技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動送料、測試及分揀系統(tǒng)及其運行方法，該運行方法包括以下幾個步驟：S1，用戶登錄；S2，系統(tǒng)連接檢查；S3，機器人開機及初始化設(shè)置；S4，系統(tǒng)運行參數(shù)設(shè)定；S5，系統(tǒng)自動化運行；S6，停機并關(guān)閉設(shè)備。本發(fā)明提供的運行方法實現(xiàn)了控制測試單元、工業(yè)機器人、PLC電氣系統(tǒng)和圖像采集模塊以及其他外設(shè)有機的結(jié)合起來，實現(xiàn)自動送料，自動啟動測試，自動將已測試的產(chǎn)品分揀到相對應(yīng)的區(qū)域，實現(xiàn)測試過程的無人化；且在S2和S3中，可以從存放有全局性質(zhì)的線程程序公共模塊中調(diào)用所需程序，在S2、S3、S4和S5中，可以調(diào)用或改寫數(shù)據(jù)存儲文件中存儲的系統(tǒng)運行時的所需要的關(guān)鍵變量，大大提高了運算效率。

技術(shù)研發(fā)人員：董明;伍連保
受保護的技術(shù)使用者：深圳市佳晨科技有限公司
文檔號碼：201310336815
技術(shù)研發(fā)日：2013.07.26
技術(shù)公布日：2016.12.28