技術(shù)領(lǐng)域

下面的描述涉及一種致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)方法、相機(jī)模塊和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

近來(lái)，在電子裝置之間除了傳送文本數(shù)據(jù)或語(yǔ)音數(shù)據(jù)之外，還可使用一般的便攜式通信終端(例如，移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、便攜式計(jì)算機(jī))以及其它相似類(lèi)型的便攜式通信終端或電子裝置傳送圖像數(shù)據(jù)。因此，為了執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)傳輸，允許進(jìn)行圖像聊天或者可包括圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠渌ㄐ?，相機(jī)模塊通常被安裝在便攜式通信終端中。

通常，這樣的相機(jī)模塊包括：透鏡鏡筒，其中包括有透鏡；殼體，容納透鏡鏡筒；圖像傳感器，將捕獲的對(duì)象的圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。此外，按照固定焦距使對(duì)象成像的單焦式相機(jī)模塊可用作相機(jī)模塊，但隨著最近的技術(shù)發(fā)展，已經(jīng)使用了包括致動(dòng)器以控制自動(dòng)聚焦的相機(jī)模塊。

為了驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，使用了致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，即使當(dāng)輸入同樣的電流時(shí)，也難以精確地檢測(cè)致動(dòng)器的非線性特性，因此，會(huì)使致動(dòng)器的線性特性劣化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供該發(fā)明內(nèi)容以簡(jiǎn)化形式來(lái)介紹選擇的構(gòu)思，以下在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述該構(gòu)思。本發(fā)明內(nèi)容無(wú)意限定所要求保護(hù)的主題的主要特征或必要特征，也無(wú)意用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

根據(jù)實(shí)施例，提供了一種致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：位置控制器，被配置為接收控制輸入信號(hào)，并且根據(jù)模式信號(hào)來(lái)將控制輸入信號(hào)或基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生的位置控制信號(hào)輸出；電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)控制輸入信號(hào)或位置控制信號(hào)而產(chǎn)生電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。

位置控制器可包括：開(kāi)關(guān)，被構(gòu)造為根據(jù)模式信號(hào)來(lái)轉(zhuǎn)換控制輸入信號(hào)的信號(hào)傳輸路徑；位置誤差計(jì)算器，計(jì)算從開(kāi)關(guān)傳輸?shù)目刂戚斎胄盘?hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的誤差；比例-積分-微分(PID)控制器，被配置為對(duì)所述誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制并且將指示所述誤差的控制結(jié)果輸出；濾波器，被配置為過(guò)濾所述控制結(jié)果。

位置控制器可包括：位置誤差計(jì)算器，被配置為根據(jù)模式信號(hào)而停止操作來(lái)輸出控制輸入信號(hào)或者根據(jù)模式信號(hào)而計(jì)算控制輸入信號(hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的位置誤差；比例-積分-微分(PID)控制器，被配置為對(duì)所述位置誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制，根據(jù)模式信號(hào)使微分和積分控制操作停止，并且設(shè)置比例控制的增益，以將來(lái)自位置誤差計(jì)算器的控制輸入信號(hào)輸出；濾波器，被配置為過(guò)濾來(lái)自PID控制器的控制結(jié)果或者將來(lái)自PID控制器的控制輸入信號(hào)輸出。

電流驅(qū)動(dòng)器可包括：電流控制器，被配置為根據(jù)來(lái)自位置控制器的控制輸入信號(hào)或位置控制信號(hào)而輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流；電流傳感器，被配置為檢測(cè)被傳輸?shù)街聞?dòng)器的電流。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還可包括：驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還可包括：霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；放大器，被配置為將來(lái)自霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)的水平放大。

響應(yīng)于位置控制器輸出控制輸入信號(hào)，位置控制器可使所述檢測(cè)信號(hào)從霍爾傳感器傳輸所通過(guò)的反饋回路形成開(kāi)路，或者將放大器的放大率設(shè)置為零。

位置控制器可根據(jù)第一時(shí)鐘信號(hào)來(lái)操作，電流驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)具有與第一時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘周期不同的時(shí)鐘周期的第二時(shí)鐘信號(hào)來(lái)操作。

第二時(shí)鐘信號(hào)可具有比第一時(shí)鐘信號(hào)的采樣率高的采樣率。

根據(jù)實(shí)施例，提供了一種致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：位置控制器，被配置為基于控制輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生位置控制信號(hào)；電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)來(lái)自位置控制器的位置控制信號(hào)或控制輸入信號(hào)而輸出電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；選擇提供單元，被配置為根據(jù)模式信號(hào)來(lái)將控制輸入信號(hào)傳輸?shù)轿恢每刂破骰螂娏黩?qū)動(dòng)器。

電流驅(qū)動(dòng)器可包括：電流控制器，被配置為根據(jù)控制輸入信號(hào)或位置控制信號(hào)來(lái)將用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流輸出；電流傳感器，被配置為檢測(cè)被傳輸?shù)街聞?dòng)器的電流。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還可包括：驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還可包括：霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；放大器，被配置為將來(lái)自霍爾傳感器的所述檢測(cè)信號(hào)的水平放大。

響應(yīng)于控制輸入信號(hào)根據(jù)模式信號(hào)而被傳輸?shù)诫娏黩?qū)動(dòng)器，位置控制器可使所述檢測(cè)信號(hào)從霍爾傳感器傳輸所通過(guò)的反饋回路形成開(kāi)路，或者將放大器的放大率設(shè)置為零。

位置控制器可根據(jù)第一時(shí)鐘信號(hào)來(lái)操作；電流驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)具有與第一時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘周期不同的時(shí)鐘周期的第二時(shí)鐘信號(hào)來(lái)操作。

第二時(shí)鐘信號(hào)可具有比第一時(shí)鐘信號(hào)的采樣率高的采樣率。

根據(jù)另一實(shí)施例，提供了一種相機(jī)模塊，所述相機(jī)模塊包括：致動(dòng)器，被配置為使透鏡架運(yùn)動(dòng)；致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，被配置為輸出電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，其中，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制輸入信號(hào)或基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生的位置控制信號(hào)來(lái)產(chǎn)生電流。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備可包括：位置控制器，被配置為根據(jù)模式信號(hào)來(lái)將接收的控制輸入信號(hào)輸出或者基于控制輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生位置控制信號(hào)；電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)從位置控制器輸出的控制輸入信號(hào)或來(lái)自位置控制器的位置控制信號(hào)來(lái)將用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流輸出；驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；放大器，被配置為將來(lái)自霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)的水平放大。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備可包括：位置控制器，被配置為基于控制輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生位置控制信號(hào)；電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)來(lái)自位置控制器的位置控制信號(hào)或控制輸入信號(hào)來(lái)將用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流輸出；選擇提供單元，被配置為根據(jù)模式信號(hào)來(lái)將控制輸入信號(hào)傳輸?shù)轿恢每刂破骰螂娏黩?qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；放大器，被配置為將來(lái)自霍爾傳感器的所述檢測(cè)信號(hào)的水平放大。

位置控制器可包括：開(kāi)關(guān)，被構(gòu)造為根據(jù)模式信號(hào)來(lái)轉(zhuǎn)換控制輸入信號(hào)的傳輸路徑；位置誤差計(jì)算器，被配置為計(jì)算從開(kāi)關(guān)傳輸?shù)目刂戚斎胄盘?hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的誤差；比例-積分-微分(PID)控制器，被配置為對(duì)所述誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制并且將指示所述誤差的控制結(jié)果輸出；濾波器，被配置為過(guò)濾所述控制結(jié)果。

位置控制器可包括：位置誤差計(jì)算器，被配置為根據(jù)模式信號(hào)而停止操作來(lái)輸出控制輸入信號(hào)或者計(jì)算控制輸入信號(hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的位置誤差。

位置控制器可包括：比例-積分-微分控制器(PID)，被配置為對(duì)由位置誤差計(jì)算器計(jì)算的信息執(zhí)行比例、積分或微分控制，根據(jù)模式信號(hào)使微分和積分控制操作停止，并且設(shè)置比例控制的增益，以將從位置誤差計(jì)算器輸出的控制輸入信號(hào)輸出；濾波器，被配置為過(guò)濾來(lái)自PID控制器的控制結(jié)果或者將來(lái)自PID控制器的控制輸入信號(hào)輸出。

位置控制器可包括：位置誤差計(jì)算器，被配置為計(jì)算傳輸?shù)目刂戚斎胄盘?hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的誤差；比例-積分-微分(PID)控制器，被配置為對(duì)所述誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制并且將指示所述誤差的控制結(jié)果輸出；濾波器，被配置為過(guò)濾所述控制結(jié)果。

致動(dòng)器可包括：線圈，被構(gòu)造為根據(jù)電流來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)；磁性體，被構(gòu)造為與線圈的磁場(chǎng)相互作用，以產(chǎn)生使透鏡架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

相機(jī)模塊還可包括：磁性檢測(cè)體，被構(gòu)造為檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度，其中，磁性檢測(cè)體包括被極化的第一磁性體和第二磁性體。

相機(jī)模塊還可包括：板，在所述板上安裝有致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器可包括：線圈，設(shè)置在板上，以基于電流產(chǎn)生磁場(chǎng)；磁性體，設(shè)置為面對(duì)線圈并且被配置為與線圈的磁場(chǎng)相互作用，以產(chǎn)生使透鏡架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

相機(jī)模塊還可包括：滾珠，被配置為支撐透鏡架的運(yùn)動(dòng)，其中，潤(rùn)滑劑被涂敷到滾珠的表面。

致動(dòng)器還可包括將第一磁性體與致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備彼此緊密地連接的軛部。

線圈設(shè)置在透鏡架的外側(cè)，磁性體根據(jù)線圈的布置而設(shè)置。

相機(jī)模塊還可包括：彈性構(gòu)件，被構(gòu)造為設(shè)置在透鏡架的上部和下部中的至少一個(gè)上，以支撐透鏡架的運(yùn)動(dòng)。

透鏡架可包括具有通過(guò)粘合方法和螺紋結(jié)合方法中的一種方法附著的至少一個(gè)透鏡的透鏡鏡筒。

相機(jī)模塊還可包括：圖像傳感器模塊，被配置為處理通過(guò)透鏡架的透鏡捕獲的圖像信號(hào)。

根據(jù)實(shí)施例，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：相機(jī)模塊，被配置為處理通過(guò)透鏡捕獲的圖像信號(hào)并且包括致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制輸入信號(hào)或基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生的位置控制信號(hào)來(lái)輸出驅(qū)動(dòng)使具有透鏡的透鏡架運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器的電流；顯示部，被配置為顯示通過(guò)相機(jī)模塊捕獲的圖像。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備可包括：位置控制器，被配置為根據(jù)模式信號(hào)來(lái)輸出控制輸入信號(hào)或基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生位置控制信號(hào)；電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)控制輸入信號(hào)或位置控制信號(hào)來(lái)將用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流輸出；驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流，以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；放大器，被配置為將來(lái)自霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)的水平放大。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備可包括：位置控制器，被配置為基于控制輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生位置控制信號(hào)；電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)位置控制信號(hào)或控制輸入信號(hào)來(lái)將用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流輸出；選擇提供單元，被配置為根據(jù)模式信號(hào)來(lái)將控制輸入信號(hào)傳輸?shù)轿恢每刂破骰螂娏黩?qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；放大器，被配置為將來(lái)自霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)的水平放大。

位置控制器可包括：開(kāi)關(guān)，被構(gòu)造為根據(jù)模式信號(hào)來(lái)轉(zhuǎn)換控制輸入信號(hào)的信號(hào)傳輸路徑；位置誤差計(jì)算器，被配置為計(jì)算從開(kāi)關(guān)傳輸?shù)目刂戚斎胄盘?hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的誤差；比例-積分-微分(PID)控制器，被配置為對(duì)所述誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制并且將指示所述誤差的控制結(jié)果輸出；濾波器，被配置為過(guò)濾所述控制結(jié)果。

位置控制器可包括：位置誤差計(jì)算器，被配置為根據(jù)模式信號(hào)而停止操作來(lái)輸出控制輸入信號(hào)或者計(jì)算控制輸入信號(hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的位置誤差；比例-積分-微分(PID)控制器，對(duì)由位置誤差計(jì)算器計(jì)算的信息執(zhí)行比例、積分或微分控制，根據(jù)模式信號(hào)使微分和積分控制操作停止，并且設(shè)置比例控制的增益，以將從位置誤差計(jì)算器輸出的控制輸入信號(hào)輸出；濾波器，被配置為過(guò)濾來(lái)自PID控制器的控制結(jié)果或者將來(lái)自PID控制器的控制輸入信號(hào)輸出。

位置控制器可包括：位置誤差計(jì)算器，被配置為計(jì)算傳輸?shù)目刂戚斎胄盘?hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的誤差；比例-積分-微分(PID)控制器，被配置為對(duì)所述誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制并且將指示所述誤差的控制結(jié)果輸出；濾波器，被配置為過(guò)濾所述控制結(jié)果。

根據(jù)實(shí)施例，提供了一種致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：位置控制器，被配置為接收控制輸入信號(hào)以在電流控制模式下操作，或者基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生位置控制信號(hào)以在位置控制模式下操作；電流控制器，被配置為基于控制輸入信號(hào)或基于位置控制信號(hào)來(lái)產(chǎn)生電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；傳感器，被配置為在位置控制模式下檢測(cè)致動(dòng)器的位置、產(chǎn)生指示致動(dòng)器的位置的檢測(cè)信號(hào)并將所述檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)轿恢每刂破鳎渲?，位置控制器被配置為?jì)算控制輸入信號(hào)中包括的位置信息與所述檢測(cè)信號(hào)中包括的位置信息之間的誤差，并且被配置為基于所述誤差處理控制輸入信號(hào)來(lái)控制致動(dòng)器的位置。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還可包括：電流傳感器，被配置為將傳輸?shù)街聞?dòng)器的電流轉(zhuǎn)換成電壓并且將所述電壓反饋到電流控制器。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還可包括：放大器，被配置為放大所述檢測(cè)信號(hào)，其中，位置控制器控制放大器的放大率。

位置控制器可通過(guò)基于所述誤差對(duì)控制輸入信號(hào)進(jìn)行比例、積分或微分控制來(lái)處理控制輸入信號(hào)，以產(chǎn)生位置控制信號(hào)。

位置控制器可根據(jù)第一時(shí)鐘信號(hào)來(lái)操作，電流控制器根據(jù)第二時(shí)鐘信號(hào)來(lái)操作，第二時(shí)鐘信號(hào)的操作間隔可與第一時(shí)鐘信號(hào)的操作間隔不同。

位置控制器可包括開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)基于電流控制模式或位置控制模式來(lái)選擇信號(hào)傳輸路徑。

位置控制器可包括比例、積分和微分(PID)控制器，以選擇信號(hào)傳輸路徑并且通過(guò)基于誤差對(duì)控制輸入信號(hào)進(jìn)行比例、積分或微分控制來(lái)處理控制輸入信號(hào)，以產(chǎn)生位置控制信號(hào)。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還可包括：存儲(chǔ)器，被配置為存儲(chǔ)傳感器的檢測(cè)信號(hào)中包括的檢測(cè)信息，存儲(chǔ)基于來(lái)自位置控制器或電流控制器的控制以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的信息，并且將所存儲(chǔ)的信息提供到位置控制器或電流控制器二者中的任一個(gè)。

根據(jù)另一實(shí)施例，提供了一種驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備的方法，所述方法包括：接收控制輸入信號(hào)以在電流控制模式下操作，或者基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生位置控制信號(hào)以在位置控制模式下操作；在電流控制模式下基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，或者在位置控制模式下基于位置控制信號(hào)產(chǎn)生電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；在位置控制模式下，檢測(cè)致動(dòng)器的位置；產(chǎn)生指示致動(dòng)器的位置的檢測(cè)信號(hào)；將所述檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)轿恢每刂破?；?jì)算控制輸入信號(hào)中包括的位置信息與所述檢測(cè)信號(hào)中包括的位置信息之間的誤差；基于所述誤差處理控制輸入信號(hào)來(lái)控制致動(dòng)器的位置。

所述方法還可包括：將被傳輸?shù)街聞?dòng)器的電流轉(zhuǎn)換成電壓；將所述電壓反饋到電流控制器。

所述方法還可包括：按照控制的放大率放大所述檢測(cè)信號(hào)。

通過(guò)基于所述誤差對(duì)控制輸入信號(hào)進(jìn)行比例、積分或微分控制來(lái)處理控制輸入信號(hào)，以產(chǎn)生位置控制信號(hào)。

所述方法還可包括：存儲(chǔ)傳感器的所述檢測(cè)信號(hào)中包括的檢測(cè)信息；存儲(chǔ)基于來(lái)自位置控制器或電流控制器的控制以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的信息；將所存儲(chǔ)的信息提供到位置控制器或電流控制器二者中的任一個(gè)。

其它特征和方面將通過(guò)下面的具體實(shí)施方式、附圖和權(quán)利要求而明顯。

附圖說(shuō)明

通過(guò)下面結(jié)合附圖進(jìn)行的實(shí)施例的描述，這些和/或其它方面將變得顯而易見(jiàn)并且更清楚地理解，在附圖中：

圖1是根據(jù)實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示意性框圖；

圖2A和圖2B是根據(jù)圖1中示出的實(shí)施例的在致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備中使用的位置控制器的示例的框圖；

圖3是示出根據(jù)圖1中示出的實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備的操作的示意性框圖；

圖4至圖8是分別示出根據(jù)其它實(shí)施例示出致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示意性框圖；

圖9是根據(jù)實(shí)施例的相機(jī)模塊的分解透視圖；

圖10是根據(jù)圖9中示出的實(shí)施例的相機(jī)模塊的截面圖；

圖11是根據(jù)另一實(shí)施例的相機(jī)模塊的分解透視圖；

圖12是根據(jù)實(shí)施例的相機(jī)模塊的示意性框圖；

圖13A和圖13B是示出根據(jù)實(shí)施例的電子設(shè)備的外觀的示意圖；

圖14是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法的操作流程圖；

圖15A至圖16C是示出根據(jù)實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特性的曲線圖。

在整個(gè)附圖和具體實(shí)施方式中，除非另外地描述或提供，否則相同的附圖標(biāo)號(hào)將被理解為指示相同的元件、特征和結(jié)構(gòu)。附圖可不按照比例繪制，為了清楚、說(shuō)明和便利起見(jiàn)，可能會(huì)夸大附圖中元件的相對(duì)尺寸、比例和描繪。

具體實(shí)施方式

提供以下的具體實(shí)施方式，以幫助讀者獲得對(duì)在此描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的全面理解。然而，在此描述的系統(tǒng)、設(shè)備和/或方法的各種改變、變型以及等同物對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是明顯的。所描述的處理步驟和/或操作的進(jìn)行過(guò)程是示例，然而，除了必須以特定順序進(jìn)行的步驟和/或操作之外，步驟和/或操作的順序不限于在此闡述的順序，并且可如本領(lǐng)域所公知地改變。此外，為了更加清楚和簡(jiǎn)潔，可省略本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員公知的功能和結(jié)構(gòu)的描述。

在此描述的特征可按照不同的形式實(shí)施，并且不應(yīng)該被解釋為局限于在此所描述的示例。更確切地說(shuō)，提供在此描述的示例，以使本公開(kāi)將是徹底的和完整的，并將本公開(kāi)的全部范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。

在下文中，現(xiàn)在將參照附圖對(duì)示例進(jìn)行詳細(xì)闡述，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終指示相同的元件。

可對(duì)示例進(jìn)行各種變更和修改。這里，示例不應(yīng)該被解釋為限于本公開(kāi)，應(yīng)該被理解為包括本公開(kāi)的創(chuàng)意和技術(shù)范圍內(nèi)的全部改變、等同物和替代物。

貫穿說(shuō)明書(shū)，將理解：當(dāng)元件例如層、區(qū)域或晶圓(基板)被表示為“在”另一元件“上”、“連接到”另一元件或者“結(jié)合到”另一元件時(shí)，它可以是直接地“在”其它元件“上”、“連接到”其它元件或者“結(jié)合到”其它元件，或者可在兩者之間存在其它一個(gè)或多個(gè)元件。相比之下，當(dāng)元件被表示為“直接在另一元件上”、“直接連接到”另一元件或者“直接結(jié)合到”另一元件時(shí)，不存在介于它們之間的元件或?qū)?。相同?biāo)號(hào)始終表示相同元件。如在此用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括相關(guān)所列項(xiàng)中的一個(gè)或更多個(gè)的任意和全部組合。

將明顯的是：雖然術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”以及“第三”等可在此用于描述各種構(gòu)件、組件、區(qū)域、層和/或部分，但是這些構(gòu)件、組件、區(qū)域、層和/或部分不應(yīng)被這些術(shù)語(yǔ)限制。這些術(shù)語(yǔ)僅用于將一個(gè)構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分與另一構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分區(qū)分開(kāi)。因此，在不脫離本示例性實(shí)施例的教導(dǎo)的情況下，以下討論的第一構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分可被稱(chēng)為第二構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分。

在此可使用空間相關(guān)的術(shù)語(yǔ)(諸如：“在……之上”、“上部”、“在……之下”以及“下部”等)，以便于描述在附圖中示出的一個(gè)元件與另一個(gè)元件的關(guān)系。應(yīng)該理解：空間相關(guān)的術(shù)語(yǔ)意圖除了包含裝置在附圖中描繪的方位之外，還包含裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果在附圖中的裝置被翻轉(zhuǎn)，則描述為“在其它元件或特征之上”或“在其它元件或特征上部”的元件可被定位為“在其它元件或特征的之下”或“在其它元件或特征下部”。因此，術(shù)語(yǔ)“在……之上”可根據(jù)附圖的特定方向而包含“在……之上”和“在……之下”的兩種方位。裝置可被另外定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其它方位)，并可因此相應(yīng)地解釋在此使用的空間關(guān)系描述符。

在此使用的術(shù)語(yǔ)僅為了描述具體實(shí)施例，并非意圖限制本發(fā)明構(gòu)思。除非上下文另外明確地指明以外，否則在此所使用的單數(shù)形式也將包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)該理解：當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包括”時(shí)，表示存在所述的特征、整數(shù)、步驟、操作、構(gòu)件、元件和/或它們組成的組，但不排除存在或添加一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、構(gòu)件、元件和/或它們組成的組。

在下文中，將參照示出各種實(shí)施例的示意圖來(lái)描述本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施例。在附圖中，例如，由于制造技術(shù)和/或公差，示出的形狀的修改是可被估計(jì)的。因此，實(shí)施例不應(yīng)被解釋為局限于在此示出的區(qū)域的特定形狀，例如，應(yīng)該被解釋為包括在制造中導(dǎo)致的形狀的改變。下面的實(shí)施例也可由一個(gè)或它們的組合構(gòu)成。

圖1是根據(jù)實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示意性框圖。

參照?qǐng)D1，根據(jù)實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100包括：位置控制器110、電流驅(qū)動(dòng)器120、驅(qū)動(dòng)器130、霍爾傳感器140和放大器150。

如虛線a所示，位置控制器110和電流驅(qū)動(dòng)器120可被構(gòu)造為單個(gè)集成電路?？蛇x地，除了位置控制器110和電流驅(qū)動(dòng)器120之外的驅(qū)動(dòng)器130、霍爾傳感器140和放大器150可被構(gòu)造為單個(gè)集成電路。在另一實(shí)施例中，位置控制器110和電流驅(qū)動(dòng)器120可以是獨(dú)立的結(jié)構(gòu)元件，分別包括除了圖1中示出的結(jié)構(gòu)元件之外的另外的結(jié)構(gòu)元件。此外，雖然圖1的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100包括位置控制器110、電流驅(qū)動(dòng)器120、驅(qū)動(dòng)器130、霍爾傳感器140和放大器150，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)理解的是，另外的結(jié)構(gòu)元件可被包括在致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100的構(gòu)造中。

位置控制器110接收來(lái)自外部源的控制輸入信號(hào)。進(jìn)而，位置控制器110將所述控制輸入信號(hào)發(fā)送到電流驅(qū)動(dòng)器120，或者基于所述控制輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生位置控制信號(hào)并將所述位置控制信號(hào)發(fā)送到電流驅(qū)動(dòng)器120。

位置控制器110根據(jù)第一時(shí)鐘信號(hào)來(lái)操作。

電流驅(qū)動(dòng)器120包括電流控制器121和電流傳感器122。

電流控制器121根據(jù)位置控制信號(hào)或輸出的控制輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A的電流。

例如，電流控制器121為數(shù)字濾波器。此外，例如，電流控制器121為比例-積分-微分(PID)控制器。

電流驅(qū)動(dòng)器120(尤其是，電流控制器121)根據(jù)第二時(shí)鐘信號(hào)來(lái)操作，第二時(shí)鐘信號(hào)的周期或操作間隔可與第一時(shí)鐘信號(hào)的周期或操作間隔不同。

例如，第二時(shí)鐘信號(hào)的采樣率(sampling rate)比第一時(shí)鐘信號(hào)的采樣率快，例如，第二時(shí)鐘信號(hào)的采樣率比第一時(shí)鐘信號(hào)的采樣率快至少10倍。

在示例中，采樣率等于反饋回路刷新率(feedback loop refresh rate)。

此外，第一時(shí)鐘信號(hào)和第二時(shí)鐘信號(hào)可具有不同的操作周期，但可彼此同步。

電流傳感器122檢測(cè)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A的電流，以將所檢測(cè)的電流反饋到電流控制器121。

在一個(gè)實(shí)施例中，電流傳感器122包括電阻器，所述電阻器將傳輸?shù)街聞?dòng)器A的電流轉(zhuǎn)換成電壓，以將所轉(zhuǎn)換的電壓反饋到電流控制器121。在致動(dòng)器A包括線圈的實(shí)施例中，電流傳感器122檢測(cè)流過(guò)線圈的電流。

驅(qū)動(dòng)器130根據(jù)來(lái)自電流控制器121的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A。

驅(qū)動(dòng)器130是被構(gòu)造為執(zhí)行雙向驅(qū)動(dòng)的H橋驅(qū)動(dòng)器。

霍爾傳感器140檢測(cè)致動(dòng)器A的位置，檢測(cè)信號(hào)通過(guò)放大器150而被放大，以被反饋到位置控制器110。

圖2A和圖2B是根據(jù)圖1中示出的實(shí)施例的在致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備中使用的位置控制器的示例的框圖。

參照?qǐng)D2A，根據(jù)圖1中示出的實(shí)施例的在致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備中使用的位置控制器110包括開(kāi)關(guān)111、位置誤差計(jì)算器112、PID控制器113和濾波器114。

基于模式信號(hào)，開(kāi)關(guān)111選擇控制輸入信號(hào)的傳輸路徑，以將所接收的控制輸入信號(hào)輸出到電流控制器121或?qū)⑺邮盏目刂戚斎胄盘?hào)傳輸?shù)轿恢谜`差計(jì)算器112。

位置誤差計(jì)算器112計(jì)算控制輸入信號(hào)中包括的位置信息與由霍爾傳感器140檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)中包括的位置信息之間的誤差。在一個(gè)實(shí)施例中，在第一種情況下，控制輸入信號(hào)中包括的位置信息是關(guān)于驅(qū)動(dòng)相機(jī)模塊的期望的位置的信息，由霍爾傳感器140檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)中包括的位置信息是發(fā)送到放大器150并且反饋到位置控制器110的關(guān)于相機(jī)模塊的實(shí)際位置的信息。

比例-積分-微分(PID)控制器113根據(jù)或基于所計(jì)算的誤差對(duì)控制輸入信號(hào)執(zhí)行比例、積分或微分控制，以產(chǎn)生包括位置控制信息的信號(hào)，濾波器114過(guò)濾所述信號(hào)，以輸出位置控制信號(hào)。

此外，PID控制器113控制放大器150的放大率。

此外，第一時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生用于位置控制器110中的內(nèi)部構(gòu)造或內(nèi)部結(jié)構(gòu)元件的參考時(shí)鐘。一旦接收到第一時(shí)鐘信號(hào)，位置控制器110使第一時(shí)鐘信號(hào)分頻，以提供到位置控制器110的內(nèi)部構(gòu)造中。

參照?qǐng)D2B，圖2A的開(kāi)關(guān)111的選擇信號(hào)傳輸路徑的功能可被PID控制器113取代。

PID控制器113包括微分控制器113a、積分控制器113b和比例控制器113c。

在圖2A的開(kāi)關(guān)111被去除或被省略并且由PID控制器113來(lái)取代用于選擇信號(hào)傳輸路徑的實(shí)施例中，位置誤差計(jì)算器112被構(gòu)造為根據(jù)模式信號(hào)而停止(turn-off)操作并且將所接收的控制輸入信號(hào)輸出。進(jìn)而，微分控制器113a和積分控制器113b根據(jù)模式信號(hào)而停止操作，比例控制器113c被設(shè)置為具有1或預(yù)定的恒量的增益。此外，濾波器114將來(lái)自PID控制器113的控制輸入信號(hào)輸出。

圖3是示出根據(jù)圖1中示出的實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備的操作的示意性框圖。

參照?qǐng)D1和圖3，響應(yīng)于位置控制器110輸出控制輸入信號(hào)，位置控制器110使檢測(cè)信號(hào)從霍爾傳感器140傳輸所通過(guò)的反饋回路形成開(kāi)路。例如，位置控制器110將放大器150的放大率設(shè)置為零。此外，雖然未示出，但是位置控制器可斷開(kāi)供應(yīng)到放大器150的電力或使信號(hào)傳輸路徑形成開(kāi)路，以使反饋回路形成開(kāi)路。所述反饋回路通過(guò)從致動(dòng)器A、霍爾傳感器140和放大器150至位置控制器110的信號(hào)傳輸路徑而限定。

圖4至圖8是根據(jù)其它實(shí)施例示出致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示意性框圖。

參照?qǐng)D4，與根據(jù)圖1中示出的實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100相比，在根據(jù)另一實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備200中，位置控制器210、電流驅(qū)動(dòng)器220、驅(qū)動(dòng)器230和放大器被構(gòu)造為由虛線a示出的單個(gè)集成電路，霍爾傳感器240被構(gòu)造為在單個(gè)集成電路之外的單獨(dú)的結(jié)構(gòu)元件或裝置。根據(jù)另一實(shí)施例，雖然放大器250和驅(qū)動(dòng)器230在圖4中被示出為致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備200的單個(gè)集成電路的一部分，但是相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，放大器250和驅(qū)動(dòng)器230也可在單個(gè)集成電路之外。因此，單個(gè)集成電路將包括位置控制器210和電流驅(qū)動(dòng)器220。此外，霍爾傳感器240和放大器250可位于所述單個(gè)集成電路之外，形成另一個(gè)單個(gè)集成電路。

由于除了上述與圖4示出和描述的構(gòu)造相關(guān)的描述之外的位置控制器210、電流驅(qū)動(dòng)器220、驅(qū)動(dòng)器230、霍爾傳感器240和放大器250的操作與圖1和圖3的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100的操作相同，因此將省略對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。

雖然圖4中未示出第一時(shí)鐘信號(hào)和第二時(shí)鐘信號(hào)，但是由于第一時(shí)鐘信號(hào)和第二時(shí)鐘信號(hào)的描述與圖1的第一時(shí)鐘信號(hào)和第二時(shí)鐘信號(hào)的描述相同或相似并且這同樣適用于圖5至圖8的描述，因此將省略對(duì)其進(jìn)行解釋和描述。

參照?qǐng)D5，根據(jù)另一實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備300除了包括圖1中示出的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100的構(gòu)造之外，還包括存儲(chǔ)器360。

存儲(chǔ)器360由非易失性存儲(chǔ)器形成，所述非易失性存儲(chǔ)器可以是閃速存儲(chǔ)器，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)或者鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(FeRAM)。為了提高致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備300的運(yùn)行速度，可使用FeRAM。在這種情況下，讀寫(xiě)周期可以是幾十微秒(μs)，并且延遲可降低。

存儲(chǔ)器360存儲(chǔ)霍爾傳感器340或電流傳感器322的檢測(cè)信號(hào)中包括的檢測(cè)信息。此外，存儲(chǔ)器360基于來(lái)自位置控制器310或電流控制器321的控制來(lái)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A的信息，并且將所存儲(chǔ)的信息提供到位置控制器310或電流控制器321中的任一個(gè)。

由于除了上述描述之外的位置控制器310、電流驅(qū)動(dòng)器320、驅(qū)動(dòng)器330、霍爾傳感器340和放大器350的操作與關(guān)于圖1和圖2示出并描述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100中的操作相同，因此將省略對(duì)其詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D6，在根據(jù)另一實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備400中，存儲(chǔ)器460可設(shè)置在集成電路a之外。

由于除了上述描述之外的位置控制器410、電流驅(qū)動(dòng)器420、驅(qū)動(dòng)器430、霍爾傳感器440和放大器450的結(jié)構(gòu)和操作與圖1、圖3和圖5中的結(jié)構(gòu)和操作相同，因此將省略對(duì)其詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D7，與根據(jù)實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100相比，根據(jù)圖7中示出的另一實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備500還包括選擇提供單元510。

選擇提供單元510根據(jù)指示操作模式的模式信號(hào)為位置控制器520和電流控制器531中的一個(gè)提供控制輸入信號(hào)。

在操作模式是為電流控制器531提供控制輸入信號(hào)的情況下，位置控制器520將放大器560的放大率設(shè)置為零，以使通過(guò)其傳輸來(lái)自霍爾傳感器550的檢測(cè)信號(hào)的反饋回路形成開(kāi)路。所述反饋回路通過(guò)從致動(dòng)器A、霍爾傳感器550和放大器560至位置控制器520的信號(hào)傳輸路徑來(lái)限定。

由于除了上述描述之外的位置控制器520、電流驅(qū)動(dòng)器530、驅(qū)動(dòng)器540、霍爾傳感器550和放大器560的操作與關(guān)于圖1和圖2示出并描述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100中的操作相同，因此將省略對(duì)其詳細(xì)描述。

位置控制器520的構(gòu)造和操作可與圖2B中的構(gòu)造和操作相似。

參照?qǐng)D8，根據(jù)另一實(shí)施例的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備600除了設(shè)置有圖7中示出的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備500中包括的結(jié)構(gòu)元件之外，還包括存儲(chǔ)器670。

所述存儲(chǔ)器可由與圖5中的存儲(chǔ)器360相似的非易失性存儲(chǔ)器形成，其中，非易失性存儲(chǔ)器可以是FeRAM。

存儲(chǔ)器670存儲(chǔ)霍爾傳感器650或電流傳感器632的檢測(cè)信號(hào)中所包含的檢測(cè)信息。

選擇提供單元610和位置控制器620的操作的描述可與圖7中的選擇提供單元510和位置控制器520的操作的描述相同。也就是說(shuō)，選擇提供單元610根據(jù)選擇操作模式的模式信號(hào)為位置控制器620和電流控制器631中的一個(gè)提供控制輸入信號(hào)。

在模式信號(hào)指示選擇提供單元610將控制輸入信號(hào)輸出到電流控制器631的實(shí)施例中，位置控制器620將放大器660的放大率設(shè)置為零，以使通過(guò)其傳輸來(lái)自霍爾傳感器650的檢測(cè)信號(hào)的反饋回路(致動(dòng)器A、霍爾傳感器650、存儲(chǔ)器670和放大器660)形成開(kāi)路。

由于除了上述描述之外的位置控制器620、電流驅(qū)動(dòng)器630、驅(qū)動(dòng)器640、霍爾傳感器650和放大器660的操作與圖1和圖3中示出的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100中的操作相同，因此將省略對(duì)其詳細(xì)描述。

圖9是根據(jù)實(shí)施例的相機(jī)模塊的分解透視圖，圖10是根據(jù)圖9中示出的實(shí)施例的相機(jī)模塊的截面圖。

參照?qǐng)D9，根據(jù)實(shí)施例的相機(jī)模塊1000包括鏡頭模塊1400。

鏡頭模塊1400包括：殼體1410，將具有透鏡鏡筒1430的透鏡架1420容納在其中；止動(dòng)件1440，限制透鏡架1420沿著光軸1運(yùn)動(dòng)；遮蔽外殼1450，包圍殼體1410。

在透鏡鏡筒1430中，至少一個(gè)透鏡是通過(guò)粘合方法或螺紋結(jié)合方法附著的。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備1100設(shè)置在板1200的一個(gè)表面上，致動(dòng)器1300包括線圈1310和磁性體1320。

線圈1310設(shè)置在板1200的一個(gè)表面上，磁性體1320設(shè)置在透鏡架1420上以面對(duì)線圈1310。

例如，線圈1310沿著致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備1100的外周設(shè)置。

其上設(shè)置有致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備1100和線圈1310的板1200可以是基板或印刷電路板，并且設(shè)置在殼體1410的側(cè)表面上。

由于致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備1100包括關(guān)于圖1至圖8描述并示出并且如上面描述操作的構(gòu)造或?qū)嵤├械闹辽僖粋€(gè)，因此將省略對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。

來(lái)自致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備1100的電流被供應(yīng)到線圈1310以形成電場(chǎng)，所述電場(chǎng)可與磁性體1320的磁場(chǎng)相互作用。與磁場(chǎng)相互作用的電場(chǎng)根據(jù)弗萊明左手定則(Fleming’s left hand rule)產(chǎn)生使透鏡架1420沿光軸1方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

磁性體1320通過(guò)與當(dāng)電流流入線圈1310時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，并且將位置信息提供到致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備1100的霍爾傳感器。

磁性體1320包括第一磁性體1321和第二磁性體1322。

第一磁性體1321和第二磁性體1322通過(guò)使磁性體1320極化而形成，以容易地控制透鏡架1420的運(yùn)動(dòng)。

滾珠1460設(shè)置在殼體1410的內(nèi)部導(dǎo)向件中，以通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)支撐透鏡架1420沿著光軸運(yùn)動(dòng)。

滾珠1460被分為滾珠1461和滾珠1462，從而設(shè)置在殼體1410的內(nèi)部導(dǎo)向件中，潤(rùn)滑劑可設(shè)置在滾珠1460的表面上。然而，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是：滾珠1460可以是單個(gè)滾珠1460或者多于兩個(gè)的滾珠。

圖像傳感器模塊1500設(shè)置在殼體1410之下，并且包括圖像傳感器1510、柔性印制電路1520和電路板1530。圖像傳感器1510設(shè)置在圖像信息表面上并且通過(guò)引線鍵合件1540安裝在電路板1530的一個(gè)表面上。柔性印刷電路1520從電路板1530延伸，以連接到將在后面描述的電子設(shè)備(諸如相機(jī)、移動(dòng)通信終端或其它相似的電子裝置)的內(nèi)部電路。結(jié)合到板1200的結(jié)合部1560設(shè)置在電路板1530的一個(gè)端部。此外，圖像傳感器模塊1500還包括過(guò)濾入射圖像的IR濾光器1550，以將過(guò)濾的圖像傳輸?shù)綀D像傳感器1510。

圖10示出了沿著光軸1的側(cè)視截面圖，其中，將磁性體1320與致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備1100彼此緊密地結(jié)合的軛部1210設(shè)置在板1200上。致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備1100被示出為位于線圈1310之間。此外，例如，軛部1210可通過(guò)使用由磁性體形成的遮蔽外殼1450(圖9)來(lái)取代。

圖11是根據(jù)另一實(shí)施例的相機(jī)模塊的分解透視圖。

參照?qǐng)D11，根據(jù)另一實(shí)施例的相機(jī)模塊2000包括鏡頭模塊2400，鏡頭模塊2400包括具有線圈2412的透鏡鏡筒2410、透鏡架2402以及殼體2424。此外，雖然未示出，但鏡頭模塊2400可包括如圖9所示的遮蔽外殼。

線圈2310設(shè)置在透鏡架2402的外周表面上。線圈2310繞透鏡架2402的外周表面而纏繞，多個(gè)纏繞的線圈沿著透鏡架2402的外周表面設(shè)置。多個(gè)磁性體2320根據(jù)線圈2310的位置或布置而設(shè)置。例如，設(shè)置有四個(gè)磁性體2320。線圈2310和磁性體2320形成致動(dòng)器2300，由線圈2310的電場(chǎng)與磁性體2320的磁場(chǎng)之間的相互作用而產(chǎn)生能夠或足以使透鏡架2402沿光軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。磁性體2320由如圖9中示出的第一磁性體和第二磁性體構(gòu)成，并且第一磁性體和第二磁性體的功能彼此相似。

此外，例如，四個(gè)磁性體2320中的至少一個(gè)被用來(lái)將位置信息提供到霍爾傳感器。

此外，例如，磁性檢測(cè)體2403可設(shè)置在透鏡架2402上，例如，可設(shè)置在透鏡架2402的外表面的未形成有線圈2310的部分上。

此外，例如，檢測(cè)磁性檢測(cè)體2403的磁場(chǎng)的霍爾傳感器2443設(shè)置在第一框架2442上。此外，例如，霍爾傳感器2443可以是如圖4所示的霍爾傳感器240。

鏡頭模塊2400包括第一框架2442和第二框架2444，第一框架2442和第二框架2444被構(gòu)造為支撐透鏡模塊2400的外觀，第一框架2442包括第一彈性構(gòu)件2472，第二框架2444包括第二彈性構(gòu)件2474，第一彈性構(gòu)件2472和第二彈性構(gòu)件2474沿著光軸方向支撐透鏡架的運(yùn)動(dòng)。圖像傳感器模塊2500和致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備2100設(shè)置在第二框架2444之下，并且被構(gòu)造為單個(gè)集成電路。

來(lái)自致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備2100的電流通過(guò)懸線(suspension wire)2465被傳輸?shù)骄€圈2310。為此，第一彈性構(gòu)件2472的邊緣部2475包括結(jié)合到懸線2465的一端2465-2的線結(jié)合部2475-2。線結(jié)合部2475-2可具有孔形狀。

圖12是根據(jù)實(shí)施例的相機(jī)模塊的示意性框圖。

參照?qǐng)D12，根據(jù)實(shí)施例的相機(jī)模塊1000還包括信號(hào)處理器或信號(hào)處理單元1600，信號(hào)處理器或信號(hào)處理單元1600被構(gòu)造為處理通過(guò)鏡頭模塊1400入射以形成在圖像傳感器模塊1500的圖像傳感器1510上的圖像信號(hào)。致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備1100通過(guò)根據(jù)來(lái)自信號(hào)處理單元1600的控制輸入信號(hào)使鏡頭模塊1400的透鏡架沿著光軸方向運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行自動(dòng)聚焦操作。

此外，輸入單元1570接收來(lái)自使用者的控制信號(hào)，以復(fù)制對(duì)象的圖像，信號(hào)處理單元1600根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中的過(guò)程或算法將作為控制輸入信號(hào)的控制信號(hào)傳輸?shù)街聞?dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備1100，以控制鏡頭模塊1400的透鏡架的位置。

圖13A和圖13B是示出根據(jù)實(shí)施例的電子設(shè)備的外觀的示意圖。

根據(jù)實(shí)施例的電子設(shè)備2可以是相機(jī)、移動(dòng)通信終端或者其它相似的電子裝置。

如圖13A和圖13B所示，根據(jù)實(shí)施例的電子設(shè)備2包括相機(jī)模塊1000，相機(jī)模塊1000的鏡頭通過(guò)電子設(shè)備2的開(kāi)口2b來(lái)向外敞開(kāi)，以捕獲外部對(duì)象的圖像。

相機(jī)模塊1000電連接到電子裝置2的控制部2c，以根據(jù)使用者的選擇來(lái)執(zhí)行控制操作。

圖14是示出根據(jù)實(shí)施例的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法的操作流程圖。

參照?qǐng)D14以及圖1，在根據(jù)實(shí)施例的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法中，在操作S1中，所述方法分別使設(shè)置在致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備100中的位置控制器110和電流控制器121中的參數(shù)初始化。

在操作S2中，所述方法設(shè)置電流控制器121的參數(shù)。

在操作S3中，基于致動(dòng)器A的驅(qū)動(dòng)特性，所述方法確定是否要執(zhí)行電流控制模式或者執(zhí)行位置控制模式。驅(qū)動(dòng)特性可以是致動(dòng)器的線性或非線性特性。

電流控制模式可以是將控制輸入信號(hào)輸出以操作電流控制器121而不操作位置控制器110的主要功能的模式，位置控制模式可以是操作位置控制器110和電流控制器121的主要功能的模式。

在選擇電流控制模式的實(shí)施例中，在操作S4中，使來(lái)自霍爾傳感器140的所述檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送到位置控制器110所通過(guò)的反饋回路形成開(kāi)路，電流控制器121讀取控制輸入信號(hào)中包括的目標(biāo)代碼。在操作S5中，目標(biāo)代碼包括目標(biāo)值，以輸出相應(yīng)的電流。在操作S6中，基于目標(biāo)代碼來(lái)操作電流控制器121。

在操作S7中，電流控制器121確定對(duì)應(yīng)于目標(biāo)值的目標(biāo)電流與檢測(cè)電流是否彼此相等。如果確定目標(biāo)電流與檢測(cè)電流不相等，則所述方法返回到操作S5。執(zhí)行操作S4至S7直到目標(biāo)電流與檢測(cè)電流相等。

如果確定目標(biāo)電流與檢測(cè)電流相等，則在操作S8中，電流控制器維持狀態(tài)。

在操作S3中，響應(yīng)于位置控制模式被選擇，在操作S9中，位置控制器110的參數(shù)被設(shè)置。在操作S10中，位置控制器110讀取控制輸入信號(hào)中包括的目標(biāo)代碼，其中，目標(biāo)代碼包括目標(biāo)值，為電流控制器121提供位置控制信號(hào)。在操作S11中，電流控制器121驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A，以使透鏡架運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置。

在操作S12中，位置控制器110接收來(lái)自霍爾傳感器140的反饋的檢測(cè)信號(hào)，以確定目標(biāo)位置是否與檢測(cè)位置彼此相同。重復(fù)地或連續(xù)地執(zhí)行操作S10至操作S12，直到目標(biāo)位置與檢測(cè)位置相同。在操作S13中，響應(yīng)于目標(biāo)位置與檢測(cè)位置相同，位置控制器110維持狀態(tài)。

圖15A至圖16C是根據(jù)實(shí)施例的示出致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特性的曲線圖。

參照?qǐng)D15A，在理想情況下，響應(yīng)于電流被輸入到致動(dòng)器，透鏡架的位置發(fā)生線性移動(dòng)。

然而，如圖15B所示，根據(jù)致動(dòng)器的特性，在特定的部分中可產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)于輸入電流快速變化的部分。因此，難以精確地控制位置。

此外，如圖16A的虛線橢圓形所示，可產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)于輸入電流具有非線性特性的部分。

在示例中，在相對(duì)于輸入電流的運(yùn)動(dòng)位置中，理想地，非線性和線性部分可如圖16B所示均勻地分布，但是如圖16C的虛線橢圓形所示的一些線性部分和非線性部分中，與其它線性部分和非線性部分不同，運(yùn)動(dòng)位置可相對(duì)于輸入電流迅速地變化。

如上所述，根據(jù)各種實(shí)施例，根據(jù)致動(dòng)器或透鏡鏡筒的驅(qū)動(dòng)特性，通過(guò)選擇性地使用位置和電流控制結(jié)構(gòu)和功能的實(shí)施例或者使用電流控制結(jié)構(gòu)和功能的實(shí)施例來(lái)提高致動(dòng)器的線性特性并且精確地控制致動(dòng)器。

執(zhí)行下文中關(guān)于圖14描述的操作的圖1至圖8中示出的驅(qū)動(dòng)器、單元、驅(qū)動(dòng)器集成電路、設(shè)備、控制器、元件、模塊、裝置和其它組件通過(guò)硬件組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。硬件組件的示例包括控制器、傳感器、生成器、驅(qū)動(dòng)器和本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員已知的任何其它的電子組件。在一個(gè)示例中，硬件組件由一個(gè)或更多個(gè)處理器或計(jì)算機(jī)、中央處理單元(CPU)、微處理器、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)等來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且可具有多個(gè)核。處理器或計(jì)算機(jī)由一個(gè)或更多個(gè)處理元件(諸如邏輯門(mén)陣列、控制器和算術(shù)邏輯單元)、數(shù)字信號(hào)處理器、微型計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列、可編程邏輯陣列、微處理器或者本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知的能夠按照定義的方式響應(yīng)并且執(zhí)行指令來(lái)實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果的任何其它裝置或裝置的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)示例中，處理器或計(jì)算機(jī)包括或連接到用于存儲(chǔ)通過(guò)處理器或計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令或軟件的一個(gè)或更多個(gè)存儲(chǔ)器。通過(guò)處理器或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的硬件組件執(zhí)行指令或軟件，諸如操作系統(tǒng)(OS)和在OS上運(yùn)行的一個(gè)或更多個(gè)軟件應(yīng)用程序，以執(zhí)行下文中關(guān)于圖14描述的操作。硬件組件還訪問(wèn)、操縱、處理、產(chǎn)生和存儲(chǔ)響應(yīng)于指令或軟件的執(zhí)行的數(shù)據(jù)。為便利起見(jiàn)，可在這里描述的示例的實(shí)施方式中使用單數(shù)形式的術(shù)語(yǔ)“處理器”或“計(jì)算機(jī)”，但在其它示例中，使用多個(gè)處理器或計(jì)算機(jī)，或者處理器或計(jì)算機(jī)包括多個(gè)處理元件或多個(gè)類(lèi)型的處理元件或這二者。在一個(gè)示例中，硬件組件包括多個(gè)處理器，在另一示例中，硬件組件包括一個(gè)處理器和一個(gè)控制器。硬件組件具有不同的處理構(gòu)造中的任何一個(gè)或更多個(gè)，其示例包括單個(gè)處理器、獨(dú)立處理器、并行處理器、單指令單數(shù)據(jù)(SISD)多重處理裝置、單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)多重處理裝置、多指令單數(shù)據(jù)(MISD)多重處理裝置和多指令多數(shù)據(jù)(MIMD)多重處理裝置。

圖14中示出的用于執(zhí)行這里對(duì)圖1至圖8描述的操作的方法可通過(guò)如上所述的執(zhí)行指令或軟件以執(zhí)行這里描述的操作的處理器或計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行。

為了單獨(dú)地或集體地指示或配置處理器或計(jì)算機(jī)作為機(jī)用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)進(jìn)行操作來(lái)執(zhí)行如上所述的通過(guò)硬件組件和方法執(zhí)行的操作，用于控制處理器或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件組件并且執(zhí)行如上所述的方法的指令或軟件被編寫(xiě)為計(jì)算機(jī)程序、代碼段、指令或它們的任意組合。在一個(gè)示例中，指令或軟件包括通過(guò)處理器或計(jì)算機(jī)直接執(zhí)行的機(jī)器代碼，諸如由編譯器產(chǎn)生的機(jī)器代碼。在另一示例中，指令或軟件包括由使用解釋器通過(guò)處理器或計(jì)算機(jī)執(zhí)行的高級(jí)別代碼。本領(lǐng)域的普通程序員基于公開(kāi)了執(zhí)行通過(guò)如上所述的硬件組件和方法執(zhí)行的操作的算法的附圖中示出的框圖和流程圖以及說(shuō)明書(shū)中相應(yīng)的描述，可容易地編寫(xiě)指令或軟件。

在一個(gè)或更多個(gè)非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)之中或之上記錄、存儲(chǔ)或固定用于控制處理器或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)如上所述的硬件組件并且執(zhí)行如上所述的方法的指令或軟件以及任何相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、閃存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁帶、軟盤(pán)、磁光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、硬盤(pán)、固態(tài)盤(pán)以及本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的能夠按照非暫時(shí)性的方式存儲(chǔ)指令或軟件以及任何相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并能夠?qū)⒅噶罨蜍浖约叭魏蜗嚓P(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供到處理器或計(jì)算機(jī)以使處理器或計(jì)算機(jī)能執(zhí)行指令的任何裝置。在一個(gè)示例中，指令或軟件以及任何相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分布于連接互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以便通過(guò)處理器或計(jì)算機(jī)按照分布式方式來(lái)存儲(chǔ)、訪問(wèn)并且執(zhí)行所述指令和軟件以及任何相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

雖然本公開(kāi)包括具體示例，但是對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將明顯的是，在不脫離權(quán)利要求以及其等同物的精神和范圍的情況下，可對(duì)這些示例做出形式和細(xì)節(jié)方面的各種改變。在此描述的示例僅被視為描述意義，而非出于限制的目的。在每個(gè)示例中的特征或方面的描述被視為適用于其它示例中的類(lèi)似的特征或方面。如果按照不同的順序執(zhí)行描述的技術(shù)、和/或如果按照不同的方式來(lái)組合所描述的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置或電路中的組件、和/或由其它組件或其等同物來(lái)替換或增補(bǔ)所描述的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置或電路中的組件，則可實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。因此，本公開(kāi)的范圍不由具體實(shí)施方式限定，而是由權(quán)利要求及其等同物限定，并且權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)的各種改變將被理解為包括在本公開(kāi)中。