盤裝料供料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及元器件供料裝置領(lǐng)域，尤其涉及盤裝料供料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電子行業(yè)在對PCB板進(jìn)行插件時，經(jīng)常需要將各個電子元器件送入加工中心，然后通過加工中心將電子元器件插入PCB板。通過上述描述可知，在插件之前通常需要向相應(yīng)的插件設(shè)備進(jìn)行供料，也就是需要使用對應(yīng)的供料設(shè)備。所以合適的供料設(shè)備在整個生產(chǎn)過程顯得尤為重要。
[0003]針對現(xiàn)有的供料設(shè)備，存在的問題是:隨著技術(shù)發(fā)展，經(jīng)常出現(xiàn)一些異形電子元器件。針對這些異形電子元器件，目前還沒有比較好的設(shè)備實現(xiàn)供料。所以目前，這些異形電子元器件只能采用手工方式進(jìn)行插件，速度慢，易出錯，效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種可對異形電子元器件進(jìn)行供料的盤裝料供料設(shè)備。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:盤裝料供料設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)置有帶有真空吸盤機(jī)構(gòu)的三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手的外側(cè)設(shè)置有安裝在機(jī)架上的空盤收集箱，三軸機(jī)械手下方設(shè)置有安裝在機(jī)架上的料盤升降機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的是:還包括安裝在機(jī)架上的用于對料盤進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的是:所述定位機(jī)構(gòu)包括圍繞在料盤周圍的限位件以及用于將位于最上方的料盤頂推定位的定位氣缸。
[0008]進(jìn)一步的是:所述三軸機(jī)械手包括Y軸移動機(jī)構(gòu)和X軸移動機(jī)構(gòu)和2個Z軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)與X軸移動機(jī)構(gòu)相連，Y軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有支架，支架的兩端分別安裝所述2個Z軸移動機(jī)構(gòu)，Z軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有真空吸盤機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的是:所述機(jī)架的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的是:所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪架，車輪架上安裝有車輪以及升降式定位吸盤。
[0011]本實用新型還提供了盤裝料供料方法，包括上述盤裝料供料設(shè)備，先將多個疊放的裝有元器件的料盤放置在料盤升降機(jī)構(gòu)上，然后通過料盤升降機(jī)構(gòu)將各個料盤整體上升，使得最上方的料盤到達(dá)預(yù)定高度，然后通過三軸機(jī)械手將最上方的料盤內(nèi)的元器件全部取出，接著通過三軸機(jī)械手將最上方的料盤移動至空盤收集箱。
[0012]進(jìn)一步的是:還包括安裝在機(jī)架上的用于對料盤進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括圍繞在料盤周圍的限位件以及用于將位于最上方的料盤頂推定位的定位氣缸。
[0013]進(jìn)一步的是:所述三軸機(jī)械手包括Y軸移動機(jī)構(gòu)和X軸移動機(jī)構(gòu)和2個Z軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)與X軸移動機(jī)構(gòu)相連，Y軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有支架，支架的兩端分別安裝所述2個Z軸移動機(jī)構(gòu)，Z軸移動上安裝有真空吸盤機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的是:所述機(jī)架的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪架，車輪架上安裝有車輪以及升降式定位吸盤。
[0015]本實用新型的有益效果是:采用機(jī)械化自動對異形元器件進(jìn)行供料，可顯著提高生產(chǎn)效率，可有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。供料過程不易出錯。且速度快，效率高。由于采用機(jī)械方式供料，使得后續(xù)可以采用機(jī)械化方式進(jìn)行插件操作。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的盤裝料供料設(shè)備的立體圖；
[0017]圖2為本實用新型的盤裝料供料設(shè)備的側(cè)視圖；
[0018]圖中標(biāo)記為:三軸機(jī)械手I，料盤2，元器件3，限位件4，車輪5，升降式定位吸盤9，定位氣缸8，料盤升降機(jī)構(gòu)6，空盤收集箱7，第一 Z軸移動機(jī)構(gòu)103，第二 Z軸移動機(jī)構(gòu)102，支架101。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1和圖2所示，本實用新型的盤裝料供料設(shè)備包括機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)置有帶有真空吸盤機(jī)構(gòu)的三軸機(jī)械手1，三軸機(jī)械手I的外側(cè)設(shè)置有安裝在機(jī)架上的空盤收集箱7，三軸機(jī)械手I的下方設(shè)置有安裝在機(jī)架上的料盤升降機(jī)構(gòu)6。上述料盤升降機(jī)構(gòu)6的實施方式有多種，例如可包括支撐平臺，支撐平臺在動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動下進(jìn)行升降。當(dāng)然，相應(yīng)的動力機(jī)構(gòu)可為電機(jī)齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)、油缸頂升機(jī)構(gòu)等，可配合相應(yīng)的導(dǎo)軌和滑塊一同使用。上述三軸機(jī)械手I可應(yīng)用現(xiàn)有的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。目前，三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)一般可在三維空間移動，實現(xiàn)三維空間的自由作業(yè)。
[0021]上述設(shè)備使用時，先將多個疊放的裝有元器件的料盤放置在料盤升降機(jī)構(gòu)上，然后通過料盤升降機(jī)構(gòu)將各個料盤整體上升，使得最上方的料盤到達(dá)預(yù)定高度，然后通過三軸機(jī)械手將最上方的料盤內(nèi)的元器件全部取出，取出的元器件可送往直振料槽供下道工序使用。接著通過三軸機(jī)械手將最上方的料盤移動至空盤收集箱。接著，通過料盤升降機(jī)構(gòu)將剩下的各個料盤升起，使得最上的料盤上升到預(yù)定供料高度，接著重復(fù)上述步驟進(jìn)行供料。如此循環(huán)往復(fù)，直至將最后一盤料取放完畢。
[0022]由于在取出料盤內(nèi)的元器件過程中，需要料盤保持穩(wěn)定，這樣有利于保證取料的準(zhǔn)確性和高效性，為此，在上述基礎(chǔ)上，還包括安裝在機(jī)架上的用于對料盤進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。上述定位機(jī)構(gòu)的實施方式有多種，例如可通過兩個對置的頂推氣缸來定位。也可以按照圖1所示的方式，也就是所述定位機(jī)構(gòu)包括圍繞在料盤周圍的限位件以及用于將位于最上方的料盤頂推定位的定位氣缸。設(shè)置時，可在料盤的前后左三個方向分別設(shè)置限位件，比如圖1中的限位件4就是對料盤的一個移動方向進(jìn)行了限制，然后在料盤的右側(cè)設(shè)置上述定位氣缸8，通過定位氣缸8以及各個限位件可將料盤的前后左右四個方向進(jìn)行限位，從而可保證在取出元器件過程中，料盤不會發(fā)生晃動。
[0023]為了保證移動料盤的平穩(wěn)、快速和高效，如圖2所示，所述三軸機(jī)械手包括Y軸移動機(jī)構(gòu)和X軸移動機(jī)構(gòu)和2個Z軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)與X軸移動機(jī)構(gòu)相連，Y軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有支架，支架的兩端分別安裝所述2個Z軸移動機(jī)構(gòu)，Z軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有真空吸盤機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)中，使用了 2個Z軸移動機(jī)構(gòu)，分別為第一 Z軸移動機(jī)構(gòu)103和第二Z軸移動機(jī)構(gòu)102。第一 Z軸移動機(jī)構(gòu)103可用于取放元器件使用。第二 Z軸移動機(jī)構(gòu)102可用來取放空的料盤2。
[0024]為了方便將本實用新型的設(shè)備進(jìn)行移動，所述機(jī)架的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)的實施方式可以為履帶式行走機(jī)構(gòu)，可以為滾輪式行走機(jī)構(gòu)等。在上述基礎(chǔ)上，如圖1和圖2所示，所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪架，車輪架上安裝有車輪5以及升降式定位吸盤9。車輪5可用于行走使用。升降式定位吸盤9是在設(shè)備移動到位后，對設(shè)備進(jìn)行定位，防止設(shè)備自發(fā)的發(fā)生不必要的移動。升降式定位吸盤9的實施方式有多種，可以包括吸盤，吸盤與升降柱相連。升降柱可為螺紋式，可為氣缸驅(qū)動式等等。
[0025]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.盤裝料供料設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)置有帶有真空吸盤機(jī)構(gòu)的三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手的外側(cè)設(shè)置有安裝在機(jī)架上的空盤收集箱，三軸機(jī)械手下方設(shè)置有安裝在機(jī)架上的料盤升降機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的盤裝料供料設(shè)備，其特征在于:還包括安裝在機(jī)架上的用于對料盤進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的盤裝料供料設(shè)備，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括圍繞在料盤周圍的限位件以及用于將位于最上方的料盤頂推定位的定位氣缸。4.如權(quán)利要求1所述的盤裝料供料設(shè)備，其特征在于:所述三軸機(jī)械手包括Y軸移動機(jī)構(gòu)和X軸移動機(jī)構(gòu)和2個Z軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)與X軸移動機(jī)構(gòu)相連，Y軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有支架，支架的兩端分別安裝所述2個Z軸移動機(jī)構(gòu)，Z軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有真空吸盤機(jī)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1所述的盤裝料供料設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的盤裝料供料設(shè)備，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪架，車輪架上安裝有車輪以及升降式定位吸盤。
【專利摘要】本實用新型公開了盤裝料供料設(shè)備，其包括機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)置有帶有真空吸盤機(jī)構(gòu)的三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手的外側(cè)設(shè)置有安裝在機(jī)架上的空盤收集箱，三軸機(jī)械手下方設(shè)置有安裝在機(jī)架上的料盤升降機(jī)構(gòu)。使用時，先將多個疊放的裝有元器件的料盤放置在料盤升降機(jī)構(gòu)上，然后通過料盤升降機(jī)構(gòu)將各個料盤整體上升，使得最上方的料盤到達(dá)預(yù)定高度，然后通過三軸機(jī)械手將最上方的料盤內(nèi)的元器件全部取出，接著通過三軸機(jī)械手將最上方的料盤移動至空盤收集箱。上述設(shè)備采用機(jī)械化自動對異形元器件進(jìn)行供料，可顯著提高生產(chǎn)效率，可有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。供料過程不易出錯。
【IPC分類】H05K13/02
【公開號】CN204906966
【申請?zhí)枴緾N201520615047
【發(fā)明人】楊春, 何長建, 李小飛
【申請人】蘇州輝隆自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月17日