專利名稱：一種鉚釘插件機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用涉及一種對電路板進行插裝鉚釘?shù)牟寮C，尤其是一種全自動電路板鉚釘
插件機。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣闊，電路板是電子產(chǎn)品重 要的部分。公眾所知，電路板有大量的管腳，管腳孔需要插裝鉚釘。在電路板上插裝鉚釘，有 人工操作也有機器操作，人工效率低，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，因此，現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用機 器對電路板進行插裝鉚釘，現(xiàn)有的鉚釘機只能在電路板上插裝一種鉚釘，而且插裝速度慢， 效率低下。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種插件速度快、效率高及能同時打多種規(guī) 格不同鉚釘?shù)你T釘插件機。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案 —種鉚釘插件機，包括內(nèi)裝有電腦主機的機座，機座上設(shè)有移動的工作臺，工作臺 上裝有夾緊PCB板的導(dǎo)軌，機座上還裝有插件主軸機構(gòu)和送料機構(gòu)，機座上安裝有支架，該 支架上裝設(shè)有橫梁和側(cè)臂，側(cè)臂上固定安裝有固定板，固定板上固定安裝有插桿套。所述插 件主軸機構(gòu)包括安裝在側(cè)臂上的"7"字形基座，在該基座上端安裝有氣缸，插件主軸機構(gòu)還 包括活動穿過插桿套的筆形插件主軸，該插件主軸上端與氣缸連接，在固定板的下端安裝 有料夾，機座上對應(yīng)插件主軸位置安裝有可上下移動的底模；所述送料機構(gòu)包括裝于橫梁 上的振動盤及與該振動盤連接，并延伸到料夾的傾斜送料導(dǎo)軌。另外，可同時在側(cè)臂并排裝 設(shè)1、2、3或4個插件主軸機構(gòu)及相應(yīng)的1、2、3或4個送料機構(gòu)，當然，以上所述并非限定， 可根據(jù)實現(xiàn)情況安裝5個或6個或更多。 在機座上通過支撐板安裝有輸送PCB板的上板支架和下板支架，上、下板支架上 裝有與馬達連接的傳送帶，上、下板支架通過支柱貫穿支撐板并與支撐板活動連接。在上板 支架上還安裝有感應(yīng)PCB板的光電開關(guān)。 作為對上述方案的進一步改進，所述插件主軸機構(gòu)還包括安裝在固定板上的相機 機構(gòu)，該相機機構(gòu)可對插件位置進行編程和影校。 在機座上裝設(shè)有由馬達驅(qū)動的X/Y工作臺機構(gòu)。工作臺導(dǎo)軌上裝設(shè)有馬達和與該 馬達連接的輸送帶，以及電路板定位機構(gòu)。所述的電路板定位機構(gòu)包括裝于工作臺上的活 動桿及裝于上板支架上的氣缸，活動桿上裝有檔板和光電檢測板，。 本實用新型全電腦控制，實現(xiàn)全自動插裝鉚釘?shù)哪康模?一個操作員可同時查看多 臺機器，插裝速度快、效率高，在機座上裝設(shè)有上、下板支架，可自動交換PCB板，性能穩(wěn)定， 能夠同時插裝多種規(guī)格不同的鉚釘。
附圖l為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖1中A處局部放大示意圖；附 圖3為本實用新型另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步 的說明 如附圖l所示，一種鉚釘插件機，包括內(nèi)裝有電腦主機的機座l，機座l上設(shè)有移動 的工作臺2，工作臺2上裝有夾緊PCB板的導(dǎo)軌3，機座上安裝有支架4，支架4上安裝有橫 梁31和側(cè)臂32，側(cè)臂32上固定安裝有固定板5，該固定板5上安裝有插桿套6，機座1上 裝設(shè)有插件主軸機構(gòu)和送料機構(gòu)。所述插件主軸機構(gòu)包括安裝在側(cè)臂32上的"7"字形基 座7，在該基座7上端安裝有氣缸8，插件主軸機構(gòu)還包括活動穿過插桿套6的筆形插件主 軸9，該插件主軸9上端與氣缸8連接，在固定板5的下部安裝有料夾10，機座1上對應(yīng)插 件主軸9位置安裝有可上下移動的底模11 ;所述的送料機構(gòu)包括裝于橫梁31上的振動盤 12及與該振動盤連接，并延伸到料夾10的傾斜送料導(dǎo)軌13。所述的插件主軸機構(gòu)可裝設(shè) 1、2、3或4個，相應(yīng)的送料機構(gòu)也可裝設(shè)1、2、3或4個，當然，根據(jù)實際情況還可安裝5個或 6個或更多，實現(xiàn)了插裝多種規(guī)格不同的鉚釘。在機座1上通過支撐板15安裝有輸送PCB 板的上板支架16和下板支架17，上板支架16、下板支架17上安裝有與馬達連接的傳送帶， 上板支架16、下板支架17通過支柱貫穿支撐板15并與支撐板15活動連接，在上板支架16 上安裝有感應(yīng)PCB板的光電開關(guān)。所述的插件主軸機構(gòu)還包括安裝在固定板5上的相機機 構(gòu)18，該相機機構(gòu)18與外部控制器連接，實現(xiàn)在線自動編程，并對PCB板的插件位置進行影 校。在工作臺2上裝有由馬達驅(qū)動的X/Y工作臺機構(gòu)，工作臺2上的導(dǎo)軌3上安裝有馬達 和與該馬達連接的輸送帶，以及電路板定位機構(gòu)，該電路板定位機構(gòu)包括裝于工作臺2上 的活動桿21以及裝于上板支架上的氣缸19，活動桿21裝有檔板20和光電檢測板22。 本實用新型工作時，通過電腦輸入一個待插鉚釘?shù)腜CB的程序，啟動機器，振動盤 振動，給導(dǎo)軌送料件，當上板支架16上的光電開關(guān)感應(yīng)到有PCB板時，上板支架16上的傳 送帶轉(zhuǎn)動，使PCB板被輸送到上板支架16上的出口，工作臺2移動到交換位置，上板支架16 下降，工作臺2和上板支架16的馬達同時轉(zhuǎn)動，PCB板被輸送到工作臺2導(dǎo)軌3上，PCB板 固定于導(dǎo)軌3上，此時，工作臺2和上板架16的輸送馬達停止運轉(zhuǎn)。上板支架16上升，工 作臺2按照給定的程序移到插件位置，送料機構(gòu)送一個鉚釘?shù)搅蠆A，插件主軸向下運動，同 時底模向上運動，插件主軸把鉚釘插入PCB板孔內(nèi)并固定在PCB板上，完成后插件主軸和底 模復(fù)位，然后工作臺繼續(xù)移動，直到PCB板插件完成。工作臺移動到交換板的位置處，下板 支架下降，PCB板從工作臺被輸送到下板支架上，送出已加工好的PCB板， 一個周期完成，以 此循環(huán)。 上述實施例為本實用較佳的實現(xiàn)方式之一，除此之外，本實用新型還可以其他方 式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的 保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種鉚釘插件機，包括內(nèi)裝有電腦主機的機座(1)，機座上設(shè)有移動的工作臺(2)，工作臺上設(shè)有輸送和夾緊PCB板的導(dǎo)軌(3)，機座上安裝有支架(4)，支架上裝設(shè)有橫梁(31)和側(cè)臂(32)，側(cè)臂上固定安裝有固定板(5)，固定板上安裝有插桿套(6)，機座上還裝有插件主軸機構(gòu)及送料機構(gòu)，其特征在于所述插件主軸機構(gòu)包括安裝在側(cè)臂上的“7”字形基座(7)，該基座上端安裝有氣缸(8)，插件主軸機構(gòu)還包括活動穿過插桿套的筆形插件主軸(9)，該插件主軸上端與氣缸連接，在固定板的下端安裝有料夾(10)，機座上對應(yīng)插件主軸位置安裝有可上下移動的底模(11)；所述送料機構(gòu)包括裝于橫梁上的振動盤(12)及與該振動盤連接，并延伸到料夾的傾斜送料導(dǎo)軌(13)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘插件機，其特征在于所述插件主軸機構(gòu)還包括安裝在 固定板上的相機機構(gòu)(18)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉚釘插件機，其特征在于所述機座上通過支撐板(15) 安裝有輸送PCB板的上板支架(16)和下板支架(17)，上、下板支架上裝有與馬達連接的傳 送帶，上、下板支架通過支柱和氣缸貫穿支撐板并與該支撐板活動連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚釘插件機，其特征在于所述上板支架上安裝有感應(yīng)PCB 板的光電開關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘插件機，其特征在于所述機座上裝有由馬達驅(qū)動的X/ Y工作臺機構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉚釘插件機，其特征在于所述工作臺導(dǎo)軌上裝有馬達和與 該馬達連接的輸送帶，以及電路板定位機構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉚釘插件機，其特征在于所述電路板定位機構(gòu)包括設(shè)于工 作臺上的活動桿(21)及裝于上板支架上的氣缸(19)，活動桿上裝有檔板(20)和光電檢測 板(22)。
專利摘要一種鉚釘插件機，包括機座，該機座上設(shè)有工作臺，工作臺上裝有輸送和夾緊PCB板的導(dǎo)軌，機座上還裝有插件主軸機構(gòu)和送料機構(gòu)，機座上安裝有支架，該支架上裝設(shè)有橫梁和側(cè)臂，側(cè)臂上固定安裝有固定板，固定板上安裝有插桿套。所述插件主軸機構(gòu)包括安裝在側(cè)臂上的7字形基座，該基座上端面安裝有氣缸，插件主軸機構(gòu)還包括活動穿過插桿套的筆形插件主軸，該插件主軸上端與氣缸連接，固定板的下部安裝有料夾，機座上對應(yīng)插件主軸位置安裝有可上下移動的底座機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括裝于橫梁上的振動盤及與該振動盤連接，并延伸到料夾的送料導(dǎo)軌。本實用新型插件速度快、效率高，可自動交換PCB板，操作簡單，并可同時插裝規(guī)格不同的鉚釘。
文檔編號H05K13/04GK201467621SQ20092006182
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者沈毅, 鐘顯輝, 陳卓標, 陳端 申請人:東莞市新澤谷機械有限公司