1.插件機用整形校正裝置，其特征在于：其包括機座(1)、安裝于機座(1)上的四軸機械手(2)、安裝于四軸機械手(2)上的夾緊插件裝置(3)和設置于機座(1)側(cè)邊的整形校正板(4)，該整形校正板(4)位于夾緊插件裝置(3)下方，且該整形校正板(4)上設置有復數(shù)個供電子元器件的引腳插入并對該引腳進行整形的整形校正通孔(41)，該夾緊插件裝置(3)夾緊電子元器件，并將電子元器件的引腳插入整形校正通孔(41)以對該引腳進行整形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機用整形校正裝置，其特征在于：所述整形校正通孔(41)包括有用于引導電子元器件引腳插入的斗形孔(411)以及與斗形孔(411)對接并用于整形的筒狀孔(412)，該斗形孔(411)設置于整形校正板(4)上端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插件機用整形校正裝置，其特征在于：所述整形校正通孔(41)的形狀及大小均不相同，包括有矩形孔、圓孔或異形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機用整形校正裝置，其特征在于：所述夾緊插件裝置(3)包括用于與四軸機械手(2)連接的基座(31)以及至少兩排并列安裝于基座(31)下端并可同時取料的插件機構(gòu)組(32)，且每組插件機構(gòu)組(32)均包括至少三個可獨立插件的插件機構(gòu)(321)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機用整形校正裝置，其特征在于：還包括有安裝于整形校正板(4)上方的視覺對位機構(gòu)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插件機用整形校正裝置，其特征在于：所述視覺對位機構(gòu)(5)包括安裝于四軸機械手(2)上的CCD視覺攝像機。