本發(fā)明涉及相機模塊的制造方法和制造裝置。

背景技術(shù)：

相機模塊由攝像塊、透鏡固定件和致動器塊一體化而成，其中，該攝像塊由ccd或cmos等攝像元件和安裝攝像元件的基板等構(gòu)成，該透鏡固定件包括用于在攝像元件上形成圖像的光學(xué)透鏡，致動器塊使該透鏡固定件移動。相機模塊的制造例如以下那樣進行。

首先，有通過各個工序分別組裝成的處于分離狀態(tài)的攝像塊和致動器塊。致動器塊包括設(shè)置成在光軸方向上可移動的光學(xué)透鏡和固定該光學(xué)透鏡的透鏡鏡筒。

接下來，在將致動器塊和攝像塊定位之后，用紫外線固化樹脂等粘接劑固定。在致動器塊和攝像塊固定之后，調(diào)節(jié)透鏡鏡筒的光軸方向上的位置進行調(diào)焦。在調(diào)焦完成后，在光學(xué)塊和透鏡鏡筒之間涂敷紫外線固化樹脂等粘接劑將該光學(xué)塊和透鏡鏡筒固定。

對于通過上述這樣的工序組裝的相機模塊，檢查各攝像特性，將認為包括外觀檢查在內(nèi)都沒有問題的產(chǎn)品出貨。

另一方面，在相機模塊的組裝工序中，存在由于組裝誤差而導(dǎo)致的分辨率的問題。就分辨率的問題而言，當(dāng)透鏡的中心軸與攝像元件的表面成90°時，呈現(xiàn)理想的分辨率，但是在攝像元件被固定時發(fā)生傾斜而攝像元件和透鏡中心軸不能成90°的情況下，分辨率下降，導(dǎo)致生產(chǎn)上的成品率降低。

因此，提出有專利文獻1那樣的方法。在專利文獻1的相機模塊的制造裝置中，針對由于基板(pcb)的翹曲而在圖像傳感器和透鏡表面之間的垂直度上產(chǎn)生誤差的問題，記載了這樣一種技術(shù)：利用包括從下部支承基板的基板支承元件的框邊工具(rimtool)來進行芯片接合(diebond)，由此與基板的傾斜相應(yīng)地將圖像傳感器傾斜安裝，使透鏡外殼模塊(對應(yīng)于af致動器)和圖像傳感器的安裝基準(zhǔn)一致。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本公開特許公報“特開2014-3601號公報(2014年1月9日公開)”

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

然而，上述專利文獻1所述的制造裝置，雖然提出了與基板的平坦度或翹曲相應(yīng)地使透鏡外殼模塊和圖像傳感器的傾斜一致地進行安裝的方法，但基板的翹曲實際上不限于固定方向，傾斜的方向多根據(jù)基板內(nèi)的位置而大幅變化。因此，使用基板作為傾斜的基準(zhǔn)，再現(xiàn)性差，利用框邊工具安裝的圖像傳感器的傾斜度與在安裝圖像傳感器后通過另一工序安裝透鏡殼體模塊時的傾斜度產(chǎn)生偏差，不一致。

此外，如專利文獻1所述，在圖像傳感器和透鏡殼體配置在基板的一個表面上的情況下，能夠使用基板支承元件，但是在透鏡殼體安裝在基板的一個表面上，圖像傳感器安裝在基板的另一個表面上的情況下，不能使用基板支承元件。

進一步，當(dāng)基板是陶瓷時，翹曲大于樹脂的翹曲，在基板的中心具有開口的情況下，翹曲更加顯著。

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供能夠容易地解決由攝像元件的傾斜導(dǎo)致的分辨率降低的相機模塊的制造方法和制造裝置。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

為了解決上述問題，本發(fā)明的一個實施方式的相機模塊制造裝置是一種制造相機模塊的制造裝置，該相機模塊包括：光學(xué)透鏡；收納并保持上述光學(xué)透鏡的固定部件；使上述固定部件可移動而在光軸方向上對上述光學(xué)透鏡進行移位驅(qū)動的致動器；和經(jīng)由粘接劑裝載上述致動器的攝像塊，該攝像塊通過在基板上安裝對來自上述光學(xué)透鏡的光形成的圖像進行拍攝的攝像元件而構(gòu)成，上述相機模塊制造裝置包括：支承部，該支承部從與攝像面相反的一側(cè)水平地支承上述攝像元件；和裝載部，該裝載部以使得上述光學(xué)透鏡的中心軸與由上述支承部支承的攝像元件的攝像面垂直的方式，將上述致動器以非接觸的狀態(tài)水平地裝載并固定在上述基板上。

本發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，能夠獲得能夠容易地解決由于攝像元件的傾斜引起的分辨率降低這樣的效果。

附圖說明

圖1的(a)、(b)和(d)是表示實施方式1的相機模塊的制造方法的一例的圖，(c)是表示實施方式1的相機模塊的制造方法的一例的俯視圖。

圖2是表示實施方式1的相機模塊所具有的致動器塊和攝像塊的粘接固定方法的圖。

圖3的(a)～(c)是表示實施方式1的相機模塊所具有的致動器塊的保持方法的圖。

圖4是表示實施方式1的致動器塊的保持方法的圖。

圖5是表示實施方式1的致動器塊的保持方法的圖。

圖6的(a)是表示實施方式2的相機模塊的制造方法的一例的圖，(b)是表示實施方式2的相機模塊的制造方法的一例的俯視圖。

圖7是表示相機模塊的詳細結(jié)構(gòu)的圖。

圖8是表示相機模塊的制造過程的圖，是表示準(zhǔn)備高度定位治具的工序的剖面圖。

圖9表示相機模塊的制造工序的圖，是表示在高度定位治具上載置有透鏡驅(qū)動裝置的狀態(tài)的剖面圖。

圖10是表示相機模塊的制造工序的圖，是表示在高度定位治具上載置有透鏡驅(qū)動裝置的狀態(tài)下，將光學(xué)部定位固定在透鏡保持件內(nèi)的狀態(tài)的剖面圖。

圖11是表示相機模塊的制造過程的圖，是表示將高度定位治具從透鏡驅(qū)動裝置拆下的狀態(tài)的剖面圖。

圖12是表示相機模塊的制造工序的圖，是表示通過裝載裝置將透鏡驅(qū)動裝置的頂面?zhèn)瓤ňo并準(zhǔn)備攝像部的工序的剖面圖。

圖13的(a)～(c)是表示現(xiàn)有技術(shù)的相機模塊的一例的圖。

具體實施方式

[現(xiàn)有技術(shù)]

圖13的(a)～(c)是表示現(xiàn)有技術(shù)的相機模塊的一例的圖。在圖13的(a)中，使包括光學(xué)透鏡11的透鏡固定部件5移動的致動器塊1通過粘接劑6等與將攝像元件3安裝于基板2而構(gòu)成的攝像塊結(jié)合。此時，如果攝像元件3與光學(xué)透鏡11的中心軸7成90°，則會表現(xiàn)出理想的分辨率。

此外，在圖13的(a)中，在致動器塊裝載工序中使用的平臺4理想的是設(shè)置在與中心軸成90°的角度，與如設(shè)計的那樣組裝的攝像元件3平行。

然而，如圖13的(b)所示，實際上，安裝攝像裝置3的基板2有翹曲，特別是對于由陶瓷作為材料的基板難以抑制翹曲。攝像元件3由于基板2有翹曲而相對于光學(xué)透鏡11的中心軸7傾斜地安裝。此外，由于基板2的裝載致動器塊1的裝載面8也有翹曲的影響，致動器塊1本身傾斜地裝載在基板2上，相對于攝像元件3復(fù)合地傾斜。

圖13的(c)是表示另一現(xiàn)有技術(shù)的一例的圖。如圖13的(c)所示，基板2的翹曲對安裝攝像裝置3的安裝面9、裝載致動器塊1的裝載面8和與平臺4接觸的接觸面10都有影響。作為與基板2的翹曲相關(guān)的傾斜的主要原因，列舉這三個原因，由于這些傾斜，中心軸7和攝像元件3成90°是非常困難的。

本發(fā)明提供能夠解決以上這樣的與基板2的翹曲相關(guān)的傾斜的主要原因所致的不良情況的相機模塊的制造方法和制造裝置。以下，詳細地對本發(fā)明的實施方式進行說明。

[實施方式1]

圖1的(a)～(d)是表示實施方式1的相機模塊的制造方法的一例的概略圖。如圖1的(a)至(d)所示，相機模塊100包括：使收納光學(xué)透鏡28的透鏡固定部件29可移動而在光軸方向上對光學(xué)透鏡28進行移位驅(qū)動的致動器塊21；和通過將攝像元件23安裝于基板22而構(gòu)成的攝像塊。致動器塊21在平臺24上通過粘接劑25與攝像塊連結(jié)。

具體地，攝像塊具有攝像元件23以攝像面與基板22的安裝面22c相對的狀態(tài)安裝的結(jié)構(gòu)。更具體而言，如去除了致動器塊21的狀態(tài)的作為俯視圖的圖1的(c)所示，通過在攝像元件23的端子部23a和基板22進行倒裝芯片接合來安裝。此外，基板22具有在整個周緣向安裝面22c側(cè)突出的突出部22b和在安裝面22c的相反側(cè)設(shè)置致動器塊21的背面(裝載面)22a。在將粘接劑25等涂敷到基板22的背面22a的基礎(chǔ)上設(shè)置致動器塊21。此外，突出部22b包圍攝像元件23，被設(shè)計成比攝像元件23的厚度長。

此外，如圖1的(a)所示，在致動器塊裝載工序中使用的平臺24具有規(guī)定高度的臺座部27，并且用臺座部27的平坦面27a支承攝像元件23的背面(攝像面的相反側(cè))以保持攝像塊。此外，臺座部27被設(shè)定為在配置有攝像塊時突出部22b不與臺24接觸的高度。由此，即使與圖1的(a)中未翹曲的基板22不同，基板22如圖1的(b)那樣翹曲，也能夠?qū)z像元件23保持為與平臺24平行，因此即使在圖像傳感器23傾斜地安裝于基板22的情況下，攝像元件23也不會受到基板22的翹曲的影響。

此外，當(dāng)將致動器塊21和攝像塊通過粘接劑25等固定時，在致動器塊21與基板22的背面22a不接觸的狀態(tài)或一部分接觸的狀態(tài)(至少一部分浮起的狀態(tài))下，以使得致動器塊21的光學(xué)透鏡28的中心軸26與攝像元件23成大致90°(誤差±5°程度)的方式進行調(diào)節(jié)。

更詳細地說，如圖1的(d)所示，致動器塊21由致動器塊裝載用頭32保持，并且致動器塊裝載用頭32和致動器塊21的接觸面20被調(diào)節(jié)為與保持著攝像元件23的臺座部分27的平坦面27a平行。此外，致動器塊21和攝像塊以使得致動器塊21不受基板22的翹曲的影響的方式，在致動器塊21從基板22的背面22a的浮起的狀態(tài)下通過粘接劑25等固定。

此處，如圖1的(d)所示，用于將致動器塊21和攝像塊結(jié)合的粘接劑25是紫外線固化用樹脂，由uv照射器33照射紫外線34而使該粘接劑25固化，從而進行固定。另外，粘接劑25也可以是熱固性樹脂，可以通過點加熱器(spotheater)等使樹脂固化，從而進行固定。

此外，如圖2所示，當(dāng)使用紫外線固化性樹脂、熱固性樹脂等將致動器塊21和攝像塊固定時，為了使從uv照射器或點加熱器照射出的紫外線或熱風(fēng)容易接觸到樹脂，調(diào)整涂敷量，使得成為粘接劑25從致動器塊21、基板22溢出的狀態(tài)25a。

另外，進行臨時固定，使得溢出的粘接劑25a固化后的粘接強度為致動器塊21和攝像塊不發(fā)生錯位、傾斜等的程度的粘接強度，在該工序之后，進行將其置于恒溫槽內(nèi)進行熱固化或用紫外線增強照射等的正式固定作業(yè)。

這里，說明致動器塊裝載用頭32的裝載工序。圖3的(a)～(c)是表示致動器塊裝載用頭的裝載工序的流程的圖。在圖3的(a)中，致動器塊裝載用頭32在內(nèi)部形成有將上表面和下表面的吸附口彼此連接的吸附孔36。致動器塊裝載用頭32從吸附口利用空氣吸附并保持致動器塊21的接觸面20。

當(dāng)裝載致動器塊21時，保持致動器塊21的致動器塊裝載用頭32如圖3的(b)所示進行以擠壓粘接劑25的方式將致動器塊21按壓在板22上的動作。此后，如圖3的(c)所示，進行使致動器塊21浮起到規(guī)定高度的動作。由此，能夠以基板22的背面22a為基準(zhǔn)將致動器塊21總是保持相同的高度，并且能夠通過粘接劑25將致動器塊21和攝像塊可靠地連接。

此外，在本實施方式中，對于如圖1的(d)所示，用uv照射器、點加熱器等使粘接劑固化的情況進行了敘述，但也可以如圖4所示為如下結(jié)構(gòu)：在致動器塊裝載用頭32的左右兩側(cè)安裝uv光纖固定部件39，將uv光纖37與致動器塊裝載用頭32一體化。或者，也可以為裝載點加熱器來代替uv光纖37的結(jié)構(gòu)。

此外，可以為將罩41安裝于致動器塊裝載用頭32的結(jié)構(gòu)?？梢匀鐖D5所示將罩41安裝于uv光纖固定部件39。該罩41沿著照射方向從uv光纖37的一側(cè)延伸到溢出的粘接劑25a。由此，能夠利用罩41防止從安裝在致動器塊裝載用頭32上的uv光纖37照射的紫外線42照射到涂敷于相鄰配置的另一攝像塊上的紫外線固化樹脂(粘接劑)25上，因此能夠消除涂敷于另一攝像塊上的紫外線固化樹脂(粘接劑)25固化之類的不良情況。此外，由于罩41總是與致動器塊裝載用頭32一體地動作，所以能夠在裝置內(nèi)省空間地可靠地覆蓋。另外，在這里，是在uv光纖固定部件39上安裝有罩41的結(jié)構(gòu)，但只要是用于防止紫外線34的照射區(qū)域以外的擴散的部件即可，并不限于罩41。使用點加熱器等的情況也一樣。

[實施方式2]

圖6的(a)、(b)是表示實施方式2的相機模塊的制造方法的一例的圖。實施方式2的相機模塊100a與實施方式1的相機模塊100的不同之處在于，基板22變?yōu)榛?2a，并且平臺24變?yōu)槠脚_24a。除了這些以外，與實施方式1相同，因此在此不重復(fù)說明。

如圖6的(a)和(b)所示，攝像塊通過將攝像元件23安裝在基板22上而構(gòu)成。具體地，在基板22a上以攝像元件23的與攝像面相反一側(cè)的面與背面22a相對的狀態(tài)安裝攝像元件23。此外，與在實施方式1一樣，通過在攝像裝置23的端子部23a和基板22a進行倒裝芯片接合而進行安裝。

實施方式2的基板22a設(shè)置有三個通孔22d，這一點與實施方式1的基板22不同，實施方式2的平臺24a設(shè)置有三個銷24a代替實施方式1的平臺24的臺座部27，這一點與實施方式1的平臺24不同。攝像塊在使基板22a的與安裝面22c相反一側(cè)的背面22a與平臺24a相對的狀態(tài)(使突出部22b面向致動器塊21的狀態(tài))下，以銷24a嵌入通孔22d的方式配置，由此，三個銷24a從下方支承攝像元件23。由此，能夠成為水平地保持攝像裝置23的結(jié)構(gòu)。通過在基板22的突出部22b的前端面涂敷粘接劑25，致動器塊21與攝像塊固定。另外，在此情況下，也如圖6的(c)所示，致動器塊21和攝像塊以使得致動器塊21不受到基板22a(突出部22b的高度的不一致)的翹曲的影響的方式，在致動器塊21從突出部22b的前端面浮起的狀態(tài)下，通過粘接劑25等固定。

此外，銷24a能夠代替實施方式1的平臺24的臺座部27。在此情況下，三個銷24a以穩(wěn)定地支承攝像裝置23的方式配置在平臺24上。

[實施方式3]

在實施方式1和2中，使用致動器塊裝載用頭32將致動器塊21在與臺座部27的平坦面27a平行的狀態(tài)下設(shè)置在攝像塊上，為了使光學(xué)透鏡28的中心軸26與攝像裝置23的攝像面垂直，更優(yōu)選致動器塊21的與致動器塊裝載用頭32接觸的接觸面20與光學(xué)透鏡28的中心軸26垂直地被收納。下面詳細地對用于實現(xiàn)這種配置的致動器塊21的結(jié)構(gòu)進行說明。

圖7是表示致動器塊的詳細結(jié)構(gòu)的圖。如圖7所示，相機模塊100的光學(xué)部52包括一個以上的光學(xué)透鏡28和支承該光學(xué)透鏡28的透鏡鏡筒51。而且，在光學(xué)部52的周圍設(shè)置有透鏡驅(qū)動裝置54。透鏡驅(qū)動裝置54包括透鏡保持件53。這里，透鏡驅(qū)動裝置54對應(yīng)于致動器塊21，透鏡保持件53對應(yīng)于透鏡固定部件29。透鏡保持件53在內(nèi)部通過粘接劑55將光學(xué)部52的透鏡鏡筒51粘接固定，從而保持透鏡鏡筒51。在通過粘接劑55固定之前，透鏡鏡筒51(或光學(xué)部52)相對于透鏡保持件53能夠在光軸方向上滑動。也就是說，外部透鏡鏡筒51的外側(cè)面和透鏡保持件53的內(nèi)側(cè)面是嵌合結(jié)構(gòu)(間隙嵌合)而不是螺紋結(jié)構(gòu)。

透鏡驅(qū)動裝置54包括透鏡保持件53、中間支承體57和固定部。固定部包括模塊罩61(金屬制罩)、ois(opticalimagestabilizer：光學(xué)圖像穩(wěn)定器，光學(xué)手抖校正機構(gòu))線圈62和基座63等。通過粘接劑55固定有光學(xué)部件52的透鏡保持件53由上下兩個af(自動對焦)彈簧56a和56b相對于中間支承體57在光軸方向上可移動地支承。并且，在透鏡保持件53的外周部固定有af線圈58。此外，在透鏡保持件53的下部形成有突起部53a。該突起部53a在光軸方向上的可移動范圍內(nèi)的無限遠側(cè)焦點的機械端(可移動范圍的攝像范圍側(cè)的基準(zhǔn)位置)與中間支承體57抵接。

在中間支承體57固定有af驅(qū)動用的永磁體和手抖校正用的永久磁鐵。在本實施方式中，將這兩種永久磁鐵共用化的兼用永磁體59固定于中間支承體57。中間支承體57通過四根吊線60(圖示了兩根)相對于固定部(此處，相對于基座63)在與光軸垂直的2軸方向上可移動地支承。由此，中間支承體57、永磁體59、af彈簧56a和56b、透鏡保持件53、af線圈58、透鏡鏡筒51和光學(xué)透鏡28在垂直于光軸的方向上被一體地驅(qū)動。

這里，需要預(yù)先將透鏡鏡筒51和基座63的開口部63a之間的間隙設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?。原因在于，?dāng)受到落下沖擊等，透鏡保持件53在橫向上移位時，透鏡架51和基座63發(fā)生碰撞，受到很大的沖擊力，有可能發(fā)生透鏡鏡筒51損壞或透鏡鏡筒51內(nèi)的光學(xué)透鏡28脫落的情況。因此，在本實施方式中，以使得即使透鏡保持件53在橫向上最大程度地移位的情況下透鏡鏡筒51也不直接與基座63抵接的方式，設(shè)定透鏡鏡筒51與基座63的開口部63a之間的間隙的大小。

模塊罩61固定在基座63上，以覆蓋中間支承體57的側(cè)面和上表面的方式配置。在模塊罩61的內(nèi)側(cè)的側(cè)面固定有ois線圈62。

在模塊罩61的內(nèi)側(cè)的頂面?zhèn)裙潭ㄓ袠渲鶞?zhǔn)部件64。樹脂基準(zhǔn)部件64包括：作為針對透鏡保持件53的止動件的部分64a(第二部分)，作為針對中間支承體57的止動件的部分64b(第二部分)和突出部64c(第一部分)。作為止動件的部分64a限制由于自動聚焦功能而在光軸方向上被驅(qū)動的可移動范圍。作為止動件的部分64b限制作為用于手抖校正功能的可動部的中間支承體57在不是本來的驅(qū)動方向的光軸方向上可移動的范圍。樹脂基準(zhǔn)部件64的作為止動件的部分64a和部分64b配置在模塊罩61的內(nèi)側(cè)。突出部64c貫通設(shè)置于模塊罩61的頂面?zhèn)鹊目?，與模塊罩61相比向頂面?zhèn)韧怀觥Ｒ簿褪钦f，在透鏡驅(qū)動裝置54中，樹脂基準(zhǔn)部件64的突出部64c最向頂面?zhèn)韧怀?。突出?4c比樹脂基準(zhǔn)部件64的其他部分向頂面?zhèn)韧怀觯哪K罩61露出。在透鏡驅(qū)動裝置54中，設(shè)置有至少三個突出部64c。這是因為，突出部64c是用于形成基準(zhǔn)面的部件，如果設(shè)置有三個突出部64c，就能夠規(guī)定基準(zhǔn)面。另外，規(guī)定基準(zhǔn)面的突出部64c也可以設(shè)置例如四個以上。由多個突出部64c規(guī)定的基準(zhǔn)面的平坦度優(yōu)選為20μm以下，更優(yōu)選為10μm以下。

這里，說明了樹脂基準(zhǔn)部件64的突出部64c與模塊罩61相比向頂面?zhèn)韧怀?，但是本發(fā)明不限于此。例如，突出部64c從模塊罩61的內(nèi)表面起的高度可以是模塊罩61的厚度的大約一半。在此情況下，在后述的高度定位治具71上設(shè)置對應(yīng)于突出部64c的多個突出部。通過將高度定位治具71的突出部插入模塊罩61的孔中，能夠使高度定位治具71的突出部和樹脂基準(zhǔn)部件64的突出部64c抵接。

接下來，說明致動器塊21的制造工序。圖8是表示致動器塊的制造工序的圖。如圖8所示，光學(xué)部52和透鏡驅(qū)動裝置54分別預(yù)先完成組裝，在此之外，單獨準(zhǔn)備高度定位治具71。

首先，在使透鏡驅(qū)動裝置54和光學(xué)部52上下翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)下開始工序。也就是說，在本實施方式中，將透鏡驅(qū)動裝置54的頂面?zhèn)?被攝體側(cè))配置于高度定位治具71。該高度定位治具71設(shè)置有平坦面71a和從平坦面71a突出的突出部71b。在平坦面71a上，以樹脂基準(zhǔn)部件64的多個突出部64c與平坦面71a抵接的方式載置透鏡驅(qū)動裝置54。在突出部71b上載置光學(xué)部52的透鏡鏡筒51。突出部71b與平坦面71a的高度差規(guī)定透鏡驅(qū)動裝置54和光學(xué)部52的高度位置。

接下來，基于圖9說明將透鏡驅(qū)動裝置54裝載在高度定位治具71上的狀態(tài)。

如上所述，透鏡驅(qū)動裝置54裝載在高度定位治具71的平坦面71a上，結(jié)果是，突出部71b進入透鏡驅(qū)動裝置54的頂面?zhèn)龋挥谀K罩61的開口部61a的內(nèi)側(cè)。

這里，在將透鏡驅(qū)動裝置54裝載于高度定位治具71的平坦面71a上的期間，優(yōu)選按照圖中陰影箭頭a所示的方向?qū)ν哥R驅(qū)動裝置54施加按壓力。其原因在于，如上所述，需要相對于透鏡驅(qū)動裝置54的頂面高精度地確定透鏡鏡筒51的位置，因此防止透鏡驅(qū)動裝置54相對于高度定位治具71浮起(隔開間隔)。透鏡驅(qū)動裝置54的多個突出部64c(被攝體側(cè)的基準(zhǔn)面)與高度定位治具71的平坦面71a(第一基準(zhǔn)面)抵接。

接下來，基于圖10說明以使得透鏡鏡筒51與高度定位治具71的突出部71b抵接的方式將透鏡鏡筒51(光學(xué)部52)裝載在透鏡驅(qū)動裝置54上的狀態(tài)。在本實施方式中，將透鏡鏡筒51的頂面?zhèn)容d置于高度定位治具71。

將光學(xué)部52滑動地插入透鏡驅(qū)動裝置54的透鏡保持件53內(nèi)。優(yōu)選，按照圖中陰影箭頭b所示的方向施加按壓力，使得透鏡鏡筒51的上端面(被攝體側(cè)的表面)與高度定位治具71的突出部71b(第二基準(zhǔn)面)抵接。優(yōu)選也連續(xù)地施加圖9中用陰影箭頭a說明的對透鏡驅(qū)動裝置54的按壓力。這是因為，透鏡驅(qū)動裝置54和光學(xué)部52均通過部件彼此的機械接觸(機械抵接)來設(shè)定基準(zhǔn)位置，因此如果有浮起就會產(chǎn)生誤差。在像這樣施加按壓力的狀態(tài)下(在透鏡鏡筒51與突出部71b抵接的位置)，通過粘接劑55將透鏡鏡筒51粘接固定于透鏡保持件53。此時，透鏡保持件53的突起部53a與中間支承體57接觸。

這里，在圖10中，將粘接劑55涂敷到透鏡保持件53的底面?zhèn)?圖中上側(cè))的與透鏡鏡筒51的邊界部分，但是本發(fā)明不限于此。也可以預(yù)先將粘接劑注入透鏡鏡筒51和透鏡保持件53之間的間隙中，在定位之后使粘接劑固化。這里使用的粘接劑優(yōu)選uv固化粘接劑、熱固性粘接劑或uv+熱固性粘接劑。在難以將這樣的組裝裝置整體放入爐中進行熱固化的情況下，優(yōu)選使用uv+熱固性粘接劑，在組裝裝置內(nèi)使該粘接劑uv固化后，從組裝裝置中取出在安裝于高度定位治具71的狀態(tài)下或也從高度定位治具71拆下的狀態(tài)下放入爐中使該粘接劑熱固化。在不能從透鏡驅(qū)動裝置54的底面?zhèn)茸⑷胱銐蛄康恼辰觿┑那闆r下，也可以在使底面?zhèn)鹊恼辰觿┕袒M行暫時固定后，從頂面向透鏡鏡筒51的凹部51a補充粘接劑。

在圖10所示的狀態(tài)下，使透鏡保持件53與中間支承體57抵接地將透鏡鏡筒51插入到透鏡保持件53中。透鏡鏡筒51與透鏡保持件53之間存在若干間隙，并且透鏡鏡筒51不是按照透鏡保持件53的孔的精度安裝，而是以與高度定位治具71的突出部71b相應(yīng)的精度安裝。也就是說，以由樹脂基準(zhǔn)部件64的多個突出部64c規(guī)定的平面(頂面?zhèn)鹊钠矫?為基準(zhǔn)，透鏡鏡筒51固定于透鏡保持件53。因此，透鏡鏡筒51的傾斜(tilt)不被透鏡保持件53的傾斜所左右，而以透鏡驅(qū)動裝置54的頂面為基準(zhǔn)被固定。以上的工序成為透鏡組合工序。

接下來，基于圖11說明將高度定位治具71從透鏡驅(qū)動裝置54拆下的狀態(tài)。

如圖11所示，當(dāng)光學(xué)部件52向透鏡驅(qū)動裝置54的固定結(jié)束時，將高度定位治具71從透鏡驅(qū)動裝置54移除。高度定位治具71是用于進行光學(xué)部件52相對于透鏡驅(qū)動裝置54的定位的治具，將透鏡鏡筒51粘接固定于透鏡保持件53之后不再需要。

接著，以下說明與上述的由致動器塊裝載用頭32保持致動器塊21的方法不同的方法。這里，說明由裝載裝置72卡緊透鏡驅(qū)動裝置54的工序。

如圖12(粘接劑25未圖示)所示，安裝有光學(xué)部52的透鏡驅(qū)動裝置54被裝載裝置72卡緊(臨時固定)。在卡緊時，樹脂基準(zhǔn)部件64的多個突出部64c與裝載裝置72的平坦面72a(安裝裝置的基準(zhǔn)面)抵接。由樹脂基準(zhǔn)部件64的多個突出部64c規(guī)定的平面成為透鏡驅(qū)動裝置54的基準(zhǔn)面。裝載裝置72可以通過空氣吸引來吸引卡緊透鏡驅(qū)動裝置54，也可以由裝載裝置72的臂部72b夾住透鏡驅(qū)動裝置54而將其卡緊。也可以在臂部72b設(shè)置未圖示的彈簧機構(gòu)，由臂部72b夾著透鏡驅(qū)動裝置54。透鏡鏡筒51由高度定位治具71按照以透鏡驅(qū)動裝置54的頂面為基準(zhǔn)傾斜變得最小的方式安裝，并且透鏡驅(qū)動裝置54的頂面?zhèn)鹊幕鶞?zhǔn)面(形成多個突出部21c的平面)與裝載裝置72的平坦面72a抵接。因此，透鏡鏡筒51相對于裝載裝置72的平坦面72a的傾斜(tilt)也被設(shè)定為最小。

接下來，說明將內(nèi)置有光學(xué)部52的透鏡驅(qū)動裝置54裝載在攝像塊中的工序。

裝載裝置72在卡緊內(nèi)置有光學(xué)部52的透鏡驅(qū)動裝置54的狀態(tài)下，將透鏡驅(qū)動裝置54隔著粘接劑配置在攝像塊的安裝面22a(背面)上。透鏡驅(qū)動裝置54在被裝載裝置72卡緊的狀態(tài)下被粘接固定。這里，透鏡驅(qū)動裝置54保持被裝載裝置72卡緊直到粘接劑固化，透鏡驅(qū)動裝置54的傾斜(角度)和位置(高度位置)由裝載裝置72的傾斜(角度)和位置(高度位置)決定。因此，如果在攝像塊的安裝面22b相對于裝載裝置72的平坦面72a的傾斜被最小化的狀態(tài)下，透鏡驅(qū)動裝置54和攝像塊被粘接固定，則能夠使光學(xué)透鏡28的光軸相對于攝像元件23的傾斜最小化。另外，攝像塊被載置在臺座部27等上，裝載裝置72以將透鏡驅(qū)動裝置54向攝像塊側(cè)按壓的方式，沿著陰影箭頭d的方向施加按壓力。

這里，如果部件(攝像塊)的尺寸偏差足夠小，則可以預(yù)先對代表性尺寸的攝像塊進行將透鏡驅(qū)動裝置54配置在攝像塊上時的裝載裝置72的角度調(diào)整?；蛘?，如果需要吸收部件(攝像塊)的尺寸不均，則可以按每個要進行組裝的攝像塊進行裝載裝置72的角度調(diào)整。

[總結(jié)]

本發(fā)明的方式1的相機模塊制造裝置是一種制造相機模塊的制造裝置，該相機模塊100包括：光學(xué)透鏡28；收納并保持上述光學(xué)透鏡28的固定部件(透鏡固定部件29)；使上述固定部件(透鏡固定部件29)可移動而在光軸方向上對上述光學(xué)透鏡28進行移位驅(qū)動的致動器(致動器塊21)；和經(jīng)由粘接劑25裝載上述致動器(致動器塊21)的攝像塊，該攝像塊通過在基板22上安裝對來自上述光學(xué)透鏡28的光形成的圖像進行拍攝的攝像元件23而構(gòu)成，上述相機模塊制造裝置包括：支承部(臺座部27)，該支承部從與攝像面相反的一側(cè)水平地直接支承上述攝像元件23；和裝載部(致動器塊裝載用頭32)，該裝載部以使得上述光學(xué)透鏡28的中心軸26與由上述支承部(臺座部27)支承的攝像元件23的攝像面垂直的方式，將上述致動器(致動器塊21)以至少一部分浮起的狀態(tài)水平地安裝并固定在上述基板22上。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使基板22翹曲，由于支承部(臺座部27)從與攝像元件23的攝像面相反的一側(cè)支承攝像元件23，所以攝像元件23不受到基板22的翹曲的影響。此外，由于致動器(致動器塊21)以非接觸的狀態(tài)固定于基板22，所以能夠不受基板22翹曲的影響地將光學(xué)透鏡28垂直于攝像元件23的攝像面地固定。此外，能夠不使基板22的材料(陶瓷、樹脂)的選擇范圍變窄地使用。

因此，能夠提供一種相機模塊制造裝置，該相機模塊制造裝置不使用現(xiàn)有技術(shù)那樣的特殊制造裝置就能夠容易地解決由于攝像裝置23的傾斜而導(dǎo)致的分辨率降低。

在本發(fā)明的方式2的相機模塊制造裝置中，上述裝載部(致動器塊裝載用頭32)通過對上述致動器(致動器塊21)的上表面進行空氣吸附，將上述致動器(致動器塊21)以至少一部分浮起的狀態(tài)水平地保持在上述基板22上。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，例如與用粘接部件進行保持的保持方法相比，保持的解除簡單，此外，與從兩側(cè)夾著保持的方法相比，水平地穩(wěn)定保持簡單。

在本發(fā)明的方式3的相機模塊制造裝置中，上述裝載部(致動器塊裝載用頭32)安裝有向上述粘接劑25照射紫外線42的照射用光纖(uv光纖37)。

在本發(fā)明的方式4的相機模塊制造裝置中，在上述裝載部(致動器塊裝載用頭32)安裝有向上述粘接劑25吹送熱風(fēng)的加熱器。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠通過一體化的結(jié)構(gòu)使裝置緊湊化。

在本發(fā)明的方式5的相機模塊制造裝置中，上述裝載部(致動器塊裝載用頭32)具有擴散防止部(罩41)，該擴散防止部(罩41)防止要照射到上述粘接劑25上的紫外線42向上述相機模塊100的外側(cè)擴散。

在本發(fā)明的方式6的相機模塊制造裝置中，上述裝載部(致動器塊裝載用頭32)具有擴散防止部(罩41)，該擴散防止部(罩41)防止要吹到上述粘接劑25上的熱風(fēng)向上述相機模塊100的外側(cè)擴散。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠防止紫外線或熱風(fēng)到達生產(chǎn)線作業(yè)中相鄰配置的另一個相機模塊的粘接劑。

在本發(fā)明的方式7的相機模塊制造裝置中，上述致動器在其被攝體側(cè)設(shè)置有金屬制罩和樹脂基準(zhǔn)部件，上述樹脂基準(zhǔn)部件的至少第一部分比該樹脂基準(zhǔn)部件的其他部分向被攝體側(cè)突出，并且從上述金屬制罩露出，上述光學(xué)透鏡28相對于上述致動器(致動器塊21)的定位以上述樹脂基準(zhǔn)部件的上述第一部分為基準(zhǔn)進行。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以向被攝體側(cè)突出的樹脂基準(zhǔn)部件的第一部分為基準(zhǔn)進行光學(xué)透鏡28的定位。由此，能夠使光學(xué)透鏡28的組裝基準(zhǔn)和將致動器(致動器塊21)裝載在攝像塊上時的組裝基準(zhǔn)一致。

根據(jù)本發(fā)明的方式8的相機模塊制造方法是制造相機模塊100的制造方法，該相機模塊100包括：光學(xué)透鏡28；收納并保持上述光學(xué)透鏡28的固定部件(透鏡固定部件29)；使上述固定部件(透鏡固定部件29)可移動而在光軸方向上對光學(xué)透鏡28進行移位驅(qū)動的致動器(致動器塊21)；和攝像塊，該攝像塊通過在基板22上安裝對來自光學(xué)透鏡28的光形成的圖像進行拍攝的攝像元件23而構(gòu)成，上述制造方法包括：從與攝像面相反的一側(cè)水平地直接支承上述攝像元件23的支承工序；和經(jīng)由粘接劑25將上述致動器(致動器塊21)安裝在攝像塊上的裝載工序，在上述裝載工序中，以使得上述光學(xué)透鏡28的中心軸26與在上述支承工序中被支承的攝像元件23的攝像面垂直的方式，將上述致動器(致動器塊21)以至少一部分浮起的狀態(tài)水平地裝載并固定在基板22上。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供一種相機模塊制造方法，該相機模塊制造方法不使用現(xiàn)有技術(shù)那樣的特殊制造裝置就能夠容易地解決由于攝像元件23的傾斜而引起的分辨率降低。

在本發(fā)明的方式9的相機模塊制造方法中，上述裝載工序包括保持工序，通過對上述致動器(致動器塊21)的上表面進行空氣吸附，與基板22平行地保持上述致動器(致動器塊21)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與使用粘接部件保持的方法、使致動器具有磁性而用磁鐵進行保持的方法相比，能夠更簡單地進行保持和解除保持。

在根據(jù)本發(fā)明的方式10的相機模塊制造方法中，上述裝載工序包括將致動器(致動器塊21)以非接觸的狀態(tài)固定于上述基板22的固定工序。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于致動器(致動器塊21)與基板22以非接觸的狀態(tài)固定，所以能夠不受基板22的翹曲的影響地，與攝像元件23的攝像面垂直地固定光學(xué)透鏡28。

在本發(fā)明的方式11的相機模塊制造方法中，粘接劑25優(yōu)選為紫外線固化型粘接劑或熱固化型粘接劑。

本發(fā)明的方式12的相機模塊制造方法，在上述裝載工序中，在將上述致動器(致動器塊21)裝載在上述基板22上時，將上述粘接劑25涂敷到上述粘接劑25從上述致動器(致動器塊21)與上述基板22之間溢出的程度。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠容易地使紫外線或熱風(fēng)到達樹脂。

在本發(fā)明的方式13的相機模塊制造方法中，上述光學(xué)透鏡在固定于上述固定部件之前相對于上述固定部件可滑動，上述制造方法包括：配置工序，使上述致動器的被攝體側(cè)的基準(zhǔn)面與高度定位治具的第一基準(zhǔn)面抵接；和光學(xué)部固定工序，使光學(xué)透鏡在上述固定部件內(nèi)滑動，在上述光學(xué)透鏡與上述高度定位治具的第二基準(zhǔn)面抵接的位置，將上述光學(xué)透鏡固定于固定部件，在上述裝載工序中，在拆下上述高度定位治具之后，將上述致動器經(jīng)由粘接劑裝載于攝像塊。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，光學(xué)透鏡28以致動器(致動器塊21)的位于被攝體側(cè)的基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)，相對于致動器被定位和固定。由此，能夠使光學(xué)透鏡28的組裝基準(zhǔn)和將致動器(致動器塊21)裝載在攝像塊上時的組裝基準(zhǔn)一致。

本發(fā)明不限于上述各實施方式，在權(quán)利要求書所示的范圍內(nèi)能夠進行各種變更，通過將不同實施方式中分別公開的技術(shù)手段適當(dāng)組合而得到的實施方式也包括在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。此外，通過將各實施方式中分別公開的技術(shù)手段組合，能夠形成新的技術(shù)特征。

工業(yè)實用性

本發(fā)明涉及組裝在便攜式信息終端、便攜式電話等便攜式設(shè)備中的相機模塊的制造方法和制造裝置，更詳細而言，涉及對攝像元件平行地進行位置調(diào)整而將該攝像元件固定的相機模塊的制造方法和制造裝置，該相機模塊包括：包含光學(xué)透鏡的透鏡固定部件；和使該透鏡固定部件可移動的致動器塊。

附圖標(biāo)記說明

21致動器塊(致動器)

22、22a基板

22d通孔

23攝像元件

24、24a平臺

24a銷

25粘接劑

25a溢出的粘接劑

26中心軸

27臺座部

27a平坦面

28光學(xué)透鏡

29透鏡固定部件(固定部件)

32致動器塊裝載用頭(裝載部)

33uv照射器

34紫外線

37uv光纖

39uv光纖固定用部件

41罩

42紫外線

64樹脂基準(zhǔn)部件

71高度定位治具

100、100a相機模塊