本實用新型涉及將從電子部件供給裝置供給的部件向基板上安裝的引線釘牢夾具、支撐銷和電子部件安裝裝置。

背景技術(shù)：

以往的電子部件安裝裝置如圖10、圖11所示，在部件搭載時利用釘牢引導部41進行插入安裝型的電子部件的引線端子的釘牢處理。以下對其結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

在部件搭載時，利用支撐裝置的支撐銷40從基板5的背面支撐基板5。該支撐銷40具備釘牢引導部41、引導凸緣42、螺母45、螺紋軸44和基座46，釘牢引導部41配置在供電子部件20的引線20a插入的插入孔5a的正下方。在釘牢引導部41的上端部形成有沿上下方向延伸的引線引導槽41a，該引線引導槽41a的底面呈相對于水平面傾斜的傾斜面。由此，在將電子部件20的引線20a插入到插入孔5a的同時，使引線20a沿著所述釘牢引導部41的傾斜面彎折(釘牢)。

專利文獻：中國專利公報CN103079393A

但是，在電子部件的引線的間距不同時，供引線插入的基板的引線插入孔的間距不同，此時為了釘牢引線，以往的釘牢引線裝置需要調(diào)整釘牢引導部41的距離。而且，為了以轉(zhuǎn)動支點43為中心調(diào)整釘牢引導部41，會產(chǎn)生引線引導槽41a的底面的角度變化的問題。此外，電子部件的引線的間距越大則釘牢后的引線的彎折角度越小，會出現(xiàn)釘牢的效果逐漸下降，甚至不能釘牢的問題。

為了應對該問題，可以考慮延長引線長度。但是，即使延長引線長度，也會出現(xiàn)釘牢效果下降，甚至不能釘牢的問題。

此外，存在為了匹配引線插入孔的間距而調(diào)整釘牢引導部41的距離的操作較為困難，并且花費時間的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供引線釘牢夾具、支撐銷和電子部件安裝裝置，即使在因電子部件的引線間距發(fā)生變化而使基板的引線插入孔的間距變化時，也能匹配基板的引線插入孔的間距來調(diào)整引線釘牢夾具的位置，從而可以釘牢引線。

本實用新型提供一種引線釘牢夾具，用于釘牢基板的引線插入孔中插入的引線，其包括用于使引線彎折的引線彎折部，所述引線彎折部呈寬度方向的尺寸沿著長度方向變化的形狀，且在寬度方向的兩個端部分別具有相對于上表面呈鈍角的傾斜面。

本實用新型還提供一種支撐銷，其用于支承基板，所述支撐銷包括：上述的引線釘牢夾具；以及支撐部，用于支撐所述引線釘牢夾具，所述引線釘牢夾具能夠相對于所述支撐部進行裝拆。

本實用新型還提供一種電子部件安裝裝置，其包括上述的引線釘牢夾具，所述引線釘牢夾具能夠裝拆地安裝于支撐工作臺。

本實用新型還提供一種電子部件安裝裝置，其包括上述的的支撐銷，所述支撐銷能夠裝拆地安裝于支撐工作臺。

本實用新型還提供一種電子部件安裝裝置，其包括：上述的引線釘牢夾具；以及吸附嘴，把持電子部件并在規(guī)定位置上下移動，在將所述吸附嘴把持的電子部件的引線插入所述基板上設置的引線插入孔時，所述引線釘牢夾具使電子部件的引線彎折。

按照本實用新型的引線釘牢夾具、支撐銷和電子部件安裝裝置，由于引線釘牢夾具包括引線彎折部，引線彎折部呈寬度方向的尺寸沿著長度方向變化的形狀，且在寬度方向的兩個端部分別具有相對于上表面呈鈍角的傾斜面，所以即使在因電子部件的引線間距發(fā)生變化而使基板的引線插入孔的間距變化時，通過以移動引線彎折部的方式來調(diào)整引線釘牢夾具的位置，能夠匹配基板的引線插入孔的間距，即匹配引線間距，從而可以利用寬度方向兩端的傾斜面使引線彎折并定型，可以釘牢引線。

此外，按照本實用新型的電子部件安裝裝置，由于引線釘牢夾具、支撐銷都設置成能夠裝拆，所以可以根據(jù)引線間距選擇并設置適當尺寸的引線釘牢夾具。

附圖說明

圖1是表示本實用新型的電子部件安裝裝置的俯視圖。

圖2是表示電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示由控制器執(zhí)行的部件安裝處理流程的流程圖。

圖4是表示本實用新型實施方式1的支撐銷的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是表示支撐銷的結(jié)構(gòu)的局部透視立體圖，(b)是表示引線釘牢夾具的結(jié)構(gòu)的局部放大圖。

圖5是表示本實用新型實施方式1的支撐銷在引線釘牢的狀態(tài)下的圖，(a)表示側(cè)視圖，(b)表示主視圖。

圖6是表示電子部件的引線釘牢的動作的圖，(a)表示電子部件的引線插入基板前的狀態(tài)，(b)表示電子部件的引線插入基板的狀態(tài)，(c)表示電子部件的引線釘牢的狀態(tài)。

圖7是表示本實用新型實施方式2的支撐銷的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是表示支撐銷的結(jié)構(gòu)的局部透視立體圖，(b)是表示引線釘牢夾具的結(jié)構(gòu)的局部放大圖。

圖8是表示本實用新型實施方式2的支撐銷在引線釘牢的狀態(tài)下的圖，(a)表示側(cè)視圖，(b)表示主視圖。

圖9是表示電子部件的引線釘牢的動作的圖，(a)表示電子部件的引線插入基板前的狀態(tài)，(b)表示電子部件的引線插入基板的狀態(tài)，(c)表示電子部件的引線釘牢的狀態(tài)。

圖10是表示以往的支撐銷的結(jié)構(gòu)的圖，(a)表示主視圖，(b)表示側(cè)視圖。

圖11是表示以往的電子部件搭載時的動作的圖。

附圖標記說明

5 基板

20 電子部件

40 支撐銷

40A 支撐部

40B 引線釘牢夾具

401 基座

402 軸

403 固定螺栓

404 支撐塊

405 螺釘

406 夾板

407 調(diào)整螺栓

408 引線彎折部

409 固定螺釘

410 標記

411 磁鐵

412 上表面

413 下表面

414 傾斜面

415 主體部

104 支撐工作臺

具體實施方式

下面，基于附圖，對本實用新型的實施方式進行說明。

(結(jié)構(gòu))

圖1是表示本實用新型的電子部件安裝裝置的俯視圖。

在圖中，附圖標記1是電子部件安裝裝置。該電子部件安裝裝置1在基座10的上表面具有沿X方向延伸的一對輸送導軌11。該輸送導軌11對基板5的兩側(cè)邊部進行支撐，通過利用輸送用電動機(未圖示)進行驅(qū)動，從而使基板5沿X方向輸送。

另外，電子部件安裝裝置1具有搭載頭12。該搭載頭12構(gòu)成為，具有多個在下部吸附電子部件的吸附嘴，可以利用X軸龍門架13以及Y軸龍門架14，在基座10上沿XY方向水平移動。

在該電子部件安裝裝置1中，在輸送導軌11的Y方向兩側(cè)，安裝電子部件供給裝置15，其利用保持帶供給器等對電子部件進行供給。并且，從電子部件供給裝置15供給的電子部件，由搭載頭12的吸附嘴進行真空吸附，向基板5上安裝搭載。此外，在本實施方式中，對作為搭載頭12的吸附嘴使用吸附型吸附嘴的情況進行了說明，但也可以使用對電子部件進行把持的吸附嘴。

另外，在部件供給裝置15和基板5之間，配置由CCD照相機構(gòu)成的識別照相機21。該識別照相機21對由吸附嘴吸附后的電子部件進行拍攝，以對電子部件的吸附位置偏移(吸附嘴的中心位置和吸附后的部件的中心位置之間的偏移)、及吸附角度偏移(傾斜)進行檢測。

另外，在搭載頭12上安裝有距離傳感器22。該距離傳感器22利用傳感器光，對吸附嘴和基板5之間的Z方向的距離(高度)進行測定。

另外，在電子部件安裝裝置1中，設置有吸附嘴更換機16，其用于與所吸附的部件的尺寸及形狀相對應而更換吸附嘴。在該吸附嘴更換機16內(nèi)，保管并管理多種吸附嘴。

圖2是表示電子部件安裝裝置1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

電子部件安裝裝置1具有對裝置整體進行控制的控制器30，該控制器30由具有CPU、RAM以及ROM等的微型計算機構(gòu)成?？刂破?0對以下所示的各結(jié)構(gòu)31～35分別進行控制。

真空機構(gòu)31是產(chǎn)生真空，并經(jīng)由未圖示的真空開關使各吸附嘴產(chǎn)生真空負壓的裝置。

X軸電動機32是用于使搭載頭12沿X軸龍門架13在X軸方向上移動的驅(qū)動源，Y軸電動機33是用于使X軸龍門架13沿Y軸龍門架14在Y軸方向上移動的驅(qū)動源。控制器30通過對X軸電動機32以及Y軸電動機33進行驅(qū)動控制，從而可以使搭載頭12沿XY方向移動。

Z軸電動機34是用于使各吸附嘴沿Z方向升降的驅(qū)動源。此外，在這里，僅示出1個Z軸電動機34，但在實際中與吸附嘴的數(shù)量相對應而設置。θ軸電動機35是用于使吸附嘴以Z軸為中心進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源。

另外，控制器30執(zhí)行圖3所示的部件安裝處理，進行電子部件的吸附動作以及搭載動作。

首先，在步驟S1中，控制器30通過使輸送用電動機進行驅(qū)動，從而利用輸送導軌11將基板5沿X方向輸送。

然后，在步驟S2中，控制器30使基板5在搭載電子部件的定位部(部件搭載位置)處停止，并向步驟S3跳轉(zhuǎn)。

在步驟S3中，控制器30將基板5固定在部件搭載位置。在部件搭載位置處的基板5的下方，配置有支撐裝置，該支撐裝置具有直立設置多個支撐銷的支撐工作臺。在該步驟S3中，使支撐工作臺上升，成為利用支撐銷的前端部從下表面支撐基板5的狀態(tài)。此外，對于本實施方式中的支撐銷的詳細結(jié)構(gòu)，在后面記述。

然后，在步驟S4中，控制器30使X軸電動機32以及Y軸電動機33進行驅(qū)動，將搭載頭12移動至電子部件供給裝置15的部件供給位置。然后，使Z軸電動機34進行驅(qū)動，使吸附嘴下降，對電子部件進行吸附。在吸附嘴下降時，直至吸附嘴的前端成為相距部件供給位置規(guī)定距離(例如2mm)的上方位置為止，使吸附嘴以第1加速度下降，在使吸附嘴的下降暫時停止后，與上述規(guī)定距離相對應，而使吸附嘴以比第1加速度慢的第2加速度下降。

然后，在步驟S5中，控制器30利用識別照相機21對吸附嘴所吸附的電子部件進行拍攝，進行部件識別(部件有無、部件核對)。然后，在部件識別結(jié)果為錯誤的情況下，向步驟S6跳轉(zhuǎn)，在進行吸附部件的廢棄或保護后，向上述步驟S4跳轉(zhuǎn)。另一方面，在部件識別結(jié)果為正確的情況下，向步驟S7跳轉(zhuǎn)。

然后，在步驟S5中，控制器30利用識別照相機21對吸附嘴所吸附的電子部件進行拍攝，進行部件識別(部件有無、部件核對)。然后，在部件識別結(jié)果為錯誤的情況下，向步驟S6跳轉(zhuǎn)，在進行吸附部件的廢棄或保護后，向上述步驟S4跳轉(zhuǎn)。另一方面，在部件識別結(jié)果為正確的情況下，向步驟S7跳轉(zhuǎn)。

在步驟S7中，控制器30使X軸電動機32以及Y軸電動機33進行驅(qū)動，將搭載頭12向基板5上的吸附部件搭載點移動。此時，基于部件識別結(jié)果以及計算出的部件吸附時的部件中心相對于搭載頭旋轉(zhuǎn)中心的偏移量，對搭載坐標(X，Y)以及搭載角度(θ)進行校正。

然后，在步驟S8中，控制器30使Z軸電動機34進行驅(qū)動，使吸附嘴下降，將電子部件向基板5上搭載。在吸附嘴下降時，與上述的部件吸附時相同地，直至所吸附的電子部件的下表面成為相距基板5上表面規(guī)定距離(例如2mm)的上方位置為止，使吸附嘴以第1加速度下降，在使吸附嘴的下降暫時停止后，與上述規(guī)定距離相對應，使吸附嘴以比第1加速度慢的第2加速度再次下降。如上述所示，使吸附嘴以2個階段的加速度進行下降，對電子部件進行搭載。

然后，在步驟S9中，控制器30將基板5在部件搭載位置處的固定解除。即，使支撐工作臺下降，將利用支撐銷對基板5進行的支撐解除。

在步驟S10中，控制器30通過使輸送用電動機進行驅(qū)動，從而利用輸送導軌11將基板5搬出，結(jié)束部件安裝處理。

下面，對本實用新型的引線釘牢夾具和具備該引線釘牢夾具的支撐銷的具體結(jié)構(gòu)進行說明。

(實施方式1)

圖4是表示本實用新型實施方式1的支撐銷的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是表示支撐銷的結(jié)構(gòu)的局部透視立體圖，(b)是表示引線釘牢夾具的結(jié)構(gòu)的局部放大圖。圖5是表示本實用新型實施方式1的支撐銷在引線釘牢的狀態(tài)下的圖，(a)表示側(cè)視圖，(b)表示主視圖。

如圖4所示，本實施方式的支撐銷40包括支撐部40A和引線釘牢夾具40B。

支撐部40A包括基座401、軸402和磁鐵411。軸402的基端固定于基座401。此外，如圖5的(b)所示，軸401的頂端通過局部切除而形成有臺階部，在臺階部形成有供固定螺栓403螺紋連接的螺紋孔。利用固定螺栓403將支撐部40A和引線釘牢夾具40B固定。

此外，如圖4的(a)所示，基座401在下表面設置有凹部，磁鐵411收納于該凹部。在將支撐銷40設置于支撐工作臺104(參照圖5)時，利用磁鐵411的磁力將支撐銷40固定于支撐工作臺104。另外，也可以不采用磁鐵411，而是采用其他的公知的方法進行固定，例如螺紋固定、粘接、嵌合等。

引線釘牢夾具40B主要包括作為基部的支撐塊404和引線彎折部408，引線彎折部408的下表面突出設置有主體部415。

引線彎折部408呈寬度方向的尺寸沿著長度方向變化的形狀，更具體而言，呈寬度方向的尺寸沿著長度方向均勻增加的形狀，在圖示的例子中為V形，但是也可以為梯形等形狀。此外，引線彎折部408在寬度方向的兩個端部分別具有相對于上表面412呈鈍角的傾斜面414，傾斜面414的傾斜角度可以根據(jù)想要實現(xiàn)的引線的彎折程度而適當設定。

由此，在引線彎折部408的上表面與基板5接觸而支撐基板5時，通過使傾斜面414與基板5上設置的引線插入孔相對，可以利用傾斜面414引導插入基板5的電子部件20的引線，從而使引線彎折并定型。

在電子部件的引線間距發(fā)生變化時，由于基板5的引線插入孔的間距也需要相應地變化，所以此時通過移動引線彎折部408，可以使傾斜面414與基板5上設置的引線插入孔保持相對的狀態(tài)，從而可以匹配引線間距，釘牢引線。

此外，引線彎折部408設置有表示引線間距的標記410，從而可以一邊觀察標志410一邊移動引線彎折部408。標記410可以為符號、數(shù)字、刻度線等能夠識別出引線間距的標記。在圖4的(b)所示的例子中，設置有6條刻度線，從圖中右側(cè)到左側(cè)依次表示引線間距為2mm、2.5mm、3.5mm、5mm、7.5mm、10mm。由此，利用該標記410，根據(jù)引線間距來確定釘牢引線的位置。

以上結(jié)合附圖說明了引線彎折部408配置在上側(cè)的例子，但是也可以根據(jù)基板的位置將引線彎折部408配置在下側(cè)、左側(cè)、右側(cè)等任意的方向。因此，本說明書中的引線彎折部408的上表面是指與基板5相對的表面，下表面是指與上表面相反側(cè)的表面。此外，寬度方向是指沿著基板5的一組引線插入孔的連線的方向，長度方向是指與寬度方向交叉的方向，即引線彎折部408的位置調(diào)整時的移動方向。

此外，支撐塊404具有收納主體部415的空間，該空間形成為能供主體部415沿著引線彎折部408的長度方向移動。由此，設置于主體部415的引線彎折部408能夠移動地安裝于支撐塊404。

在本實施方式中，利用調(diào)整機構(gòu)使引線彎折部408沿著支撐塊404的上表面相對滑動。具體而言，支撐塊404設置有沿著引線彎折部408的長度方向延伸的調(diào)整螺栓407，調(diào)整螺栓407能夠轉(zhuǎn)動地支撐于支撐塊404。此外，主體部415設置有螺紋孔。通過使調(diào)整螺栓407螺紋連接并貫通該螺紋孔，從而在轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓407時，主體部415可以沿著調(diào)整螺栓407的延伸方向移動，可以調(diào)整引線彎折部408的位置。

此外，在支撐塊404上設置有固定螺釘409，當擰緊固定螺釘409時，主體部405和引線彎折部408相對于支撐塊404固定，當松開固定螺釘409時，主體部405和引線彎折部408可以相對于支撐塊404移動。

此外，在支撐塊404上利用螺釘405固定有夾板406，夾板406設置在調(diào)整螺栓407的移動路徑上，防止調(diào)整螺栓從支撐塊404脫落。

(動作)

圖6是表示電子部件的引線釘牢的動作的圖，(a)表示電子部件的引線插入基板前的狀態(tài)，(b)表示電子部件的引線插入基板的狀態(tài)，(c)表示電子部件的引線釘牢的狀態(tài)。

在支撐銷40固定于支撐工作臺104且引線彎折部408的上表面412抵接于基板的下表面的狀態(tài)下，如圖6的(a)所示，利用吸附嘴吸附電子部件20并使電子部件20的引線的下端部與基板5的引線插入孔對準。

如圖6的(b)所示，通過使吸附嘴下降而將電子部件20的引線插入基板5的引線插入孔。在引線彎折部408的傾斜面與引線間距不匹配時，可以通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓407使引線彎折部408移動，從而能夠匹配引線間距。在調(diào)整作業(yè)結(jié)束后，擰緊固定螺釘409即可。

如圖6的(c)所示，利用吸附嘴的壓力，使引線的下端部沿著引線彎折部408的傾斜面414彎折，在電子部件20的下表面與基板5的上表面抵接時，解除吸附嘴對電子部件的吸附，完成電子部件20的安裝。

如以上說明的那樣，根據(jù)本實用新型可以獲得以下的效果。

(1)按照本實用新型，在部件搭載時從背面支撐基板的支撐銷具有將從基板背面突出的插入安裝型的電子部件(引線部件)的引線端子釘牢的功能，所以不需要專用設備就能夠?qū)⒁€部件固定于基板。因此，能夠防止因搬出基板時的基板的振動或者翻轉(zhuǎn)基板等而導致引線部件的引線脫離基板的引線插入孔。

(2)即使釘牢所需的引線間距發(fā)生變化，也可以簡單地調(diào)整引線釘牢夾具的位置來匹配基板的引線插入孔的間距，并且可以縮短操作時間。

(實施方式2)

參照圖7～9對本實用新型的實施方式2進行說明。由于實施方式2與實施方式1的不同點僅在于引線彎折部408的形狀，其他的結(jié)構(gòu)和動作相同，所以對相同的部分標注相同的附圖標記并省略了說明。

如圖7的(b)所示，引線彎折部408呈寬度方向的尺寸沿著長度方向階梯性增加的形狀。換句話說，呈大致V形且呈臺階狀。此外，在寬度方向的兩個端部分別具有相對于上表面412呈鈍角的多個傾斜面。按照實施方式2的結(jié)構(gòu)，可以獲得與實施方式1相同的效果。

(變形例)

上述實施方式中，說明了引線彎折部408的寬度方向的尺寸沿著一個方向增加的例子，但是例如也可以使寬度方向的尺寸從長度方向的兩端朝向中間增加，例如形成為菱形或橢圓形等，或者如實施方式2那樣進一步形成為臺階狀。即，只要根據(jù)引線間距使寬度方向的尺寸沿著長度方向變化即可。

上述實施方式中，通過使調(diào)整螺栓407和主體部415的螺紋孔螺紋連接而構(gòu)成調(diào)整機構(gòu)。此外，也可以采用齒輪齒條機構(gòu)等公知的調(diào)整機構(gòu)，在采用齒輪齒條機構(gòu)的情況下，在支撐塊404和主體部415中的一方設置齒輪，在另一方設置齒條。

上述實施方式中，引線彎折部408與主體部415一體設置，并利用支撐部40A能夠裝拆地固定于支撐工作臺104，但是也可以利用磁鐵或其他公知的方法，將主體部415能夠裝拆地直接固定于支撐工作臺104?；蛘咭€彎折部408也可以不設置主體部415，而是直接能夠裝拆地固定于支撐工作臺104。

工業(yè)實用性

本實用新型可以應用于向基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置。