技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種四軸機器人插件機，其包括：機座；供料裝置，其安裝于機座上；插件裝置，其通過四軸機械手安裝于機座上，并位于供料裝置上方；該插件裝置包括用于與四軸機械手連接的基座以及至少兩排并列安裝于基座下端并可同時取料的插件機構(gòu)組，且每組插件機構(gòu)組均包括至少三個可獨立插件的插件機構(gòu)，該插件機構(gòu)均包括有通過升降氣缸安裝于基座下端并用于夾持工件的夾子組件；整形校正裝置，其包括：設(shè)于機座側(cè)邊的整形校正板，該整形校正板位于插件裝置下方，整形校正板上設(shè)有復(fù)數(shù)個的整形校正通孔；四軸機械手端部設(shè)有用于供料裝置進(jìn)行拍照以分析供料裝置傳送電子元器件的情況和辨別電子元器件中引腳正負(fù)極及位置的CCD視覺攝像機。

技術(shù)研發(fā)人員：張素國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市蘆葦電子科技有限公司
文檔號碼：201621065539
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.20
技術(shù)公布日：2017.03.22