四軸多功能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種四軸多功能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]四軸機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中如今得到廣泛應(yīng)用，但是價格太昂貴，工作是的區(qū)域比較小，移動也不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的上述的不足，本實用新型提供了一種四軸多功能機(jī)器人。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種四軸多功能機(jī)器人，包括底座、水平旋轉(zhuǎn)軸、垂直旋轉(zhuǎn)軸、水平移動軸和垂直移動軸，底座上端設(shè)有套筒，套筒內(nèi)設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)軸，水平旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有電機(jī)，水平旋轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有垂直桿，垂直桿兩邊設(shè)有垂直導(dǎo)軌，垂直移動軸設(shè)在垂直導(dǎo)軌上，垂直移動軸前端設(shè)有水平移動軸，水平移動軸內(nèi)設(shè)有水平桿，水平桿兩邊設(shè)有水平導(dǎo)軌，垂直桿頂端設(shè)有垂直限位塊，水平桿左端設(shè)有水平限位塊，所述水平桿右端設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)軸，底座底部設(shè)有移動裝置。
[0005]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進(jìn)一步包括垂直旋轉(zhuǎn)軸末端連接焊接頭、切割頭、搬運(yùn)手、鉆頭、打磨頭、或噴槍。
[0006]本實用新型的有益效果是，本裝置成本低，移動范圍廣，工作范圍大，使用效果好。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中1.底座，2.水平旋轉(zhuǎn)軸，3.垂直旋轉(zhuǎn)軸，4.水平移動軸，5.垂直移動軸，6.套筒，7.電機(jī)，8.垂直桿，9.垂直導(dǎo)軌，10.水平桿，11.水平導(dǎo)軌，12.水平限位塊，13.移動裝置。
【具體實施方式】
[0010]如圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，一種四軸多功能機(jī)器人，包括底座1、水平旋轉(zhuǎn)軸2、垂直旋轉(zhuǎn)軸3、水平移動軸4和垂直移動軸5，底座I上端設(shè)有套筒6，套筒6內(nèi)設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)軸2，水平旋轉(zhuǎn)軸2底部設(shè)有電機(jī)7，水平旋轉(zhuǎn)軸2上端設(shè)有垂直桿8，垂直桿8兩邊設(shè)有垂直導(dǎo)軌9，所述垂直移動軸5設(shè)在垂直導(dǎo)軌9上，垂直移動軸5前端設(shè)有水平移動軸4，水平移動軸4內(nèi)設(shè)有水平桿10，水平桿10兩邊設(shè)有水平導(dǎo)軌11，垂直桿8頂端設(shè)有垂直限位塊12，水平桿10左端設(shè)有水平限位塊13，水平桿10右端設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)軸3，底座I底部設(shè)有移動裝置14，垂直旋轉(zhuǎn)軸3末端連接焊接頭、切割頭、搬運(yùn)手、鉆頭、打磨頭、或噴槍。
[0011]使用說明:機(jī)器人底部設(shè)有移動裝置14，移動裝置可以設(shè)計為直線，圓弧或者其他形狀，套筒6右側(cè)設(shè)有控制箱，可以控制機(jī)器人工作，工作時加大工作區(qū)域，滿足企業(yè)要求，降低成本。
[0012]以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種四軸多功能機(jī)器人，包括底座(I)、水平旋轉(zhuǎn)軸(2)、垂直旋轉(zhuǎn)軸(3)、水平移動軸(4)和垂直移動軸(5 )，所述底座(I)上端設(shè)有套筒(6 )，所述套筒(6 )內(nèi)設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)軸(2)，所述水平旋轉(zhuǎn)軸(2)底部設(shè)有電機(jī)(7)，所述水平旋轉(zhuǎn)軸(2)上端設(shè)有垂直桿(8)，所述垂直桿(8 )兩邊設(shè)有垂直導(dǎo)軌(9 )，所述垂直移動軸(5 )設(shè)在垂直導(dǎo)軌(9 )上，所述垂直移動軸(5)前端設(shè)有水平移動軸(4)，所述水平移動軸(4)內(nèi)設(shè)有水平桿(10)，所述水平桿(10)兩邊設(shè)有水平導(dǎo)軌(11)，所述垂直桿(8)頂端設(shè)有垂直限位塊(12)，所述水平桿(10)左端設(shè)有水平限位塊(13)，所述水平桿(10)右端設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)軸(3)，其特征是，所述底座(I)底部設(shè)有移動裝置(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸多功能機(jī)器人，其特征是，所述垂直旋轉(zhuǎn)軸(3)末端連接焊接頭、切割頭、搬運(yùn)手、鉆頭、打磨頭、或噴槍。
【專利摘要】本實用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種四軸多功能機(jī)器人，包括底座、水平旋轉(zhuǎn)軸、垂直旋轉(zhuǎn)軸、水平移動軸和垂直移動軸，底座上端設(shè)有套筒，套筒內(nèi)設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)軸，水平旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有電機(jī)，水平旋轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有垂直桿，垂直桿兩邊設(shè)有垂直導(dǎo)軌，垂直移動軸設(shè)在垂直導(dǎo)軌上，垂直移動軸前端設(shè)有水平移動軸，水平移動軸內(nèi)設(shè)有水平桿，水平桿兩邊設(shè)有水平導(dǎo)軌，垂直桿頂端設(shè)有垂直限位塊，水平桿左端設(shè)有水平限位塊，水平桿右端設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)軸，底座底部設(shè)有移動裝置。本裝置成本低，移動范圍廣，工作范圍大，使用效果好。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號】CN204604336
【申請?zhí)枴緾N201520296496
【發(fā)明人】王晨櫻
【申請人】常州嘴饞了信息科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月10日