技術(shù)領(lǐng)域

下面的描述涉及一種鏡頭驅(qū)動設(shè)備和包括該鏡頭驅(qū)動設(shè)備的相機(jī)模塊。

背景技術(shù)：

移動通信終端(例如，智能電話、平板PC、筆記本電腦等)中的超小型相機(jī)模塊的使用近來已經(jīng)增加。

隨著移動通信終端的小型化，由于在捕獲圖像時經(jīng)常手持這些終端，因此通過這些終端獲得的圖像的質(zhì)量會劣化。為了盡管由于握持終端的手的無意抖動而將不穩(wěn)定性引入到圖像中也要獲得清晰的圖像，需要一種補(bǔ)償抖動的影響的技術(shù)。

用于光學(xué)防抖(OIS)的致動器可用于補(bǔ)償由于握持終端的手的不穩(wěn)定性而引起的無意的抖動。OIS致動器可使鏡頭模塊沿與光軸方向垂直的方向運(yùn)動，以補(bǔ)償無意的抖動。

然而，在相機(jī)模塊中使用OIS致動器趨向于增大相機(jī)模塊的尺寸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供該發(fā)明內(nèi)容以簡化形式來介紹選擇的構(gòu)思，以下在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述該構(gòu)思。本發(fā)明內(nèi)容無意限定所要求保護(hù)的主題的主要特征或必要特征，也無意用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

在一個總的方面中，一種鏡頭驅(qū)動設(shè)備包括：抖動補(bǔ)償單元，被構(gòu)造為沿與光軸垂直的方向運(yùn)動；多個球構(gòu)件，支撐抖動補(bǔ)償單元，所述多個球構(gòu)件中的一個球構(gòu)件的自由度與所述球構(gòu)件中的另一球構(gòu)件的自由度不同。

所述多個球構(gòu)件中的一個球構(gòu)件的自由度可比所述多個球構(gòu)件中的另一 球構(gòu)件的自由度大。

所述多個球構(gòu)件中的一個或更多個球構(gòu)件可按照滾動運(yùn)動沿與光軸垂直的第一軸方向以及與第一軸方向垂直的第二軸方向可運(yùn)動，所述多個球構(gòu)件中的其余球構(gòu)件中的一個或更多個球構(gòu)件可按照滾動運(yùn)動沿第一軸方向或第二軸方向但不能沿這兩個方向可運(yùn)動。

所述多個球構(gòu)件可包括：第一球構(gòu)件，按照滾動運(yùn)動沿與光軸垂直的第一軸方向可運(yùn)動；第二球構(gòu)件，按照滾動運(yùn)動沿與第一軸方向垂直的第二軸方向可運(yùn)動；第三球構(gòu)件，按照滾動運(yùn)動沿第一軸方向和第二軸方向這二者可運(yùn)動。

抖動補(bǔ)償單元可包括多個導(dǎo)向槽，所述多個球構(gòu)件容納在所述多個導(dǎo)向槽中，所述多個導(dǎo)向槽中的一個導(dǎo)向槽可以具有與所述多個導(dǎo)向槽中的另一導(dǎo)向槽的形狀不同的形狀。

容納具有最大的自由度的球構(gòu)件的導(dǎo)向槽的平面圖形狀可以為圓形，容納具有較小的自由度的球構(gòu)件的導(dǎo)向槽的平面圖形狀可以為矩形。

抖動補(bǔ)償單元可包括附著到透鏡鏡筒的透鏡架，透鏡架由所述多個球構(gòu)件的組支撐，所述多個球構(gòu)件的組設(shè)置在彼此不同的平面上。

透鏡架可包括磁體，所述磁體可設(shè)置在設(shè)置于彼此不同的平面上的所述多個球構(gòu)件的組之間。

抖動補(bǔ)償單元可包括磁體，可在光軸方向上與所述磁體分開地設(shè)置有磁軛部。

朝向磁軛部偏置的壓力可被施加到抖動補(bǔ)償單元。

鏡頭驅(qū)動設(shè)備的總的方面還可包括被構(gòu)造為沿光軸方向可運(yùn)動的調(diào)焦單元，抖動補(bǔ)償單元可被構(gòu)造為與調(diào)焦單元一起在光軸方向上可運(yùn)動。

多個磁體可安裝在調(diào)焦單元的不同的表面上。

安裝在調(diào)焦單元的一個表面上的磁體可面對線圈，安裝在調(diào)焦單元的另一表面上的磁體可面對位置傳感器。

多個線圈可被設(shè)置為面對所述多個磁體，與所述多個線圈中的一個線圈相鄰的位置處可設(shè)置有位置傳感器。

在另一總的方面中，一種相機(jī)模塊包括：框架和透鏡架，沿光軸方向設(shè)置在支架中；第一球構(gòu)件，支撐框架，以沿與光軸方向垂直的第一軸方向可運(yùn)動；第二球構(gòu)件，支撐透鏡架，以沿與第一軸方向垂直的第二軸方向可運(yùn) 動；第三球構(gòu)件，支撐透鏡架，以沿第一軸方向和第二軸方向可運(yùn)動。

第一球構(gòu)件可設(shè)置在支架與框架之間。

第二球構(gòu)件可設(shè)置在框架與透鏡架之間。

第三球構(gòu)件可設(shè)置在支架與透鏡架之間。

第一球構(gòu)件可按照滾動運(yùn)動沿第一軸方向可運(yùn)動。第二球構(gòu)件可按照滾動運(yùn)動沿第二軸方向可運(yùn)動。第三球構(gòu)件可按照滾動運(yùn)動沿第一軸方向和第二軸方向可運(yùn)動。

透鏡架上可設(shè)置有磁體，支架上可設(shè)置有與所述磁體在光軸方向上產(chǎn)生吸引力的磁軛部。

框架的與所述磁體和磁軛部在光軸方向上彼此面對的區(qū)域?qū)?yīng)的部分中可設(shè)置有開口。

所述磁體和磁軛部可設(shè)置在透鏡架和框架在光軸方向上彼此不重疊的區(qū)域中。

相機(jī)模塊的總的方面還可包括殼體，支架容納在殼體中，支架可被構(gòu)造為在殼體內(nèi)沿光軸方向可運(yùn)動。

在另一總的方面中，一種相機(jī)模塊包括：透鏡鏡筒；導(dǎo)向構(gòu)件，設(shè)置在透鏡鏡筒的周圍，以沿光軸方向引導(dǎo)透鏡鏡筒；第一球構(gòu)件，沿與光軸方向垂直的第一軸方向可運(yùn)動；第二球構(gòu)件，沿與第一軸方向和光軸方向這二者垂直的第二軸方向可運(yùn)動，但不能沿第一軸方向運(yùn)動；第三球構(gòu)件，沿第一軸方向和第二軸方向這二者可運(yùn)動，第一球構(gòu)件和第二球構(gòu)件與導(dǎo)向構(gòu)件結(jié)合，以使透鏡鏡筒沿第一軸方向和第二軸方向運(yùn)動。

導(dǎo)向構(gòu)件可包括框架，所述框架包括與第一球構(gòu)件結(jié)合的第一槽以及與第二球構(gòu)件結(jié)合的第二槽，第三球構(gòu)件不與框架結(jié)合。

導(dǎo)向構(gòu)件還可包括被構(gòu)造為與透鏡鏡筒一起運(yùn)動的透鏡架，框架可通過透鏡架以及第一球構(gòu)件和第二球構(gòu)件中的至少一個與透鏡鏡筒可運(yùn)動地結(jié)合。

通過下面的具體實(shí)施方式、附圖和權(quán)利要求，其它特征和方面將變得明顯。

附圖說明

圖1是相機(jī)模塊的示例的透視圖。

圖2是根據(jù)圖1的相機(jī)模塊的示例的示意性分解透視圖。

圖3是沿著圖1的A-A'線截取的相機(jī)模塊的示例的剖視圖。

圖4是圖3的B部分中的相機(jī)模塊的示例的示意性放大圖。

圖5是根據(jù)本公開的相機(jī)模塊的示例的部分分解透視圖。

圖6是示出相機(jī)模塊的另一示例的示意性透視圖。

圖7和圖8是根據(jù)圖2中示出的相機(jī)模塊的抖動補(bǔ)償單元的示例的分解透視圖。

圖9是示出物體的自由度的概念圖。

圖10是根據(jù)圖2中示出的相機(jī)模塊的抖動補(bǔ)償單元的示例的裝配透視圖。

圖11A是沿著圖10的C-C'線截取的相機(jī)模塊的示例的剖切透視圖。

圖11B是示出抖動補(bǔ)償單元使用X軸方向上產(chǎn)生的驅(qū)動力的示例的操作機(jī)理的透視圖。

圖12A是沿著圖10的D-D'線截取的抖動補(bǔ)償單元的示例的剖切透視圖。

圖12B是示出抖動補(bǔ)償單元使用Y軸方向上產(chǎn)生的驅(qū)動力的示例的操作機(jī)理的透視圖。

圖13是示出第一球構(gòu)件和第三球構(gòu)件設(shè)置在支架(carrier)上的抖動補(bǔ)償單元的示例的平面圖。

圖14是示出第二球構(gòu)件設(shè)置在框架上并且第三球構(gòu)件設(shè)置在支架上的抖動補(bǔ)償單元的示例的平面圖。

圖15A是示出根據(jù)相機(jī)模塊的示例的第一球構(gòu)件的運(yùn)動的透視圖。

圖15B是示出根據(jù)相機(jī)模塊的示例的第二球構(gòu)件的運(yùn)動的透視圖。

圖15C是示出根據(jù)相機(jī)模塊的示例的第三球構(gòu)件的運(yùn)動的透視圖。

在整個附圖和具體實(shí)施方式中，除非另外地描述或提供，否則相同的附圖標(biāo)號將被理解為指示相同的元件、特征和結(jié)構(gòu)。附圖可不按照比例繪制，為了清楚、說明和便利起見，可能會夸大附圖中元件的相對尺寸、比例和描繪。

具體實(shí)施方式

提供以下的具體實(shí)施方式，以幫助讀者獲得對在此描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的全面理解。然而，在此描述的系統(tǒng)、設(shè)備和/或方法的各種改變、變 型以及等同物對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說將是明顯的。所描述的處理步驟和/或操作的進(jìn)程是示例，然而，除了必須以特定順序進(jìn)行的步驟和/或操作之外，步驟和/或操作的順序不限于在此闡述的順序，并且可如本領(lǐng)域所公知的那樣進(jìn)行改變。此外，為了更加清楚和簡潔，可省略本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員公知的功能和結(jié)構(gòu)的描述。

在此描述的特征可按照不同的形式實(shí)施，并且不應(yīng)該被解釋為局限于在此所描述的示例。更確切地說，提供在此描述的示例，以使本公開將是徹底的和完整的，并將本公開的全部范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。

在整個說明書中，將理解的是，當(dāng)諸如層、區(qū)域或晶圓(基板)的元件被稱作“在”另一元件“上”、“連接到”另一元件或者“結(jié)合到”另一元件時，所述元件可直接“在”另一元件“上”、“連接到”另一元件或者“結(jié)合到”另一元件，或者可存在介于它們之間的其它元件。相比之下，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”、“直接連接到”另一元件或者“直接結(jié)合到”另一元件時，可不存在介于它們之間的元件或?qū)印Ｏ嗤瑯?biāo)號始終表示相同元件。如在此用的，術(shù)語“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列舉的項(xiàng)中的任何和以及全部組合。

將明顯的是，雖然可在此使用術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等來描述各種構(gòu)件、組件、區(qū)域、層和/或部分，但是這些構(gòu)件、組件、區(qū)域、層和/或部分不應(yīng)被這些術(shù)語限制。這些術(shù)語僅用于將一個構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分與另一構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分區(qū)分開。因此，以下論述的第一構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分在不脫離本示例性實(shí)施例的教導(dǎo)的情況下可被稱作第二構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分。

為了描述的方便，可在此使用與空間相關(guān)的術(shù)語(例如，“在……之上”、“上方”、“在……之下”以及“下方”等)，以描述如圖中示出的一個元件與另一個元件的關(guān)系。將理解的是，除了附圖中示出的方位之外，與空間相關(guān)的術(shù)語意于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被翻轉(zhuǎn)，則描述為“在”其他元件或特征“之上”或在其他元件或特征“上方”的元件可被定向?yàn)椤霸凇逼渌蛱卣鳌爸隆被蛟谄渌蛱卣鳌跋路健?。因此，基于附圖的特定方向，術(shù)語“在……之上”可包含“在……之上”和“在……之下”的兩種方位。裝置可被另外定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其它方位)，并可相應(yīng)地解釋在此使用的空間關(guān)系描述符。

在此使用的術(shù)語僅為了描述示出的實(shí)施例，并且不意在限制本說明書。除非上下文另外明確地指明，否則單數(shù)形式也意于包括復(fù)數(shù)形式。還將理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包括”和/或“包含”時，指示存在上述的特征、整數(shù)、步驟、操作、構(gòu)件、元件和/或它們的組合，而不排除存在或增加一個或更多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、構(gòu)件、元件和/或它們的組合。

在下文中，將參照示意圖來描述各種實(shí)施例。在附圖中，例如，由于制造技術(shù)和/或公差，可估計(jì)所示出的形狀的修改。因此，本說明書的實(shí)施例不應(yīng)被解釋為局限于在此示出的區(qū)域的特定形狀，例如，并不受限于包括制造中導(dǎo)致的形狀方面的改變。下面的實(shí)施例還可由一個或它們的組合而構(gòu)成。

下面描述的實(shí)施例的內(nèi)容可具有多種構(gòu)造，并且在此僅提出需要的構(gòu)造，但不限于此。

下面的描述涉及一種鏡頭驅(qū)動設(shè)備和包括該鏡頭驅(qū)動設(shè)備的相機(jī)模塊。所述鏡頭驅(qū)動設(shè)備和相機(jī)模塊可應(yīng)用于諸如移動通信終端、智能電話、平板PC等的便攜式電子裝置。

相機(jī)模塊是用于捕獲靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像的光學(xué)裝置。相機(jī)模塊可包括：鏡頭，使從對象反射的光折射；鏡頭驅(qū)動設(shè)備，使鏡頭運(yùn)動，以在捕獲圖像時調(diào)節(jié)焦距或補(bǔ)償相機(jī)模塊的抖動。

圖1是相機(jī)模塊的示例的透視圖，圖2是相機(jī)模塊的示意性分解透視圖。

參照圖1和圖2，相機(jī)模塊1000包括透鏡鏡筒200、鏡頭驅(qū)動設(shè)備500、圖像傳感器單元600、殼體120和外殼110。殼體120和外殼110將透鏡鏡筒200和鏡頭驅(qū)動設(shè)備500容納在其中。鏡頭驅(qū)動設(shè)備500使透鏡鏡筒200在殼體120和外殼110內(nèi)運(yùn)動。圖像傳感器單元600將通過透鏡鏡筒200入射的光轉(zhuǎn)換成電信號。

在該示例中，透鏡鏡筒200呈中空的圓筒形狀，從而可將用于捕獲對象的圖像的多個透鏡容納在其中，多個透鏡沿光軸設(shè)置在透鏡鏡筒200中。

透鏡鏡筒200中的透鏡的數(shù)量可根據(jù)透鏡鏡筒200的設(shè)計(jì)而變化，各個透鏡可具有諸如相同的折射率或不同的折射率等的光學(xué)特性。

鏡頭驅(qū)動設(shè)備500可以是使透鏡鏡筒200運(yùn)動的設(shè)備。

例如，鏡頭驅(qū)動設(shè)備500可通過使透鏡鏡筒200沿光軸方向(Z軸方向)運(yùn)動來調(diào)節(jié)焦距，并且在捕獲圖像時通過使透鏡鏡筒200沿與光軸(Z軸)垂直的方向運(yùn)動來補(bǔ)償相機(jī)模塊1000的抖動。

鏡頭驅(qū)動設(shè)備500包括：調(diào)焦單元300，用于調(diào)節(jié)焦距；抖動補(bǔ)償單元400，用于補(bǔ)償相機(jī)的抖動。

圖像傳感器單元600可以是將通過透鏡鏡筒200入射的光轉(zhuǎn)換成電信號的設(shè)備。

在該示例中，圖像傳感器單元600包括圖像傳感器610和連接到圖像傳感器610的印刷電路板620，并且還可包括IR濾光器。

IR濾光器可用于阻擋通過透鏡鏡筒200入射的光中的紅外區(qū)域的光。

圖像傳感器610可將通過透鏡鏡筒200入射的光轉(zhuǎn)換成電信號。例如，圖像傳感器610可以是電荷耦合裝置(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)。

經(jīng)圖像傳感器610轉(zhuǎn)換的電信號可通過便攜式電子裝置的顯示單元作為圖像而輸出。

圖像傳感器610可附著到印刷電路板620，并且通過引線鍵合電連接到印刷電路板620。

透鏡鏡筒200和鏡頭驅(qū)動設(shè)備500被容納在殼體120中。

在該示例中，殼體120的上部和下部包括開口，透鏡鏡筒200和鏡頭驅(qū)動設(shè)備500被容納在殼體120的內(nèi)部空間中。

圖像傳感器單元600設(shè)置在殼體120之下。

外殼110可結(jié)合到殼體120，以包圍殼體120的外表面，并且用于保護(hù)相機(jī)模塊的內(nèi)部組件。

此外，外殼110可用于阻擋電磁波。

例如，外殼110可阻擋電磁波，以使相機(jī)模塊中產(chǎn)生的電磁波不影響便攜式電子裝置中的其它電子組件。

此外，由于除了相機(jī)模塊之外的多種電子組件安裝在便攜式電子裝置中，因此外殼110可阻擋電磁波，以使這些電子組件中產(chǎn)生的電磁波不會影響整個相機(jī)模塊1000。

外殼110可由金屬形成，從而通過設(shè)置在印刷電路板620中的接地墊而接地，因此外殼110可阻擋電磁波。

圖3是沿著圖1的A-A'線截取的剖視圖，圖4是圖3的B部分的示意性放大圖。

此外，圖5是根據(jù)圖2中示出的示例的相機(jī)模塊的部分分解透視圖。

將參照圖3至圖5描述鏡頭驅(qū)動設(shè)備500的調(diào)焦單元300。

透鏡鏡筒200可在鏡頭驅(qū)動設(shè)備500的內(nèi)部運(yùn)動，以將相機(jī)鏡頭調(diào)節(jié)為聚焦到對象上。

例如，參照圖3至圖5中示出的示例，調(diào)焦單元300可使透鏡鏡筒200沿光軸方向(Z軸方向)運(yùn)動，以將鏡頭調(diào)節(jié)為聚焦到對象上。

在該示例中，調(diào)焦單元300包括：支架310，將透鏡鏡筒200容納在其中；調(diào)焦驅(qū)動部，產(chǎn)生驅(qū)動力，以使透鏡鏡筒200和支架310沿光軸方向(Z軸方向)運(yùn)動。

調(diào)焦驅(qū)動部包括磁體320a和線圈330a。

參照圖4，磁體320a安裝在支架310的一個側(cè)表面上。

在該示例中，線圈330a通過板130附著到殼體120。參照圖3，線圈330a安裝在位于殼體120的與抖動補(bǔ)償單元400的線圈452相對的表面上的板130上。

磁體320a可以是安裝在支架310上且與支架310一起沿光軸方向(Z軸方向)運(yùn)動的可運(yùn)動結(jié)構(gòu)，線圈330a可以是附著到殼體120的固定結(jié)構(gòu)。然而，磁體320a和線圈330a的位置不限于此，而是可彼此交換。

當(dāng)將電力施加到線圈330a時，支架310可通過磁體320a與線圈330a之間的電磁相互作用而沿光軸方向(Z軸方向)運(yùn)動。

由于透鏡鏡筒200被容納在支架310的內(nèi)部，因此通過使支架310運(yùn)動，透鏡鏡筒200也可沿光軸方向(Z軸方向)運(yùn)動。

在支架310沿光軸方向(Z軸方向)運(yùn)動時，設(shè)置在支架310與殼體120之間的滾動構(gòu)件370用于減小支架310與殼體120之間的摩擦。在該示例中，滾動構(gòu)件370呈球形。

滾動構(gòu)件370可設(shè)置在磁體320a的兩側(cè)上，如圖5所示。

第一磁軛350可設(shè)置在殼體120中。參照圖4，第一磁軛350設(shè)置在殼體120的內(nèi)側(cè)表面上，以在線圈330a介于第一磁軛350與磁體320a之間的情況下面對磁體320a。

與光軸(Z軸)垂直的方向上的吸引力可作用在第一磁軛350與磁體320a之間。

因此，由于第一磁軛350與磁體320a之間的吸引力，可使得滾動構(gòu)件370保持與支架310和殼體120接觸的狀態(tài)。

此外，第一磁軛350可用于使磁體320a的磁力集中。因此，可防止發(fā)生磁通量泄漏。

第一磁軛350和磁體320a可形成磁路。

根據(jù)一個示例，第一磁軛350在光軸方向(Z軸方向)上的長度可比磁體320a在光軸方向(Z軸方向)上的長度長。

在第一磁軛350在光軸方向(Z軸方向)上的長度被設(shè)置為比磁體320a在光軸方向(Z軸方向)上的長度短的情況下，當(dāng)磁體320a沿光軸方向(Z軸方向)運(yùn)動時，作用于磁體320a的中心以朝向第一磁軛350的中心引導(dǎo)磁體320a的吸引力會增大。

因此，用于使磁體320a返回到初始位置的磁體320a的恢復(fù)力會進(jìn)一步增大，從而為了使磁體320a運(yùn)動所需的電流的量會增大，因此功耗會增大。

然而，在第一磁軛350在光軸方向(Z軸方向)上的長度比磁體320a在光軸方向(Z軸方向)上的長度長的示例中，由于作用于磁體320a的中心以朝向第一磁軛350的中心引導(dǎo)磁體320a的吸引力相對減小，因此功耗可相對減小。

同時，第二磁軛340設(shè)置在支架310與磁體320a之間。

第二磁軛340可用于使磁體320a的磁力集中，從而防止發(fā)生磁通量泄漏。

第二磁軛340和磁體320a可形成磁路。

在該示例中，使用感測透鏡鏡筒200的位置的閉環(huán)控制方法來提供關(guān)于透鏡鏡筒200的位置的反饋。

因此，閉環(huán)控制會需要位置傳感器360。位置傳感器360可以是霍爾傳感器。

位置傳感器360可設(shè)置在線圈330a的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，并且可安裝在線圈330a安裝在其上的板130上。

此外，位置傳感器360可與將驅(qū)動信號提供給調(diào)焦單元300的電路元件(例如，驅(qū)動器IC)一體地形成(見圖5)。然而，位置傳感器360不限于此，位置傳感器360和電路元件可分別被設(shè)置為單獨(dú)的組件。

當(dāng)啟動相機(jī)模塊時，位置傳感器360可感測透鏡鏡筒200的初始位置。此外，透鏡鏡筒200可從感測的初始位置運(yùn)動到初始設(shè)置位置。初始位置可以是當(dāng)啟動相機(jī)模塊時透鏡鏡筒200在光軸方向上的位置，初始設(shè)置位置可以是透鏡鏡筒200在透鏡鏡筒200的焦距變得無窮大處的位置。

透鏡鏡筒200可通過電路元件的驅(qū)動信號從初始設(shè)置位置運(yùn)動到目標(biāo)位置。

在調(diào)焦的過程中，透鏡鏡筒200可沿著光軸方向(Z軸方向)前后運(yùn)動。也就是說，透鏡鏡筒200可沿著光軸方向(Z軸方向)雙向運(yùn)動。

為了確保調(diào)焦時足夠的驅(qū)動力，可另外使用磁體320b和線圈330b。

在減小用于磁體的安裝面積以制造纖薄的相機(jī)模塊的情況下，可能磁體的尺寸也會減小，從而難以確保足夠的驅(qū)動力。

然而，根據(jù)以上提供的示例，磁體320a和320b可分別附著到支架310的不同的表面，線圈330a和330b可分別設(shè)置在殼體120的不同的表面上以分別面對磁體320a和320b，使得即使當(dāng)相機(jī)模塊在尺寸方面減小以制造纖薄的電子產(chǎn)品時，也可確保調(diào)焦所需的足夠的驅(qū)動力。

圖6是示出鏡頭驅(qū)動設(shè)備的調(diào)焦單元的另一示例的示意性透視圖。

參照圖6，安裝在支架310的不同的表面上的多個磁體320a和320b中的任何一個磁體可面對線圈330a，多個磁體320a和320b中的另一磁體可面對位置傳感器360。

在圖6中示出的示例中，磁體320a面對線圈330a，磁體320b面對位置傳感器360。因此，磁體320a可用作驅(qū)動磁體，磁體320b可用作感測磁體。

此外，由于線圈330a和位置傳感器360彼此分開地設(shè)置在殼體120的不同的表面上，因此可確保更大的空間以安裝線圈330a。因此，可增加線圈330a的匝數(shù)，從而，可提高驅(qū)動力。

此外，由于線圈330a和位置傳感器360彼此分開地設(shè)置在殼體120的不同的表面上，因此線圈330a的電場對位置傳感器360的影響可顯著減小。因此，可提高位置傳感器360的感測精度。

圖7和圖8示出了根據(jù)圖2的抖動補(bǔ)償單元的示例的分解透視圖。

使用抖動補(bǔ)償單元400，以校正在捕獲靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像時由于諸如用戶的手抖動的因素而導(dǎo)致的圖像模糊或圖象失真。

例如，當(dāng)捕獲圖像時，在相機(jī)由于用戶的手不穩(wěn)等而抖動的情況下，抖動補(bǔ)償單元400可將與手的抖動對應(yīng)的相對位移傳給透鏡鏡筒200，以校正模糊。

為了補(bǔ)償相機(jī)模塊的抖動，抖動補(bǔ)償單元400可使透鏡鏡筒200沿與光軸(Z軸)垂直的方向運(yùn)動。

參照圖7和圖8，抖動補(bǔ)償單元400包括：導(dǎo)向構(gòu)件，引導(dǎo)透鏡鏡筒200的運(yùn)動；抖動補(bǔ)償驅(qū)動部，產(chǎn)生驅(qū)動力，以使導(dǎo)向構(gòu)件沿與光軸(Z軸)垂直的方向運(yùn)動。

在該示例中，導(dǎo)向構(gòu)件包括框架410和透鏡架420?？蚣?10和透鏡架420插入到支架310中，從而被設(shè)置在光軸方向(Z軸方向)上，并且用于引導(dǎo)透鏡鏡筒200的運(yùn)動。

框架410和透鏡架420均包括空間或開口(見圖2)，透鏡鏡筒200可插入到所述空間或開口中。透鏡鏡筒200可附著到透鏡架420，從而透鏡鏡筒200和透鏡架420一起運(yùn)動。

框架410和透鏡架420可通過抖動補(bǔ)償驅(qū)動部中產(chǎn)生的驅(qū)動力在支架310的內(nèi)部沿與光軸(Z軸)垂直的方向運(yùn)動。

抖動補(bǔ)償驅(qū)動部包括第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450，第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440包括磁體441和線圈442，第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450包括磁體451和線圈452。

第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440可產(chǎn)生與光軸(Z軸)垂直的第一軸方向(X軸方向)上的驅(qū)動力，第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450可產(chǎn)生與第一軸(X軸)垂直的第二軸方向(Y軸方向)上的驅(qū)動力。

在該示例中，第二軸(Y軸)是與光軸(Z軸)和第一軸(X軸)這二者垂直的軸。

第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450被設(shè)置為在與光軸(Z軸)垂直的平面上彼此正交。例如，第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451被設(shè)置為在與光軸(Z軸)垂直的平面上彼此正交。

第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451安裝在透鏡架420上，分別面對磁體441和451的線圈442和452安裝在殼體120上。為了便于解釋，圖7和圖8示出了線圈442和452朝向支架310設(shè)置的示例。然而，如圖2所示，線圈442和452可通過板130附著到殼體120。

磁體441和451可以是與透鏡架420一起沿與光軸(Z軸)垂直的方向運(yùn)動的可運(yùn)動結(jié)構(gòu)，線圈442和452可以是附著到殼體120的固定結(jié)構(gòu)。然而，磁體441和451以及線圈442和452的布置不限于此，而它們的位置可 以是可互換的。

同時，設(shè)置了支撐抖動補(bǔ)償單元400的多個球構(gòu)件。多個球構(gòu)件可用于引導(dǎo)框架410和透鏡架420，以補(bǔ)償相機(jī)的抖動。此外，多個球構(gòu)件可用于保持支架310、框架410和透鏡架420之間的間隔。

多個球構(gòu)件包括第一球構(gòu)件700和第二球構(gòu)件800。

第一球構(gòu)件700引導(dǎo)抖動補(bǔ)償單元400在第一軸方向(X軸方向)上的運(yùn)動，第二球構(gòu)件800引導(dǎo)抖動補(bǔ)償單元400在第二軸方向(Y軸方向)上的運(yùn)動。

例如，響應(yīng)于在第一軸方向(X軸方向)上正產(chǎn)生的驅(qū)動力，第一球構(gòu)件700可按照滾動運(yùn)動沿第一軸方向(X軸方向)運(yùn)動。因此，第一球構(gòu)件700可引導(dǎo)框架410和透鏡架420在第一軸方向(X軸方向)上的運(yùn)動。

此外，響應(yīng)于在第二軸方向(Y軸方向)上正產(chǎn)生的驅(qū)動力，第二球構(gòu)件800可按照滾動運(yùn)動沿第二軸方向(Y軸方向)運(yùn)動。因此，第二球構(gòu)件800可引導(dǎo)透鏡架420在第二軸方向(Y軸方向)上的運(yùn)動。

第一球構(gòu)件700包括設(shè)置在支架310與框架410之間的多個球構(gòu)件，第二球構(gòu)件800包括設(shè)置在框架410與透鏡架420之間的多個球構(gòu)件。

參照圖7，將第一球構(gòu)件700容納在其中的第一導(dǎo)向槽710a、710b、710c、720a、720b和720c分別形成在支架310和框架410的在光軸方向(Z軸方向)上彼此面對的表面中。第一導(dǎo)向槽710a、710b、710c、720a、720b和720c包括多個導(dǎo)向槽。

第一球構(gòu)件700被容納在第一導(dǎo)向槽710a、710b、710c、720a、720b和720c中，從而插入在支架310與框架410之間。

由于第一球構(gòu)件700被容納在第一導(dǎo)向槽710a、710b、710c、720a、720b和720c中，因此第一球構(gòu)件700的運(yùn)動在光軸方向(Z軸方向)和第二軸方向(Y軸方向)上受到限制。因此，第一球構(gòu)件700僅在第一軸方向(X軸方向)上可運(yùn)動。例如，第一球構(gòu)件700可按照滾動運(yùn)動僅沿第一軸方向(X軸方向)運(yùn)動。

為此，多個第一導(dǎo)向槽710a、710b、710c、720a、720b和720c中的每個的平面圖形狀可以是這樣的矩形：第一軸方向(X軸方向)上的長度比第二軸方向(Y軸方向)上的寬度長。

此外，多個第一導(dǎo)向槽710a、710b、710c、720a、720b和720c中的一 些導(dǎo)向槽的截面形狀可與其它導(dǎo)向槽的截面形狀不同。

例如，在多個第一導(dǎo)向槽710a、710b、710c、720a、720b和720c中，一些導(dǎo)向槽710b和720b的截面形狀可大體為“∪”形，而其它導(dǎo)向槽710a、710c、720a和720c的形狀可大體為“∨”形。

在該示例中，在多個第一導(dǎo)向槽710a、710b、710c、720a、720b和720c中，具有大體“∪”形的截面的導(dǎo)向槽710b和720b是被設(shè)置為距第三導(dǎo)向槽910和920最遠(yuǎn)的導(dǎo)向槽(見圖7、圖8和圖13)。

參照圖8，將第二球構(gòu)件800容納在其中的第二導(dǎo)向槽810a、810b、810c、820a、820b和820c分別形成在框架410和透鏡架420的在光軸方向(Z軸方向)上彼此面對的表面中。第二導(dǎo)向槽810a、810b、810c、820a、820b和820c包括多個導(dǎo)向槽。

第二球構(gòu)件800被容納在第二導(dǎo)向槽810a、810b、810c、820a、820b和820c中，從而插入在框架410與透鏡架420之間。

由于第二球構(gòu)件800被容納在第二導(dǎo)向槽810a、810b、810c、820a、820b和820c中，因此第二球構(gòu)件800的運(yùn)動在光軸方向(Z軸方向)和第一軸方向(X軸方向)上受到限制。因此，第二球構(gòu)件800僅在第二軸方向(Y軸方向)上可運(yùn)動。例如，第二球構(gòu)件800可按照滾動運(yùn)動僅沿第二軸方向(Y軸方向)運(yùn)動。

為此，多個第二導(dǎo)向槽810a、810b、810c、820a、820b和820c中的每個的平面圖形狀可以是這樣的矩形：第二軸方向(Y軸方向)上的長度比第一軸方向(X軸方向)上的寬度長。

此外，多個第二導(dǎo)向槽810a、810b、810c、820a、820b和820c中的一些導(dǎo)向槽的截面形狀可與其它導(dǎo)向槽的截面形狀不同。

例如，在第二導(dǎo)向槽810a、810b、810c、820a、820b和820c中，一些導(dǎo)向槽810b和820b的截面形狀可大體為“∪”形，而其它導(dǎo)向槽810a、810c、820a和820c的截面形狀可大體為“∨”形。

在該示例中，在多個第二導(dǎo)向槽810a、810b、810c、820a、820b和820c中，具有大體“∪”形的截面的導(dǎo)向槽810b和820b是被設(shè)置為距第三導(dǎo)向槽910和920最遠(yuǎn)的導(dǎo)向槽(見圖7、圖8和圖14)。

同時，在支架310與透鏡架420之間設(shè)置支撐透鏡架420的運(yùn)動的第三球構(gòu)件900。

第三球構(gòu)件900可引導(dǎo)透鏡架420在第一軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y軸方向)這二者上的運(yùn)動。

例如，響應(yīng)于在第一軸方向(X軸方向)上正產(chǎn)生的驅(qū)動力，第三球構(gòu)件900可按照滾動運(yùn)動沿著第一軸方向(X軸方向)運(yùn)動。因此，第三球構(gòu)件900可引導(dǎo)透鏡架420在第一軸方向(X軸方向)上的運(yùn)動。

此外，響應(yīng)于在第二軸方向(Y軸方向)上正產(chǎn)生的驅(qū)動力，第三球構(gòu)件900可按照滾動運(yùn)動沿著第二軸方向(Y軸方向)運(yùn)動。因此，第三球構(gòu)件900可引導(dǎo)透鏡架420在第二軸方向(Y軸方向)上的運(yùn)動。

同時，第二球構(gòu)件800和第三球構(gòu)件900可在與透鏡架420接觸的同時支撐透鏡架420。在該示例中，第二球構(gòu)件800和第三球構(gòu)件900位于彼此不同的平面上(見圖8以及圖11A至圖12B)。

參照圖8，第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451設(shè)置在透鏡架420上，第二球構(gòu)件800和第三球構(gòu)件900分別位于每個磁體441和451的兩側(cè)上。

也就是說，第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451位于設(shè)置在彼此不同的平面上的球構(gòu)件之間。

將第三球構(gòu)件900容納在其中的第三導(dǎo)向槽910和920分別形成在支架310和透鏡架420的在光軸方向(Z軸方向)上彼此面對的表面中。

第三球構(gòu)件900被容納在第三導(dǎo)向槽910和920中，從而插入在支架310與透鏡架420之間。

由于第三球構(gòu)件900被容納在第三導(dǎo)向槽910和920中，因此第三球構(gòu)件900的運(yùn)動在光軸方向(Z軸方向)上受到限制，但是第三球構(gòu)件900可按照滾動運(yùn)動沿第一軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y軸方向)這二者運(yùn)動。

為此，第三導(dǎo)向槽910和920的平面圖形狀可以是圓形。因此，第三導(dǎo)向槽910和920的平面圖形狀、第一導(dǎo)向槽710a、710b、710c、720a、720b和720c的平面圖形狀以及第二導(dǎo)向槽810a、810b、810c、820a、820b和820c的平面圖形狀互相不同。

結(jié)果，第一球構(gòu)件700按照滾動運(yùn)動沿著第一軸方向(X軸方向)可運(yùn)動，第二球構(gòu)件800按照滾動運(yùn)動沿著第二軸方向(Y軸方向)可運(yùn)動。第三球構(gòu)件900按照滾動運(yùn)動沿著第一軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y 軸方向)這二者可運(yùn)動。

因此，支撐抖動補(bǔ)償單元400的多個球構(gòu)件中的一些球構(gòu)件被允許的自由度與其余球構(gòu)件被允許的自由度不同。

參照圖9，物體的自由度可與表示物體在三維坐標(biāo)系中的運(yùn)動狀態(tài)所需的獨(dú)立變量的數(shù)量對應(yīng)。

通常，物體在三維坐標(biāo)系中的自由度為6。物體的運(yùn)動可通過三個方向上的正交坐標(biāo)系和三個方向上的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系來表示。

例如，物體可按照平移運(yùn)動沿軸方向(X軸方向、Y軸方向和Z軸方向)中的每個軸方向運(yùn)動，并且可按照旋轉(zhuǎn)運(yùn)動關(guān)于軸(X軸、Y軸和Z軸)中的每個軸運(yùn)動。

在本說明書中，自由度可以指當(dāng)抖動補(bǔ)償單元400由于通過將電力施加到抖動補(bǔ)償單元400在與光軸(Z軸)垂直的方向上產(chǎn)生的驅(qū)動力而運(yùn)動時，表示第一球構(gòu)件700、第二球構(gòu)件800和第三球構(gòu)件900的運(yùn)動所需的獨(dú)立變量的數(shù)量。

例如，第三球構(gòu)件900可按照滾動運(yùn)動沿兩個軸方向(第一軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y軸方向))運(yùn)動(見圖15C)，而第一球構(gòu)件700和第二球構(gòu)件800可響應(yīng)于在與光軸(Z軸)垂直的方向上產(chǎn)生的驅(qū)動力按照滾動運(yùn)動沿著一個軸方向(可以是第一軸方向(X軸方向)或第二軸方向(Y軸方向))運(yùn)動(見圖15A和圖15B)。

因此，在該示例中，第三球構(gòu)件900的自由度比第一球構(gòu)件700和第二球構(gòu)件800的自由度大。

將參照圖10至圖12B描述第一球構(gòu)件700、第二球構(gòu)件800和第三球構(gòu)件900響應(yīng)于在與光軸(Z軸)垂直的方向上產(chǎn)生的驅(qū)動力的運(yùn)動。

如圖11B所示，響應(yīng)于在第一軸方向(X軸方向)上正產(chǎn)生的驅(qū)動力Fx，框架410和透鏡架420可一起沿第一軸方向(X軸方向)運(yùn)動。

第一球構(gòu)件700和第三球構(gòu)件900可按照滾動運(yùn)動沿第一軸方向(X軸方向)運(yùn)動，以使透鏡架420沿第一軸方向(X軸方向)運(yùn)動。在該示例中，第二球構(gòu)件800的運(yùn)動在第一軸方向(X軸方向)上受到限制。

此外，如圖12B所示，響應(yīng)于在第二軸方向(Y軸方向)上正產(chǎn)生的驅(qū)動力Fy，透鏡架420可沿第二軸方向(Y軸方向)運(yùn)動。

第二球構(gòu)件800和第三球構(gòu)件900可按照滾動運(yùn)動沿第二軸方向(Y軸 方向)運(yùn)動。在該示例中，第一球構(gòu)件700的運(yùn)動在第二軸方向(Y軸方向)上受到限制。

在針對相機(jī)不穩(wěn)定性執(zhí)行補(bǔ)償時，可通過限制如上所述的一些球構(gòu)件的運(yùn)動來防止框架410和透鏡架420基于光軸(Z軸)旋轉(zhuǎn)。

由于相機(jī)模塊的無意的抖動以每秒幾十Hz的速度快速地發(fā)生，因此抖動補(bǔ)償單元400可沿第一軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y軸方向)連續(xù)地運(yùn)動。因此，由于難以使在第一軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y軸方向)上產(chǎn)生的驅(qū)動力連續(xù)地施加到抖動補(bǔ)償單元400的中心，因此在進(jìn)行補(bǔ)償以去除相機(jī)模塊的抖動的影響的過程中，存在抖動補(bǔ)償單元400將基于光軸(Z軸)旋轉(zhuǎn)的風(fēng)險。

例如，在全部的球構(gòu)件被構(gòu)造為在第一軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y軸方向)這二者上按照滾動運(yùn)動可運(yùn)動的情況下，存在抖動補(bǔ)償單元400將圍繞光軸(Z軸)旋轉(zhuǎn)的風(fēng)險，這會使圖像質(zhì)量劣化。

然而，根據(jù)圖7和圖9中示出的示例，在補(bǔ)償相機(jī)抖動的過程中，球構(gòu)件中的一些球構(gòu)件的運(yùn)動被限制，使得可通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來防止抖動補(bǔ)償單元400圍繞光軸(Z軸)旋轉(zhuǎn)。

同時，當(dāng)按照滾動運(yùn)動沿第一軸方向(X軸方向)運(yùn)動的球構(gòu)件被稱作第一球構(gòu)件，并且按照滾動運(yùn)動沿第二軸方向(Y軸方向)運(yùn)動的球構(gòu)件被稱作第二球構(gòu)件時，當(dāng)抖動補(bǔ)償單元400沿第一軸方向(X軸方向)運(yùn)動時，設(shè)置在支架310與透鏡架420之間的球構(gòu)件(上述的第三球構(gòu)件900)可用作第一球構(gòu)件，當(dāng)抖動補(bǔ)償單元400沿第二軸方向(Y軸方向)運(yùn)動時，設(shè)置在支架310與透鏡架420之間的球構(gòu)件(上述的第三球構(gòu)件900)可用作第二球構(gòu)件。

因此，在該示例中，第一球構(gòu)件和第二球構(gòu)件可彼此共用第三球構(gòu)件。

在鏡頭驅(qū)動設(shè)備500中，感測透鏡鏡筒200的位置以提供反饋的閉環(huán)控制方法可用于補(bǔ)償相機(jī)的抖動。

因此，可設(shè)置用于閉環(huán)控制的位置傳感器443和453。在圖8和圖10中示出的示例中，位置傳感器443設(shè)置在第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的線圈442的內(nèi)部，位置傳感器453設(shè)置在第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的線圈452的內(nèi)部。

位置傳感器443和453可以是霍爾傳感器。位置傳感器443和453可通過第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451 來感測透鏡鏡筒200的位置。

同時，磁軛部380保持抖動補(bǔ)償單元400與多個球構(gòu)件之間的接觸狀態(tài)。

磁軛部380附著到支架310，以在光軸方向(Z軸方向)上面對第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451。

因此，磁軛部380與磁體441和451之間可產(chǎn)生光軸方向(Z軸方向)上的吸引力。

由于抖動補(bǔ)償單元400通過磁軛部380與磁體441和451之間的吸引力沿朝向磁軛部380的方向被擠壓，因此抖動補(bǔ)償單元400的框架410和透鏡架420保持與多個球構(gòu)件接觸的狀態(tài)。

例如，透鏡架420通過磁軛部380與磁體441和451之間的吸引力而被壓向框架410，因此，框架410被壓向支架310。

在該示例中，磁軛部380包括第一磁軛部380a和第二磁軛部380b。磁軛部380可由能夠使磁軛部380與磁體441和451之間產(chǎn)生吸引力的材料形成。例如，磁軛部380可由磁性材料形成。

第一磁軛部380a在光軸方向(Z軸方向)上面對第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441，第二磁軛部380b在光軸方向(Z軸方向)上面對第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451。

第一磁軛部380a和第二磁軛部380b在與光軸(Z軸)垂直的方向上的長度可等于或小于磁體441和451在與光軸(Z軸)垂直的方向上的長度。在這種情況下，響應(yīng)于磁體441和451沿與光軸(Z軸)垂直的方向運(yùn)動，通過磁體441和451與磁軛部380之間的吸引力，可進(jìn)一步增大用于返回到初始位置的恢復(fù)力。

為了補(bǔ)償相機(jī)模塊1000的抖動，需要立即與由于用戶的手運(yùn)動等而發(fā)生的相機(jī)模塊的不穩(wěn)定的運(yùn)動對應(yīng)。也就是說，透鏡鏡筒200可能必須沿第一軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y軸方向)連續(xù)地運(yùn)動。

例如，由于相機(jī)模塊的抖動以每秒幾十Hz的速度快速地發(fā)生，因此僅使用磁體441和451與線圈442和452之間的電磁力可能難以產(chǎn)生與相機(jī)模塊的抖動對應(yīng)的振動。

因此，通過同時使用作用在磁體441和451與磁軛部380之間的恢復(fù)力以及磁體441和451與線圈442和452之間的電磁力，透鏡鏡筒200可沿第一軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y軸方向)運(yùn)動。

因此，可連續(xù)地調(diào)節(jié)透鏡鏡筒200的位置，以與抖動相對應(yīng)，這可進(jìn)一步減小功耗。

當(dāng)啟動相機(jī)模塊時，可通過位置傳感器443和453來感測透鏡鏡筒200的初始位置(與光軸(Z軸)垂直的方向上的位置)。此外，透鏡鏡筒200可從感測的初始位置運(yùn)動到設(shè)置位置。

設(shè)置位置可以是第一軸方向(X軸方向)上的可運(yùn)動范圍的中心以及第二軸方向(Y軸方向)上的可運(yùn)動范圍的中心。在機(jī)械方面，設(shè)置位置可以是容納抖動補(bǔ)償單元400的支架310在第一軸方向(X軸方向)和在第二軸方向(Y軸方向)上的中心。

當(dāng)相機(jī)模塊不抖動時，需要固定透鏡鏡筒200，以使其不沿第一光軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y軸方向)運(yùn)動。

根據(jù)該示例，由于磁軛部380沿光軸方向(Z軸方向)吸引磁體441和451，因此當(dāng)不施加抖動補(bǔ)償信號時，通過磁軛部380與磁體441和451之間的吸引力，透鏡鏡筒200可保持處于透鏡鏡筒200被固定在與光軸(Z軸)垂直的方向上的預(yù)定位置的狀態(tài)。

然而，由于相機(jī)模塊的組件中的每個組件具有制造公差，因此在僅利用磁軛部380與磁體441和451之間的吸引力來固定透鏡鏡筒200的情況下，會存在透鏡的光軸(Z軸)與圖像傳感器610的中心不對齊的風(fēng)險，這會使圖像質(zhì)量劣化。

此外，僅通過磁軛部380與磁體441和451之間的吸引力難以保持透鏡鏡筒200處于固定的狀態(tài)。

因此，當(dāng)啟動相機(jī)模塊時，可調(diào)節(jié)透鏡鏡筒200(與光軸(Z軸)垂直的方向上)的位置，以使透鏡鏡筒200機(jī)械地位于與光軸(Z軸)垂直的方向上的中部。

因此，在啟動相機(jī)模塊時，當(dāng)相機(jī)模塊不抖動時，透鏡鏡筒200可通過磁軛部380與磁體441和451之間的吸引力以及第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的驅(qū)動力而保持透鏡鏡筒200被機(jī)械地固定到與光軸(Z軸)垂直的方向上的中心的狀態(tài)。

同時，當(dāng)關(guān)閉相機(jī)模塊時，透鏡鏡筒200的位置可通過磁軛部380與磁體441和451之間的吸引力而被固定。

在該示例中，磁軛部380被設(shè)置為使得框架410和透鏡架420可保持與 多個球構(gòu)件接觸的狀態(tài)。此外，如圖2所示，設(shè)置止動件210，以防止多個球構(gòu)件、框架410和透鏡架420由于外部沖擊等朝向支架310的外部而分離。

止動件210結(jié)合到支架310，以至少部分地覆蓋透鏡架420的上表面。

同時，當(dāng)相機(jī)中提供光學(xué)防抖功能時，由于相機(jī)模塊的支架310中另外地設(shè)置引導(dǎo)透鏡鏡筒的導(dǎo)向構(gòu)件，因此與相機(jī)模塊中不提供光學(xué)防抖功能的情況相比，鏡頭驅(qū)動設(shè)備和相機(jī)模塊的尺寸趨于增大。

例如，通常，與未設(shè)置框架和透鏡架的情況相比，由于框架和透鏡架沿光軸方向(Z軸方向)順序地設(shè)置在支架中，因此鏡頭驅(qū)動設(shè)備500的尺寸和相機(jī)模塊1000的厚度增大。

然而，根據(jù)圖2中示出的示例，鏡頭驅(qū)動設(shè)備500和相機(jī)模塊1000被構(gòu)造為在不增大鏡頭驅(qū)動設(shè)備500和相機(jī)模塊1000的尺寸的情況下提供針對相機(jī)模塊的抖動的補(bǔ)償功能。

框架410和透鏡架420的平面圖形狀可彼此不同?？蚣?10和透鏡架420的重心的位置也可彼此不同。

例如，框架410的平面圖形狀可大體為形或L形支架形狀，透鏡架420的平面圖形狀可大體為形或中部具有開口的矩形形狀。

因此，可在支架310與透鏡架420之間的在光軸方向(Z軸方向)上的區(qū)域中存在設(shè)置有框架410的區(qū)域和未設(shè)置框架410的區(qū)域。

例如，當(dāng)沿光軸方向(Z軸方向)觀看時，存在框架410和透鏡架420彼此重疊的區(qū)域以及框架410和透鏡架420彼此不重疊的區(qū)域。

框架410和透鏡架420在光軸方向(Z軸方向)上彼此重疊的區(qū)域是框架410位于支架310與透鏡架420之間的區(qū)域。

框架410和透鏡架420在光軸方向(Z軸方向)上彼此不重疊的區(qū)域是框架410未設(shè)置在支架310與透鏡架420之間的區(qū)域。因此，支架310與透鏡架420在該區(qū)域中沿光軸方向(Z軸方向)彼此直接面對。

第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451以及磁軛部380設(shè)置在支架310和透鏡架420在光軸方向(Z軸方向)上彼此直接面對的區(qū)域中。

也就是說，框架410在第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451和磁軛部380在光軸方向(Z軸方向)上彼此面對的區(qū)域中具有開口。

因此，框架410在光軸方向(Z軸方向)上未設(shè)置在第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451與磁軛部380之間，因此，磁體441和451被設(shè)置為靠近磁軛部380。

根據(jù)該示例，通過使框架410和透鏡架420具有彼此不同的平面圖形狀來獲得支架310與透鏡架420之間未設(shè)置框架410的區(qū)域，通過將磁體441和451以及磁軛部380設(shè)置在該區(qū)域中而將磁體441和451設(shè)置為更靠近磁軛部380。

因此，鏡頭驅(qū)動設(shè)備500和相機(jī)模塊1000可在不增大鏡頭驅(qū)動設(shè)備500和相機(jī)模塊1000在光軸方向(Z軸方向)上的大小或高度的情況下提供抖動補(bǔ)償功能。

在該示例中，與透鏡架420的其它部分相比，透鏡架420的其上安裝有磁體441和451的安裝表面可進(jìn)一步朝向支架310的底表面突出。

同時，第三球構(gòu)件900設(shè)置在支架310與透鏡架420之間，以支撐透鏡架420。

由于第一抖動補(bǔ)償驅(qū)動部440的磁體441和第二抖動補(bǔ)償驅(qū)動部450的磁體451彼此正交地分別安裝在透鏡架420的一個表面和另一表面上，因此吸引力可作用在磁體441和451與磁軛部380之間，朝向磁軛部380偏置的壓力可被施加到透鏡架420。

在這種情況下，由于框架410未設(shè)置在吸引力作用在磁體441和451與磁軛部380之間的區(qū)域中，因此透鏡架420會由于磁體441和451與磁軛部380之間的吸引力而傾斜。

然而，根據(jù)圖2中示出的示例，第三球構(gòu)件900設(shè)置在支架310與透鏡架420之間，以防止透鏡架420傾斜。

由于第三球構(gòu)件900在支架310與透鏡架420之間直接支撐透鏡架420，因此第三球構(gòu)件900可引導(dǎo)透鏡架420在第一軸方向(X軸方向)和第二軸方向(Y軸方向)這二者上的運(yùn)動。

如上所述，框架410未設(shè)置在吸引力作用在磁體441和451與磁軛部380之間的區(qū)域中，但透鏡架420通過在未設(shè)置有框架410的區(qū)域中設(shè)置第三球構(gòu)件900而被第三球構(gòu)件900支撐。因此，鏡頭驅(qū)動設(shè)備500和相機(jī)模塊1000在不增大鏡頭驅(qū)動設(shè)備500和相機(jī)模塊1000在光軸方向(Z軸方向)上的尺寸(高度)的情況下提供抖動補(bǔ)償功能。

由于偏置的壓力施加到透鏡架420，因此施加到支撐透鏡架420的第二球構(gòu)件800和第三球構(gòu)件900的壓力的強(qiáng)度水平會彼此不同。

例如，由于施加到透鏡架420的壓力在磁體441和451與磁軛部380彼此面對的區(qū)域中最大，因此施加到第三球構(gòu)件900的壓力的強(qiáng)度會比施加到第二球構(gòu)件800的壓力的強(qiáng)度大。

此外，施加到第三球構(gòu)件900的壓力的強(qiáng)度也會比施加到第一球構(gòu)件700的壓力的強(qiáng)度大。

如上所述，被設(shè)置為距容納施加有最大的壓力的第三球構(gòu)件900的第三導(dǎo)向槽910和920最遠(yuǎn)的導(dǎo)向槽的截面形狀可與被設(shè)置為更靠近第三導(dǎo)向槽910和920的導(dǎo)向槽的截面形狀不同。

同時，如圖1所示，由于根據(jù)本示例的鏡頭驅(qū)動設(shè)備500和相機(jī)模塊1000的尺寸減小，因此透鏡鏡筒200可部分地突出到外殼110的外部。

圖2示出了即使當(dāng)透鏡鏡筒200在殼體120中沿著光軸方向(Z軸方向)位于殼體120的最下方的位置時，透鏡鏡筒200也部分地突出到外殼110的外部。

如上所述，鏡頭驅(qū)動設(shè)備和包括該鏡頭驅(qū)動設(shè)備的相機(jī)模塊可在提供抖動補(bǔ)償功能的同時小型化。

雖然本公開包括具體示例，但是對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將明顯的是，在不脫離權(quán)利要求以及其等同物的精神和范圍的情況下，可對這些示例做出形式和細(xì)節(jié)方面的各種改變。在此描述的示例僅被視為描述意義，而非出于限制的目的。在每個示例中的特征或方面的描述被視為適用于其它示例中的類似的特征或方面。如果按照不同的順序執(zhí)行所描述的技術(shù)、和/或如果按照不同的方式來組合所描述的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置或電路中的組件、和/或由其它組件或其等同物來替換或增補(bǔ)所描述的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置或電路中的組件，則可實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。因此，本公開的范圍不由具體實(shí)施方式限定，而是由權(quán)利要求及其等同物限定，并且權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)的全部變型將被理解為包括在本公開中。