一種自動化插件機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化插件機。
【背景技術(shù)】
[0002 ] PCB電路板作為電子產(chǎn)品的核心部件，隨著電子產(chǎn)品技術(shù)的飛速發(fā)展，對于PCB電路板的質(zhì)量要求也越來越高。在PCB電路板的加工過程中，有一個重要插件工序，一般是通過人工或插件機將電子元器件運送至PCB板上方的確定位置，再將電子元器件插入到PCB板上預設(shè)好的線腳插孔中，當PCB板完成插件后再對插有電子元器件的線腳插孔進行焊接加固。
[0003]現(xiàn)有的插件機進行插件時，主要通過對PCB板進行定位，夾料裝置夾持相應(yīng)位置的元器件，移動到PCB板上對應(yīng)位置進行插件，運行模式較為單一。在實際生產(chǎn)中，不同批次的PCB板的尺寸大小并不一致，當需要更換其他尺寸的PCB板進行插件時，采用現(xiàn)有的插件機需要重新設(shè)置PCB板的固定位置和夾料裝置的運行路線，而且現(xiàn)有的插件機對于PCB板位置的固定要求精度較高，PCB板位置出現(xiàn)微小偏差都會導致元器件無法插入線腳插孔中，損傷PCB 板。
[0004]另一方面，大部分電子產(chǎn)品的PCB板上包含有較多種類的電子元器件，而現(xiàn)有的插件機能夠識別且進行自動插件的電子元器件種類有限，僅能夠?qū)?yīng)其中幾種標準件的自動插件，剩下部分異形件需要人工補充插件，影響加工效率，且成品不良率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有插件機對于不同尺寸的PCB板適應(yīng)性差，定位要求精度高的問題，本發(fā)明提供了一種自動化插件機，該自動化插件機能夠適應(yīng)大部分電子元器件的自動插件作業(yè)，完全替代人工，節(jié)約生產(chǎn)成本;采用元器件、PCB板雙重自動補償，安裝精度高，降低不良率。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]提供一種自動化插件機，包括機座(I)以及設(shè)置于機座(I)上的PCB輸送裝置(9)、機械臂(2)、第一 CCD識別裝置(4)和元器件進料機構(gòu)，所述第一 CCD識別裝置(4)用于電子元器件的引腳識別；
[0008]所述機械臂(2)包括用于安裝固定的固定端(23)和用于采集元器件、插件的自由端(25)，所述自由端(25)和固定端(23)之間設(shè)置有傳動機構(gòu)(24)，所述機械臂(2)的自由端
(25)上設(shè)置有元器件夾具(22)和第二 CCD識別裝置(3)，所述第二 CCD識別裝置(3)用于PCB板的識別定位。
[0009]進一步的，所述元器件夾具(22)包括多組可獨立升降的升降塊(221)，所述升降塊(221)上固定安裝有元器件夾頭(222)。
[0010]進一步的，所述第一CCD識別裝置(4)的數(shù)量有2個，分別位于PCB輸送裝置(9)的兩側(cè)。
[0011 ]進一步的，所述自動化插件機還包括控制電腦(11)，所述PCB輸送裝置(9)、機械臂(2)、第一CCD識別裝置(4)、第二CCD識別裝置(3)與控制電腦(11)連接。
[0012]進一步的，所述元件進料機構(gòu)包括管狀送料器(7)、盤狀送料器(8)、振動盤送料器
(6)和帶狀料送料器(5)，所述管狀送料器(7)、盤狀送料器(8)、振動盤送料器(6)和帶狀料送料器(5)分別設(shè)置在所述PCB輸送裝置(9)的兩側(cè)。
[0013]進一步的，所述帶狀料送料器(5)為送料剪腳機，包括推動裝置(51)，進料裝置
(53)和剪料裝置(52)，所述剪料裝置(52)包括安裝座(521)，以及設(shè)置于安裝座(521)上的切割刀(524)、剪料口(527)、送料道(523)和送料卡圈(522)，所述切割刀(524)由驅(qū)動裝置控制作一定位移的往復式運動，所述剪料口(527)位于切割刀(524)的位移方向上，所述送料道(523)分別連通進料裝置(53)和剪料口(527)，所述送料卡圈(522)置于送料道(523)旁，用以帶動送料道(523)中的帶狀料前進；
[0014]切割刀(524)遠離推動裝置(51)的端部設(shè)置有剪腳動刀頭(525)和剪紙動刀頭(526)，所述剪料口(527)上設(shè)置剪腳定刀頭(528)和剪紙定刀頭(529)，當切割刀(524)處于伸長的狀態(tài)時，所述切割刀(524)的端部穿過剪料口(527)，所述剪腳動刀頭(525)和剪紙動刀頭(526)分別與剪腳定刀頭(528)和剪紙定刀頭(529)配合進行剪切。
[0015]進一步的，所述管狀送料器(7)包括送料管(74)和振動底座(71)，所述振動底座(71)上設(shè)置有第一支撐架(72)和第二支撐架(73)，所述送料管(74)的兩端呈上下傾斜設(shè)置，送料管(74)的一端架設(shè)于第一支撐架(72)頂部，另一端架設(shè)于第二支撐架(73)底部，所述送料管(74)朝下的一端朝向所述PCB輸送裝置(9)。
[0016]進一步的，所述PCB輸送裝置(9)包括用于PCB板傳送的第一傳送段(91)、第二傳送段(92)、第三傳送段(93)和用于PCB板定位的PCB固定臺(94)，所述第二傳送段(92)的兩端分別與第一傳送段(91)和第三傳送段(93)交接，所述PCB固定臺(94)設(shè)置于第二傳送段(92)內(nèi)部;
[0017]所述第一傳送段(91)、第二傳送段(92)和第三傳送段(93)分別設(shè)置有調(diào)節(jié)其傳送速度的第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置。
[0018]進一步的，所述第一傳送段(91)、第二傳送段(92)和第三傳送段(93)上分別設(shè)置有用于感應(yīng)物料通過的第一傳感器(95)、第二傳感器(96)和第三傳感器(97)，所述第一傳感器(95)位于第一傳送段(91)在其傳送方向上的初始端，所述第二傳感器(96)位于第二傳送段(92)在其傳送方向上的末端，所述第三傳感器(97)位于第三傳送段(93)在其傳送方向上的末端；
[0019]所述第二傳送段(92)上還設(shè)置有定位裝置(98)，所述定位裝置(98)位于第二傳送段(92)在其傳送方向的末端位置;所述定位裝置(98)包括定位氣缸(945)和定位桿，所述定位桿由定位氣缸(945)推動上下位移，用于限制第二傳送段(92)上物料在其傳送方向上的位移。
[0020]進一步的，所述PCB固定臺(94)包括支撐板(946)、氣缸(945)、調(diào)節(jié)板(944)、墊板
(942)和減震墊(941)，所述氣缸(945)位于支撐板(946)上，所述調(diào)節(jié)板(944)安裝于氣缸(945)頂部，通過氣缸(945)控制調(diào)節(jié)板(944)高度，所述調(diào)節(jié)板(944)上設(shè)置有磁力固定座
(943)，所述墊板(942)固定于磁力固定座(943)的頂部，所述減震墊(941)固定于墊板(942)的頂面上。
[0021]進一步的，所述機座(I)上方還設(shè)置有保護框體(12)，所述PCB輸送裝置(9)、機械臂(2)、第一 CCD識別裝置(4)和多個元器件進料機構(gòu)均位于保護框體(12)的內(nèi)部，所述保護框體(12)的兩側(cè)設(shè)置有可開啟關(guān)閉的防護門(13)。
[0022]本發(fā)明在機座上設(shè)置了第一CCD識別裝置，所述第一 CCD識別裝置用于電子元器件的引腳識別篩選，將不合格的電子元器件放入指定箱內(nèi)，同時確定合格電子元器件的種類和各引腳的位置;在機械臂的自由端上設(shè)置了第二CCD識別裝置，通過第二CCD識別裝置識另IjPCB板上標識點的位置，從而確定PCB板上線腳插孔的具體位置，從而系統(tǒng)可根據(jù)電子元器件的引腳位置和PCB板的位置設(shè)計運行路線，將電子元器件準確插入PCB板的對應(yīng)位置，該設(shè)置采用了電子元器件和PCB板的雙重位置反饋，能夠較快適應(yīng)不同尺寸PCB板的插件工作，同時降低PCB板的定位精度要求，插件時可根據(jù)第二 CCD識別裝置識別的PCB板位置對機械臂的運行進行調(diào)整，保證安裝精度。
【附圖說明】
[0023]圖1是