本發(fā)明涉及一種相機(jī)模塊，更具體地講，本發(fā)明涉及一種用于在相機(jī)模塊中控制激勵(lì)器的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：
在便攜式終端中的相機(jī)的迅速發(fā)展已加快了用于更快速和準(zhǔn)確地拍攝圖像的技術(shù)的發(fā)展。相機(jī)模塊包括用于移動(dòng)鏡頭的激勵(lì)器。激勵(lì)器考慮基于便攜式終端的位置及其環(huán)境的相同的控制參數(shù)來(lái)移動(dòng)鏡頭，然而，這導(dǎo)致鏡頭控制的不準(zhǔn)確性。由于該不準(zhǔn)確性，當(dāng)執(zhí)行自動(dòng)聚焦時(shí)，如果鏡頭正移動(dòng)以調(diào)節(jié)焦距，則相機(jī)難以高速控制鏡頭。因此需要獨(dú)立于便攜式終端的位置及其環(huán)境來(lái)精確移動(dòng)鏡頭位置的技術(shù)。上述信息被呈現(xiàn)為僅助于本公開(kāi)的理解的背景信息。關(guān)于任何上述內(nèi)容是否可適用于關(guān)于本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)，未做出任何確定，并且未做出任何斷言。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的多個(gè)方面在于至少解決上述問(wèn)題和/或缺點(diǎn)并且在于至少提供下述優(yōu)點(diǎn)。因此，本發(fā)明的一方面在于提供一種用于通過(guò)從由霍爾傳感器檢測(cè)的霍爾電壓去除在施加到音圈電機(jī)的電流的影響下產(chǎn)生的電壓來(lái)精確控制相機(jī)模塊的設(shè)備和方法。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于在相機(jī)模塊中控制激勵(lì)器的設(shè)備。所述設(shè)備包括：位置控制器，用于產(chǎn)生用于移動(dòng)相機(jī)模塊的鏡頭的控制電壓；霍爾傳感器，用于檢測(cè)由磁體產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的改變量作為霍爾電壓；音圈電機(jī)，用于根據(jù)施加到音圈電機(jī)的電流來(lái)移動(dòng)鏡頭；電流控制器，用于使用施加到音圈電機(jī)的電壓來(lái)檢測(cè)由施加到音圈電機(jī)的電流產(chǎn)生的干擾電壓，用于通過(guò)從霍爾電壓去除干擾電壓來(lái)產(chǎn)生消除干擾的霍爾電壓，用于基于控制電壓和消除干擾的霍爾電壓來(lái)控制施加到音圈電機(jī)的電流。電流控制器可包括：電阻器，用于將施加到音圈電機(jī)的電流轉(zhuǎn)換為電壓；第一運(yùn)算放大器（OPAmp），用于使用所述電壓來(lái)檢測(cè)在施加到音圈電機(jī)的電流的影響下產(chǎn)生的干擾電壓；第二OPAmp，用于通過(guò)從霍爾電壓去除影響電壓來(lái)產(chǎn)生消除干擾的霍爾電壓；第三OPAmp，用于基于消除干擾的霍爾電壓和控制電壓來(lái)產(chǎn)生用于控制施加到音圈電機(jī)的電流的移動(dòng)電壓；電流增幅器，用于根據(jù)移動(dòng)電壓將電流施加到音圈電機(jī)。電流控制器可包括：電阻器，用于將施加到音圈電機(jī)的電流轉(zhuǎn)換為電壓；差分放大器，用于檢測(cè)電阻器兩端的電壓；第一OPAmp，用于使用檢測(cè)的電壓來(lái)檢測(cè)在施加到音圈電機(jī)的電流的影響下產(chǎn)生的干擾電壓；第二OPAmp，用于通過(guò)從霍爾電壓去除影響電壓來(lái)產(chǎn)生消除干擾的霍爾電壓；第三OPAmp，用于基于消除干擾的霍爾電壓和控制電壓來(lái)產(chǎn)生用于控制施加到音圈電機(jī)的電流的移動(dòng)電壓；電流增幅器，用于根據(jù)移動(dòng)電壓產(chǎn)生施加到音圈電機(jī)的電流。這里，差分放大器可檢測(cè)電阻器兩端的電壓的極性。電流控制器可包括：電阻器，用于將施加到音圈電機(jī)的電流轉(zhuǎn)換為電壓；差分放大器，用于檢測(cè)電阻器兩端的電壓；第一OPAmp，用于使用檢測(cè)的電壓來(lái)檢測(cè)在施加到音圈電機(jī)的電流的影響下產(chǎn)生的干擾電壓；第二OPAmp，用于通過(guò)從霍爾電壓去除影響電壓來(lái)產(chǎn)生消除干擾的霍爾電壓；第三OPAmp，用于基于消除干擾的霍爾電壓和控制電壓來(lái)產(chǎn)生用于控制施加到音圈電機(jī)的電流的移動(dòng)電壓；脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)制器，用于調(diào)制移動(dòng)電壓的振幅；電流增幅器，用于根據(jù)調(diào)制的移動(dòng)電壓產(chǎn)生施加到音圈電機(jī)的電流。這里，差分放大器可檢測(cè)電阻器兩端的電壓的極性。電流控制器可包括：電阻器，用于將施加到音圈電機(jī)的電流轉(zhuǎn)換為電壓；差分放大器，用于檢測(cè)電阻器兩端的電壓；模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），用于將檢測(cè)的電壓和霍爾電壓分別轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并輸出轉(zhuǎn)換的檢測(cè)的電壓和轉(zhuǎn)換的霍爾電壓；數(shù)字信號(hào)處理（DSP）濾波器引擎，用于基于轉(zhuǎn)換的檢測(cè)的電壓和轉(zhuǎn)換的霍爾電壓產(chǎn)生用于控制施加到音圈電機(jī)的電流的移動(dòng)電壓；電流增幅器，用于根據(jù)移動(dòng)電壓產(chǎn)生施加到音圈電機(jī)的電流。這里，差分放大器可檢測(cè)電阻器兩端的電壓的極性。位置控制器可基于用于移動(dòng)相機(jī)模塊的鏡頭的初始電壓和用于將相機(jī)模塊的鏡頭向上移動(dòng)到預(yù)定距離的控制電壓的表。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于在相機(jī)模塊中控制激勵(lì)器的方法，所述方法包括：產(chǎn)生用于移動(dòng)相機(jī)模塊的鏡頭的控制電壓；檢測(cè)由磁體產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的改變量作為霍爾電壓；基于施加到音圈電機(jī)的電壓，檢測(cè)由施加到音圈電機(jī)的電流產(chǎn)生的干擾電壓；基于控制電壓和消除干擾的霍爾電壓，控制施加到音圈電機(jī)的電流；根據(jù)施加的電流移動(dòng)鏡頭?？刂齐娏鞯牟襟E包括：將施加到音圈電機(jī)的電流轉(zhuǎn)換為電壓；使用所述電壓來(lái)檢測(cè)在施加到音圈電機(jī)的電流的影響下產(chǎn)生的干擾電壓；通過(guò)從霍爾電壓去除影響電壓來(lái)產(chǎn)生消除干擾的霍爾電壓；基于消除干擾的霍爾電壓和控制電壓來(lái)產(chǎn)生用于控制施加到音圈電機(jī)的電流的移動(dòng)電壓；根據(jù)移動(dòng)電壓將電流施加到音圈電機(jī)。這里，檢測(cè)施加到電阻器兩端的電壓的步驟可包括檢測(cè)電阻器兩端的電壓的極性?？刂齐娏鞯牟襟E包括：檢測(cè)施加到電阻器兩端的電壓；使用檢測(cè)到的電壓來(lái)檢測(cè)在施加到音圈電機(jī)的電流的影響下產(chǎn)生的干擾電壓；通過(guò)從霍爾電壓去除影響電壓來(lái)產(chǎn)生消除干擾的霍爾電壓；基于消除干擾的霍爾電壓和控制電壓來(lái)產(chǎn)生用于控制施加到音圈電機(jī)的電流的移動(dòng)電壓；根據(jù)移動(dòng)電壓將電流施加到音圈電機(jī)。這里，檢測(cè)施加到電阻器兩端的電壓的步驟可包括檢測(cè)電阻器兩端的電壓的極性?？刂齐娏鞯牟襟E包括：檢測(cè)施加到電阻器兩端的電壓；使用檢測(cè)到的電壓來(lái)檢測(cè)在施加到音圈電機(jī)的電流的影響下產(chǎn)生的干擾電壓；通過(guò)從霍爾電壓去除影響電壓來(lái)產(chǎn)生消除干擾的霍爾電壓?；谌コ蓴_的霍爾電壓和控制電壓來(lái)產(chǎn)生用于控制施加到音圈電機(jī)的電流的移動(dòng)電壓；調(diào)制移動(dòng)電壓的振幅；根據(jù)調(diào)制的移動(dòng)電壓將電流施加到音圈電機(jī)。這里，檢測(cè)施加到電阻器兩端的電壓的步驟可包括檢測(cè)電阻器兩端的電壓的極性?？刂齐娏鞯牟襟E包括：檢測(cè)施加到電阻器兩端的電壓；將檢測(cè)的電壓和霍爾電壓分別轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并輸出轉(zhuǎn)換的檢測(cè)的電壓和轉(zhuǎn)換的霍爾電壓；基于轉(zhuǎn)換的檢測(cè)到的電壓和轉(zhuǎn)換的霍爾電壓產(chǎn)生用于控制施加到音圈電機(jī)的電流的移動(dòng)電壓；根據(jù)移動(dòng)電壓將電流施加到音圈電機(jī)。這里，檢測(cè)施加到電阻器兩端的電壓的步驟可包括檢測(cè)電阻器兩端的電壓的極性。可基于用于移動(dòng)相機(jī)模塊的鏡頭的初始電壓和用于將相機(jī)模塊的鏡頭向上移動(dòng)到預(yù)定距離的控制電壓的表來(lái)產(chǎn)生用于移動(dòng)相機(jī)模塊的鏡頭的控制電壓。從以下結(jié)合附圖公開(kāi)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)的描述中，本發(fā)明的其它方面、優(yōu)點(diǎn)和突出特征將對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將變得清楚。附圖說(shuō)明從以下結(jié)合附圖的描述中，本發(fā)明的特定示例性實(shí)施例的上述和其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，在附圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的激勵(lì)器的結(jié)構(gòu)的示圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的音圈電機(jī)（VCM）的磁力線(xiàn)；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的基于相機(jī)模塊的位置的VCM的電流的改變；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的分別表示霍爾傳感器的電壓、鏡頭移動(dòng)量和VCM的電流的曲線(xiàn)圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的激勵(lì)器的框圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的控制激勵(lì)器的驅(qū)動(dòng)器的流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的電流控制器的電流圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的電流控制器的電路圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的差分放大器的電路圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的電流控制器的電路圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實(shí)施例的電流控制器的電路；圖12是根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施例的電流控制器的電路圖。具體實(shí)施方式提供以下參照附圖的描述以助于全面理解由權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明的示例性實(shí)施例。以下描述包括各種特定細(xì)節(jié)以助于理解，但是這些將僅被認(rèn)為是示例性的。因此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下可對(duì)在此描述的實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改。另外，為了清楚和簡(jiǎn)明，可能會(huì)省略公知功能和構(gòu)造的描述。在以下描述和權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)和詞語(yǔ)不限于書(shū)面含義，而是僅被發(fā)明人使用，以能夠使本發(fā)明得到清楚和一致的理解。因此，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，提供本發(fā)明的示例性實(shí)施例的以下描述僅用于示出目的，而不是限制由權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明的目的。將理解，除非上下文明確指示，否則單數(shù)形式包括復(fù)數(shù)。因此，例如，參照“組件表面”包括參照一個(gè)或多個(gè)這樣的表面。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的相機(jī)模塊可被包括在便攜式終端中。便攜式終端是可被人攜帶的移動(dòng)電子裝置并可包括視頻電話(huà)、蜂窩電話(huà)、智能電話(huà)、國(guó)際移動(dòng)電信2000（IM-2000）終端、寬帶碼分多址（WCDMA）終端、通用移動(dòng)電信服務(wù)（UMTS）終端、個(gè)人數(shù)字助理（PDA）、便攜式多媒體播放器（PMP）、數(shù)字多媒體廣播（DMB）終端、電子圖書(shū)、便攜式計(jì)算機(jī)（例如，膝上型計(jì)算機(jī)、平板個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）等）、數(shù)字相機(jī)等。圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的激勵(lì)器的結(jié)構(gòu)的示圖。參照?qǐng)D1，激勵(lì)器111包括磁體101和激勵(lì)單元109。磁體101是固定的，產(chǎn)生磁場(chǎng)并向激勵(lì)單元109發(fā)出磁場(chǎng)力的磁力線(xiàn)。激勵(lì)單元109是可移動(dòng)的，基于施加到音圈電機(jī)（VCM）的電流量來(lái)確定移動(dòng)距離，并根據(jù)移動(dòng)距離沿預(yù)定移動(dòng)方向113移動(dòng)鏡頭107。激勵(lì)單元109包括VCM103、鏡頭107和霍爾傳感器105?；魻杺鞲衅?05測(cè)量由磁體101產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的改變，并輸出針對(duì)測(cè)量的電流（由磁力線(xiàn)的改變產(chǎn)生的）的電壓。VCM103基于施加到VCM103上的電流和從霍爾傳感器105輸出的電壓來(lái)輸出用于移動(dòng)鏡頭107的電壓，并根據(jù)所述電壓移動(dòng)鏡頭107。盡管圖1中示出VCM103和激勵(lì)單元109的集成，其中，VCM103被集成到激勵(lì)單元109，但是可實(shí)現(xiàn)磁體101和激勵(lì)單元109的集成，其中，磁體101被集成到激勵(lì)單元109。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的VCM的磁力線(xiàn)。參照?qǐng)D2，當(dāng)電流施加到VCM103時(shí)，會(huì)呈現(xiàn)磁力線(xiàn)203和205。磁力線(xiàn)203被示出為與配置了VCM207的平面垂直，磁力線(xiàn)205被示出為不與所述平面垂直?；魻杺鞲衅?05可從由磁體101產(chǎn)生的磁力線(xiàn)209和由VCM103的線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁力線(xiàn)203和205之中檢測(cè)可測(cè)量的磁力線(xiàn)的大小。VCM103利用響應(yīng)于磁體101的移動(dòng)的由霍爾傳感器105測(cè)量的磁力線(xiàn)的大小來(lái)控制激勵(lì)單元109的移動(dòng)。然而，因?yàn)槭┘拥絍CM103的電流的改變引起磁力線(xiàn)203和205的大小的改變，并且改變的磁力線(xiàn)203和205與由磁體101產(chǎn)生的磁力線(xiàn)209重疊，所以激勵(lì)單元109的移動(dòng)不僅受磁體109的影響，而且受施加到VCM103的電流的改變的影響。該影響會(huì)使激勵(lì)單元109的移動(dòng)不準(zhǔn)確。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的基于相機(jī)模塊的移動(dòng)的VCM的電流的改變。參照?qǐng)D3，圖像301示出在磁體101和激勵(lì)單元109位于向下時(shí)相機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)，圖303示出在磁體101和激勵(lì)單元109位于橫向時(shí)相機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)，圖305示出在磁體101和激勵(lì)單元109位于向上時(shí)相機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)。曲線(xiàn)圖307表示在如圖像301驅(qū)動(dòng)相機(jī)模塊時(shí)VCM的電流的改變，曲線(xiàn)圖309表示在如圖像303驅(qū)動(dòng)相機(jī)模塊時(shí)音圈電機(jī)的電流的改變，曲線(xiàn)圖311表示在如圖像305驅(qū)動(dòng)相機(jī)模塊時(shí)VCM的線(xiàn)圈的電流的改變。比較曲線(xiàn)圖307、309和311，因?yàn)楦鶕?jù)相機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)位置施加到線(xiàn)圈的電流量改變，所以曲線(xiàn)圖307、309和311的初始電流值A(chǔ)、B和C分別不同。初始電流值的這樣的不同是因?yàn)榧?lì)單元109的有效重量和重力的影響根據(jù)驅(qū)動(dòng)位置改變，因此引起用于移動(dòng)激勵(lì)單元109的電流的改變。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的分別表示霍爾傳感器的電壓、鏡頭移動(dòng)量和VCM的電流的曲線(xiàn)圖。參照?qǐng)D4，曲線(xiàn)圖401表示根據(jù)包括在相機(jī)模塊中的鏡頭107的位置的從霍爾傳感器105輸出的霍爾電壓，曲線(xiàn)圖403表示根據(jù)鏡頭107的位置的鏡頭107的移動(dòng)量，曲線(xiàn)圖405表示根據(jù)鏡頭107的位置的施加到VCM103的電流。從曲線(xiàn)圖401、403和405，可以看出，在鏡頭107的移動(dòng)量和施加到VCM103的電流非線(xiàn)性改變時(shí)霍爾電壓線(xiàn)性改變。因此，可采用如下技術(shù)：通過(guò)從霍爾傳感105輸出的電壓中去除基于施加到VCM103的線(xiàn)圈的電流的電壓來(lái)精確控制激勵(lì)單元109的移動(dòng)。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的激勵(lì)器的框圖。參照?qǐng)D5，激勵(lì)器包括電流控制器501、霍爾傳感器503、位置控制器505和VCM507。位置控制器505輸出用于控制鏡頭107的位置的控制電壓?；魻杺鞲衅?03測(cè)量由磁體101產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的改變，并輸出針對(duì)測(cè)量的電流量（由磁力線(xiàn)的改變產(chǎn)出的）的霍爾電壓。現(xiàn)引入干擾電壓以表示在施加到VCM507的電流的影響下產(chǎn)生的電壓。電流控制器501從施加到VCM507的電流檢測(cè)干擾電壓，通過(guò)從霍爾傳感器輸出的電壓中去除檢測(cè)的干擾電壓來(lái)產(chǎn)生消除干擾的霍爾電壓，基于產(chǎn)生的消除干擾的霍爾電壓和從位置控制器505輸出的控制電壓來(lái)確定用于移動(dòng)鏡頭107的移動(dòng)電壓，并且根據(jù)確定的移動(dòng)電壓來(lái)移動(dòng)激勵(lì)單元109的鏡頭107。消除干擾的霍爾電壓表示通過(guò)從霍爾電壓消除施加到VCM507的電流的影響所獲得的電壓。圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的在激勵(lì)器中控制驅(qū)動(dòng)器的流程圖。參照?qǐng)D6，在步驟601，激勵(lì)器檢測(cè)由磁體101產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的改變量作為霍爾電壓并進(jìn)行到步驟603，在步驟603，激勵(lì)器輸出用于控制鏡頭107的位置的控制電壓并進(jìn)行到步驟605。在步驟605，激勵(lì)器檢測(cè)在施加到VCM507的電流的影響下產(chǎn)生的干擾電壓，并進(jìn)行到步驟606。在步驟607，激勵(lì)器基于檢測(cè)到的霍爾電壓和檢測(cè)到的干擾電壓產(chǎn)生消除干擾的霍爾電壓，并進(jìn)行到步驟609。消除干擾的霍爾電壓是指通過(guò)從霍爾電壓去除施加到VCM507的電流的影響所獲得的電壓。在步驟609，激勵(lì)器基于消除干擾的霍爾電壓和控制電壓來(lái)移動(dòng)鏡頭107的位置。在這點(diǎn)上，激勵(lì)器基于消除干擾的霍爾電壓和控制電壓來(lái)確定用于移動(dòng)鏡頭107的位置的移動(dòng)電壓，隨后根據(jù)移動(dòng)的電壓來(lái)移動(dòng)鏡頭107。圖7是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的電流控制器的電流圖，其中，電流控制器501使用單一源電流控制方案。參照?qǐng)D7，電流控制器501包括霍爾傳感器701、第一運(yùn)算放大器（OPAmp）703、位置控制器705、第二OPAmp707、第三OPAmp709、用于第三OPAmp709的調(diào)節(jié)器711、第四OPAmp713、電流增幅器715、VCM的線(xiàn)圈723和電阻器721。通過(guò)控制電流增幅器715獲得的電流被施加到VCM507的線(xiàn)圈723，線(xiàn)圈723基于所述電流依次移動(dòng)激勵(lì)單元109。電流增幅器715調(diào)節(jié)將施加到線(xiàn)圈723的電流并將調(diào)節(jié)的電流輸出到電阻器721。例如，電流增幅器715通過(guò)根據(jù)從第四OPAmp713輸出的移動(dòng)電壓調(diào)節(jié)將施加到線(xiàn)圈723的電流來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭107的移動(dòng)。電流增幅器715包括第五OPAmp717和場(chǎng)效應(yīng)管（FET）719。另一方面，可用另一類(lèi)型的晶體管替換FET719。從電流增幅器715輸出的電流流過(guò)電阻器721，電阻器721兩端的電壓被輸出到第三OPAmp709的輸入端。用于第三OPAmp709的調(diào)節(jié)器711調(diào)節(jié)第三OPAmp709的偏移、增益和電壓極性。第三OPAmp709在用于第三OPAmp709的調(diào)節(jié)器711的控制下調(diào)節(jié)電阻器721兩端的電壓以檢測(cè)干擾電壓并將干擾電壓輸出到第二OPAmp707的輸入端。干擾電壓表示在施加到VCM507的電流的影響下產(chǎn)生的電壓。霍爾傳感器701檢測(cè)由磁體101產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的改變量作為霍爾電壓并將霍爾電壓輸出到第一OPAmp703。第一OPAmp703隨后根據(jù)預(yù)定增益放大從霍爾傳感器701輸出的霍爾電壓并將放大的電壓輸出到第二OPAmp707。之后，第二OPAmp707基于從第三OPAmp709輸出的干擾電壓和從第一OPAmp703輸出的霍爾電壓檢測(cè)消除干擾的霍爾電壓，并將消除干擾的霍爾電壓輸出到第四放大器713。消除干擾的霍爾電壓是指通過(guò)從霍爾電壓消除施加到VCM507的電流的影響獲得的電壓。位置控制器705將用于控制鏡頭107的位置的控制電壓輸出到第四OPAmp713。第四OPAmp713隨后基于從第二OPAmp707輸出的消除干擾的霍爾電壓和從位置控制器705輸出的控制電壓來(lái)確定用于移動(dòng)鏡頭107的移動(dòng)電壓，并將移動(dòng)電壓輸出到電流增幅器715。再次，位置控制器705接收從第一OPAmp703輸出的霍爾電壓和從第三OPAmp709輸出的干擾電壓，用模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）（未示出）將霍爾電壓和干擾電壓數(shù)字化，并監(jiān)視數(shù)字化的霍爾電壓和干擾電壓的值。位置控制器705還將針對(duì)激勵(lì)單元109的位置的控制電壓存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器（未示出）中，基于針對(duì)激勵(lì)單元109的位置的控制電壓確定用于移動(dòng)距離的控制電壓，并輸出確定的控制電壓。例如，位置控制器705存儲(chǔ)用于移動(dòng)激勵(lì)單元109的初始電壓（例如，由圖3中的“A”表示）和用于將激勵(lì)單元109向上移動(dòng)到預(yù)定距離的控制電壓的表，并基于所述表確定一個(gè)控制電壓。圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的電流控制器的電路圖，其中，電流控制器使用雙向電流控制方案。參照?qǐng)D8，電流控制器501包括霍爾傳感器801、第一OPAmp803、位置控制器805、第二OPAmp807、第三OPAmp809、用于第三OPAmp809的第一調(diào)節(jié)器811、第四OPAmp813、電流增幅器819、VCM507的線(xiàn)圈823、電阻器821、差分放大器815和用于差分放大器815的第二調(diào)節(jié)器817。來(lái)自電流增幅器819的電流施加到VCM507的線(xiàn)圈823，線(xiàn)圈823基于所述電流依次移動(dòng)激勵(lì)單元109。電流增幅器819調(diào)節(jié)將施加到線(xiàn)圈823的電流并將調(diào)節(jié)的電流輸出到電阻器821。例如，電流增幅器819通過(guò)根據(jù)從第四OPAmp813輸出的移動(dòng)電壓調(diào)節(jié)將施加到線(xiàn)圈823的電流來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭107的移動(dòng)。電流增幅器819包括四個(gè)FET和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。可選擇地，可用其它類(lèi)型的晶體管替換FET。從電流增幅器819輸出的電流流過(guò)電阻器821，電阻器821兩端的電壓被輸出到差分放大器815的輸入端。用于差分放大器815的第二調(diào)節(jié)器817調(diào)節(jié)差分放大器815的偏移、增益和電壓極性，差分放大器815在用于差分放大器815的第二調(diào)節(jié)器817的控制下放大電阻器821兩端的電壓并將放大的電壓輸出到第三OPAmp809的輸入。如圖8所示，其中，采用雙向電流控制方案，施加到電阻器821兩端的電壓根據(jù)電流方向具有正極（﹢）或負(fù)極（﹣）中的一個(gè)極性，差分放大器815被用于檢測(cè)施加到電阻器821兩端的電壓的極性。用于第三OPAmp809的第一調(diào)制器811調(diào)節(jié)第三OPAmp809的偏移、增益和極性。第三OPAmp809在用于第三OPAmp809的第一調(diào)節(jié)器817的控制下調(diào)節(jié)從差分放大器815輸出的電壓以檢測(cè)干擾電壓，并將干擾電壓輸出到第二OPAmp807的輸入端。干擾電壓表示在施加到VCM507的電流的影響下產(chǎn)生的電壓。霍爾傳感器801檢測(cè)由磁體101產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的改變量作為霍爾電壓并將霍爾電壓輸出到第一OPAmp803。第一OPAmp803隨后根據(jù)預(yù)定增益放大從霍爾傳感器801輸出的霍爾電壓并將放大的霍爾電壓輸出到第二OPAmp807。之后，第二OPAmp807基于從第三OPAmp809輸出的干擾電壓和從第一OPAmp803輸出的霍爾電壓檢測(cè)消除干擾的霍爾電壓，并將消除干擾的霍爾電壓輸出到第四放大器813。消除干擾的霍爾電壓是指通過(guò)從霍爾電壓消除施加到VCM507的電流的影響獲得的電壓。位置控制器805將用于控制鏡頭107的位置的控制電壓輸出到第四OPAmp813。第四OPAmp813隨后基于從第二OPAmp807輸出的消除干擾的霍爾電壓和從位置控制器805輸出的控制電壓來(lái)確定用于移動(dòng)鏡頭107的移動(dòng)電壓，并將移動(dòng)電壓輸出到電流增幅器819。再次，位置控制器805接收從第一OPAmp803輸出的霍爾電壓和從第三OPAmp809輸出的干擾電壓，使用ADC（未示出）將霍爾電壓和干擾電壓數(shù)字化，并監(jiān)視數(shù)字化的霍爾電壓和干擾電壓的值。位置控制器805還將針對(duì)激勵(lì)單元109的位置的控制電壓存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器（未示出）中，基于針對(duì)激勵(lì)單元109的位置的控制電壓確定用于移動(dòng)距離的控制電壓，并輸出確定的控制電壓。例如，位置控制器805存儲(chǔ)用于移動(dòng)激勵(lì)單元109的初始電壓（例如，由圖3中的“A”表示）和用于將激勵(lì)單元109向上移動(dòng)到預(yù)定距離的控制電壓的表，并基于所述表確定一個(gè)控制電壓。將參照?qǐng)D9更詳細(xì)描述差分放大器815。參照?qǐng)D9，差分放大器815包括第一電阻器901、第二電阻器905、第三電阻器907和第四電阻器911以及第一OPAmp903和第二OPAmp909。第二OPAmp909基于施加到電阻器821兩端的電壓Vdiff和從用于差分放大器815的第二調(diào)節(jié)器817輸出的偏移電壓Voffset產(chǎn)生輸出電壓，并將產(chǎn)生的輸出電壓Vout輸出到第一OPAmp903。如果第一電阻器和第四電阻器的電阻相同并且第二電阻器和第三電阻器的電阻相同，則可在以下等式（1）中表示輸出電壓Vout。等式（1）其中，Vout表示第二OPAmp909的輸出電壓，Vdiff表示施加到電阻器821兩端的電壓，Voffset表示從用于差分放大器815的第二調(diào)節(jié)器817輸出的偏移電壓。Rl表示第一電阻器和第四電阻器的電阻，R2表示第二電阻器和第三電阻器的電阻。圖10是根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的電流控制器的電路圖。參照?qǐng)D10，電流控制器501采用﹢/﹣雙電源。參照?qǐng)D10，電流控制器501包括霍爾傳感器1001、第一OPAmp1003、位置控制器1005、第二OPAmp1007、第三OPAmp1011、用于第三OPAmp1011的第一調(diào)制器1013、第四OPAmp1009、電流增幅器1019、VCM507的線(xiàn)圈1023、電阻器1021、差分放大器1015和用于差分放大器1015的第二調(diào)節(jié)器1017。來(lái)自電流增幅器1019的電流施加到VCM507的線(xiàn)圈1023，線(xiàn)圈1023基于所述電流依次移動(dòng)激勵(lì)單元109。電流增幅器1019調(diào)節(jié)將施加到線(xiàn)圈1023的電流并將調(diào)節(jié)的電流輸出到電阻器1021。例如，電流增幅器1019通過(guò)根據(jù)從第四OPAmp1009輸出的移動(dòng)電壓調(diào)節(jié)將施加到線(xiàn)圈1023的電流來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭107的移動(dòng)。電流增幅器1019包括第一晶體管和第二晶體管以及驅(qū)動(dòng)器?？捎肍ET替換晶體管。從電流增幅器1019輸出的電流流過(guò)電阻器1021，電阻器1021兩端的電壓被輸出到差分放大器1015的輸入端。用于差分放大器1015的第二調(diào)節(jié)器1017調(diào)節(jié)差分放大器1015的偏移、增益和電壓極性，差分放大器1015在用于差分放大器1015的第二調(diào)節(jié)器1017的控制下放大施加到電阻器1021兩端的電壓并將放大的電壓輸出到第三OPAmp1011的輸入端。如圖10所示，其中，采用雙向電流控制方案，施加到電阻器1021兩端的電壓根據(jù)電流方向具有正極（﹢）或負(fù)極（﹣）中的一個(gè)極性，差分放大器1015被用于檢測(cè)施加到電阻器1021兩端的電壓的極性。例如，差分放大器可被配置為如圖9所示。用于第三OPAmp1011的第一調(diào)制器1013調(diào)節(jié)第三OPAmp1011的偏移、增益和極性。第三OPAmp1011在用于第三OPAmp1011的第一調(diào)節(jié)器1013的控制下調(diào)節(jié)從差分放大器1015輸出的電壓以檢測(cè)干擾電壓，并將干擾電壓輸出到第二OPAmp1007的輸入端。干擾電壓表示在施加到VCM507的電流的影響下產(chǎn)生的電壓?；魻杺鞲衅?001檢測(cè)由磁體101產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的改變量作為霍爾電壓并將霍爾電壓輸出到第一OPAmp1003。第一OPAmp1003隨后根據(jù)預(yù)定增益放大從霍爾傳感器1001輸出的霍爾電壓并將放大的霍爾電壓輸出到第二OPAmp1007。之后，第二OPAmp1007基于從第三OPAmp1011輸出的干擾電壓和從第一OPAmp1003輸出的霍爾電壓檢測(cè)消除干擾的霍爾電壓，并將消除干擾的霍爾電壓輸出到第四放大器1009。消除干擾的霍爾電壓是指通過(guò)從霍爾電壓消除施加到VCM507的電流的影響獲得的電壓。位置控制器1005將用于控制鏡頭107的位置的控制電壓輸出到第四OPAmp1009。第四OPAmp1009隨后基于從第二OPAmp1007輸出的消除干擾的霍爾電壓和從位置控制器1005輸出的控制電壓來(lái)確定用于移動(dòng)鏡頭107的移動(dòng)電壓，并將移動(dòng)電壓輸出到電流增幅器1019。再次，位置控制器1005接收從第一OPAmp1003輸出的霍爾電壓和從第三OPAmp1011輸出的干擾電壓，用ADC（未示出）將霍爾電壓和干擾電壓數(shù)字化，并監(jiān)視數(shù)字化的霍爾電壓和干擾電壓的值。位置控制器1005還將針對(duì)激勵(lì)單元109的位置的控制電壓存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器（未示出）中，基于針對(duì)激勵(lì)單元109的位置的控制電壓確定用于移動(dòng)距離的控制電壓，并輸出確定的控制電壓。例如，位置控制器1005存儲(chǔ)用于移動(dòng)激勵(lì)單元109的初始電壓（例如，由圖3中的“A”表示）和用于將激勵(lì)單元109向上移動(dòng)到預(yù)定距離的控制電壓的表，并基于所述表確定一個(gè)控制電壓。圖11是根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實(shí)施例的電流控制器的電路。參照?qǐng)D11，電流控制器501采用﹢/﹣雙電源。參照?qǐng)D11，電流控制器501包括霍爾傳感器1101、第一OPAmp1103、位置控制器1105、第二OPAmp1107、第三OPAmp1111、用于第三OPAmp1111的第一調(diào)節(jié)器1113、第四OPAmp1109、電流增幅器1119、VCM507的線(xiàn)圈1123、電阻器1121、差分放大器和LPF（低通濾波器）1115和用于差分放大器1115的第二調(diào)節(jié)器1117以及脈寬調(diào)節(jié)（PWM）調(diào)制器1125。來(lái)自電流增幅器1119的電流施加到VCM507的線(xiàn)圈1123，線(xiàn)圈1123基于所述電流依次移動(dòng)激勵(lì)單元109。電流增幅器1119調(diào)節(jié)將施加到線(xiàn)圈1123的電流并將調(diào)節(jié)的電流輸出到電阻器1121。例如，電流增幅器1119通過(guò)根據(jù)從第四OPAmp1109輸出的移動(dòng)電壓調(diào)節(jié)將施加到線(xiàn)圈1123的電流來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭107的移動(dòng)。電流增幅器1119包括四個(gè)FET和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。另一方面，可用其它類(lèi)型的晶體管替換FET。從電流增幅器1119輸出的電流流過(guò)電阻器1121，電阻器1121兩端的電壓被輸出到差分放大器1115的輸入端。用于差分放大器1115的第二調(diào)節(jié)器1117調(diào)節(jié)差分放大器1115的偏移、增益和電壓極性，差分放大器1115在用于差分放大器1115的第二調(diào)節(jié)器1117的控制下放大施加到電阻器1121兩端的電壓并將放大的電壓輸出到第三OPAmp1111的輸入端。如圖11所示，其中，采用雙向電流控制方案，施加到電阻器1121兩端的電壓根據(jù)電流方向具有正極（﹢）或負(fù)極（﹣）中的一個(gè)極性，差分放大器1115被用于檢測(cè)施加到電阻器1121兩端的電壓的極性。用于第三OPAmp1111的第一調(diào)節(jié)器1113調(diào)節(jié)第三OPAmp1111的偏移、增益和極性。第三OPAmp1111在用于第三OPAmp1111的第一調(diào)節(jié)器1113的控制下調(diào)節(jié)從差分放大器1115輸出的電壓以檢測(cè)干擾電壓，并將干擾電壓輸出到第二OPAmp1107的輸入端。干擾電壓表示在施加到VCM507的電流的影響下產(chǎn)生的電壓?；魻杺鞲衅?101檢測(cè)由磁體101產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的改變量作為霍爾電壓并將霍爾電壓輸出到第一OPAmp1103。第一OPAmp1103隨后根據(jù)預(yù)定增益放大從霍爾傳感器1101輸出的霍爾電壓并將放大的霍爾電壓輸出到第二OPAmp1107。之后，第二OPAmp1107基于從第三OPAmp1111輸出的干擾電壓和從第一OPAmp1103輸出的霍爾電壓檢測(cè)消除干擾的霍爾電壓，并將消除干擾的霍爾電壓輸出到第四放大器1109。消除干擾的霍爾電壓是指通過(guò)從霍爾電壓消除施加到VCM507的電流的影響獲得的電壓。位置控制器1105將用于控制鏡頭107的位置的控制電壓輸出到第四OPAmp1109。第四OPAmp1109隨后基于從第二OPAmp1107輸出的消除干擾的霍爾電壓和從位置控制器1105輸出的控制電壓來(lái)確定用于移動(dòng)鏡頭107的移動(dòng)電壓，并將確定的移動(dòng)電壓輸出到PWM調(diào)制器1125。PWM調(diào)制器1125調(diào)節(jié)從第四OPAmp1109輸出的移動(dòng)電壓的振幅并將振幅調(diào)節(jié)了的移動(dòng)電壓輸出到電流增幅器1109。這樣，在使用PWM調(diào)制器1125的電流控制器501中，當(dāng)PWM頻率在4至20kHZ的范圍中時(shí)，VCM507產(chǎn)生可聽(tīng)見(jiàn)的聲音。在這點(diǎn)上，VCM具有大的電感，因此不利于高頻操作。因此，應(yīng)選擇PWM調(diào)制器1125的合適的工作頻率。再次，位置控制器1105接收從第一OPAmp1103輸出的霍爾電壓和從第三OPAmp1111輸出的干擾電壓，用ADC（未示出）將接收的霍爾電壓和干擾電壓數(shù)字化，并監(jiān)視數(shù)字化的霍爾電壓和干擾電壓的值。位置控制器805還將針對(duì)激勵(lì)單元109的位置的控制電壓存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器（未示出）中，基于針對(duì)激勵(lì)單元109的位置的控制電壓確定用于移動(dòng)距離的控制電壓，并輸出確定的控制電壓。例如，位置控制器1105存儲(chǔ)用于移動(dòng)激勵(lì)單元109的初始電壓（例如，由圖3中的“A”表示）和用于將激勵(lì)單元109向上移動(dòng)到預(yù)定距離的控制電壓的表，并基于所述表確定一個(gè)控制電壓。圖12是根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施例的電流控制器的電路圖。參照?qǐng)D12，在電流控制器501使用﹢/﹣雙電源的情況下，數(shù)字控制方案被應(yīng)用于電流控制器501。參照?qǐng)D12，電流控制器501包括霍爾傳感器1201、第一OPAmp1203、ADC1205、位置控制器（例如，中央處理單元（CPU））1207、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）濾波器引擎1209、差分放大器1211、用于差分放大器1211的調(diào)節(jié)器1213、PWM調(diào)制器1215、電流增幅器1217、VCM507的線(xiàn)圈1221和電阻器1219。來(lái)自電流增幅器1217的電流施加到VCM507的線(xiàn)圈1221，線(xiàn)圈1221基于所述電流反過(guò)來(lái)移動(dòng)激勵(lì)單元109。電流增幅器1217調(diào)節(jié)將施加到線(xiàn)圈1221的電流并將調(diào)節(jié)的電流輸出到電阻器1219。例如，電流增幅器1217通過(guò)根據(jù)從PWM調(diào)制器1215輸出的電壓調(diào)節(jié)將施加到線(xiàn)圈1221的電流來(lái)調(diào)節(jié)激勵(lì)單元109的移動(dòng)。電流增幅器1217包括四個(gè)FET和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。另一方面，可用其它類(lèi)型的晶體管替換FET。電阻器1219兩端的電壓被輸出到差分放大器1211的輸入端。用于差分放大器1211的調(diào)節(jié)器1213在位置控制器（例如，CPU）1207的控制下調(diào)節(jié)差分放大器1211的偏移、增益和電壓極性，差分放大器1211在用于差分放大器1211的調(diào)節(jié)器1213的控制下放大施加到電阻器1219兩端的電壓并將放大的電壓輸出到ADC1205的輸入端。如圖12所示，其中，采用雙向電流控制方案，施加到電阻器1219兩端的電壓根據(jù)電流方向具有正極（﹢）或負(fù)極（﹣）中的一個(gè)極性，差分放大器1211被用于檢測(cè)施加到電阻器1219兩端的電壓的極性?；魻杺鞲衅?201檢測(cè)由磁體101產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的改變量作為霍爾電壓，并將檢測(cè)的霍爾電壓輸出到第一OPAmp1203。第一OPAmp1203隨后根據(jù)預(yù)定增益放大從霍爾傳感器1201輸出的霍爾電壓并將放大的霍爾電壓輸出到ADC的另一輸入端。ADC1205轉(zhuǎn)換從第一OPAmp1203輸出的放大的霍爾電壓并將轉(zhuǎn)換的霍爾電壓輸出到DSP濾波器引擎1209。此外，ADC1205轉(zhuǎn)換從差分放大器1211輸出的電壓并將轉(zhuǎn)換的電壓輸出到DSP濾波器1209。之后，DSP濾波器1209在位置控制器（例如，CPU）1207的控制下，通過(guò)對(duì)從ADC1205輸出的霍爾電壓和從差分放大器1211輸出的電壓進(jìn)行數(shù)字處理來(lái)產(chǎn)生移動(dòng)電壓，并將移動(dòng)電壓輸出PWM調(diào)制器1215。PWM調(diào)制器1215調(diào)節(jié)從DSP濾波器1219輸出的移動(dòng)電壓的振幅并將振幅調(diào)節(jié)了的移動(dòng)電壓輸出到電流增幅器1217。這樣，在使用PWM調(diào)制器1215的電流控制器501中，當(dāng)PWM頻率在4至20kHZ的范圍中時(shí)，VCM507產(chǎn)生可聽(tīng)見(jiàn)的聲音。在這點(diǎn)上，VCM具有大的電感，因此不利于高頻操作。因此，應(yīng)選擇PWM調(diào)制器1215的合適的工作頻率。使用前述的操作，本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)從由霍爾傳感器檢測(cè)的霍爾電壓去除在施加到VCM的電流的影響下產(chǎn)生的電壓而具有精確控制相機(jī)模塊的效果。已結(jié)合例如移動(dòng)通信終端描述了若干示例性實(shí)施例，但是將理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可進(jìn)行各種修改。雖然已經(jīng)參考本發(fā)明的特定示例性實(shí)施例示出并描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可在形式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種改變。