一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，端子的裝配作業(yè)需將散裝或卷裝的端子插入印刷電路板上對應(yīng)的孔中，這項作業(yè)一般采用半自動設(shè)備，手工操作，效率非常低，難度高，品質(zhì)也較差，目前市場上也出現(xiàn)一些端子插件機，由于端子需呈不同的角度插入印刷電路板中，但是這種插件頭機構(gòu)，插件效率慢，只能通過轉(zhuǎn)動工作臺實現(xiàn)端子的插入角度調(diào)整，且只能轉(zhuǎn)動0°或90°，兩次插件間切換角度的頻率較慢，需人工輔助，因此，急需一款端子插件機的插件頭機構(gòu)來實現(xiàn)端子裝配中插件的自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)，其能夠有效地提高插件效率，端子的插入角度任意調(diào)整，自動化程度高。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)，包括墊板以及安裝在墊板上的插桿套，所述插桿套內(nèi)活動套設(shè)有一插桿，所述插桿上端連接驅(qū)動氣缸，下端連接壓料桿，所述壓料桿上端活動套設(shè)一活塞桿，所述活塞桿的一端連接有料夾，所述料夾的中段通過一轉(zhuǎn)動銷安裝在壓料桿的中段上，所述活塞桿驅(qū)動壓料桿與料夾的下端夾緊/松開端子，所述驅(qū)動氣缸通過上下驅(qū)動插桿帶動端子插入印刷電路板中。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進，所述插桿外還套設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套上端連接有花鍵螺母，所述插桿外壁上豎直設(shè)有若干鍵槽，所述花鍵螺母與鍵槽之間嵌合花鍵。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進，所述導(dǎo)套下端安裝有同步帶輪，所述同步帶輪外接精確控制傳送距離的傳送帶，所述同步帶輪帶動插桿轉(zhuǎn)動，可精確控制端子插入印刷電路板中的角度。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進，所述插桿套內(nèi)安裝有兩個深溝球軸承，所述導(dǎo)套固定設(shè)置在深溝球軸承的內(nèi)圈。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進，所述導(dǎo)套外位于花鍵螺母下方通過螺紋連接一調(diào)節(jié)螺母。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進，所述壓料桿與料夾的下端之間還設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0011]本實用新型的有益效果有:
[0012]本插件頭機構(gòu)通過活塞桿驅(qū)動壓料桿與料夾的下端夾緊/松開端子，同時驅(qū)動氣缸上下驅(qū)動插桿以帶動端子插入印刷電路板中，實現(xiàn)快速插件，自動化程度高，效率非常高，品質(zhì)也得到提升。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中:
[0014]圖1是本實用新型實施例的分解示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1和圖2，本實用新型的一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)，包括墊板I以及安裝在墊板I上的插桿套2，插桿套2內(nèi)活動套設(shè)有一插桿3，插桿3上端連接未圖示的驅(qū)動氣缸，下端連接壓料桿5，壓料桿5上端活動套設(shè)一活塞桿6，活塞桿6的一端連接有料夾7，料夾7的中段通過一轉(zhuǎn)動銷8安裝在壓料桿5的中段上，壓料桿5與料夾7的下端之間還設(shè)有復(fù)位彈簧14，活塞桿6驅(qū)動壓料桿5與料夾7的下端夾緊/松開未圖示的端子，驅(qū)動氣缸通過上下驅(qū)動插桿3帶動端子插入印刷電路板中，實現(xiàn)快速插件。
[0017]為了帶動端子轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)插入印刷電路板的角度，插桿3外還套設(shè)有導(dǎo)套4，導(dǎo)套4上端連接有花鍵螺母10，插桿3外壁上豎直設(shè)有若干鍵槽11，花鍵螺母10與鍵槽11之間嵌合花鍵12，導(dǎo)套4下端安裝有同步帶輪9，同步帶輪9外接精確控制傳送距離的傳送帶，同步帶輪9帶動插桿3轉(zhuǎn)動，可精確控制端子插入印刷電路板中的角度，端子的插入角度任意調(diào)整。
[0018]為了使端子的轉(zhuǎn)動與上下運動可同時進行且相互之間不受影響，插桿套2內(nèi)安裝有兩個深溝球軸承15，導(dǎo)套4固定設(shè)置在深溝球軸承15的內(nèi)圈，深溝球軸承15使得導(dǎo)套4在插桿套2內(nèi)轉(zhuǎn)動的同時，又防止了導(dǎo)套4在插桿套2內(nèi)上下運動。
[0019]此外，導(dǎo)套4外位于花鍵螺母10下方通過螺紋連接一調(diào)節(jié)螺母13，通過改變調(diào)節(jié)螺母13在導(dǎo)套4上的鎖定位置，改變了花鍵螺母10和花鍵12在導(dǎo)套4上的位置，從而改變鍵槽11的起始位置，最終達到控制調(diào)節(jié)端子起始位置的目的。
[0020]本插件頭機構(gòu)突破以往需轉(zhuǎn)動工作臺才能實現(xiàn)端子的轉(zhuǎn)向，可轉(zhuǎn)任意角度并實現(xiàn)1°的增量，靈活快速，自動化程度高，生產(chǎn)效率大幅提高，可廣泛地推廣應(yīng)用。
[0021]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)，其特征在于:包括墊板(I)以及安裝在墊板(I)上的插桿套(2 )，所述插桿套(2 )內(nèi)活動套設(shè)有一插桿(3 )，所述插桿(3 )上端連接驅(qū)動氣缸，下端連接壓料桿(5)，所述壓料桿(5)上端活動套設(shè)一活塞桿(6)，所述活塞桿(6)的一端連接有料夾(7 )，所述料夾(7 )的中段通過一轉(zhuǎn)動銷(8 )安裝在壓料桿(5 )的中段上，所述活塞桿(6 )驅(qū)動壓料桿(5 )與料夾(7 )的下端夾緊/松開端子，所述驅(qū)動氣缸通過上下驅(qū)動插桿(3)帶動端子插入印刷電路板中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)，其特征在于:所述插桿(3)外還套設(shè)有導(dǎo)套(4)，導(dǎo)套(4)上端連接有花鍵螺母(10)，所述插桿(3)外壁上豎直設(shè)有若干鍵槽(11 )，所述花鍵螺母(10 )與鍵槽(11)之間嵌合花鍵(12 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)套(4)下端安裝有同步帶輪(9)，所述同步帶輪(9)外接精確控制傳送距離的傳送帶，所述同步帶輪(9)帶動插桿(3)轉(zhuǎn)動，可精確控制端子插入印刷電路板中的角度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)，其特征在于:所述插桿套(2 )內(nèi)安裝有兩個深溝球軸承(15 )，所述導(dǎo)套(4 )固定設(shè)置在深溝球軸承(15 )的內(nèi)圈。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)套(4)外位于花鍵螺母(10)下方通過螺紋連接一調(diào)節(jié)螺母(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)，其特征在于:所述壓料桿(5 )與料夾(7 )的下端之間還設(shè)有復(fù)位彈簧(14)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動端子插件機的插件頭機構(gòu)，包括墊板以及安裝在墊板上的插桿套，所述插桿套內(nèi)活動套設(shè)有一插桿，所述插桿上端連接驅(qū)動氣缸，下端連接壓料桿，所述壓料桿上端活動套設(shè)一活塞桿，所述活塞桿的一端連接有料夾，所述料夾的中段通過一轉(zhuǎn)動銷安裝在壓料桿的中段上，所述活塞桿驅(qū)動壓料桿與料夾的下端夾緊/松開端子，所述驅(qū)動氣缸通過上下驅(qū)動插桿帶動端子插入印刷電路板中。本插件頭機構(gòu)通過活塞桿驅(qū)動壓料桿與料夾的下端夾緊/松開端子，同時驅(qū)動氣缸上下驅(qū)動插桿以帶動端子插入印刷電路板中，實現(xiàn)快速插件，自動化程度高，效率非常高，品質(zhì)也得到提升。
【IPC分類】H05K13/04
【公開號】CN204906967
【申請?zhí)枴緾N201520593324
【發(fā)明人】汪國雄
【申請人】珠海市宇騰自動化設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月3日