一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)電氣設(shè)備技術(shù)的快速發(fā)展，我國(guó)的工業(yè)中對(duì)于智能化電氣設(shè)備的運(yùn)用也越來(lái)越普遍，在大多數(shù)工廠中，都采用了一些自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替人工，完成一些危險(xiǎn)且繁瑣的工作。
[0003]但是這些自動(dòng)化設(shè)備普遍都是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，缺少精確的定位、限位等結(jié)構(gòu)，這樣對(duì)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，操作精度有著很大的影響。也有部分自動(dòng)設(shè)備采用一些傳感器作為定位限位調(diào)節(jié)，但是由于傳感器的價(jià)格普遍較高，所以導(dǎo)致了這些自動(dòng)化設(shè)備的造價(jià)過(guò)高，影響了其市場(chǎng)推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺少定位限位功能且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高的不足，提供一種具有精確的定位限位功能、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠進(jìn)行無(wú)線遙控的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備，包括無(wú)線連接的智能數(shù)字終端和自動(dòng)控制裝置，所述自動(dòng)控制裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿頂端的夾持組件，所述夾持組件包括兩塊水平設(shè)置的夾持板，兩個(gè)夾持板相互平行，所述夾持板兩側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)塊，所述限位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的定位桿和設(shè)置在定位桿頂端的限位組件，所述定位桿位于驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)，所述限位組件包括兩個(gè)水平設(shè)置的限位單元，所述限位單元與夾持板一一對(duì)應(yīng)，所述限位單元包括兩根限位桿，兩根限位桿位于對(duì)應(yīng)的夾持板的兩側(cè)，所述限位桿上設(shè)置有三個(gè)等間距分布的限位模塊，所述限位模塊與限位桿垂直且與限位桿螺紋連接。
[0006]作為優(yōu)選，兩根限位桿之間的夾角為60度。
[0007]作為優(yōu)選，為了減小限位模塊和感應(yīng)塊之間的應(yīng)力和方便對(duì)限位模塊進(jìn)行更換，從而提高限位模塊的使用壽命，所述限位模塊包括殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)有圓柱形凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)有彈簧，所述凹槽的槽口處設(shè)有鋼珠，所述彈簧的上端與鋼珠固定連接，所述彈簧的下端與凹槽的底部固定連接，所述凹槽與限位桿螺旋連接。
[0008]作為優(yōu)選，為了提高裝置的實(shí)用性，所述智能數(shù)字終端為智能手機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備通過(guò)無(wú)線連接的智能數(shù)字終端和自動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)自動(dòng)控制裝置的遙控操作，提高了工作效率，同時(shí)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)的相互配合，使得對(duì)原料進(jìn)行精確的搬運(yùn)，進(jìn)一步提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備的俯視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備的限位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1.驅(qū)動(dòng)桿，2.感應(yīng)塊，3.夾持板，4.定位桿，5.限位桿，6.限位模塊，61.鋼珠，62.殼體，63.彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1-圖3所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備，包括無(wú)線連接的智能數(shù)字終端和自動(dòng)控制裝置，所述自動(dòng)控制裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿I和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿I頂端的夾持組件，所述夾持組件包括兩塊水平設(shè)置的夾持板3，兩個(gè)夾持板3相互平行，所述夾持板3兩側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)塊2，所述限位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的定位桿4和設(shè)置在定位桿4頂端的限位組件，所述定位桿4位于驅(qū)動(dòng)桿I的一側(cè)，所述限位組件包括兩個(gè)水平設(shè)置的限位單元，所述限位單元與夾持板3 —一對(duì)應(yīng)，所述限位單元包括兩根限位桿5，兩根限位桿5位于對(duì)應(yīng)的夾持板3的兩側(cè)，所述限位桿5上設(shè)置有三個(gè)等間距分布的限位模塊6，所述限位模塊6與限位桿5垂直且與限位桿5螺紋連接。
[0017]作為優(yōu)選，兩根限位桿5之間的夾角為60度。
[0018]作為優(yōu)選，為了減小限位模塊6和感應(yīng)塊2之間的應(yīng)力和方便對(duì)限位模塊6進(jìn)行更換，從而提高限位模塊6的使用壽命，所述限位模塊6包括殼體62，所述殼體62內(nèi)部設(shè)有圓柱形凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)有彈簧63，所述凹槽的槽口處設(shè)有鋼珠61，所述彈簧63的上端與鋼珠61固定連接，所述彈簧的下端與凹槽的底部固定連接，所述凹槽與限位桿5螺旋連接。
[0019]作為優(yōu)選，為了提高裝置的實(shí)用性，所述智能數(shù)字終端為智能手機(jī)。
[0020]該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備的工作原理是:首先夾持機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行夾持，其中夾持機(jī)構(gòu)中的夾持板3對(duì)物料進(jìn)行夾持，隨后通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿I旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)物料進(jìn)行移動(dòng)，再通過(guò)限位機(jī)構(gòu)對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，將物料送到制定位置。其中限位機(jī)構(gòu)中的限位模塊6和感應(yīng)塊2之間相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，限位模塊6和感應(yīng)塊2相碰，從而夾持機(jī)構(gòu)得到指令，回到原來(lái)位置對(duì)原料進(jìn)行重復(fù)的夾持工作。
[0021]限位模塊6的工作原理是:當(dāng)感應(yīng)塊2運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，感應(yīng)塊2與限位模塊6中的鋼珠61相碰，則限位模塊6將信號(hào)傳輸給自動(dòng)控制裝置的處理系統(tǒng)，從而對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行變向指令。其中鋼珠61受到應(yīng)力以后，由于彈簧63的緩沖作用，使得鋼珠61能夠減少外部應(yīng)力，從而提高了限位模塊6的工作壽命。同時(shí)凹槽與限位桿5螺旋連接，從而可以使得限位模塊6從限位桿5上進(jìn)行拆卸，方便對(duì)限位模塊6進(jìn)行更換。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備通過(guò)無(wú)線連接的智能數(shù)字終端和自動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)自動(dòng)控制裝置的遙控操作，提高了工作效率，同時(shí)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)的相互配合，使得對(duì)原料進(jìn)行精確的搬運(yùn)，進(jìn)一步提高了工作效率。
[0023]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備，包括無(wú)線連接的智能數(shù)字終端和自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿(I)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿(I)頂端的夾持組件，所述夾持組件包括兩塊水平設(shè)置的夾持板(3)，兩個(gè)夾持板(3)相互平行，所述夾持板(3)兩側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)塊(2)，所述限位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的定位桿(4)和設(shè)置在定位桿(4)頂端的限位組件，所述定位桿(4)位于驅(qū)動(dòng)桿(I)的一側(cè)，所述限位組件包括兩個(gè)水平設(shè)置的限位單元，所述限位單元與夾持板(3)一一對(duì)應(yīng)，所述限位單元包括兩根限位桿(5)，兩根限位桿(5)位于對(duì)應(yīng)的夾持板(3)的兩側(cè)，所述限位桿(5)上設(shè)置有三個(gè)等間距分布的限位模塊￠)，所述限位模塊(6)與限位桿(5)垂直且與限位桿(5)螺紋連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備，其特征在于，兩根限位桿(5)之間的夾角為60度。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備，其特征在于，所述限位模塊(6)包括殼體(62)，所述殼體￠2)內(nèi)部設(shè)有圓柱形凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)有彈簧(63)，所述凹槽的槽口處設(shè)有鋼珠(61)，所述彈簧￠3)的上端與鋼珠￠1)固定連接，所述彈簧的下端與凹槽的底部固定連接，所述凹槽與限位桿(5)螺紋連接。4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備，其特征在于，所述智能數(shù)字終端為智能手機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備，包括無(wú)線連接的智能數(shù)字終端和自動(dòng)控制裝置，所述自動(dòng)控制裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿頂端的夾持組件，所述夾持組件包括兩塊水平設(shè)置的夾持板，兩個(gè)夾持板相互平行，所述夾持板兩側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)塊，所述限位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的定位桿和設(shè)置在定位桿頂端的限位組件，該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備通過(guò)無(wú)線連接的智能數(shù)字終端和自動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)自動(dòng)控制裝置的遙控操作，提高了工作效率，同時(shí)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)的相互配合，使得對(duì)原料進(jìn)行精確的搬運(yùn)，進(jìn)一步提高了工作效率。
【IPC分類】G05D3/12
【公開(kāi)號(hào)】CN204883386
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520486200
【發(fā)明人】周優(yōu)軍
【申請(qǐng)人】柳州師范高等專科學(xué)校
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日