1.四軸機(jī)器人插件機(jī)，其特征在于：包括：
機(jī)座(1)；
供料裝置(2)，其安裝于機(jī)座(1)上；
用于夾取供料裝置(2)傳送的電子元器件并將電子元器件進(jìn)行插接的插件裝置(3)，其通過一四軸機(jī)械手(4)以可任意移動(dòng)的方式安裝于機(jī)座(1)上，該插件裝置(3)位于供料裝置(2)上方；該插件裝置(3)包括用于與四軸機(jī)械手(4)連接的基座(31)以及至少兩排并列安裝于基座(1)下端并可同時(shí)取料的插件機(jī)構(gòu)組(200)，且每組插件機(jī)構(gòu)組(200)均包括至少三個(gè)可獨(dú)立插件的插件機(jī)構(gòu)(32)，該插件機(jī)構(gòu)(32)均包括有通過升降氣缸(321)安裝于基座(31)下端并用于夾持工件的夾子組件(322)；
整形校正裝置(300)，其包括：設(shè)置于機(jī)座(1)側(cè)邊的整形校正板(5)，該整形校正板(5)位于插件裝置(3)下方，且該整形校正板(5)上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)供電子元器件的引腳插入并對該引腳進(jìn)行整形的整形校正通孔(51)，該插件裝置(3)夾緊電子元器件，并將電子元器件的引腳插入整形校正通孔(51)以對該引腳進(jìn)行整形；
所述四軸機(jī)械手(4)端部設(shè)置有用于供料裝置(2)進(jìn)行拍照以分析供料裝置(2)傳送電子元器件的情況和辨別電子元器件中引腳正負(fù)極及位置的CCD視覺攝像機(jī)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插件機(jī)，其特征在于：所述供料裝置(2)包括有安裝于機(jī)座(1)上并用于對插件裝置(3)進(jìn)行供料的第一供料器組(21)以及安裝于第一供料器組(21)旁側(cè)并供換線使用且不與第一供料器組(21)同時(shí)對插件裝置(3)進(jìn)行供料的第二供料器組(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸機(jī)器人插件機(jī)，其特征在于：所述第一供料器組(21)包括有至少一個(gè)第一供料器(211)，所述第二供料器組(22)包括有至少一個(gè)第二供料器(221)，該第二供料器(221)及第一供料器(211)對稱安裝于機(jī)座(1)兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插件機(jī)，其特征在于：所述整形校正通孔(51)包括有用于引導(dǎo)電子元器件引腳插入的斗形孔(511)以及與斗形孔(511)對接并用于整形的筒狀孔(512)，該斗形孔(511)設(shè)置于整形校正板(5)上端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插件機(jī)，其特征在于：所述整形校正通孔(41)的形狀及大小均不相同，包括有矩形孔、圓孔或異形孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插件機(jī)，其特征在于：所述夾子組件(322)包括有安裝于升降氣缸(321)下端的氣缸(3221)、安裝于氣缸(3221)下端并可相對張開或夾緊的左、右滑塊(3222、3223)以及以可拆裝方式安裝于左、右滑塊(3222、3223)下端的左、右夾塊(3224、3225)，該左、右夾塊(3224、3225)之間形成有用于夾緊工件的夾緊空間，且該氣缸(3221)外側(cè)還設(shè)置有一行程限位片(3226)，該行程限位片(3226)伸入左、右滑塊(3222、3223)之間，以防止左、右滑塊(3222、3223)碰撞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四軸機(jī)器人插件機(jī)，其特征在于：所述左、右滑塊(3222、3223)均呈T字形；所述左、右夾塊(3224、3225)均呈L字形，其相對的面分別設(shè)置有第一、第二弧形夾槽，該第一、第二弧形夾槽之間形成所述的夾緊空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四軸機(jī)器人插件機(jī)，其特征在于：所述行程限位片(3226)包括一主體部(32261)以及彎折形成于主體部(32261)下端并與主體部(32261)垂直的限位部(32262)，該限位部(32262)伸入左、右滑塊(3222、3223)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四軸機(jī)器人插件機(jī)，其特征在于：所述升降氣缸(321)包括一缸體(3211)、設(shè)置于缸體(3211)外側(cè)的滑軌、套接于滑軌上并呈L字形的滑動(dòng)座(3212)，該缸體(3211)中的活塞與該滑動(dòng)座(3212)連接以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座(3212)上下移動(dòng)，上述氣缸(3221)通過一連接板(3227)安裝于該滑動(dòng)座(3212)上。