一種剪叉式聯(lián)排吸嘴和剪叉式聯(lián)排吸嘴供料貼片裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于貼片設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可適用多種間距可伸縮的聯(lián)排貼片裝置以及貼片控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在SMT行業(yè)，大規(guī)模貼片技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，效率提高的同時(shí)成本得到大幅的降低，通常情況下對(duì)整版的相同芯片貼裝時(shí)，需要將吸嘴間隔距離與芯片間隔距離確定固定，然后將供料端也按照吸嘴間距進(jìn)行準(zhǔn)備，以保證吸嘴取料正常，例如超大型整版貼片時(shí)，往往需要根據(jù)整版的尺寸設(shè)置供料端和吸嘴，致使供料端占用過(guò)多位置空間，影響貼片流水線(xiàn)的設(shè)置，對(duì)于空間的要求比較大，空間浪費(fèi)大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種剪叉式聯(lián)排吸嘴和剪叉式聯(lián)排吸嘴供料貼片裝置，旨在解決采用吸嘴大規(guī)模貼片過(guò)程中供料端需要與吸嘴等間隔設(shè)置，從而帶來(lái)的占用空間大，通用性不強(qiáng)的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供剪叉式聯(lián)排吸嘴供料貼片裝置，包括:
[0005]電機(jī)，安裝板，所述電機(jī)安裝于所述安裝板之上；
[0006]螺旋桿，被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；
[0007]螺母，套裝在所述螺旋桿上的螺母；
[0008]多組吸嘴座，用于固定安裝吸嘴；
[0009]鉸鏈架，分為吸嘴鉸鏈架和螺母鉸鏈架，分別坐落于所述吸嘴座上和螺母上；
[0010]剪叉桿，用于連接所述吸嘴鉸鏈架和螺母鉸鏈架，以及用于連接吸嘴鉸鏈架與臨近間隔吸嘴鉸鏈架，所述兩間隔吸嘴鉸鏈架之間通過(guò)兩根所述剪叉桿連接，剪叉桿之間通過(guò)鉸鏈軸銷(xiāo)連接。
[0011]所述剪叉桿通過(guò)所述鉸鏈軸銷(xiāo)活動(dòng)連接，以及與各鉸鏈架之間活動(dòng)連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述螺旋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于所述螺母套裝在所述螺旋桿之上，當(dāng)螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述螺母會(huì)根據(jù)所述螺旋桿旋轉(zhuǎn)方向做左右位移運(yùn)動(dòng)，而連接在所述螺母上的螺母鉸鏈架則會(huì)推動(dòng)或者拉動(dòng)所述剪叉桿進(jìn)行收縮或伸展運(yùn)動(dòng)，在所述吸嘴座也隨之進(jìn)行收縮或伸展運(yùn)動(dòng)，具體運(yùn)用到貼片工序中，供料端可以集中設(shè)計(jì)在流水線(xiàn)一側(cè)，而所述貼片裝置收縮后集中在所述供料端進(jìn)行取料，然后由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)將所述吸嘴伸展到設(shè)定間距，在伸展的過(guò)程中同時(shí)整體運(yùn)動(dòng)到流水線(xiàn)作業(yè)面上方，將所述吸嘴吸取的待貼芯片同時(shí)貼置于預(yù)定位置，然后所述吸嘴收縮的同時(shí)移回所述供料端再次進(jìn)行取料作業(yè)，所述供料端集中進(jìn)行設(shè)置給供料人員帶來(lái)了方便的同時(shí)，也節(jié)約了流水線(xiàn)供料端的所占長(zhǎng)度，在側(cè)面優(yōu)化出更多設(shè)備安放區(qū)或者人員檢測(cè)操控區(qū)。
[0012]優(yōu)選地，所述螺旋桿分為左螺旋桿和右螺旋桿，所述電機(jī)位于所述左右螺旋桿之間，所述電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述左螺旋桿和右螺旋桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述螺母分為左螺母和右螺母，所述左右螺旋桿上分別套裝有左螺母和右螺母。
[0013]優(yōu)選地，所述左右螺母上均設(shè)有螺母鉸鏈架，通過(guò)所述剪叉桿與所述吸嘴座上的吸嘴鉸鏈架活動(dòng)連接。
[0014]優(yōu)選地，所述吸嘴座兩側(cè)均設(shè)有吸嘴鉸鏈架。
[0015]優(yōu)選地，所述左右螺桿的另一端連接軸承座，所述軸承座固定設(shè)置在所述安裝板上。
[0016]本實(shí)用新型另外還提供了一種剪叉式聯(lián)排吸嘴，包括:
[0017]電機(jī)；
[0018]螺旋桿，被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；
[0019]螺母，套裝在所述螺旋桿上的螺母；
[0020]多組吸嘴座，用于固定安裝吸嘴；
[0021]鉸鏈架，坐落于所述螺母上；
[0022]剪叉桿，交叉連接形成剪叉伸縮結(jié)構(gòu)；
[0023]鉸鏈軸銷(xiāo)，設(shè)于所述吸嘴座側(cè)面以及所述剪叉桿的連接處。
[0024]所述剪叉桿交叉處通過(guò)所述鉸鏈軸銷(xiāo)與所述吸嘴座活動(dòng)連接，所述剪叉桿另外兩端通過(guò)鉸鏈軸銷(xiāo)連接，兩邊緣的剪叉桿自由端通過(guò)所述鉸鏈架與所述螺母活動(dòng)連接。
[0025]優(yōu)選地，所述螺旋桿分為左螺旋桿和右螺旋桿，所述電機(jī)位于所述左右螺旋桿之間，所述電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述左螺旋桿和右螺旋桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述螺母分為左螺母和右螺母，所述左右螺旋桿上分別套裝有左螺母和右螺母。
[0026]優(yōu)選地，所述左右螺桿的另一端連接軸承座，所述軸承座固定設(shè)置在安裝板上。
[0027]本實(shí)用新型另外還提供了一種剪叉式聯(lián)排吸嘴供料貼片控制方法，包括上述的貼片裝置或者聯(lián)排吸嘴，還包括電腦控制單元，所述電腦控制單元與所述電機(jī)電連接并對(duì)其進(jìn)行指令控制，以及橫向運(yùn)動(dòng)軸，所述貼片裝置或者聯(lián)排吸嘴整體設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)軸之上，所述橫向運(yùn)動(dòng)軸受所述電腦控制單元指令控制，具體控制方法步驟如下:
[0028]SI，工作前預(yù)先將待貼片PCB板待貼區(qū)域的坐標(biāo)錄入到所述電腦控制單元；
[0029]S2，由所述電腦控制單元控制呈收縮狀態(tài)的聯(lián)排吸嘴在供料端進(jìn)行取料動(dòng)作；
[0030]S3，所述電腦控制單元指令所述橫向運(yùn)動(dòng)軸向坐標(biāo)橫向終點(diǎn)位置進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，所述電腦控制單元指令所述電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述螺母向遠(yuǎn)端進(jìn)行移動(dòng)，以此帶動(dòng)所述聯(lián)排吸嘴展開(kāi)到事先所錄入的坐標(biāo)值縱向間隔距離位置；
[0031]S4，所述吸嘴到達(dá)坐標(biāo)位置后，所述電腦控制單元指揮所述吸嘴進(jìn)行貼片工作，然后橫向運(yùn)動(dòng)軸向所述供料端橫向運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，所述聯(lián)排吸嘴收縮并與達(dá)到與所述供料端物料取口匹配的間距；
[0032]S5，重復(fù)上述S2的取料動(dòng)作，并由所述電腦控制單元指揮向下一組坐標(biāo)目的地運(yùn)動(dòng)貼片。
[0033]優(yōu)選地，所述供料端內(nèi)側(cè)設(shè)有由下向上的吸嘴吸料檢測(cè)裝置，S2步驟之后，所述吸嘴在經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)裝置上方時(shí)略作停頓或飛行拍照模式，由所述檢測(cè)裝置對(duì)所述吸嘴的物料吸取姿態(tài)進(jìn)行拍照，然后由所述電腦控制單元中所載的比對(duì)軟件對(duì)所述物料吸取姿態(tài)進(jìn)行測(cè)試位置，發(fā)現(xiàn)不合格的姿態(tài)，則控制對(duì)應(yīng)所述吸嘴進(jìn)行吐料動(dòng)作，以防止姿態(tài)錯(cuò)誤的物料貼板過(guò)程中發(fā)生位置偏移、貼片角度翻轉(zhuǎn)進(jìn)而報(bào)廢PCB板的問(wèn)題;合格物料則記錄對(duì)應(yīng)的相對(duì)于吸嘴的坐標(biāo)位置，通過(guò)調(diào)制方式微調(diào)坐標(biāo)。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本實(shí)用新型提供的供料貼片裝置的立體示意圖；
[0035]圖2是本實(shí)用新型提供的供料貼片裝置的第二角度立體示意圖；
[0036]圖3是本實(shí)用新型提供的供料貼片裝置的第三角度立體示意圖；
[0037]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二所提供的聯(lián)排吸嘴的立體示意圖；
[0038]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例三所提供的供料貼片裝置或聯(lián)排吸嘴工作流程圖；
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0040]實(shí)施例一，參照?qǐng)D1-3所示，本實(shí)施例提供本實(shí)用新型提供一種剪叉式聯(lián)排吸嘴供料貼片裝置，包括:
[0041 ]電機(jī)20，安裝板10，所述電機(jī)20安裝于所述安裝板10之上；
[0042]螺旋桿30，被所述電機(jī)20驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以及套裝在所述螺旋桿30上的螺母40，所述螺旋桿30分為左螺旋桿31和右螺旋桿32，所述電機(jī)20位于所述左右螺旋桿之間，所述電機(jī)20分別驅(qū)動(dòng)所述左螺旋桿31和右螺旋桿32旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述螺母40分為左螺母41和右螺母42，所述左右螺旋桿30上分別套裝有左螺母41和右螺母42。所述左右螺桿的另一端連接軸承座21，所述軸承座21固定設(shè)置在所述安裝板10上，用以支撐所述螺旋桿30的旋轉(zhuǎn)，保證其更加穩(wěn)定精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0043]多組吸嘴座60，用于固定安裝吸嘴70;
[0044]鉸鏈架50，分為吸嘴鉸鏈架52和螺母鉸鏈架51，分別坐落于所述吸嘴座上60和螺母40上;所述吸嘴座60兩側(cè)均設(shè)有吸嘴鉸鏈架52，具體實(shí)施過(guò)程中，所述吸嘴鉸鏈架52設(shè)于所述吸嘴座60的兩側(cè)其目的主要是保證所述吸嘴座60的平衡，防止吸嘴座60過(guò)重的情況下間隔使用；
[0045]剪叉桿80，用于連接所述吸嘴鉸鏈架52和螺母鉸鏈架51，以及用于連接吸嘴鉸鏈架52與臨近間隔吸嘴鉸鏈架52，所述兩間隔吸嘴鉸鏈架52之間通過(guò)兩根所述剪叉桿80連接，剪叉桿80之間通過(guò)鉸鏈軸銷(xiāo)81連接。
[0046]所述左右螺母上均設(shè)有螺母鉸鏈架51，通過(guò)所述剪叉桿80與所述吸嘴座60上的吸嘴鉸鏈架52活動(dòng)連接；
[0047]所述剪叉桿80通過(guò)所述鉸鏈軸銷(xiāo)81活動(dòng)連接，以及與各鉸鏈架50之間活動(dòng)連接，所述電機(jī)20驅(qū)動(dòng)