一種用于插接端子的插件機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于插接端子的插件機，其包括：機架、安裝于機架上的PCB板進料機構、端子進料機構、點膠機構及插件機構和上料座，插件機構包括可在X、Y、Z軸方向移動的插件組件，插件組件包括導桿架、若干安裝于導桿架下端并可嵌入端子中的模塊以及安裝于導桿架中的針板和用于驅動針板在導桿架中上下移動的第一氣缸，模塊沿其上端面向下開設有貫穿其下端面的穿孔，該針板上安裝有若干第一頂針，該第一頂針伸入模塊中的穿孔中。由于插件組件的結構較為簡單，可有效降低成本。由于插件組件中具有多個模塊，且在工作時，通過多個模塊可一次性定位多個端子，并一次性將多個端子插接于PCB板上，以致使整機的工作效率極高，利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種用于插接端子的插件機
技術領域
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[0001 ]本實用新型涉及插件設備技術領域，特指一種用于插接端子的插件機。
【背景技術】
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[0002]我國是全球最大的白色家電生產(chǎn)國和消費國，白色家電控制的核心部件是電路板。隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展和勞動保障制度的逐步完善，勞動力成本逐漸升高，勞動密集和產(chǎn)量波動是多數(shù)電子廠家的主要特點。大量勞動密集生產(chǎn)線的自動化替代問題越來越成為生廣廠家關注的焦點。
[0003]PCB板的插件與調(diào)試是電子整機生產(chǎn)的前道工序。傳統(tǒng)的PCB板插件工序都是依賴于手插，手工插件環(huán)節(jié)尤其消耗人力，其插件速度、質量與人的疲勞程度是密切相關的，錯插、漏插現(xiàn)象比較嚴重，現(xiàn)有生產(chǎn)線一般在后續(xù)設置通電檢測和補焊工序進行補救，造成單板的直通率受到一定程度的影響。研制該環(huán)節(jié)的自動化設備，符合電子廠商的發(fā)展需求，也符合我國企業(yè)由勞動密集型向技術資金密集型轉變的要求。
[0004]自動插件機是一種由計算機控制的自動化插件設備，插件速度快，準確率高，這樣很大程度上克服了人為造成的錯插、漏插現(xiàn)象，提高了 PCB板的直通率，加快了生產(chǎn)速度。
[0005]但是許多類型的PCB板均需要端子，然而現(xiàn)有技術中自動插件機都是通過夾子夾持端子，再將端子插接于PCB板上，而夾子的結構較為復雜，且夾持的穩(wěn)定性不夠理想，不利于提高工作效率。另外，目前的自動插件機一般只能一次夾持端子，并將一個端子插接于PCB板上，導致整機的工作效率極為低下，不利于提高生產(chǎn)效率。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術方案。
【實用新型內(nèi)容】:
[0007]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于插接端子的插件機。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:該用于插接端子的插件機包括:一機架、安裝于機架上的PCB板進料機構、端子進料機構、點膠機構以及插件機構和與端子進料機構對接的上料座，該點膠機構位于PCB板進料機構上方，所述插件機構包括可在X、Y、Z軸方向移動的并用于定位端子的插件組件，該插件組件包括導桿架、若干安裝于導桿架下端并可嵌入端子中的模塊以及安裝于導桿架中的針板和用于驅動針板在導桿架中上下移動的第一氣缸，模塊沿其上端面向下開設有貫穿其下端面的穿孔，該針板上安裝有若干第一頂針，該第一頂針伸入模塊中的穿孔中。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述端子包括有一塑膠座以及設置于塑膠座中的金屬針，該塑膠座上端具有一凹槽，該金屬針上端顯露于該凹槽中，所述模塊的形狀與該凹槽相適配，且該模塊的外表面設置為粗糙面，該模塊的外表面還設置有用于與凹槽內(nèi)壁定位的定位凸塊。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述模塊下端面向上設置用于供所述金屬針插入，并可對金屬針定位的定位槽。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述上料座上端設置有用于放置端子的槽體，且該槽體與所述端子進料機構對接。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述插件機構還包括安裝于機架上的三軸移動系統(tǒng)以及安裝于三軸移動系統(tǒng)上并可在Χ、γ、ζ軸方向移動的插件機頭，所述插件組件安裝于插件機頭下端。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述導桿架包括上、下板體以及安裝于上、下板體之間的導桿，所述針板兩端套設于該導桿上，所述上板體與插件機頭連接，所述模塊設置于下板體底部。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，所述端子進料機構包括振動盤以及與振動盤對接的料軌，該料軌與所述上料座對接。
[0015]進一步而言，上述技術方案中，所述點膠機構設置于機架上，并位于PCB板進料機構上方;其中，該點膠機構包括至少兩個點膠槍以及用于驅動該點膠槍上下移動的第二驅動裝置。
[0016]進一步而言，上述技術方案中，所述PCB板進料機構包括安裝于機架上并相互對立的第一、第二進料板以及安裝于第一進料板或第二進料板內(nèi)側的進料皮帶以及用于驅動進料皮帶運轉的第一驅動裝置，且該第一、第二進料板內(nèi)側成型有供PCB板放置的階梯槽。
[0017]進一步而言，上述技術方案中，所述第一進料板和第二進料板之間設置有用于調(diào)節(jié)其之間相對間隔的手搖調(diào)節(jié)機構。
[0018]采用上述技術方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比較具有如下有益效果:本實用新型工作時，將需要插接端子的PCB板放置于PCB板進料機構中，該PCB板進料機構將PCB板傳送至上料座的旁側后停止傳送，且在PCB板傳送的過程中，點膠機構對PCB板進行點膠處理;與此同時，所述端子進料機構工作，該端子進料機構中的振動盤不斷振動，并通過料軌將端子傳送至所述上料座的槽體中。隨后，所述插件機構工作，該插件機構中的插件組件在三軸移動系統(tǒng)的作用下可在Χ、Υ、Ζ軸方向移動，其中，該插件組件中的模塊在嵌入端子時，該模塊中作為外表面的粗糙面及定位凸塊均與凹槽內(nèi)壁接觸，另外，端子中的金屬針插入模塊中的定位槽內(nèi)，使模塊與端子的塑膠座形成穩(wěn)定裝配。然后，該插件組件在三軸移動系統(tǒng)的作用下在X、Y、Z軸方向移動，并將端子移動至PCB板上方，隨后，第一氣缸驅動針板向下移動，使針板上的第一頂針向下移動，以致將端子頂出而脫離模塊，并使端子插接于PCB板上，以完成插接端子的動作。綜上所述，本實用新型可穩(wěn)定定位端子，并將端子穩(wěn)定插接于PCB板上，以致使整個插接工作可通過自動化控制完成，工作質量及生產(chǎn)效率均極高。由于插件組件的結構較為簡單，并可穩(wěn)定定位端子，可有效降低生產(chǎn)成本。另外，由于插件組件中具有多個模塊，且在工作時，通過多個模塊可一次性定位多個端子，并一次性將多個端子插接于PCB板上，以致使整機的工作效率極高，利于提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
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[0019]圖1是本實用新型的立體圖；
[0020]圖2是端子的剖視圖；
[0021]圖3是本實用新型中插件組件與上料座的裝配圖?！揪唧w實施方式】:
[0022]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0023]見圖1-3所示，為一種用于插接端子的插件機，其包括:一機架1、安裝于機架I上的PCB板進料機構2、端子進料機構3、點膠機構6以及插件機構4和與端子進料機構3對接的上料座5，該點膠機構6及插件機構4均位于PCB板進料機構2上方，該上料座5位于PCB板進料機構2旁側。
[0024]所述PCB板進料機構2設置于機架I上，且PCB板進料機構2兩側均伸出于機架I兩側;具體而言，所述PCB板進料機構2包括安裝于機架I上并相互對立的第一、第二進料板21、22以及安裝于第一進料板21或第二進料板22內(nèi)側的進料皮帶以及用于驅動進料皮帶運轉的第一驅動裝置，且該第一、第二進料板21、22內(nèi)側成型有供PCB板放置的階梯槽。另外，所述第一進料板21和第二進料板22之間設置有用于調(diào)節(jié)其之間相對間隔的手搖調(diào)節(jié)機構23，通過調(diào)節(jié)所述第一進料板21和第二進料板22之間的相對間隔，以致可傳送不同規(guī)格大小的PCB 板。
[0025]所述端子進料機構3包括振動盤31以及與振動盤31對接的料軌32，該料軌32與所述上料座5對接。
[0026]所述端子7包括有一塑膠座71以及設置于塑膠座71中的金屬針72，該塑膠座71上端具有一凹槽711，該金屬針72上端顯露于該凹槽711中。
[0027]所述插件機構4包括安裝于機架I上的三軸移動系統(tǒng)41以及安裝于三軸移動系統(tǒng)41上并可在X、Y、Z軸方向移動的插件機頭42以及安裝于插件機頭42下端的插件組件43，其中，該插件組件43可在Χ、Υ、Ζ軸方向移動的并用于定位端子。上述三軸移動系統(tǒng)采用絲桿模組配合伺服電機進行驅動，以致使運行精度極高，并可大大提高本實用新型運行的穩(wěn)定性，提高工作質量。
[0028]所述插件組件43包括導桿架431、若干安裝于導桿架431下端并可嵌入端子7中的模塊432以及安裝于導桿架431中的針板433和用于驅動針板433在導桿架431中上下移動的第一氣缸436，模塊432沿其上端面向下開設有貫穿其下端面的穿孔435，該針板433上安裝有若干第一頂針434，該第一頂針434伸入模塊432中的穿孔435中。其中，所述導桿架431包括上、下板體401、402以及安裝于上、下板體401、402之間的導桿403，所述針板433兩端套設于該導桿403上，所述上板體401與插件機頭42連接，所述模塊432設置于下板體402底部。
[0029]所述模塊432的形狀與該塑膠座71中的凹槽711相適配，且該模塊432的外表面設置為粗糙面，該模塊432的外表面還設置有用于與凹槽711內(nèi)壁定位的定位凸塊，以致使該模塊432落入塑膠座71中的凹槽711后，該模塊432中作為外表面的粗糙面及定位凸塊均與凹槽711內(nèi)壁接觸，使模塊432與端子7的塑膠座71形成穩(wěn)定裝配，以致插件機構4可將端子7定位，并提起來插接于PCB板上。所述模塊432下端面向上設置用于供所述金屬針72插入，并可對金屬針72定位的定位槽437，以此可防止金屬針72被折彎，起到良好的保護作用。
[0030]所述上料座5上端設置有用于放置端子7的槽體51，且該槽體51與所述端子進料機構3對接。
[0031]所述端子進料機構3包括振動盤31以及與振動盤31對接的料軌32，該料軌32與所述上料座5對接。
[0032]所述點膠機構6設置于機架I上，并位于PCB板進料機構2上方;其中，該點膠機構6包括至少兩個點膠槍61以及用于驅動該點膠槍61上下移動的第二驅動裝置62。
[0033]本實用新型工作時，將需要插接端子的PCB板放置于PCB板進料機構2中，該PCB板進料機構2將PCB板傳送至上料座5的旁側后停止傳送，且在PCB板傳送的過程中，點膠機構6對PCB板進行點膠處理;與此同時，所述端子進料機構3工作，該端子進料機構3中的振動盤31不斷振動，并通過料軌32將端子傳送至所述上料座5的槽體51中。
[0034]隨后，所述插件機構4工作，該插件機構4中的插件組件43在三軸移動系統(tǒng)41的作用下可在X、Y、Z軸方向移動，其中，該插件組件43中的模塊432在嵌入端子7時，該模塊432中作為外表面的粗糙面及定位凸塊均與凹槽711內(nèi)壁接觸，另外，端子7中的金屬針72插入模塊432中的定位槽437內(nèi)，使模塊432與端子7的塑膠座71形成穩(wěn)定裝配。
[0035]然后，該插件組件43在三軸移動系統(tǒng)41的作用下在X、Y、Z軸方向移動，并將端子移動至PCB板上方，隨后，第一氣缸436驅動針板433向下移動，使針板433上的第一頂針434向下移動，以致將端子頂出而脫離模塊432，并使端子插接于PCB板上，以完成插接端子的動作。
[0036]綜上所述，本實用新型可穩(wěn)定定位端子，并將端子穩(wěn)定插接于PCB板上，以致使整個插接工作可通過自動化控制完成，工作質量及生產(chǎn)效率均極高。由于插件組件43的結構較為簡單，并可穩(wěn)定定位端子，可有效降低生產(chǎn)成本。另外，由于插件組件43中具有多個模塊432，且在工作時，通過多個模塊432可一次性定位多個端子，并一次性將多個端子插接于PCB板上，以致使整機的工作效率極高，利于提高生產(chǎn)效率。
[0037]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于插接端子的插件機，其包括:一機架(I)、安裝于機架(I)上的PCB板進料機構(2)、端子進料機構(3)、點膠機構(6)以及插件機構(4)和與端子進料機構(3)對接的上料座(5)，該點膠機構(6)位于PCB板進料機構(2)上方， 其特征在于:所述插件機構(4)包括可在X、Y、Z軸方向移動的并用于定位端子的插件組件(43)，該插件組件(43)包括導桿架(431)、若干安裝于導桿架(431)下端并可嵌入端子(7)中的模塊(432)以及安裝于導桿架(431)中的針板(433)和用于驅動針板(433)在導桿架(431)中上下移動的第一氣缸(436)，模塊(432)沿其上端面向下開設有貫穿其下端面的穿孔(435)，該針板(433)上安裝有若干第一頂針(434)，該第一頂針(434)伸入模塊(432)中的穿孔(435)中。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于插接端子的插件機，其特征在于:所述端子(7)包括有一塑膠座(71)以及設置于塑膠座(71)中的金屬針(72)，該塑膠座(71)上端具有一凹槽(711)，該金屬針(72)上端顯露于該凹槽(711)中，所述模塊(432)的形狀與該凹槽(711)相適配，且該模塊(432)的外表面設置為粗糙面，該模塊(432)的外表面還設置有用于與凹槽(711)內(nèi)壁定位的定位凸塊。3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于插接端子的插件機，其特征在于:所述模塊(432)下端面向上設置用于供所述金屬針(72)插入，并可對金屬針(72)定位的定位槽(437)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于插接端子的插件機，其特征在于:所述上料座(5)上端設置有用于放置端子(7)的槽體(51)，且該槽體(51)與所述端子進料機構(3)對接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于插接端子的插件機，其特征在于:所述插件機構(4)還包括安裝于機架(I)上的三軸移動系統(tǒng)(41)以及安裝于三軸移動系統(tǒng)(41)上并可在Χ、Υ、Z軸方向移動的插件機頭(42)，所述插件組件(43)安裝于插件機頭(42)下端。6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于插接端子的插件機，其特征在于:所述導桿架(431)包括上、下板體(401、402)以及安裝于上、下板體(401、402)之間的導桿(403)，所述針板(433)兩端套設于該導桿(403)上，所述上板體(401)與插件機頭(42)連接，所述模塊(432)設置于下板體(402)底部。7.根據(jù)權利要求1-6任意一項所述的一種用于插接端子的插件機，其特征在于:所述端子進料機構(3)包括振動盤(31)以及與振動盤(31)對接的料軌(32)，該料軌(32)與所述上料座(5)對接。8.根據(jù)權利要求1-6任意一項所述的一種用于插接端子的插件機，其特征在于:所述點膠機構(6)設置于機架(I)上，并位于PCB板進料機構(2)上方;其中，該點膠機構(6)包括至少兩個點膠槍(61)以及用于驅動該點膠槍(61)上下移動的第二驅動裝置(62)。9.根據(jù)權利要求8所述的一種用于插接端子的插件機，其特征在于:所述PCB板進料機構(2)包括安裝于機架(I)上并相互對立的第一、第二進料板(21、22)以及安裝于第一進料板(21)或第二進料板(22)內(nèi)側的進料皮帶以及用于驅動進料皮帶運轉的第一驅動裝置，且該第一、第二進料板(21、22)內(nèi)側成型有供PCB板放置的階梯槽。10.根據(jù)權利要求9所述的一種用于插接端子的插件機，其特征在于:所述第一進料板(21)和第二進料板(22)之間設置有用于調(diào)節(jié)其之間相對間隔的手搖調(diào)節(jié)機構(23)。
【文檔編號】H05K3/30GK205546419SQ201620179740
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】張素國
【申請人】東莞市蘆葦電子科技有限公司