本實(shí)用新型涉及整形技術(shù)領(lǐng)域，特指一種插件機(jī)用整形校正裝置。

背景技術(shù)：
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我國(guó)是全球最大的白色家電生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，白色家電控制的核心部件是電路板。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和勞動(dòng)保障制度的逐步完善，勞動(dòng)力成本逐漸升高，勞動(dòng)密集和產(chǎn)量波動(dòng)是多數(shù)電子廠家的主要特點(diǎn)。大量勞動(dòng)密集生產(chǎn)線的自動(dòng)化替代問(wèn)題越來(lái)越成為生產(chǎn)廠家關(guān)注的焦點(diǎn)。

PCB板的插件與調(diào)試是電子整機(jī)生產(chǎn)的前道工序。傳統(tǒng)的PCB板插件工序都是依賴于手插，手工插件環(huán)節(jié)尤其消耗人力，其插件速度、質(zhì)量與人的疲勞程度是密切相關(guān)的，錯(cuò)插、漏插現(xiàn)象比較嚴(yán)重，現(xiàn)有生產(chǎn)線一般在后續(xù)設(shè)置通電檢測(cè)和補(bǔ)焊工序進(jìn)行補(bǔ)救，造成單板的直通率受到一定程度的影響。研制該環(huán)節(jié)的自動(dòng)化設(shè)備，符合電子廠商的發(fā)展需求，也符合我國(guó)企業(yè)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)資金密集型轉(zhuǎn)變的要求。

自動(dòng)插件機(jī)是一種由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化插件設(shè)備，插件速度快，準(zhǔn)確率高，這樣很大程度上克服了人為造成的錯(cuò)插、漏插現(xiàn)象，提高了PCB板的直通率，加快了生產(chǎn)速度。

將電子元器件插入PCB電路板上時(shí)，插件機(jī)的首先需要將電子元器件的引腳進(jìn)行整形，最后再將電子元器件準(zhǔn)確地插入到PCB電路板上。但現(xiàn)有的插件機(jī)采用的整形裝置較為復(fù)雜，該整形裝置是通過(guò)夾緊壓合整形、換向、夾緊壓合整形等較多個(gè)工序?qū)﹄娮釉骷囊_進(jìn)行整形，不僅步驟繁瑣，成本高，且不利于提高工作效率。另外，該整形裝置每次只可對(duì)一個(gè)電子元器件的引腳進(jìn)行整形，其工作效率極為低下，不利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種插件機(jī)用整形校正裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該插件機(jī)用整形校正裝置包括機(jī)座、安裝于機(jī)座上的四軸機(jī)械手、安裝于四軸機(jī)械手上的夾緊插件裝置和設(shè)置于機(jī)座側(cè)邊的整形校正板，該整形校正板位于夾緊插件裝置下方，且該整形校正板上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)供電子元器件的引腳插入并對(duì)該引腳進(jìn)行整形的整形校正通孔，該夾緊插件裝置夾緊電子元器件，并將電子元器件的引腳插入整形校正通孔以對(duì)該引腳進(jìn)行整形。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述整形校正通孔包括有用于引導(dǎo)電子元器件引腳插入的斗形孔以及與斗形孔對(duì)接并用于整形的筒狀孔，該斗形孔設(shè)置于整形校正板上端面。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述整形校正通孔的形狀及大小均不相同，包括有矩形孔、圓孔或異形孔。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾緊插件裝置包括用于與四軸機(jī)械手連接的基座以及至少兩排并列安裝于基座下端并可同時(shí)取料的插件機(jī)構(gòu)組，且每組插件機(jī)構(gòu)組均包括至少三個(gè)可獨(dú)立插件的插件機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，還包括有安裝于整形校正板上方的視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括安裝于四軸機(jī)械手上的CCD視覺(jué)攝像機(jī)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)夾緊插件裝置夾緊六個(gè)電子元器件，并在將電子元器件插入PCB板之前，通過(guò)四軸機(jī)械手移動(dòng)至整形校正板上方，并通過(guò)視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行視覺(jué)對(duì)位，以致夾緊插件裝置可將三個(gè)或六個(gè)電子元器件同時(shí)插入整形校正板的整形校正通孔以對(duì)該引腳進(jìn)行整形，且由于整形校正通孔上端設(shè)置為斗形孔，以致可達(dá)到更好的整形功效。也就是說(shuō)，本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整形校正工序極少，并可一次性將多個(gè)電子元器件的引腳進(jìn)行整形處理，工作效率極高，且整形校正也極好，以此可大大提高本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型中整形校正通孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

見(jiàn)圖1、2所示，為一種插件機(jī)用整形校正裝置，其包括機(jī)座1、安裝于機(jī)座1上的四軸機(jī)械手2、安裝于四軸機(jī)械手2上的夾緊插件裝置3和設(shè)置于機(jī)座1側(cè)邊的整形校正板4，該整形校正板4位于夾緊插件裝置3下方，且該整形校正板4上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)供電子元器件的引腳插入并對(duì)該引腳進(jìn)行整形的整形校正通孔41，該夾緊插件裝置3夾緊電子元器件，并將電子元器件的引腳插入整形校正通孔41以對(duì)該引腳進(jìn)行整形。

所述整形校正通孔41包括有用于引導(dǎo)電子元器件引腳插入的斗形孔411以及與斗形孔411對(duì)接并用于整形的筒狀孔412，該斗形孔411設(shè)置于整形校正板4上端面。其中，所述整形校正通孔41的形狀及大小均不相同，包括有矩形孔、圓孔或異形孔，以致使本實(shí)用新型不需要更換整形校正板4也可對(duì)各種規(guī)格形狀大小的電子元器件的引腳進(jìn)行整形校正，使用起來(lái)更加方便，兼容性更強(qiáng)。

所述夾緊插件裝置3包括用于與四軸機(jī)械手2連接的基座31以及至少兩排并列安裝于基座31下端并可同時(shí)取料的插件機(jī)構(gòu)組32，且每組插件機(jī)構(gòu)組32均包括至少三個(gè)可獨(dú)立插件的插件機(jī)構(gòu)321。

本實(shí)用新型還包括有安裝于整形校正板4上方的視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)5。具體而言，所述視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)5包括安裝于四軸機(jī)械手2上的CCD視覺(jué)攝像機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)夾緊插件裝置夾緊六個(gè)電子元器件，并在將電子元器件插入PCB板之前，通過(guò)四軸機(jī)械手移動(dòng)至整形校正板上方，并通過(guò)視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行視覺(jué)對(duì)位，以致夾緊插件裝置可將三個(gè)或六個(gè)電子元器件同時(shí)插入整形校正板的整形校正通孔以對(duì)該引腳進(jìn)行整形，且由于整形校正通孔上端設(shè)置為斗形孔，以致可達(dá)到更好的整形功效。也就是說(shuō)，本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整形校正工序極少，并可一次性將多個(gè)電子元器件的引腳進(jìn)行整形處理，工作效率極高，且整形校正也極好，以此可大大提高本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。