貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于貼片機(jī)上的一種料帶進(jìn)給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)，是電子行業(yè)貼片元件貼裝的一種專(zhuān)用設(shè)備，又稱(chēng)表面貼裝系統(tǒng)，利用控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)貼裝頭運(yùn)動(dòng)，通過(guò)貼裝頭吸嘴從供料器拾取元件，并貼裝到電路板的對(duì)應(yīng)焊盤(pán)位置上，最終實(shí)現(xiàn)電路板元件的自動(dòng)貼裝。傳統(tǒng)大型貼片機(jī)一般使用獨(dú)立的送料器(feeder飛達(dá))，獨(dú)立飛達(dá)能完成料帶的準(zhǔn)確進(jìn)給，具有速度快、體積小、集成度高、控制簡(jiǎn)單的特點(diǎn)；但傳統(tǒng)氣動(dòng)飛達(dá)的進(jìn)給步長(zhǎng)一般都通過(guò)較復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)保證，因此具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本尚的缺點(diǎn)。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利201420054693.8公開(kāi)了一種貼片機(jī)編帶進(jìn)料裝置，包括嵌入裝置、電磁驅(qū)動(dòng)裝置和復(fù)位裝置，嵌入裝置設(shè)置在貼片機(jī)的貼裝頭上，電磁驅(qū)動(dòng)裝置控制嵌入裝置做直線運(yùn)動(dòng)，復(fù)位裝置用于嵌入式復(fù)位裝置。該實(shí)用新型有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、能服務(wù)多條載料編帶的優(yōu)點(diǎn)；但由于嵌入裝置安裝在貼片機(jī)貼裝頭上，使得貼裝頭與嵌入裝置的運(yùn)動(dòng)不能并發(fā)進(jìn)行，導(dǎo)致進(jìn)料效率低；同時(shí)由于電磁驅(qū)動(dòng)裝置力矩較小，且是單點(diǎn)嵌入，容易導(dǎo)致嵌入裝置卡住，進(jìn)料位置精度不高。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利201420054957.X公開(kāi)了一種貼片機(jī)料帶進(jìn)料裝置，包括提供動(dòng)力的擺動(dòng)型音圈電機(jī)，由音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于料帶進(jìn)料的送料棘輪，所述送料棘輪上設(shè)置有與料帶孔相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料齒。該實(shí)用新型由于采用擺動(dòng)型音圈電機(jī)提供動(dòng)力，減小了進(jìn)料裝置的體積和成本，適合用于小型桌面式貼片機(jī)；但該裝置存在所需零、部件較多、安裝復(fù)雜的缺點(diǎn)，同時(shí)由于其使用機(jī)械定位，使得對(duì)機(jī)械加工及裝配精度要求較高，且進(jìn)料過(guò)程中速度變化劇烈，料帶中的元器件受到振動(dòng)有時(shí)會(huì)錯(cuò)位，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致取料失?。涣硗?，進(jìn)料步長(zhǎng)不能靈活設(shè)置，間接增加了用戶(hù)的使用成本。
[0005]上述兩種進(jìn)料裝置以及傳統(tǒng)的進(jìn)料裝置往往只能支持一種間距的料帶；然而由于同種寬度的料帶，物料放置的間距不一定相同，因此在進(jìn)料過(guò)程中，需要設(shè)置多個(gè)間距不同的進(jìn)料裝置，因此現(xiàn)有的進(jìn)料裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)此種需求。另外，由于貼片機(jī)的進(jìn)料裝置通常需要批量安裝，一臺(tái)貼片機(jī)一般要配數(shù)十套進(jìn)料裝置，其生產(chǎn)成本占貼片機(jī)總生產(chǎn)成本的比重較大，所以降低單個(gè)進(jìn)料裝置的生產(chǎn)成本對(duì)提高貼片機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、進(jìn)料精度以及穩(wěn)定性高的貼片機(jī)料帶進(jìn)料裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。
[0008]貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，包括送料棘輪，所述送料棘輪上設(shè)置有與料帶孔對(duì)應(yīng)的進(jìn)料齒，還包括設(shè)置在料帶下方的電機(jī)、電機(jī)編碼裝置、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)以及光電檢測(cè)裝置；所述電機(jī)編碼裝置同軸安裝在電機(jī)的后方，電機(jī)平行料帶進(jìn)料方向設(shè)置，電機(jī)的輸出軸前端連接蝸桿，蝸桿與蝸輪相嚙合，蝸輪通過(guò)主齒輪連接送料棘輪；所述光電檢測(cè)裝置包括用于確定進(jìn)料齒零位的槽式光電開(kāi)關(guān)，槽式光電開(kāi)關(guān)卡裝在送料棘輪進(jìn)料齒的兩側(cè)，光電開(kāi)關(guān)通過(guò)相鄰進(jìn)料齒之間的間隙導(dǎo)通。
[0009]上述貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，所述蝸輪與主齒輪相嚙合，主齒輪通過(guò)軸承同軸連接送料棘輪。
[0010]上述貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，所述送料棘輪的上方設(shè)置有用于壓緊料帶的料帶壓板；所述料帶壓板位于送料棘輪的上方設(shè)置有取料口。
[0011]上述貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，包括編碼盤(pán)、底板以及光電開(kāi)關(guān)，所述底板固定安裝在電機(jī)一側(cè)，編碼盤(pán)安裝在電機(jī)伸出底板外的輸出端，編碼盤(pán)上環(huán)形勻布有若干徑向設(shè)置的編碼孔，電機(jī)上設(shè)置有減速齒輪組；所述光電開(kāi)關(guān)通過(guò)支撐板設(shè)置在編碼盤(pán)旁側(cè)，光電開(kāi)關(guān)包括位于編碼盤(pán)的內(nèi)外兩側(cè)的紅外發(fā)射端和紅外接收端；所述底板中設(shè)置有用于接收光電開(kāi)關(guān)信號(hào)并控制電機(jī)運(yùn)行的信號(hào)采集與編碼電路。
[0012]上述貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，所述光電開(kāi)關(guān)包括上光電開(kāi)關(guān)和下光電開(kāi)關(guān)，上光電開(kāi)關(guān)和下光電開(kāi)關(guān)分別通過(guò)上支撐板和下支撐板設(shè)置在編碼盤(pán)的上下兩端；上光電開(kāi)關(guān)和下光電開(kāi)關(guān)成一定夾角安裝，使得上光電開(kāi)關(guān)被編碼盤(pán)遮斷時(shí)，下光電開(kāi)關(guān)剛好通過(guò)編碼盤(pán)上的編碼孔導(dǎo)通。
[0013]由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明所取得技術(shù)進(jìn)步如下。
[0014]本發(fā)明僅由少量幾個(gè)常見(jiàn)零件構(gòu)成，通過(guò)簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)械加工成本，精簡(jiǎn)了裝配工藝；由于使用蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得電機(jī)和進(jìn)料棘輪位于同一平面，最大程度減小了寬度，適用于批量安裝；同時(shí)由于采用電機(jī)編碼裝置實(shí)現(xiàn)精確的位置反饋，配合光電檢測(cè)裝置確定進(jìn)料棘輪的零位，使之可達(dá)到高精度的進(jìn)料能力，從而提高進(jìn)料精度。本發(fā)明還能夠在保證進(jìn)料效率的情況下，通過(guò)優(yōu)化電機(jī)的加減速過(guò)程，保證進(jìn)料過(guò)程平穩(wěn)和流暢，大大提尚了進(jìn)料的穩(wěn)定性。
[0015]本發(fā)明由于采用帶編碼裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得料帶進(jìn)給量可以任意設(shè)置，實(shí)際使用過(guò)程中，可根據(jù)所需進(jìn)料步長(zhǎng)靈活設(shè)置進(jìn)料裝置的進(jìn)給量，這就使得只要寬度一樣的料帶都可以使用同一型號(hào)的進(jìn)料裝置來(lái)進(jìn)料，大大方便了用戶(hù)使用，提高了使用的靈活性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述電機(jī)編碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1.送料棘輪，2.主齒輪，3.軸承，4.蝸輪，5.蝸桿，6.電機(jī)編碼裝置，62.底板，63.上支撐板，64.下支撐板，65.編碼盤(pán)，66.上光電開(kāi)關(guān)，67.下光電開(kāi)關(guān)，68.電機(jī)輸出端，7.光電開(kāi)關(guān)，8.料帶壓板，81.取料口，9.壓板彈簧，10.料帶，11.壓板銷(xiāo)軸，12.電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]貼片機(jī)料帶進(jìn)給裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括送料棘輪1、料帶壓板8、電機(jī)12、電機(jī)編碼裝置6、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及光電檢測(cè)裝置；送料棘輪通過(guò)銷(xiāo)軸和裝配在銷(xiāo)軸上的軸承安裝在固定座上，送料棘輪的圓周側(cè)設(shè)置有與料帶孔對(duì)應(yīng)的進(jìn)料齒；料帶穿過(guò)料帶壓板8，送料齒用于嵌入料帶上的圓孔帶動(dòng)料帶向前行進(jìn)，料帶上的方孔內(nèi)放置有物料，方孔上蓋有一層料膜，防止物料掉落，喂料時(shí)料膜被同步揭去，露出物料，等待貼裝頭前來(lái)吸??；電機(jī)12、電機(jī)編碼裝置6、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及光電檢測(cè)裝置均與送料棘輪位于同一平面內(nèi)，且都設(shè)置在料帶下方的固定座上。
[0020]料帶壓板8設(shè)置在送料棘輪I的上方，用于壓緊料帶并對(duì)料帶10進(jìn)行導(dǎo)向；料帶壓板8通過(guò)壓板銷(xiāo)軸11設(shè)置在固定座上。料帶壓板8位于送料棘輪的上方設(shè)置有取料口81，料帶壓板8的下方設(shè)置有壓板彈簧9，壓板彈簧9的一端連接固定座，另一端連接料帶壓板的下端，將料帶沿送料裝置料帶導(dǎo)槽引導(dǎo)至所述料帶壓板處，用手下壓料帶壓板連接壓板彈簧的一端，另一端翹起，同時(shí)引導(dǎo)料帶從料帶壓板下穿過(guò)，并使進(jìn)料棘輪上的進(jìn)料齒與料帶孔嚙合，然后松開(kāi)所述料帶壓板，料帶即被壓緊。
[0021]電機(jī)12平行料帶進(jìn)料方向安裝在固定座上，電機(jī)控制從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)包括三個(gè)部分:電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)編碼裝置以及電機(jī)控制模塊。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊負(fù)責(zé)讓電機(jī)以指定速度運(yùn)行，比如100rpm、200rpm ;電機(jī)編碼裝置用于獲得電機(jī)上次清零后已運(yùn)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，比如12.5r ;電機(jī)控制模塊主要利用PID算法實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制，其能控制電機(jī)完成加速啟動(dòng)、勻速運(yùn)行、減速停機(jī)的一次完整運(yùn)行過(guò)程，并剛好完成預(yù)定的圈數(shù)。
[0022]電機(jī)編碼裝置6同軸安裝在電機(jī)12的后方，電機(jī)12的輸出軸前端通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接送料棘輪I。電機(jī)編碼裝置用于反饋電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)行程；電機(jī)啟動(dòng)后，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料棘輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)送料棘輪旋轉(zhuǎn)到指定的進(jìn)給量后，電機(jī)停止運(yùn)行。
[0023]電機(jī)編碼裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所不，包括編碼盤(pán)65、底板62、光電開(kāi)關(guān)組以及信號(hào)米集與編碼電路。編碼盤(pán)65裝配在電機(jī)輸出端68，底板62位于編碼盤(pán)和電機(jī)12之間，與電機(jī)輸出軸垂直設(shè)置，底板固定安裝在電機(jī)12設(shè)置編碼盤(pán)一側(cè)的安裝孔中；光電開(kāi)關(guān)安裝在底板與編碼盤(pán)之間的外側(cè)面上；信號(hào)采集與編碼電路設(shè)置在底板上，用于接收光電開(kāi)關(guān)信號(hào)，并控制電機(jī)運(yùn)行。
[0024]編碼盤(pán)6