模塊100的鏡頭通過電子裝置10的開口10b從電子裝置10的表面向外地暴露，以使相機(jī)模塊100捕獲外部對(duì)象的圖像。

相機(jī)模塊100可電連接到電子裝置10的控制部10c，以根據(jù)用戶選擇而執(zhí)行控制操作。

同時(shí)，盡管圖4B中未示出，但控制部10c可包括向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置輸出位置控制信號(hào)的應(yīng)用集成電路(IC)。

圖5是示出致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的示例的框圖。

參照?qǐng)D5，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110包括感測電感器111、檢測器113、計(jì)算器114以及驅(qū)動(dòng)器115。

檢測器113、計(jì)算器114以及驅(qū)動(dòng)器115可被構(gòu)造為如虛線A所示的單個(gè)集成電路，或可被構(gòu)造為兩個(gè)或更多個(gè)集成電路。

單個(gè)集成電路可例如通過諸如微處理器等的硬件和安裝在硬件中且被編程為用以控制預(yù)定操作的軟件的組合來實(shí)現(xiàn)。

硬件可包括至少一個(gè)處理器。處理器可包括例如中央處理單元(CPU)、微型處理器、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等，并且可具有多個(gè)核。

在下文中，將根據(jù)來自感測電感器111的信號(hào)流順序地描述根據(jù)示例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110的操作。

感測電感器111可接收來自檢測器113的參考信號(hào)，因此電感器電流可在感測電感器111中流動(dòng)。

此外，因?yàn)槿鐖D1中所示感測電感器111被設(shè)置為面對(duì)感測磁體112(在圖1中)，所以感測電感器111的電感可由于感測磁體的位置的改變而改變，并且在感測電感器111中流動(dòng)的電感器電流的電平可由于電感的改變而改變。

檢測器113可將參考信號(hào)S_rect施加到感測電感器111并檢測在感測電感器111中流動(dòng)的電感器電流(S_sens)。在本示例中，參考信號(hào)S_rect可為方波電壓信號(hào)。

計(jì)算器114可基于電感器電流來確定鏡頭承載件142(在圖1中)的位置。例如，計(jì)算器114可利用預(yù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(未示出)中的測繪數(shù)據(jù)基于電感器電流來確定鏡頭承載件的位置。此外，計(jì)算器114可基于參考信號(hào)S_rect的電壓電平和電感器電流的電平來計(jì)算電感，并且將與所計(jì)算的電感相對(duì)應(yīng)的鏡頭承載件的位置信息輸出到驅(qū)動(dòng)器115。

存儲(chǔ)器可由非易失性存儲(chǔ)器形成，非易失性存儲(chǔ)器可以是閃速存儲(chǔ)器、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)或鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(FeRAM)。

驅(qū)動(dòng)器115可基于位置控制信號(hào)Ap_cmd和從計(jì)算器114輸入的鏡頭承載件的位置信息來驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。此外，可從應(yīng)用IC 200輸入位置控制信號(hào)Ap_cmd。

例如，輸入到致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置110中的位置控制信號(hào)Ap_cmd可包括指示由用戶期望移動(dòng)的鏡頭承載件的目標(biāo)位置(即，鏡頭承載件的目標(biāo)位移)的位置信息。

驅(qū)動(dòng)器115可利用鏡頭承載件的位置來補(bǔ)償位置控制信號(hào)Ap_cmd。其后，驅(qū)動(dòng)器115可基于補(bǔ)償后的位置控制信號(hào)Ap_cmd輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的控制信號(hào)S_ctr。

例如，由驅(qū)動(dòng)器115輸出的控制信號(hào)S_ctr可為電流信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器115可包括能夠執(zhí)行雙向驅(qū)動(dòng)的H橋驅(qū)動(dòng)器。

圖6是示出根據(jù)參照?qǐng)D5所描述的示例的參考信號(hào)和電感器電流的波形圖。

參照?qǐng)D6，可確認(rèn)參考信號(hào)S_rect，所述參考信號(hào)S_rect為通過檢測器113(在圖5中)施加到感測電感器111(在圖5中)的方波電壓信號(hào)。

通過參考信號(hào)S_rect而在感測電感器中流動(dòng)的電感器電流I_L1和I_L2可根據(jù)感測電感器的不同電感而具有不同波形。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的檢測器113(在圖5中)檢測這些電感器電流，以確定鏡頭承載件的位置。此外，檢測器可檢測在參考信號(hào)S_rect的高電平部分的電感器電流或檢測在參考信號(hào)S_rect的下降時(shí)間段的電感器電流。

同時(shí)，當(dāng)參考信號(hào)S_rect的高電平部分保持充分長的時(shí)間周期時(shí)，電感器電流I_L1和I_L2可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，在該部分中具有恒定電流值I_stdy。

因此，當(dāng)參考信號(hào)S_rect的脈沖寬度P_width比電感器電流的穩(wěn)定狀態(tài)到達(dá)時(shí)間T_stdy大時(shí)，可能難以精確地檢測電感器電流。

為了精確地檢測電感器電流，參考信號(hào)S_rect的脈沖寬度P_width可設(shè)置為比電感器電流的穩(wěn)定狀態(tài)到達(dá)時(shí)間短。

如上所闡述的，根據(jù)示例，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置及包括該致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的相機(jī)模塊可基于在感測電感器中流動(dòng)的電感器電流來確定鏡頭承載件的位置。在這種情況下，可不需要單獨(dú)的霍爾傳感器來確定鏡頭承載件的位置。

此外，因?yàn)椴恍枰獑为?dú)的位置傳感器，所以可降低生產(chǎn)的成本，并且可提高空間效率。

雖然本公開包括具體示例，但對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將顯而易見的是，在不脫離權(quán)利要求及其等同物的精神及范圍的情況下，可對(duì)這些示例做出形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。這里所描述的示例將被理解為僅是描述性的含義，而非限制的目的。每個(gè)示例中的特征或方面的描述將被理解為可適用于其它示例中的類似的特征或方面。如果以不同的順序執(zhí)行所描述的技術(shù)，和/或如果按照不同的方式組合和/或通過其它組件或它們的等同物替換或增補(bǔ)所描述的系統(tǒng)、架構(gòu)、裝置或電路中的組件，則可獲得合適的結(jié)果。因此，本公開的范圍不由具體實(shí)施方式而由權(quán)利要求及其等同物來限定，并且在權(quán)利要求及其等同物的范圍之內(nèi)的全部變型將被理解為被包含于本公開。