5安裝在電機(jī)伸出底板外的輸出端，編碼盤上環(huán)形勻布有若干徑向設(shè)置的編碼孔。
[0025]本發(fā)明中，電機(jī)上設(shè)置有減速齒輪組。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈時，減速齒輪組輸出端僅轉(zhuǎn)動一小步，這樣即可在不影響編碼精度的基礎(chǔ)上，將編碼裝置的分辨率做得很低，從而降低加工要求。
[0026]光電開關(guān)組包括上光電開關(guān)66和下光電開關(guān)67，上光電開關(guān)66和下光電開關(guān)67分別通過上支撐板63和下支撐板64設(shè)置在編碼盤的上下兩端；上光電開關(guān)和下光電開關(guān)成一定夾角α安裝，使得上光電開關(guān)被編碼盤遮斷時，下光電開關(guān)剛好通過編碼盤上的編碼孔導(dǎo)通。
[0027]每個光電開關(guān)分別包括一個紅外發(fā)射端和一個紅外接收端，紅外發(fā)射端和紅外接收端分別安裝在編碼盤的內(nèi)外兩側(cè)，但并不與編碼盤接觸，紅外發(fā)射端發(fā)出的紅外光可通過編碼盤上的編碼孔被紅外接收端接收到，也可被編碼盤的遮擋使紅外接收端無法接收到，從而產(chǎn)生脈沖輸出。
[0028]電機(jī)編碼裝置的工作原理為:電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，帶動編碼盤轉(zhuǎn)動，隨著編碼盤的轉(zhuǎn)動，兩個光電開關(guān)在遮斷和導(dǎo)通間不斷切換，產(chǎn)生兩路脈沖輸出，由于其中一個光電開關(guān)被遮斷時另一個光電開關(guān)剛好導(dǎo)通，所以產(chǎn)生的兩路脈沖相位剛好相差90度。信號采集與編碼電路通過判斷兩路脈沖相位差的正負(fù)即可得到電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向，同時通過對產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計數(shù)得到電機(jī)運(yùn)行的距離，從而獲得電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及位置信息。
[0029]本發(fā)明中動力傳動機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和齒輪組，以減小本發(fā)明的寬度，縮小體積，提高在貼片機(jī)上的安裝密度。用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿5連接電機(jī)12的輸出軸前端，蝸桿5與蝸輪4相嚙合，蝸輪4通過齒輪組連接送料棘輪1，從而實現(xiàn)將電機(jī)垂直于料帶進(jìn)給方向的旋轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)換為平行于料帶進(jìn)給方向的送料棘輪的旋轉(zhuǎn)動作，進(jìn)一步完成送料作業(yè)。在本實施例中，齒輪組僅采用一個主齒輪，主齒輪2與蝸輪4相嚙合，主齒輪2通過軸承3與送料棘輪I同軸連接；此種結(jié)構(gòu)能夠在滿足平面布置結(jié)構(gòu)要求的基礎(chǔ)上，減少零部件的設(shè)置，簡化生產(chǎn)程序，降低成本。
[0030]由于電機(jī)編碼裝置只能保證電機(jī)運(yùn)行確定的距離，進(jìn)而使送料棘輪進(jìn)給指定的距離，但無法保證送料棘輪的初始位置正確。并且，由于機(jī)械和計算誤差的緣故，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離和送料棘輪的進(jìn)給位置對應(yīng)精度是有限的，比如理論上或通過校準(zhǔn)得知，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)10圈送料棘輪進(jìn)料一個齒的位置，同時假設(shè)送料棘輪初始位置已定，這樣每次進(jìn)料只要控制電機(jī)轉(zhuǎn)10圈即可。但隨著時間增長，誤差不斷累積，送料棘輪的位置會發(fā)生偏移，比如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)1000圈，進(jìn)料齒只走了 99.8格，而無論怎樣逼近，誤差總是會存在，這樣就會導(dǎo)致取料出現(xiàn)偏差，所以本發(fā)明通過設(shè)置光電檢測裝置反饋來保證進(jìn)料棘輪的精確位置。
[0031]光電檢測裝置包括光電檢測開關(guān)7，用于確定進(jìn)料齒的零位。光電檢測開關(guān)7卡裝在送料棘輪進(jìn)料齒的兩側(cè)，光電檢測開關(guān)能夠被進(jìn)料棘輪上的進(jìn)料齒所遮斷，及通過相鄰進(jìn)料齒之間的間隙導(dǎo)通，貼片機(jī)根據(jù)光電檢測開關(guān)導(dǎo)通狀態(tài)的改變控制電機(jī)的啟停并清零電機(jī)編碼裝置。
[0032]一次送料過程中，送料棘輪根據(jù)要求不同只走一個或少量幾個齒的位置，裝置加電復(fù)位時，會讓進(jìn)料齒走一段距離，并根據(jù)光電檢測裝置的信號狀態(tài)變化停止在一個確切的初始位置，完成零位的確定。比如，裝置加電復(fù)位時，讓送料棘輪緩慢前進(jìn)，一旦檢測到光電開關(guān)遮斷即停止，送料棘輪即停在一個確切的位置，此后若需要進(jìn)料一個齒的位置，光電檢測裝置應(yīng)該先檢測到導(dǎo)通、再檢測到再次遮斷表示一個齒真正走完，即完成一次送料。期間涉及到對電機(jī)啟停位置的確定，同時每完成一次進(jìn)料都對電機(jī)編碼裝置的計數(shù)值進(jìn)行清零，防止產(chǎn)生累積誤差。
[0033]本發(fā)明的工作原理為:首先，電機(jī)啟動前，根據(jù)料帶進(jìn)給量通過電機(jī)編碼裝置設(shè)置電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)行程；然后，啟動電機(jī)，電機(jī)以低速連續(xù)運(yùn)行，經(jīng)蝸桿、蝸輪和主齒輪傳動，帶動進(jìn)料棘輪慢慢旋轉(zhuǎn)，期間不斷通過電機(jī)編碼裝置獲得電機(jī)位置反饋，同時光電檢測開關(guān)不斷掃描進(jìn)料棘輪的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，一旦檢測到光電檢測開關(guān)的導(dǎo)通狀態(tài)發(fā)生改變，說明進(jìn)料棘輪已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了指定行程，電機(jī)停止運(yùn)行，料帶即停止在指定的位置，并等待貼片機(jī)取料機(jī)構(gòu)前來取料，從而完成料帶的一次進(jìn)給作業(yè)；與此同時，對電機(jī)編碼裝置進(jìn)行清零，并確定進(jìn)料棘輪零位，準(zhǔn)備下次運(yùn)行。
[0034]本發(fā)明在工作過程中，電機(jī)編碼裝置只能保證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)確定的圈數(shù)，光電檢測裝置則能保證送料棘輪進(jìn)給確定的齒數(shù)。每次進(jìn)料電機(jī)結(jié)合編碼裝置運(yùn)行確定的圈數(shù)，在送料棘輪通過光電檢測裝置已確定初始位置的條件下，電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈光電檢測裝置的狀態(tài)會發(fā)生何種改變都是已知的，比如電機(jī)轉(zhuǎn)完10圈光電檢測裝置應(yīng)該剛好被遮斷，如果不是這樣表示送料棘輪位置出現(xiàn)了偏差，比如提前被遮斷，則電機(jī)下次要少轉(zhuǎn)多出的圈數(shù)以補(bǔ)償本次的誤差，比如電機(jī)轉(zhuǎn)完還未遮斷，則電機(jī)補(bǔ)足不足的圈數(shù)。當(dāng)然，為了減少修正的頻率，提升效率，可只有當(dāng)誤差累計到一定才進(jìn)行補(bǔ)償。
[0035]采用電機(jī)編碼裝置進(jìn)行料帶步進(jìn)距離的控制時，由于各種料帶的料帶孔間距都是固定的，而物料間距有可能不同，物料間距一般為料帶孔間距的整數(shù)倍，這樣即可通過設(shè)置送料棘輪一次走若干個齒的距離來滿足不同物料間距的取料要求。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則和精神之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均就包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，包括送料棘輪(I)，所述送料棘輪上設(shè)置有與料帶孔對應(yīng)的進(jìn)料齒，其特征在于:還包括設(shè)置在料帶下方的電機(jī)(12)、電機(jī)編碼裝置(6)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)以及光電檢測裝置；所述電機(jī)編碼裝置(6)同軸安裝在電機(jī)(12)的后方，電機(jī)(12)平行料帶進(jìn)料方向設(shè)置，電機(jī)(12 )的輸出軸前端連接蝸桿(5 )，蝸桿(5 )與蝸輪(4 )相嚙合，蝸輪(4)通過主齒輪(2)連接送料棘輪(I);所述光電檢測裝置包括用于確定進(jìn)料齒零位的槽式光電檢測開關(guān)(7 )，槽式光電檢測開關(guān)(7 )卡裝在送料棘輪進(jìn)料齒的兩側(cè)，光電檢測開關(guān)通過相鄰進(jìn)料齒之間的間隙導(dǎo)通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，其特征在于:所述蝸輪(4)與主齒輪(2)相嚙合，主齒輪(2)通過軸承(3)同軸連接送料棘輪(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，其特征在于:所述送料棘輪(I)的上方設(shè)置有用于壓緊料帶(10)的料帶壓板(8);所述料帶壓板(8)位于送料棘輪的上方設(shè)置有取料口(81)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，其特征在于:所述電機(jī)編碼裝置包括編碼盤(65 )、底板(62 )以及光電開關(guān)組，所述底板(62 )固定安裝在電機(jī)(12 ) —側(cè)，編碼盤(65)安裝在電機(jī)伸出底板外的輸出端，編碼盤上環(huán)形勻布有若干徑向設(shè)置的編碼孔，電機(jī)上設(shè)置有減速齒輪組；所述光電開關(guān)組通過支撐板設(shè)置在編碼盤旁側(cè)，光電開關(guān)包括位于編碼盤的內(nèi)外兩側(cè)的紅外發(fā)射端和紅外接收端；所述底板中設(shè)置有用于接收光電開關(guān)信號并控制電機(jī)運(yùn)行的信號采集與編碼電路。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，其特征在于:所述光電開關(guān)組包括上光電開關(guān)(66)和下光電開關(guān)(67)，上光電開關(guān)(66)和下光電開關(guān)(67)分別通過上支撐板(63)和下支撐板(64)設(shè)置在編碼盤的上下兩端；上光電開關(guān)和下光電開關(guān)成一定夾角安裝，使得上光電開關(guān)被編碼盤遮斷時，下光電開關(guān)剛好通過編碼盤上的編碼孔導(dǎo)通。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，包括送料棘輪以及設(shè)置在料帶下方的電機(jī)、電機(jī)編碼裝置、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)以及光電檢測裝置；所述電機(jī)編碼裝置同軸安裝在電機(jī)的后方，電機(jī)平行料帶進(jìn)料方向設(shè)置，電機(jī)的輸出軸前端連接蝸桿，蝸桿與蝸輪相嚙合，蝸輪通過主齒輪連接送料棘輪；所述光電檢測裝置包括用于確定進(jìn)料齒零位的槽式光電檢測開關(guān)，槽式光電檢測開關(guān)卡裝在送料棘輪進(jìn)料齒的兩側(cè)，光電檢測開關(guān)通過相鄰進(jìn)料齒之間的間隙導(dǎo)通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，能夠大大提高貼片機(jī)的進(jìn)料精度以及運(yùn)行穩(wěn)定性。
【IPC分類】H05K13/02, H05K3/30
【公開號】CN104902737
【申請?zhí)枴緾N201510286284
【發(fā)明人】梁慶
【申請人】長沙常衡機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月30日