兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]Tray盤的供料需要較高的精度，對(duì)Tray盤的定位也有較高的要求，通常采用人工操作，將Tray盤逐個(gè)燒錄，但這種操作方式會(huì)出現(xiàn)Tray盤位置擺放不精確，導(dǎo)致卡盤，影響Tray盤燒錄的效果，而且這種操作方式工作效率低，存在很多人為因素，工作效果不容理想。有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的缺憾，發(fā)明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，憑其從事該項(xiàng)產(chǎn)業(yè)多年的工作經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而研發(fā)出兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，利用簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，可使本實(shí)用新型達(dá)到及抓取、放置、編程、取片和包裝為一體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，制造容易，操作方便，使用安全，消耗成本低的功效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，及抓取、放置、編程、取片和包裝為一體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、穩(wěn)定、安全，運(yùn)作靈活，工作效率高。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案:兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有tray盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和圓盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，所述tray盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括tray盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和tray盤自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，所述圓盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括編帶包裝裝置、薄膜封裝裝置、收卷裝置和控制單元。
[0005]作為優(yōu)選，所述tray盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括:由氣缸驅(qū)動(dòng)的tray盤升降送料臺(tái)、送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接設(shè)置的送料驅(qū)動(dòng)桿、對(duì)稱設(shè)置在送料驅(qū)動(dòng)桿兩端的送料驅(qū)動(dòng)軸、由送料驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的送料前從動(dòng)軸和送料后從動(dòng)軸，所述送料驅(qū)動(dòng)軸、送料前從動(dòng)軸和送料后從動(dòng)軸之間分別套有送料輸送帶；
[0006]作為優(yōu)選，所述tray盤自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的tray盤升降卸料托盤、卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接設(shè)置的卸料驅(qū)動(dòng)桿、對(duì)稱設(shè)置在卸料驅(qū)動(dòng)桿兩端的卸料驅(qū)動(dòng)軸、由卸料驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的卸料前從動(dòng)軸和卸料后從動(dòng)軸，所述卸料驅(qū)動(dòng)軸、卸料前從動(dòng)軸和卸料后從動(dòng)軸之間分別套有卸料輸送帶。
[0007]作為優(yōu)選，所述編帶包裝裝置包括:設(shè)置在機(jī)架上的編帶出料盤、對(duì)編帶進(jìn)行送料的牽引電機(jī)、對(duì)編帶進(jìn)行封裝的加膜封裝輪。
[0008]作為優(yōu)選，所述薄膜封裝裝置包括:設(shè)置在機(jī)架上的包裝膜、對(duì)包裝膜進(jìn)行送料的包裝膜送料電機(jī)、對(duì)包裝膜導(dǎo)向的若干包裝膜導(dǎo)向軸、以及包裝膜熱塑機(jī)。
[0009]有益效果:
[0010]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提高了工作效率，提高了經(jīng)濟(jì)效益，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、穩(wěn)定、安全，運(yùn)作靈活，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型tray盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型圓盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1一3所示，兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有tray盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和圓盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，所述tray盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括:tray盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)10和tray盤自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)20，所述圓盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括:編帶包裝裝置2、薄膜封裝裝置3、收卷裝置4和控制單元5。所述tray盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)10包括:由氣缸驅(qū)動(dòng)的tray盤升降送料臺(tái)11、送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、與送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)12連接設(shè)置的送料驅(qū)動(dòng)桿13、對(duì)稱設(shè)置在送料驅(qū)動(dòng)桿13兩端的送料驅(qū)動(dòng)軸14、由送料驅(qū)動(dòng)軸14驅(qū)動(dòng)的送料前從動(dòng)軸15和送料后從動(dòng)軸16，所述送料驅(qū)動(dòng)軸14、送料前從動(dòng)軸15和送料后從動(dòng)軸16之間分別套有送料輸送帶17。所述tray盤自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)20包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的tray盤升降卸料托盤21、卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、與卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)22連接設(shè)置的卸料驅(qū)動(dòng)桿23、對(duì)稱設(shè)置在卸料驅(qū)動(dòng)桿23兩端的卸料驅(qū)動(dòng)軸24、由卸料驅(qū)動(dòng)軸24驅(qū)動(dòng)的卸料前從動(dòng)軸125和卸料后從動(dòng)軸126，所述卸料驅(qū)動(dòng)軸24、卸料前從動(dòng)軸25和卸料后從動(dòng)軸26之間分別套有卸料輸送帶27。所述編帶包裝裝置2包括:設(shè)置在機(jī)架I上的編帶出料盤200、對(duì)編帶進(jìn)行送料的牽引電機(jī)210、對(duì)編帶進(jìn)行封裝的加膜封裝輪220。所述薄膜封裝裝置3包括:設(shè)置在機(jī)架I上的包裝膜300、對(duì)包裝膜300進(jìn)行送料的包裝膜送料電機(jī)310、對(duì)包裝膜導(dǎo)向的若干包裝膜導(dǎo)向軸320、以及包裝膜熱塑機(jī)330。
[0015]實(shí)際工作時(shí)，機(jī)架上設(shè)有對(duì)tray盤進(jìn)行限位的tray盤限位槽，將tray盤放在tray盤限位槽內(nèi)，由于tray盤內(nèi)載滿嵌入式軟件儲(chǔ)存芯片，在重力作用tray盤下沉自動(dòng)落入輸送帶上進(jìn)行送料，tray盤經(jīng)輸送至tray盤燒錄裝置，通過(guò)機(jī)械手依次將tray盤內(nèi)的嵌入式軟件儲(chǔ)存芯片逐批燒錄，燒錄完成的嵌入式軟件儲(chǔ)存芯片通過(guò)設(shè)置在tray盤兩側(cè)的tray盤抓取夾緊裝置夾緊，自動(dòng)落入tray盤升降送料臺(tái)上，燒錄完成的嵌入式軟件儲(chǔ)存芯片經(jīng)tray盤升降送料臺(tái)繼續(xù)回復(fù)送料，當(dāng)tray盤運(yùn)動(dòng)到tray盤升降卸料托盤位置，tray盤升降送料臺(tái)自動(dòng)退回，tray盤升降卸料托盤上升對(duì)tray盤托起，tray盤限位槽上設(shè)有半開(kāi)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，將燒錄完成的tray盤送回輸送帶，然后卸掉完成下一次燒錄。燒錄完成的嵌入式軟件儲(chǔ)存芯片通過(guò)控制單元的操作，分別通過(guò)編帶包裝裝置、薄膜封裝裝置和收卷裝置進(jìn)行封裝，編帶包裝裝置包括:設(shè)置在機(jī)架上的編帶出料盤、對(duì)編帶進(jìn)行送料的牽引電機(jī)、對(duì)編帶進(jìn)行封裝的加膜封裝輪；薄膜封裝裝置包括:設(shè)置在機(jī)架上的包裝膜、對(duì)包裝膜進(jìn)行送料的包裝膜送料電機(jī)、對(duì)包裝膜導(dǎo)向的若干包裝膜導(dǎo)向軸、以及包裝膜熱塑機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型是為大規(guī)模電子產(chǎn)品生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的一款高性價(jià)比全自動(dòng)IC編程設(shè)備。該設(shè)備自動(dòng)完成芯片抓取、放置、編程、取片和包裝的全部過(guò)程，取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，既極大地提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也免除了 IC編程過(guò)程中可能的人為錯(cuò)誤。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本型機(jī)器強(qiáng)調(diào)對(duì)eMMC、NAND FALSH、串行FLASH/EEPR0等大容量存儲(chǔ)器的支持，相關(guān)產(chǎn)能最尚提尚近30 fp。
[0017]其主要特性如下:
[0018]1.品牌工控機(jī)、工業(yè)頂級(jí)運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服系統(tǒng)、專業(yè)控制算法、高精度、高穩(wěn)定度的運(yùn)動(dòng)和取放系統(tǒng)。
[0019]2.內(nèi)置4臺(tái)最新極速智能編程器SuperPro/7000，可靠、高速地支持300多個(gè)IC廠家的80000多種器件的燒寫。最多可以同時(shí)16顆芯片同時(shí)燒錄。因而是一種真正通用的全自動(dòng)編程器。編程速度遠(yuǎn)超SuperPro/5000，尤其是eMMC NAND/NOR FLASH,SPI FLASH等大容量芯片的編程速度比上一代編程器最多提高近10倍，大容量芯片的整體產(chǎn)能較SuperPro/SBOl 最多提升 30 倍。
[0020]3.可選外設(shè)包括標(biāo)準(zhǔn)托盤TRAY、自動(dòng)托盤AUTO TRAY進(jìn)出料機(jī)、編帶包裝機(jī)TAPEOUT、直管(Tube)進(jìn)出料機(jī)以及油墨打標(biāo)系統(tǒng)和激光打標(biāo)系統(tǒng)。支持TARY、TAPE和TUBE包裝轉(zhuǎn)換。
[0021]4.可靠性、穩(wěn)定性和安全性高。
[0022]5.精心設(shè)計(jì)保證換線時(shí)間極短。
[0023]6.專為量產(chǎn)設(shè)計(jì)的強(qiáng)大的軟件功能。工程文件條碼管理、遠(yuǎn)程管理、動(dòng)態(tài)燒寫文件、詳細(xì)日志文件等。軟件界面設(shè)計(jì)極其友好易用。
[0024]7.緊湊設(shè)計(jì)，占地面積小，老舊辦公樓、載人電梯都不會(huì)成為使用的障礙。
[0025]8.性價(jià)比極高。本公司是世界上少數(shù)幾個(gè)同時(shí)具備編程器和機(jī)械手研發(fā)能力的公司之一，因而可以完成編程器+機(jī)械手+軟件的最佳集成，并保證較低的成本，同時(shí)可以快速響應(yīng)用戶的軟件功能定制要求。
[0026]9.支持定制或第三方半導(dǎo)體測(cè)試機(jī)整合為全自動(dòng)半導(dǎo)體測(cè)試機(jī)。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有tray盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和圓盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述tray盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括:tray盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(10)和tray盤自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)(20)，所述圓盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括:編帶包裝裝置(2)、薄膜封裝裝置(3)、收卷裝置(4)和控制單元(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，其特征在于:所述tray盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(10)包括:由氣缸驅(qū)動(dòng)的tray盤升降送料臺(tái)(11)、送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、與送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)連接設(shè)置的送料驅(qū)動(dòng)桿(13)、對(duì)稱設(shè)置在送料驅(qū)動(dòng)桿(13)兩端的送料驅(qū)動(dòng)軸(14)、由送料驅(qū)動(dòng)軸(14)驅(qū)動(dòng)的送料前從動(dòng)軸(15)和送料后從動(dòng)軸(16)，所述送料驅(qū)動(dòng)軸(14)、送料前從動(dòng)軸(15)和送料后從動(dòng)軸(16)之間分別套有送料輸送帶(17) ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，其特征在于:所述tray盤自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)(20)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的tray盤升降卸料托盤(21)、卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)、與卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)連接設(shè)置的卸料驅(qū)動(dòng)桿(23)、對(duì)稱設(shè)置在卸料驅(qū)動(dòng)桿(23)兩端的卸料驅(qū)動(dòng)軸(24)、由卸料驅(qū)動(dòng)軸(24)驅(qū)動(dòng)的卸料前從動(dòng)軸(25)和卸料后從動(dòng)軸(26)，所述卸料驅(qū)動(dòng)軸(24)、卸料前從動(dòng)軸(25)和卸料后從動(dòng)軸(26)之間分別套有卸料輸送帶(27) ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，其特征在于:所述編帶包裝裝置(2)包括:設(shè)置在機(jī)架(I)上的編帶出料盤(200)、對(duì)編帶進(jìn)行送料的牽引電機(jī)(210)、對(duì)編帶進(jìn)行封裝的加膜封裝輪(220)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，其特征在于:所述薄膜封裝裝置(3)包括:設(shè)置在機(jī)架(I)上的包裝膜(300)、對(duì)包裝膜(300)進(jìn)行送料的包裝膜送料電機(jī)(310)、對(duì)包裝膜導(dǎo)向的若干包裝膜導(dǎo)向軸(320)、以及包裝膜熱塑機(jī)(330)ο
【專利摘要】本實(shí)用新型提供兼容tray盤和圓盤進(jìn)料的芯片智能燒錄設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有tray盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和圓盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，所述tray盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括tray盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和tray盤自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，所述圓盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括編帶包裝裝置、薄膜封裝裝置、收卷裝置和控制單元，及抓取、放置、編程、取片和包裝為一體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、穩(wěn)定、安全，運(yùn)作靈活，工作效率高。
【IPC分類】G05D3/12
【公開(kāi)號(hào)】CN204883385
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520485052
【發(fā)明人】李明鎖, 張歡, 楊燕
【申請(qǐng)人】天通精電新科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日