一種內(nèi)撐式夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)撐式夾具。目的是提供的夾具應(yīng)能可靠地夾取水龍頭以便于在打磨機(jī)上進(jìn)行打磨，以有效提升生產(chǎn)線自動(dòng)化水平、生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。技術(shù)方案是：一種內(nèi)撐式夾具，其特征在于該內(nèi)撐式夾具包括缸筒、對(duì)稱鉸接在缸筒端部且可相向擺動(dòng)的兩個(gè)夾爪、對(duì)兩個(gè)夾爪施力使兩個(gè)夾爪張開(kāi)的夾爪活塞以及對(duì)夾爪活塞施加動(dòng)力的氣缸。所述內(nèi)撐式夾具還裝有使兩個(gè)夾爪收攏的拉簧，拉簧的兩端分別勾掛在兩個(gè)夾爪上。所述夾爪活塞通過(guò)圓柱體對(duì)兩個(gè)夾爪施加推力。所述氣缸通過(guò)推力活塞對(duì)夾爪活塞施加推力。所述推力活塞的頂端端面為一對(duì)夾爪活塞施加推力的斜面。
【專利說(shuō)明】
一種內(nèi)撐式夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種夾具裝置，具體是一種內(nèi)撐式夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，衛(wèi)浴生產(chǎn)的水龍頭在鑄造外形和機(jī)械尺寸方面等存在左右偏差、后壁不一、形位各異等問(wèn)題。需對(duì)水龍頭進(jìn)行打磨使其的壁厚均勻且符合設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]打磨水龍頭的方式主要分為人工打磨和自動(dòng)打磨，其中，人工打磨是現(xiàn)有常用的打磨水龍頭的工作方式。人工打磨指的是，手工抓取水龍頭在打磨機(jī)上打磨，在打磨過(guò)程中，人可以根據(jù)水龍頭形狀、弧度、角度和水龍頭不同壁厚作出相應(yīng)的調(diào)整從而能削磨出合格的產(chǎn)品，但是這種打磨方式存在效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。自動(dòng)打磨，指的是利用機(jī)械臂抓取水龍頭后，可將水龍頭在打磨機(jī)上按照設(shè)定的路徑軌跡打磨，這樣的打磨方式效率高并且可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]然而，眾所周知水龍頭相對(duì)體積較小，機(jī)械手臂相對(duì)較大，如何讓機(jī)械手臂自動(dòng)輕松地夾緊水龍頭進(jìn)行磨拋就亟待解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種水龍頭內(nèi)撐式夾具；該夾具應(yīng)能可靠地夾取水龍頭以便于在打磨機(jī)上進(jìn)行打磨，以有效提升生產(chǎn)線自動(dòng)化水平、生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0006]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:
[0007]—種內(nèi)撐式夾具，其特征在于該內(nèi)撐式夾具包括缸筒、對(duì)稱鉸接在缸筒端部且可相向擺動(dòng)的兩個(gè)夾爪、對(duì)兩個(gè)夾爪施力使兩個(gè)夾爪張開(kāi)的夾爪活塞以及對(duì)夾爪活塞施加動(dòng)力的氣缸。
[0008]所述內(nèi)撐式夾具還裝有使兩個(gè)夾爪收攏的拉簧，拉簧的兩端分別勾掛在兩個(gè)夾爪上。
[0009]所述夾爪活塞通過(guò)圓柱體對(duì)兩個(gè)夾爪施加推力。
[0010]所述氣缸通過(guò)推力活塞對(duì)夾爪活塞施加推力。
[0011]所述推力活塞的頂端端面為一對(duì)夾爪活塞施加推力的斜面。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)氣缸頂壓(壓力F)作用于推力活塞31上后，推力活塞31即推動(dòng)夾爪活塞21、圓柱體24前進(jìn)；圓柱體的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)夾爪分別繞鉸接軸擺動(dòng)從而張開(kāi)撐住水龍頭的內(nèi)壁，從而夾持住水龍頭；當(dāng)壓力F撤去時(shí)水龍頭即脫離夾爪，拉簧28將兩個(gè)夾爪拉回原位，上復(fù)位彈簧22將夾爪活塞復(fù)位，下復(fù)位彈簧32將推力活塞復(fù)位;一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:只需啟用氣缸就能有效地夾持水龍頭，可顯著提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平;而且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制作方便、成本也不高，適合衛(wèi)浴生產(chǎn)企業(yè)使用。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(省略氣缸)。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖(省略氣缸)。
[0016]圖3是本實(shí)用新型去除缸筒后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]附圖所示的內(nèi)撐式夾具，包括缸筒，兩個(gè)夾爪25通過(guò)銷軸26對(duì)稱鉸接在缸筒(圖中可見(jiàn)是上缸筒2)端部，并且可繞銷軸相向擺動(dòng)地進(jìn)行張開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng);夾爪活塞21可軸向滑動(dòng)地定位于上缸筒2中，并對(duì)兩個(gè)夾爪施力使兩個(gè)夾爪張開(kāi)(圖中可見(jiàn):夾爪活塞通過(guò)圓柱體24的圓柱面對(duì)兩個(gè)夾爪施加推力)；上缸筒套I用于限定兩個(gè)夾爪張開(kāi)的最大角度，氣缸(圖中省略)則提供對(duì)夾爪活塞的動(dòng)力；此外，拉簧28安裝在所述兩個(gè)夾爪之間(圖中可見(jiàn):拉簧的兩端分別通過(guò)螺釘27與兩個(gè)夾爪連接)，對(duì)兩個(gè)夾爪施加收攏的拉力。兩個(gè)夾爪收攏后的外部尺寸應(yīng)小于水龍頭的內(nèi)腔，這樣才能插入水龍頭進(jìn)行夾持操作。
[0018]為適應(yīng)水龍頭打磨的需要，所述氣缸還通過(guò)推力活塞對(duì)夾爪活塞施加推力。圖中可見(jiàn):所述推力活塞采用斜面對(duì)夾爪活塞施加推力，斜面與推力活塞軸線的夾角可根據(jù)需要確定;推力活塞31可軸向滑動(dòng)地定位于下缸筒3中，其軸向由下復(fù)位彈簧32及33彈性擋圈定位;上缸筒與下缸筒傾斜一定角度地固定為一體，推力活塞頭部一端制作成與夾爪活塞的底端相貼合的斜面，另有一上復(fù)位彈簧22穿套在夾爪活塞上并且對(duì)夾爪活塞施加往推力活塞方向運(yùn)動(dòng)的頂壓力。
[0019]以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)撐式夾具，其特征在于該內(nèi)撐式夾具包括缸筒、對(duì)稱鉸接在缸筒端部且可相向擺動(dòng)的兩個(gè)夾爪(25)、對(duì)兩個(gè)夾爪施力使兩個(gè)夾爪張開(kāi)的夾爪活塞(21)以及對(duì)夾爪活塞施加動(dòng)力的氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)撐式夾具，其特征在于:所述內(nèi)撐式夾具還裝有使兩個(gè)夾爪收攏的拉簧(28)，拉簧的兩端分別勾掛在兩個(gè)夾爪上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)撐式夾具，其特征在于:所述夾爪活塞通過(guò)圓柱體(24)對(duì)兩個(gè)夾爪施加推力。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)撐式夾具，其特征在于:所述氣缸通過(guò)推力活塞(31)對(duì)夾爪活塞施加推力。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)撐式夾具，其特征在于:所述推力活塞的頂端端面為一對(duì)夾爪活塞施加推力的斜面。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK205438207SQ201620183966
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】廖進(jìn)堃
【申請(qǐng)人】浙江瑞宏機(jī)器人有限公司