四軸機器人插針機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于注塑模具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四軸機器人插針機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品的普及和快速發(fā)展，電子設(shè)備之間的連接器如電子插座、USB接口、數(shù)據(jù)傳輸接口等電子連接產(chǎn)品需求急劇增長，目前這些電子連接器產(chǎn)品多以塑膠注塑成型，然后在其成型的主體上插入針腳的生產(chǎn)方式為主，傳統(tǒng)的方式是依靠人工來將針腳一一插入注塑成型的主體，人工作業(yè)時，需將針腳放入治具上，再將治具套入模具，而后進行插針，存在人力多、周期長、不良率高等諸多問題，嚴重時還會出現(xiàn)針腳放反的不良現(xiàn)象。另外注塑機的工作原理是將塑膠原料通過料管將其熔融后注入模具型腔，人力作業(yè)時存在速度快慢的影響，會導(dǎo)致塑膠料在注塑機料管內(nèi)呆滯時間不一，導(dǎo)致溫度偏差，影響成型品質(zhì)；自動作業(yè)能使周期時間統(tǒng)一，能有效的保證成型品質(zhì)。為提升效率及避免不良產(chǎn)生，最近又出現(xiàn)了一些自動插針設(shè)備，中國專利CN201541044U公開了一種自動插針的“接線端子自動插針機”。這種自動插針機實現(xiàn)了機械代替人力插針，但是并未實現(xiàn)插針和注塑的自動連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多問題，本發(fā)明提供了一種四軸機器人插針機，其目的是采用四軸機器人來連接供料系統(tǒng)到注塑模具的針腳植入，實現(xiàn)無人作業(yè)模式，從注塑機臺等待人員作業(yè)改進到自動化作業(yè)，注塑機臺的效率大幅度提升。對比現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)，人工勞動生產(chǎn)效率每小時生產(chǎn)100模次，使用該設(shè)備以后，每小時可以完成200模次，效率大大提高，實現(xiàn)無人作業(yè)模式的同時保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為實現(xiàn)上述方案，一種四軸機器人插針機，包括機器人插針機和注塑機，所述機器人插針機包括插針機金屬臺架，所述機器人插針機金屬臺架Z軸表面裝有第一供料震盤和第二供料震盤，第一供料震盤Z軸正上方裝有第一儲料斗，第二供料震盤Z軸正上方裝有第二儲料斗，第一供料震盤通過第一震盤料道連接到分針機構(gòu)，第二供料震盤通過第二震盤料道連接到分針機構(gòu)，取針手掌位于分針機構(gòu)的Y軸右前側(cè)，取針手掌的Z軸正上方裝有插針機器人，分針機構(gòu)Y軸平行方向上裝有取產(chǎn)品機械手，注塑機金屬臺架與機器人插針機金屬臺架在X軸方向平齊，插針機器人安裝在注塑機金屬臺架Z軸表面的右前端，與取針手掌垂直，注塑機模具位于注塑機金屬臺架Z軸表面的中央位置，注塑機金屬臺架Z軸表面的Y軸方向最下端裝有一個產(chǎn)品料道，PLC控制屏安裝在機器人插針機金屬臺架Z軸表面的Y軸方向最上端。
[0005]在上述技術(shù)方案中，儲料斗包括料斗、斗門氣缸和擋料氣缸，料斗成方形漏斗狀，斗門氣缸懸掛在料內(nèi)壁之上，擋料氣缸貫穿料斗出料口，斗門氣缸的作用是將料斗里的針料不斷下壓，通過擋料氣缸可以控制針料喂料的速度。
[0006]在上述技術(shù)方案中，供料震盤上的震盤由上大下小的兩個金屬圓筒組成，震盤內(nèi)壁上沿裝有料滿傳感器，震盤料道的一端貫穿震盤，供料震盤的作用是儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時，將儲料斗的針腳開閘放出，循環(huán)供料。
[0007]在上述技術(shù)方案中，第一震盤料道和第二震盤料道在X、Y軸上互相垂直，針腳通過供料震盤排位后，經(jīng)過震盤料道進入分針機構(gòu)。
[0008]在上述技術(shù)方案中，分針機構(gòu)包括分針氣缸、針腳檢測器、針腳到位光纖和頂針氣缸，其中頂針氣缸位于針腳檢測器Z軸正下方，分針氣缸和針檢測器X軸方向垂直連接，針腳檢測器X軸方向末端裝有針腳到位光纖，針腳進入分針機構(gòu)以后，首先由分針氣缸頂入針腳檢測器，經(jīng)由針腳到位光纖檢測到位以后，由頂針氣缸將排序好的針腳頂入取針手掌。
[0009]在上述技術(shù)方案中，取針手掌包括取針氣缸和取針治具，所述取針氣缸位于取針治具正上方，取針氣缸將分針機構(gòu)中頂針氣缸頂入的針腳放入取針治具中，針腳在取針治具中排列定位。
[0010]在上述技術(shù)方案中，取針手掌的Z軸正上方裝有一個可編程控制的插針機器人，插針機器人將放入取針治具中的針腳進行移位檢測并植入注塑機模具注塑成型。
[0011]在上述技術(shù)方案中，取產(chǎn)品機械手將注塑機模具中注塑成型的產(chǎn)品取出放置在產(chǎn)品料道上滑入下工序工作臺，其中取產(chǎn)品機械手由夾料氣缸和氣夾和金屬支架組成，金屬支架一端焊接在機器人插針機金屬臺架上，另一端和氣夾連接，氣夾正上方設(shè)有夾料氣缸。
[0012]在上述技術(shù)方案中，可以通過PLC控制屏設(shè)定整個機器的運行狀況。
[0013]上述的一種四軸機器人插針機結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，生產(chǎn)靈活，采用本四軸機器人來連接供料系統(tǒng)到注塑模具的針植入，實現(xiàn)了無人作業(yè)模式，生產(chǎn)效率大幅度提升。對比現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)，人工勞動生產(chǎn)效率每小時生產(chǎn)100模次，使用該設(shè)備以后，每小時可以完成200模次，效率大大提高，實現(xiàn)無人作業(yè)模式的同時保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中儲料斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖1中供料震盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖1中分針機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖1中取針手掌的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖1中插針機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是圖1中取產(chǎn)品機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是圖1中產(chǎn)品料道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1_機器人插針機金屬臺架，2-第一儲料斗，3-第二儲料斗，4-第一供料震盤，5-第二供料震盤，6-第一震盤料道，7-第二震盤料道，8-分針機構(gòu)，9-取針手掌，10-插針機器人，11-取產(chǎn)品機械手，12-產(chǎn)品料道，13-注塑機模具，14-PLC控制屏，15-注塑機金屬臺架，21-料斗，22-斗門氣缸，23-擋料氣缸，31-震盤，32-料滿傳感器，41-分針氣缸，42-針腳檢測器，43-針腳到位光纖，44-頂針氣缸，51-取針氣缸，52-取針治具，61-夾料氣缸，62-氣夾，63-金屬支架，71-焊接支架，72-產(chǎn)品滑道。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0024]實施例:四軸機器人插針機
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述的四軸機器人插針機，包括機器人插針機和注塑機，所述機器人插針機包括插針機金屬臺架1，所述機器人插針機金屬臺架I的Z軸表面裝有第一供料震盤4和第二供料震盤5，第一供料震盤4的Z軸正上方裝有第一儲料斗2，第二供料震盤5的Z軸正上方裝有第二儲料斗3，第一供料震盤4通過第一震盤料道6連接到分針機構(gòu)8，第二供料震盤5通過第二震盤料道7連接到分針機構(gòu)8，取針手掌9位于分針機構(gòu)8的Y軸右前側(cè)，取針手掌9的Z軸正上方裝有插針機器人10，分針機構(gòu)8的Y軸平行方向上裝有取產(chǎn)品機械手11，注塑機金屬臺架15與機器人插針機金屬臺架I在X軸方向平齊且中間相距50cm，插針機器人10安裝在注塑機金屬臺架15的Z軸表面的右前端，與取針手掌9垂直，注塑機模具13位于注塑機金屬臺架I的Z軸表面的中央位置，注塑機金屬臺架15的Z軸表面的Y軸方向最下端裝有一個產(chǎn)品料道12，PLC控制屏14安裝在機器人插針機金屬臺架I的Z軸表面的Y軸方向最上端。